CN117817504A - 一种多模式打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种多模式打磨装置，包括：运动总成、打磨架和多个不同结构的打磨器。所述打磨架与所述运动总成传动连接，所述运动总成能驱动所述打磨架运动，调节所述打磨架相对滑板的位置。各所述打磨器均能与所述打磨架可拆卸地连接，各所述打磨器择一地连接于所述打磨架。本申请的多模式打磨装置包括多个不同结构的打磨器，各所述打磨器均可拆卸的连接于所述打磨架，在使用过程中可根据需求择一的安装不同结构的打磨器，能满足不同情况的需求。

Description

一种多模式打磨装置

技术领域

本发明涉及碳滑板打磨技术领域，尤其涉及一种多模式打磨装置。

背景技术

高铁或地铁列车车顶上类似“滑板”的装置叫“碳滑板”，其作用是接收接触网上的电能为列车提供动力电。高铁或地铁列车车顶上连接有受电弓，碳滑板作为受电弓的重要组成部分，其靠近接触网的一侧直接与接触网上的接触线接触。当高铁或地铁列车在高速运行时，碳滑板与接触线摩擦会产生磨损，使碳滑板靠近接触网的一侧在长度、宽度和厚度方向上都有不同程度的磨损，磨损的碳滑板使其与接触线摩擦阻力增大，且也会对接触线产生磨损，接触线损坏会产生较大的安全隐患。所以碳滑板靠近接触网的一面需光滑平整，这样才能使碳滑板和接触线的接触阻力小，且对接触线的损坏最小。当检修师对列车进行检修时发现碳滑板的受损严重时，会将其拆卸下来更换上表面光滑的碳滑板，而拆卸下来的磨损的碳滑板则会使用一种打磨装置进行打磨，待打磨整平后，可继续使用。

现有技术中的滑板的打磨装置包括打磨架、打磨电机和打磨轮，打磨电机和打磨轮均连接在打磨架上。现有的打磨轮为轮片状，当对滑板进行打磨时，打磨轮的周侧端面直接接触滑板，对滑板进行打磨，但只使用轮片状的打磨轮，打磨方式比较单一，而有的情况下无法使用轮片状的打磨轮，或轮片状的打磨轮打磨效果差，不能满足各种需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种多模式打磨装置。

本发明采用下述技术方案：

一种多模式打磨装置，包括：

运动总成；

打磨架，所述打磨架与所述运动总成传动连接，所述运动总成能驱动所述打磨架运动，调节所述打磨架相对滑板的位置；

多个不同结构的打磨器，各所述打磨器均能与所述打磨架可拆卸地连接，各所述打磨器择一地连接于所述打磨架。

可选的，各所述打磨器中包括第一线打磨器，所述第一线打磨器包括可转动的打磨轮片，所述打磨轮片的周侧端面用于接触滑板。

可选的，各所述打磨器中包括第二线打磨器；

所述第二线打磨器包括支架、主动轮、驱动部件、从动轮和柔性条；

所述支架连接于所述打磨架，所述主动轮、驱动部件和从动轮均设置于所述支架，所述柔性条套设于所述主动轮和从动轮上；

所述驱动部件与所述主动轮传动连接，以驱动所述主动轮转动带动所述柔性条运动，所述柔性条用于接触滑板。

可选的，所述柔性条包括多个块体，相邻块体可活动地连接，各所述块体上均设置有磨石。

可选的，各所述打磨器中包括面打磨器，所述面打磨器具有可转动的打磨轮，所述打磨轮沿厚度方向的一侧具有打磨面，所述打磨面垂直于所述打磨轮的旋转轴线，所述打磨面用于接触滑板。

可选的，所述的多模式打磨装置包括角度调节电机，所述角度调节电机连接于所述打磨架；

所述打磨器可拆卸地连接于所述角度调节电机的转轴；

所述角度调节电机驱动所述打磨器转动以调节所述打磨器的打磨角度。

可选的，所述角度调节电机的转轴具有法兰部；

所述打磨器可拆卸地连接于所述法兰部。

可选的，所述打磨器包括支架和打磨执行件，所述支架与所述法兰部可拆卸地连接，所述打磨执行件设置于所述支架。

可选的，所述支架具有板体，所述板体贴合于所述法兰部，所述法兰部和所述板体通过紧固件连接固定。

可选的，所述法兰部沿周向设置多个连接孔；

所述板体上设置多个连接孔；

多个螺栓分别穿设于所述法兰部和连接板上相对的连接孔，以将所述板体和所述法兰部连接固定。

通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：

本申请的蓄能装置的各相邻的两个支撑组件之间形成各电芯空间，各所述软包电芯分别容纳于相应的电芯空间，所述支撑组件为独立件，不需要包裹在所述软包电芯上，减少了包裹的工艺工序，且所述支撑组件对各所述软包电芯起到了有效的支撑作用，且支撑效果好，本申请的蓄能装置结构简单，成组效率高。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的多模式打磨装置打磨滑板的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多模式打磨装置的局部的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多模式打磨装置的打磨器为第二线打磨器时的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多模式打磨装置的打磨器为面打磨器时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多模式打磨装置的第三结构体夹紧滑板的第一视角图；

