CN117817117A - 一种半自动化激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动化激光焊接装置，本发明涉及激光焊接技术领域，包括装置主体，装置主体的上端开有两个通槽，装置主体的上端后部固定连接有装置架，装置架的前端中部开有装置槽，装置架的上端中部固定连接有伸缩器，伸缩器的输出端贯穿装置架并固定连接有焊接结构，焊接结构通过装置槽与装置架滑动连接，装置主体的上端中部固定连接有焊接架，装置主体的上端前部设置有防护结构，焊接结构的前端固定连接有清理结构。本发明的一种半自动化激光焊接装置，保证激光焊接装置稳定且灵活的调整焊接范围，提高圆形工件的焊接效率，能够自动清理残留的残渣和碎屑，增加焊接装置清理的便捷性，减少焊接装置的激光辐射面积。

Description

一种半自动化激光焊接装置

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种半自动化激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，特别是对工件能够进行不同形状的激光焊接。

现有的激光焊接装置在对圆形工件焊接时，对圆形工件焊接需要焊接一周，且现有的激光焊接装置通常从一个起始点焊接，这样会减弱圆形工件的焊接效率，且在激光焊接时无法稳定且灵活的调整焊接范围，使用存在不便性；

由于激光焊接装置用激光辐射加热工件表面时，工件表面会出现残渣和碎屑，当工件焊接后装置上会残留残渣和碎屑，导致焊接装置的清理不便，造成人工劳动强度较大；

由于激光焊接装置用激光辐射加热工件表面，激光辐射会对操作者的身体和眼部造成一定影响和不适，现有的激光焊接装置不便于对激光辐射进行遮挡，存在安全隐患。

故此，我们提出了一种新型的半自动化激光焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动化激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的激光焊接装置通常从一个起始点焊接，这样会减弱圆形工件的焊接效率，且在激光焊接时无法稳定且灵活的调整焊接范围，使用存在不便性；现有的激光焊接装置当工件取下后焊接装置上会残留残渣和碎屑，导致焊接装置的清理不便，造成人工劳动强度较大；由于激光焊接装置用激光辐射加热工件表面，激光辐射会对操作者的身体和眼部造成一定影响和不适，现有的激光焊接装置不便于对激光辐射进行遮挡，存在安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半自动化激光焊接装置，包括装置主体，所述装置主体的上端开有两个通槽，所述装置主体的上端后部固定连接有装置架，所述装置架的前端中部开有装置槽，所述装置架的上端中部固定连接有伸缩器，所述伸缩器的输出端贯穿装置架并固定连接有焊接结构，所述焊接结构通过装置槽与装置架滑动连接，所述装置主体的上端中部固定连接有焊接架，所述装置主体的上端前部设置有防护结构，所述焊接结构的前端固定连接有清理结构，所述清理结构与防护结构之间滑动连接，所述焊接结构位于焊接架的上方。

优选的，所述装置主体的上端后侧中部设置有一号倾斜面，所述装置主体的上端前部开有隐藏槽，所述装置主体的内部开有两个固定槽，两个所述固定槽分别与两个通槽内部相通，所述装置架的前端开有两个连接槽，所述装置槽位于两个连接槽之间，所述装置架的内部开有两个T型槽，两个所述T型槽均与装置槽内部相通，

通过采用上述技术方案，通过开设的一号倾斜面使得清扫后碎屑及时排出，便于自动清理焊接装置上的残渣。

优选的，所述焊接结构包括一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的下端固定连接有装置板，所述装置板的一端固定连接有两个T型板，两个所述T型板远离装置板的一端均转动连接有一号滑轮，所述装置板远离两个T型板的一端固定连接有电动伸缩杆和固定板，所述固定板远离装置板的一端固定连接有轨迹板，所述轨迹板的下端固定连接有按压板，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有滑轨，