图6为本申请实施例提供的多模式打磨装置的第三结构体夹紧滑板的第二视角图；

图7为本申请实施例提供的多模式打磨装置的第三结构体夹紧滑板的剖视图。

图8为本申请实施例提供的多模式打磨装置的弹性部件和套筒部配合的结构示意图。

图中，第一结构体1、第一丝杠11、第一底座12、第二结构体2、第二驱动组件21、滑块211、连杆212、第二丝杠213、第二底座22、第一配合块23、固定机构3、底部主体31、导向条311、第三水平支撑面312、第一侧部体32、贯通槽321、第一台阶环面3211、第一水平支撑面322、第一侧部限位面323、第二侧部体33、配合槽331、第二水平支撑面332、第二侧部限位面333、传动件34、杆体341、第二台阶环面3411、旋转操作件342、轴承35、内圈固定件36、外圈固定件37、抵顶件38、锁定块39、切口槽391、锁定杆40、第四结构体4、第三丝杠41、第三底座42、打磨组件5、第二配合块51、打磨架52、主架体521、避让口5211、副架体522、打磨器53、打磨轮531、支架532、打磨电机533、角度调节电机6、法兰部61、弹性装置7、弹性部件71、配合杆72、凸缘721、第二连接耳73、限位部74、杂质收集组件8、收集罩81、漏斗壳811、连接筒812、延伸杆82、套环821、套筒部9、顶壁91、贯通孔911、第一连接耳92、磨石10、第二线打磨器101、主动轮1011、驱动部件1012、从动轮1013、柔性条1014、面打磨器104、滑板100。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图8所示，本申请实施例提供一种多模式打磨装置，包括：运动总成、打磨架52和多个不同结构的打磨器53。所述打磨架52与所述运动总成传动连接，所述运动总成能驱动所述打磨架52运动，调节所述打磨架52相对滑板100的位置。各所述打磨器53均能与所述打磨架52可拆卸地连接，各所述打磨器53择一地连接于所述打磨架52。本申请的多模式打磨装置的具有多个不同结构的打磨器53，各所述打磨器53均可拆卸的连接于所述打磨架52，在使用过程中，可根据具体需求择一的安装不同结构的打磨器53，以满足不同情况的需求。

各所述打磨器53中包括第一线打磨器，所述第一线打磨器包括可转动的打磨轮片，所述打磨轮片的周侧端面用于接触滑板100。通过所述打磨轮片的周侧端面的旋转对滑板100进行打磨处理，打磨时为点状进行打磨。所述第一线打磨器适用于对局部磨损的位置进行打磨处理。

各所述打磨器53中包括第二线打磨器101，所述第二线打磨器101包括支架532、主动轮1011、驱动部件1012、从动轮1013和柔性条1014，所述支架532连接于所述法兰部61上，所述主动轮1011、驱动部件1012和从动轮1013均设置于所述支架532，所述柔性条1014套设于所述主动轮1011和从动轮1013上。所述驱动部件1012与所述主动轮1011传动连接，以驱动所述主动轮1011转动带动所述柔性条1014运动，所述柔性条1014用于接触滑板100。所述驱动部件1012可以为打磨电机533，所述电机的转轴旋转带动所述主动轮1011旋转，所述主动轮1011旋转通过所述柔性条1014带动所述从动轮1013旋转，从而使所述柔性条1014在所述主动轮1011和从动轮1013之间移动，所述柔性条1014靠近所述滑板100的一侧直接接触所述滑板100，所述柔性条1014移动对所述滑板100进行线状打磨。

所述柔性条1014包括多个块体，相邻块体可活动地连接，各所述块体上均设置有磨石10。所述磨石10直接接触滑板100，对滑板100进行打磨。

各所述打磨器53中包括面打磨器，所述面打磨器具有可转动的打磨轮，所述打磨轮沿厚度方向的一侧具有打磨面，所述打磨面垂直于所述打磨轮的旋转轴线，所述打磨面用于接触滑板。所述面打磨器以打磨面接触滑板，打磨面的面积较大，旋转打磨时，打磨的面积相应较大，这种适合于对磨损面积较大的滑板进行快速面打磨，打磨速度快。

所述的多模式打磨装置包括角度调节电机6，所述角度调节电机6连接于所述打磨架52，所述打磨器53可拆卸地连接于所述角度调节电机6的转轴，所述角度调节电机6驱动所述打磨器53转动以调节所述打磨器53的打磨角度。所述角度调节电机6可以为歩进电机，步进电机可精准的控制转轴的旋转角度，从而实现打磨器53的多角度打磨操作，打磨效果好。

所述角度调节电机6的转轴具有法兰部61，所述打磨器53可拆卸地连接于所述法兰部61。所述支架532可拆卸地连接于所述法兰部61。通过所述支架532将所述角度调节电机6可拆卸的连接在所述打磨器53上，方便了所述角度调节电机6通过控制转轴的旋转角度，从而实现打磨器53的多角度打磨操作。

所述打磨器53包括支架532和打磨执行件，所述支架532与所述法兰部61可拆卸地连接，所述打磨执行件设置于所述支架532。所述打磨执行件包括打磨轮531、打磨电机533。所述支架532与所述运动总成可拆卸地连接，所述打磨电机533设置于所述支架532，所述打磨轮531连接于所述打磨电机533的转轴。

所述支架532具有板体，所述板体贴合于所述法兰部61，所述法兰部61和所述板体通过紧固件连接固定。所述板体为相垂直的两个板体，一所述板体贴合连接于所述法兰部61，所述打磨电机533设置于另一所述板体。使打磨电机533的安装和连接法兰部61的位置不在同一平面内，各结构互不影响安装位置。

所述法兰部61沿周向设置多个连接孔(未图示)，所述板体上设置多个连接孔(未图示)。多个螺栓分别穿设于所述法兰部和连接板上相对的连接孔，以将所述板体和所述法兰部61连接固定。所述螺栓具有螺钉和螺母，所述螺钉穿设于所述法兰部61和所述板体上的连接孔，螺母螺纹连接于所述螺钉，螺钉的帽体和螺母分别限位于所述法兰部61和所述板体上。多个螺栓在所述法兰部61的周向将所述法兰部61和所述连接板进行连接固定，使固定结构强度高，固定的更牢固。

在一种可能的实施方案中，如图1和图2所示，所述打磨架52包括主架体521和连接所述主架体521的副架体522，所述主架体521的两端分别连接于两个所述第二配合块51，所述副架体522通过弹性装置7连接于所述主架体521，所述角度调节电机6设置于所述副架体522上。所述副架体522与所述主架体521通过弹性装置7弹性连接，使所述副架体522上安装的所述角度调节电机6与所述滑板100间的接触为弹性接触，使滑板100受力的稳定性好，打磨效果好。

如图2所示，所述主架体521上设置避让口5211，所述角度调节电机6贯穿所述避让口5211设置，所述避让口5211充分利用所述主架体521的空间，且不影响主架体521的结构强度，也起到了减重的作用。

所述运动总成包括第一侧运动总成和第二侧运动总成。所述第一侧运动总成上设置有用于固定滑板100的固定机构3，所述第一侧运动总成能驱动所述固定机构3在设定平面内运动。所述第二侧运动总成用于驱动所述打磨架52沿垂直所述平面的方向移动。

如图1和图2所示，所述副架体522沿长度方向的两端分别通过弹性装置7连接于所述主架体521。所述副架体522的长度比较长，在副架体522的两端都连接弹性装置7进行固定，使所述副架体522的连接的稳定性更好。

在一种可能的实施方案中，如图2和图8所示，所述弹性装置7包括弹性部件71和配合杆72，所述配合杆72上设置有力传感器(未图示)，所述力传感器可以为配合杆72上的一部分结构。所述配合杆72可滑动地连接于所述主架体521，所述弹性部件71设置于所述主架体521和配合杆72之间。所述打磨器53间接地连接于所述配合杆72。

在一种可能的实施方案中，所述多模式打磨装置还包括控制装置(未图示)，所述控制装置分别与所述力传感器和所述第一侧运动总成电连接，所述控制装置用于控制所述第一侧运动总成驱动所述固定机构靠近或远离所述打磨器53，以调节打磨器53和滑板100之间的打磨压力，以调节打磨器53和滑板100之间的打磨压力，从而控制打磨的压力保持在一定的数值，打磨的平整度好，不会出现深浅不平的情况，打磨效果好。

在所述配合杆72向背离所述第一侧运动总成的方向移动的过程中，所述弹性部件71的压缩量增大。所述弹性部件71使所述配合杆72向背离所述第一侧运动总成的方向移动的过程的打磨力为缓慢变化的，打磨力不会突变，使打磨的压力稳定，打磨效果好。