通过采用上述技术方案，通过伸缩器控制一号伸缩杆的伸缩，带动装置板上下移动，使得T型板通过一号滑轮与装置架滑动连接，保证激光焊接装置稳定且灵活的调整焊接范围。

优选的，所述滑轨内滑动连接有两个工型滑轮，两个所述工型滑轮的下端均固定连接有连接管，两个所述连接管的相对面均固定连接有卡管，且两个连接管的下端均固定连接有电源板，两个所述电源板的相对面均设置有可转动激光焊头，

通过采用上述技术方案，T型板通过一号滑轮与装置架滑动连接，使之适用于不同直径的圆形工件进行激光焊接操作。

优选的，所述一号伸缩杆远离装置板的一端与伸缩器的输出端固定连接，所述轨迹板的上端开有两个半圆槽，所述轨迹板的内部开有两个卡槽，两个所述卡槽分别与两个半圆槽内部相通，两个所述卡管分别通过两个卡槽与轨迹板滑动连接，两个所述连接管分别通过两个半圆槽与轨迹板滑动连接，

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆控制滑轨伸缩，带动两个工型滑轮位于滑轨内移动，使得两个连接管顺着半圆槽带动可转动激光焊头做圆形轨迹移动，实现两个起始点同时对圆形工件进行焊接，缩短圆形工件焊接时长，提高圆形工件的焊接效率。

优选的，所述清理结构包括两个一号连接件，两个所述一号连接件的一端均转动连接有滑杆，两个所述滑杆远离两个一号连接件的一端均转动连接有二号连接件，两个所述二号连接件远离两个滑杆的一端均固定连接有移动板，两个所述移动板的相对面上部均设置有离子风棒，两个所述一号连接件远离两个滑杆的一端均与装置板固定连接，

通过采用上述技术方案，通过伸缩器控制一号伸缩杆收缩，带动装置板上移，装置板拉动滑杆倾斜带动移动板位于通槽内移动，带动通过活动管上连接杆连接的刷辊向焊接架靠近实现碎屑清扫，在刷辊清扫焊接架时，通过重力块的压迫使得刷辊与焊接架紧密贴合，增加碎屑清理的完整性。

优选的，两个所述移动板的前端上部均转动连接有活动管，两个所述活动管远离两个移动板的一端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的相对面前部共同固定连接有刷辊，且两个连接杆的上端前部均设置有重力块，两个所述连接杆的下端后部均固定连接有一号弹簧，两个所述一号弹簧远离两个连接杆的一端分别与两个移动板固定连接，所述刷辊与装置主体接触，

通过采用上述技术方案，清扫后的碎屑掉落在一号倾斜面上排出，使得工件焊接后能够自动清理残留的残渣和碎屑，增加焊接装置清理的便捷性，降低人工劳动强度。

优选的，两个所述移动板的外相对面均固定连接有一号限位板，两个所述一号限位板远离两个移动板的一端均转动连接有一组一号滚轮，两个所述移动板的前端下部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的上端均开有二号倾斜面，且两个支撑架的底部均转动连接有一组二号滚轮，两组所述二号滚轮分别通过两个通槽与装置主体滑动连接，

通过采用上述技术方案，通过伸缩器控制一号伸缩杆伸缩，带动装置板下移，装置板下移时带动通过一号连接件连接的滑杆推动支撑架移动，支撑架上的二号倾斜面支撑活动轮向上移动，带动挡板位于隐藏槽内向上滑动，便于对激光辐射进行遮挡。

优选的，所述防护结构包括两组二号弹簧，两组所述二号弹簧的上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均转动连接有活动轮，所述支撑板的顶部固定连接有挡板，

通过采用上述技术方案，挡板在焊接圆形工件时对焊接区域进行遮挡，从而减少焊接装置的激光辐射面积，降低激光辐射对操作者产生的影响和不适，降低安全隐患。

优选的，两组所述二号弹簧的底部均与装置主体固定连接，所述挡板通过隐藏槽与装置主体滑动连接，两个所述活动轮分别通过两个二号倾斜面与两个支撑架滑动连接，

通过采用上述技术方案，活动轮在支撑架移动时位于二号倾斜面内滑动，并带动挡板位于隐藏槽内滑动，使得对焊接区域实现遮挡，减少焊接激光辐射面积，降低激光辐射对操作者产生的影响和不适。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，通过设置焊接结构，在对圆形工件激光焊接时，通过伸缩器控制一号伸缩杆的伸缩，带动装置板上下移动，使得T型板通过一号滑轮与装置架滑动连接，保证激光焊接装置稳定且灵活的调整焊接范围，使之适用于不同直径的圆形工件进行激光焊接操作，且通过电动伸缩杆控制滑轨伸缩，带动两个工型滑轮位于滑轨内移动，使得两个连接管顺着半圆槽带动可转动激光焊头做圆形轨迹移动，实现两个起始点同时对圆形工件进行焊接，缩短圆形工件焊接时长，提高圆形工件的焊接效率；

在本发明中，通过设置清理结构，在对圆形工件激光焊接后，通过伸缩器控制一号伸缩杆收缩，带动装置板上移，装置板拉动滑杆倾斜带动移动板位于通槽内移动，带动通过活动管上连接杆连接的刷辊向焊接架靠近实现碎屑清扫，清扫后的碎屑掉落在一号倾斜面上排出，使得工件焊接后能够自动清理残留的残渣和碎屑，增加焊接装置清理的便捷性，降低人工劳动强度，且在刷辊清扫焊接架时，通过重力块的压迫使得刷辊与焊接架紧密贴合，增加碎屑清理的完整性；

在本发明中，通过设置防护结构，在对圆形工件进行激光焊接时，通过伸缩器控制一号伸缩杆伸缩，带动装置板下移，装置板下移时带动通过一号连接件连接的滑杆推动支撑架移动，支撑架上的二号倾斜面支撑活动轮向上移动，带动挡板位于隐藏槽内向上滑动，便于对激光辐射进行遮挡，从而减少焊接装置的激光辐射面积，降低激光辐射对操作者产生的影响和不适，降低安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种半自动化激光焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种半自动化激光焊接装置的装置主体的截面结构示意图；

图3为本发明一种半自动化激光焊接装置的装置架的截面结构示意图；

图4为本发明一种半自动化激光焊接装置的焊接结构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明一种半自动化激光焊接装置的轨迹板的结构示意图；

图7为本发明一种半自动化激光焊接装置的清理结构的结构示意图；

图8为本发明一种半自动化激光焊接装置的清理结构和防护结构的连接结构示意图。

图中：1、装置主体；2、通槽；3、装置架；4、装置槽；5、伸缩器；6、焊接结构；7、清理结构；8、防护结构；9、焊接架；21、一号倾斜面；22、隐藏槽；23、固定槽；31、连接槽；32、T型槽；61、一号伸缩杆；62、装置板；63、T型板；64、一号滑轮；65、电动伸缩杆；66、滑轨；67、工型滑轮；68、连接管；69、卡管；611、电源板；612、可转动激光焊头；613、固定板；614、轨迹板；6141、半圆槽；6142、卡槽；6143、按压板；71、一号连接件；72、滑杆；73、二号连接件；74、移动板；75、离子风棒；76、活动管；77、连接杆；78、重力块；79、刷辊；711、一号弹簧；712、一号限位板；713、一号滚轮；714、支撑架；715、二号倾斜面；716、二号滚轮；81、二号弹簧；82、支撑板；83、活动轮；84、挡板。