如图2和图8所示，所述主架体521背离所述第一侧运动总成的一侧设置套筒部9，所述套筒部9具有套筒腔。所述配合杆72可滑动地穿设于所述套筒部9设置。所述配合杆72具有凸缘721，所述凸缘721位于所述套筒腔内。所述弹性部件71位于所述套筒腔，且所述弹性部件71分别抵顶于所述凸缘721和所述套筒部9背离所述主架体521的一端。所述力传感器位于所述凸缘721背离所述弹性部件71的一侧。在所述配合杆72向背离所述第一侧运动总成的方向移动的过程中，所述凸缘721推动所述弹性部件71在所述套筒腔内向背离所述主架体521的一侧移动，所述弹性部件71的压缩量增大，被压缩变短，所述力传感器用于检测打磨压力值。

如图8所示，所述套筒部9背离所述主架体521的一端设置有顶壁91，所述配合杆72贯穿所述顶壁91，所述配合杆72伸出所述顶壁91的一端连接有限位部74。所述顶壁91上具有贯通孔911，所述配合杆72背离所述主架体521的一端贯穿所述贯通孔911。当滑板100和打磨轮531没有接触时，在重力的作用下，所述配合杆72向所述第一侧运动总成的方向移动，所述配合杆72带动所述限位部74下移，所述限位部74抵顶于所述顶壁91背离所述主架体521的一面，防止所述配合杆72脱离所述贯通孔911。

如图8所示，所述弹性部件71为弹簧，所述弹性部件71套设于所述配合杆72上。弹簧方便套设在所述配合杆72上，装配方便。

如图2和图8所示，所述套筒部9上设置第一连接耳92，所述第一连接耳92贴合于所述主架体521，所述第一连接耳92通过紧固件连接于所述主架体521。所述第一连接耳92为两个，两个所述第一连接耳92分别设置于所述套筒部9的两侧。所述紧固件可以为螺栓，所述螺栓包括螺钉和螺母，所述螺钉的杆体贯穿所述第一连接耳92和所述主架体521，所述螺钉的帽体和所述螺母分别限位于所述第一连接耳92和所述主架体521的两侧。使用两个所述第一连接耳92分别将所述套筒部9的两端分别连接于所述主架体521，使所述套筒部9和所述主架体521连接的更牢固，不易脱落。

如图2所示，所述副架体522两端分别通过配合杆72连接于相应的主架体521，所述打磨器53设置于所述副架体522上。所述副架体522结构长，两端的连接固定作用更平衡，稳定性更好，不易损坏变形，使用寿命更长。

如图2所示，所述配合杆72上设置第二连接耳73，所述第二连接耳73贴合于所述副架体522，且所述第二连接耳73通过紧固件固定于所述副架体522。所述紧固件可以为螺栓，所述螺栓包括螺钉和螺母，所述螺钉贯穿所述第二连接耳和所述副架体522，螺母螺纹连接于螺钉，所述螺钉的帽体和所述螺母分别限位于所述第二连接耳73和副架体522。

在一种可能的实施方案中，如图2所示，所述多模式打磨装置还包括杂质收集组件8，所述杂质收集组件8包括收集罩81、负压管(未图示)和负压装置(未图示)，所述收集罩81设置于所述副架体522，所述收集罩81的入口朝向所述打磨器53，所述负压装置通过负压管连接于所述收集罩81。所述负压装置可以为吸风的风机，所述负压管的末端连接有收集容器。当进行打磨操作时，产生的粉尘颗粒会喷入收集罩81，再通过负压装置将收集罩81内的粉尘颗粒吸取后收集，这样打磨产生的粉尘颗粒被收集就不会污染施工现场，影响施工现场的空气质量。

所述收集罩81和打磨器53沿所述主架体521的延伸方向依次间隔设置。这样打磨器53打磨的粉尘颗粒方便进入收集罩81内。

如图2所示，所述收集罩81包括漏斗壳811和连接筒812。所述漏斗壳811一端设置所述入口，所述连接筒812连接于所述漏斗壳811的另一端，所述入口的横截面大于所述连接筒812的横截面，入口大有利于收集杂质。所述连接筒812连接于所述副架体522。方便将收集的粉尘颗粒从入口收集到连接筒812。

如图2所示，所述杂质收集组件8还包括延伸杆82，所述延伸杆82一端连接所述副架体522，所述延伸杆82的另一端连接于所述连接筒812。

如图2所示，所述延伸杆82背离所述副架体522的一端设置有套环821。所述套环821套设于所述连接筒812。所述套环821的内侧直径与所述连接筒812的外直径相同，所述套环821可刚好套设于所述连接筒812的外侧，并将所述连接筒812固定，结构简单，安装方便。