具体实施方式

实施例

现有的激光焊接装置通常从一个起始点焊接，这样会减弱圆形工件的焊接效率，且在激光焊接时无法稳定且灵活的调整焊接范围，使用存在不便性，通过以下方案解决该问题。

请参阅图1至图6，一种半自动化激光焊接装置，包括装置主体1，装置主体1用于对圆形工件进行激光焊接，装置主体1的上端开有两个通槽2，两个通槽2用于对焊接装置的移动轨迹进行限定，保证其稳定性，装置主体1的上端后部固定连接有装置架3，装置架3用于对焊接装置进行限定，装置架3的前端中部开有装置槽4，装置架3的上端中部固定连接有伸缩器5，伸缩器5用于调整焊接高度以及对圆形工件的焊接范围，伸缩器5的输出端贯穿装置架3并固定连接有焊接结构6，焊接结构6用于对圆形工件进行激光焊接操作，焊接结构6通过装置槽4与装置架3滑动连接，实现焊接结构6移动轨迹的限定，装置主体1的上端中部固定连接有焊接架9，焊接架9用于放置圆形工件，装置主体1的上端前部设置有防护结构8，防护结构8用于通过焊接结构6的升降实现对焊接区域是否遮挡，焊接结构6的前端固定连接有清理结构7，清理结构7用于对焊接后的装置实现自动清理，清理结构7与防护结构8之间滑动连接，清理结构7和防护结构8之间实现配合，使得在清理结构7的过程中能够推动防护结构8实现升降，从而能够在焊接时对焊接区域实现遮挡，焊接结构6位于焊接架9的上方。

装置主体1的上端后侧中部设置有一号倾斜面21，一号倾斜面21用于排出残渣和碎屑，装置主体1的上端前部开有隐藏槽22，隐藏槽22用于防护结构8的升降，装置主体1的内部开有两个固定槽23，固定槽23用于清理结构7移动轨迹的限位，两个固定槽23分别与两个通槽2内部相通，装置架3的前端开有两个连接槽31，连接槽31用于焊接结构6与清理结构7之间的连接，装置槽4位于两个连接槽31之间，装置架3的内部开有两个T型槽32，T型槽32用于对焊接结构6的升降进行限位，两个T型槽32均与装置槽4内部相通。

焊接结构6包括一号伸缩杆61，一号伸缩杆61与伸缩器5的输出端固定连接，在伸缩器5伸缩时一号伸缩杆61跟随伸缩移动，一号伸缩杆61的下端固定连接有装置板62，装置板62的一端固定连接有两个T型板63，T型板63用于在T型槽32内滑动保证其稳定性，两个T型板63远离装置板62的一端均转动连接有一号滑轮64，一号滑轮64位于T型槽32内滑动保证焊接结构6升降的灵活性，装置板62远离两个T型板63的一端固定连接有电动伸缩杆65和固定板613，固定板613远离装置板62的一端固定连接有轨迹板614，轨迹板614的下端固定连接有按压板6143，按压板6143用于在对圆形工件进行激光焊接时固定住圆形工件，保证圆形工件焊接的稳定性，轨迹板614用于对激光焊接装置的焊接轨迹进行导向，电动伸缩杆65的输出端固定连接有滑轨66，滑轨66用于焊接位置调整的稳定性。

滑轨66内滑动连接有两个工型滑轮67，工型滑轮67位于滑轨66内滑动保证其稳定性，两个工型滑轮67的下端均固定连接有连接管68，连接管68在半圆槽6141内实现圆周移动，两个连接管68的相对面均固定连接有卡管69，卡管69保证连接管68移动的稳定性对其限位，且两个连接管68的下端均固定连接有电源板611，电源板611控制可转动激光焊头612的开关，两个电源板611的相对面均设置有可转动激光焊头612，可转动激光焊头612为现有技术通过马达可实现转动。

一号伸缩杆61远离装置板62的一端与伸缩器5的输出端固定连接，轨迹板614的上端开有两个半圆槽6141，两个半圆槽6141使得可转动激光焊头612形成一个圆形移动轨迹，轨迹板614的内部开有两个卡槽6142，卡槽6142用于对卡管69位置的限定，两个卡槽6142分别与两个半圆槽6141内部相通，两个卡管69分别通过两个卡槽6142与轨迹板614滑动连接，两个连接管68分别通过两个半圆槽6141与轨迹板614滑动连接。