所述打磨器53和所述收集罩81均设置于所述副架体522上。这样所述收集罩81和所述打磨器53可同步运动，方便收集打磨掉的粉尘颗粒。

如图1和图2所示，所述打磨器53设置于所述副架体522沿长度方向的中部位置。所述收集罩81位于所述副架体522沿长度方向的端部位置。所述收集罩81通过所述延伸杆82连接于所述副架体522。所述收集罩81和所述打磨器53位于所述副架体522的同一侧，且间隔设置，方便收集打磨的粉尘颗粒。

如图1和图2所示，所述收集罩81的入口朝向所述打磨轮531。所述入口的位置接近所述打磨轮531，打磨后的粉尘颗粒方便进入所述入口。

所述打磨轮531外周边沿上最靠近所述第一侧运动总成的点的切线延伸经过所述入口。所述打磨轮531最下沿切线延伸经过所述入口，这样打磨的粉尘颗粒会进入所述漏斗壳811，通过负压装置的吸力将进入收集罩81内的粉尘颗粒收集到收集容器，方便收集打磨的粉尘，使其不会污染施工现场。

所述第一侧运动总成包括：第一结构体和第二结构体。所述第一结构体上设置第一驱动组件。所述第二结构体可滑动地连接于所述第一结构体，所述第二结构体传动连接于所述第一驱动组件以在所述第一驱动组件的驱动下沿第一方向移动，所述第二结构体上设置第二驱动组件。固定机构传动连接于所述第二驱动组件，以在所述第二驱动组件的驱动下沿第二方向移动。

如图1所示，所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件(未图示)和第一丝杠11。所述第一丝杠11可转动地连接于所述第一结构体1，所述第一丝杠11沿第一方向延伸。所述第二结构体2具有螺纹槽，所述第二结构体2通过所述螺纹槽螺纹连接于所述第一丝杠11。所述第一旋转驱动件设置于所述第一结构体1，所述第一旋转驱动件与所述第一丝杠11传动连接，以驱动所述第一丝杠11转动，使得所述第二结构体2沿所述第一丝杠11平移。所述第一旋转驱动件可以为电机，所述电机的转轴连接于所述第一丝杠11的一端。所述电机的转轴旋转可驱动所述第一丝杠11转动，所述第二结构体2通过所述螺纹槽螺纹连接于所述第一丝杠11，所述第一丝杠11沿所述第一方向运动会驱动所述第二结构体2沿所述第一丝杠11平移，也就使所述第二结构体2沿第一方向运动。

在一种可能的实施方案中，如图1所示，所述第一结构体1包括两个第一底座12，两个所述第一底座12间隔且平行设置，所述第一底座12沿第一方向延伸，两个所述第一底座12上均设置有所述第一丝杠11和第一旋转驱动件，所述第二结构体2包括第二底座22和设置于第二底座22上的两个第一配合块23，两个所述第一配合块23上均设置有螺纹槽，以分别螺纹连接于相应的第一底座12上的第一丝杠11上。所述第二结构体2的长度较长，若使用一个所述第一结构体1支撑会使结构不稳定，使用两个所述底座，分别支撑于所述第二结构体2靠近两端的位置，使整个结构支撑效果好，稳定性更好，且使用两个所述第一旋转驱动件提供动力，使动力更大，两个第一旋转驱动件和连个第一丝杆的驱动动力更大。需要注意的是两个所述第一旋转驱动件可分别连接于两个所述第一丝杠11同一侧的一端，这样底部占用空间较小，也可分别连接于两个所述第一丝杠11相反侧的一端，这样底部占用空间较大。操作人员可根据施工现场的空间条件来调整所述第一旋转件的安装位置。但无论两个所述第一旋转驱动件位于哪一侧，在工作时，两个所述第一旋转驱动件需同步工作，分别带动两个所述第一丝杆同步旋转，这样才能使两个所述第一配合块23同步移动，以带动所述第二结构体2沿第一方向运动。

如图1所示，所述第二驱动组件21包括两个滑块211、两个连杆212和驱动机构。两个所述滑块211均可滑动地连接于所述第二结构体2，两个连杆212均一端铰接于相应的滑块211，另一端铰接于所述固定机构3。所述驱动机构与两个所述滑块211传动连接，以驱动两个所述滑块211相向靠近或反向远离，使得所述固定机构3沿第二方向运动。两个滑块211、两个连杆212和所述第三结构体3之间形成四边形结构，当两个所述滑块211相向靠近或反向远离，四边形发生变形，可使固定机构3在沿第二方向运动上靠近或远离所述第二结构体2。

如图1所示，所述驱动机构包括第二丝杠213和第二旋转驱动件(未图示)，所述第二丝杠213可转动地连接于所述第二结构体2，两个所述滑块211均螺纹连接于所述第二丝杠213。所述第二旋转驱动件设置于所述第二结构体2，所述第二旋转驱动件与所述第二丝杠213传动连接，驱动所述第二丝杠213转动，使得两个所述滑块211相向靠近或反向远离。所述第二丝杠213沿第三方向延伸，所述第二旋转驱动件也可以为电机，所述电机的转轴连接于所述第二丝杠213的一端。所述电机的转轴旋转可驱动所述第二丝杠213转动，两个所述滑块211均螺纹连接于所述第二丝杠213，使得两个所述滑块211相向靠近或反向远离。从而使固定机构3在沿第二方向运动上靠近或远离所述第四结构体4。

两个所述滑块211均具有螺纹槽，两个所述螺纹槽的螺纹旋向相反，所述第二丝杠213分别螺纹连接于两个所述滑块211的螺纹槽。两个所述螺纹槽的螺纹旋向相反，当所述第二旋转驱动件带动所述第二丝杠213顺时针或逆时针旋转时，可带动两个所述滑块211相向靠近或反向远离。

所述第二侧运动总成包括第四结构体4，所述第四结构体4与所述第一结构体1分体设置，所述第四结构体4上设置第三驱动组件。所述打磨架52可滑动地连接于所述第四结构体4，所述打磨架52与所述第三驱动组件传动连接，以在所述第三驱动组件的驱动下相对所述固定机构沿第三方向移动。所述主架体521的两端分别连接有两个第二配合块51，两个所述第二配合块51与所述第三驱动组件传动连接，所述打磨架52、所述第二配合块51和打磨器53组成打磨组件5。

如图1所示，所述第四结构体4沿第三方向延伸。所述第三驱动组件包括第三丝杠41和第三旋转驱动件(未图示)，所述第三丝杠41可转动地连接于所述第四结构体4，所述第二配合块51螺纹连接于所述第三丝杠41。所述第三旋转驱动件设置于所述第四结构体4，且所述第三旋转驱动件与所述第三丝杠41传动连接。所述第三旋转驱动件也可以为电机，所述电机的转轴连接于所述第三丝杠41的一端。所述电机的转轴旋转可驱动所述第三丝杠41转动，所述第二配合块51螺纹连接于所述第三丝杠41，所述第三丝杠41沿所述第三方向运动会带动所述打磨组件5沿所述第三丝杠41平移，也就使所述打磨组件5沿第三方向运动。

如图1所示，所述第四结构体4包括两个第三底座42，两个所述第三底座42间隔且平行设置，所述第三底座42沿第三方向延伸。两个所述第三底座42上均设置有所述第三丝杠41和第三旋转驱动件。两个所述第二配合块51上均设置有螺纹槽。两个所述第三底座42上的第三丝杠41分别螺纹连接于相应第二配合块51上的螺纹槽。使用两个所述第三底座42，分别支撑于所述打磨架52的两端，使所述打磨组件5支撑效果好，稳定性更好。且使用两个所述第三旋转驱动件提供动力，使动力更大。需要注意的是两个所述第三旋转驱动件可分别连接于两个所述第三丝杠41同一侧的一端，也可分别连接于两个所述第三丝杠41相反侧的一端，操作人员可根据施工现场的空间条件来调整所述第三旋转件的安装位置。但两个所述第三旋转驱动件需同步工作，分别带动两个所述第三丝杆在第三方向上同步移动，这样才能使两个所述第三配合块同步移动，以带动所述打磨组件5沿第三方向运动。

本申请的打磨角度可调节的打磨装置的的第一、第二、第三结构体位于滑板100的一侧，可驱动滑板100向第一和第二方向移动，第四结构体4位于滑板100的另一侧，可驱动打磨组件5沿第三方向移动，通过将控制第一方向、第二方向移动的运动机构和控制第三方向移动的运动机构分体设置，简化了整体结构，避免了结构冗余，减小了重量，提高了稳定性。

如图1和图5所示，所述固定机构3用于固定滑板100，所述固定机构3包括底部主体31、第一侧部体32、第二侧部体33和传动件34。两个所述连杆121均一端铰接于所述底部主体31。所述第一侧部体32固定设置于所述底部主体31的一侧，所述第一侧部体32与所述底部主体31的固定方式可以为焊接固定、紧固件固定或一体成型的任意一种。所述第二侧部体33可活动地设置于所述底部主体31，所述第二侧部体33和所述第一侧部体32之间形成夹持空间。所述传动件34连接于所述第一侧部体32，且与所述第二侧部体33传动连接，以驱动所述第二侧部体33靠近或远离所述第一侧部体32，缩小或增大所述夹持空间。当夹紧滑板100时，第一侧部体32的位置固定不变，所述传动件34只带动第二侧部体33靠近或远离所述第一侧部体32，从而夹紧或释放滑板100，这样使每次夹紧滑板100时的位置固定不变，有利于打磨滑板100时，控制打磨的位置，使坐标精准，打磨位置精准。

如图7所示，所述传动件34可转动地贯穿所述第一侧部体32设置，所述传动件34具有外螺纹，所述第二侧部体33可滑动的地连接于所述底部主体31，所述第二侧部体33具有螺纹槽。所述传动件34螺纹连接于所述螺纹槽，所述传动件34旋转能驱动所述第二侧部件靠近或远离所述第一侧部体32。所述传动件34包括杆体341和连接杆体341的旋转操作件342，所述杆体341可转动地贯穿所述第一侧部体32，所述杆体341具有外螺纹，所述杆体341所述传动件34螺纹连接于所述螺纹槽，旋转所述旋转操作件342能带动所述杆体341旋转，使所述第二侧部件靠近或远离所述第一侧部体32。

如图7所示，所述第一侧部体32设置有贯通槽321。所述传动件34贯穿所述贯通槽321设置。所述传动件34与所述贯通槽321内壁之间设置有轴承35。所述杆体341可转动地贯穿所述贯通槽321，轴承35减少了所述旋转操作件342旋转过程中的阻力，使所述传动件34旋转时不费力，方便操作。

在一种可能的实施方案中，如图7所示，所述的滑板100的固定机构包括内圈固定件36和外圈固定件37，所述内圈固定件36和外圈固定件37均位于所述贯通槽321内。所述贯通槽321内壁具有第一台阶环面3211，所述传动件34具有第二台阶环面3411。所述杆体341上设置所述第二台阶环面3411。所述外圈固定件37连接于所述第一侧部体32，所述轴承35的外圈限位于所述外圈固定件37和所述第一台阶环面3211之间。所述内圈固定件36连接于所述传动件34，所述轴承35的内圈限位于所述内圈固定件36和所述第二台阶环面3411之间。所述内圈固定件36和外圈固定件37将所述轴承35限位在所述贯通槽321内，当所述转动件旋转时，所述轴承35不会沿所述杆体341延伸的方向移动。

如图7所示，所述固定机构3包括抵顶件38，所述抵顶件38螺纹连接于所述传动件34。所述抵顶件38限位于所述内圈固定件36背离所述轴承35的一端。所述抵顶件38固定所述所述内圈固定件36，使不能移位，内圈固定件36、抵顶件38和杆体341同步旋转。

如图5和图6所示，所述固定机构3包括锁定块39和锁定杆40。所述锁定块39固定连接于所述第一侧部体32。所述锁定块39和所述第一侧部体32可以为焊接固定、紧固件固定或一体成型的任意一种。所述锁定块39凸出设置于所述第一侧部体32背离所述贯通槽321的一侧。所述锁定块39开设有切口槽391，所述切口槽391将所述锁定块39分割出两个子块部。所述传动件34贯穿所述切口槽391设置。所述锁定杆40分别连接于两个所述子块部，所述锁定杆40旋转能驱动两个所述子块部相对运动，调节所述切口槽391的宽度，以夹紧或释放所述传动件34。当第一侧部体和第二侧部体夹紧所述滑板100后，若传动件34没有进行固定，在外力的作用下，所述传动件34反向转动会使得第一侧部体和第二侧部体松开导致不能夹紧所述滑板100，通过设置所述锁定块39，使所述传动件34贯穿所述切口槽391，当第一侧部体和第二侧部体夹紧滑板100后，旋转所述锁定杆40使所述切口槽391变窄以夹紧所述传动件34，使所述传动件34不能旋转。当需要旋转传动件34调节夹紧位置时，旋转所述锁定件使所述切口槽391变宽，就可旋转所述传动件34。

在一种可能的实施方案中，所述锁定杆40与一所述子块部可转动地连接，与另一所述子块部螺纹连接，所述锁定杆40上具有外螺纹，所述锁定杆40与一所述子块部只为可转动地连接，不能沿着所述锁定杆40长度的方向移动位置，与另一所述子块部螺纹连接，旋转过程中，另一所述子块部可沿所述锁定杆40长度的方向移动位置，使两个子部块想想远离或靠近，从而调节所述切口槽391的宽度。或者，两个子块部上的螺纹槽螺纹旋向相反，所述锁定杆40分别螺纹连接于两个子块部上的螺纹槽。两个子块部上的螺纹槽螺纹旋向相反，旋转所述锁定杆40两个字块部移动的方向相反，相向靠近或反向远离，从而调节所述切口槽391的宽度。

两个所述子块部均设置有弧形凹陷面。所述传动件34贴合于两个所述子块部上的弧形凹陷面上。所述传动件34的杆体341贴合于两个所述子块部上的弧形凹陷面上，这样可以将所述杆体341夹紧。

如图6所示，所述底部主体31具有导向条311，所述导向条311向所述第一侧部件延伸。所述第二侧部体33上设置配合槽331，所述第二侧部体33通过所述配合槽331可滑动地连接于所述导向条311。所述配合槽331可以是燕尾槽，所述导向条311的横街面和所述配合槽331的横截面相匹配，当所述传动件34旋转驱动所述第二侧部体33移动时，所述导向条311和所述配合槽331限位配合，使所述第二侧部体33只能沿着导向条311延伸的方向移动，不能在其他方向上脱离所述底部主体。

在一种可能的实施方案中，如图7所示，所述第一侧部体32具有第一水平支撑面322和连接所述第一水平支撑面322的第一侧部限位面323。所述第二侧部体33具有第二水平支撑面332和连接所述第二水平支撑面332的第二侧部限位面333。所述第一水平支撑面322和所述第二水平支撑面332位于同一平面内，所述第一侧部限位面323和所述第二侧部限位面333之间形成所述夹持空间，所述滑板100设置于所述夹持空间，所述滑板100的底部贴合并于所述第一水平支撑面322和所述第二水平支撑面332所在的平面，使滑板100支撑平稳，所述第一侧部限位面323和所述第二侧部限位面333分别限位于所述滑板100在沿宽度的方向上两侧。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多模式打磨装置，其特征在于，包括：

运动总成；

打磨架，所述打磨架与所述运动总成传动连接，所述运动总成能驱动所述打磨架运动，调节所述打磨架相对滑板的位置；

多个不同结构的打磨器，各所述打磨器均能与所述打磨架可拆卸地连接，各所述打磨器择一地连接于所述打磨架。

2.根据权利要求1所述的多模式打磨装置，其特征在于，各所述打磨器中包括第一线打磨器，所述第一线打磨器包括可转动的打磨轮片，所述打磨轮片的周侧端面用于接触滑板。

3.根据权利要求1所述的多模式打磨装置，其特征在于，各所述打磨器中包括第二线打磨器；

所述第二线打磨器包括支架、主动轮、驱动部件、从动轮和柔性条；

所述支架连接于所述打磨架，所述主动轮、驱动部件和从动轮均设置于所述支架，所述柔性条套设于所述主动轮和从动轮上；

所述驱动部件与所述主动轮传动连接，以驱动所述主动轮转动带动所述柔性条运动，所述柔性条用于接触滑板。

4.根据权利要求3所述的多模式打磨装置，其特征在于，所述柔性条包括多个块体，相邻块体可活动地连接，各所述块体上均设置有磨石。

5.根据权利要求1所述的多模式打磨装置，其特征在于，各所述打磨器中包括面打磨器，所述面打磨器具有可转动的打磨轮，所述打磨轮沿厚度方向的一侧具有打磨面，所述打磨面垂直于所述打磨轮的旋转轴线，所述打磨面用于接触滑板。

6.根据权利要求1所述的多模式打磨装置，其特征在于，包括角度调节电机，所述角度调节电机连接于所述打磨架；

所述打磨器可拆卸地连接于所述角度调节电机的转轴；

所述角度调节电机驱动所述打磨器转动以调节所述打磨器的打磨角度。

7.根据权利要求6所述的多模式打磨装置，其特征在于，所述角度调节电机的转轴具有法兰部；

所述打磨器可拆卸地连接于所述法兰部。

8.根据权利要求7所述的多模式打磨装置，其特征在于，所述打磨器包括支架和打磨执行件，所述支架与所述法兰部可拆卸地连接，所述打磨执行件设置于所述支架。

9.根据权利要求8所述的多模式打磨装置，其特征在于，所述支架具有板体，所述板体贴合于所述法兰部，所述法兰部和所述板体通过紧固件连接固定。

10.根据权利要求9所述的多模式打磨装置，其特征在于，所述法兰部沿周向设置多个连接孔；

所述板体上设置多个连接孔；

多个螺栓分别穿设于所述法兰部和连接板上相对的连接孔，以将所述板体和所述法兰部连接固定。