本发明使用步骤：本发明，在对圆形工件激光焊接时，通过伸缩器5控制一号伸缩杆61的伸缩，带动装置板62上下移动，使得T型板63通过一号滑轮64与装置架3滑动连接，保证激光焊接装置稳定且灵活的调整焊接范围，使之适用于不同直径的圆形工件进行激光焊接操作，按压板6143位于轨迹板614的下端中部按压住工件，且按压板6143与两个电源板611之间互不接触，在对圆形工件焊接时，通过电动伸缩杆65控制滑轨66伸缩，带动两个工型滑轮67位于滑轨66内移动，使得两个连接管68顺着半圆槽6141带动可转动激光焊头612做圆形轨迹移动，连接管68位于半圆槽6141内移动时带动两个可转动激光焊头612同时移动，并对圆形工件进行激光焊接，使得激光焊接装置实现两个起始点同时对圆形工件进行焊接，缩短圆形工件焊接时长，提高圆形工件的焊接效率。

实施例

由于激光焊接装置用激光辐射加热工件表面时，工件表面会出现残渣和碎屑，当工件取下后焊接装置上会残留残渣和碎屑，导致焊接装置的清理不便，造成人工劳动强度较大。

请参阅图1和图7，结合实施例的基础有所不同之处在于，清理结构7包括两个一号连接件71，一号连接件71用于将清理结构7与装置板62实现连接，两个一号连接件71的一端均转动连接有滑杆72，滑杆72用于在装置板62升降时跟随倾斜，拉动清理结构7实现清扫，两个滑杆72远离两个一号连接件71的一端均转动连接有二号连接件73，两个二号连接件73远离两个滑杆72的一端均固定连接有移动板74，移动板74位于通槽2内对清理结构7实现限位，两个移动板74的相对面上部均设置有离子风棒75，离子风棒75用于对圆形工件实现防静电，两个一号连接件71远离两个滑杆72的一端均与装置板62固定连接。

两个移动板74的前端上部均转动连接有活动管76，两个活动管76远离两个移动板74的一端均固定连接有连接杆77，两个连接杆77的相对面前部共同固定连接有刷辊79，刷辊79用于对焊接架9实现清理，且两个连接杆77的上端前部均设置有重力块78，重力块78用于对刷辊79与焊接架9实现紧密接触，两个连接杆77的下端后部均固定连接有一号弹簧711，一号弹簧711增加刷辊79与焊接架9接触的稳定性，两个一号弹簧711远离两个连接杆77的一端分别与两个移动板74固定连接，刷辊79与装置主体1接触。

两个移动板74的外相对面均固定连接有一号限位板712，两个一号限位板712远离两个移动板74的一端均转动连接有一组一号滚轮713，一号滚轮713用于对一号限位板712与装置主体1之间增加灵活性，两个移动板74的前端下部均固定连接有支撑架714，支撑架714用于支撑防护结构8，两个支撑架714的上端均开有二号倾斜面715，二号倾斜面715用于对防护结构8实现高度调整，且两个支撑架714的底部均转动连接有一组二号滚轮716，二号滚轮716用于增加支撑架714与装置主体1之间的灵活性，两组二号滚轮716分别通过两个通槽2与装置主体1滑动连接。

本发明使用步骤：本发明，在对圆形工件激光焊接后，通过伸缩器5控制一号伸缩杆61收缩时，带动装置板62上移，装置板62拉动滑杆72上移后倾斜带动移动板74位于通槽2内移动，带动通过活动管76上连接杆77连接的刷辊79向焊接架9靠近实现碎屑清扫，清扫后的碎屑掉落在一号倾斜面21上排出，使得工件焊接后能够自动清理残留的残渣和碎屑，增加焊接装置清理的便捷性，降低人工劳动强度，且在刷辊79清扫焊接架9时，通过重力块78的压迫以及一号弹簧711的弹力使得刷辊79与焊接架9紧密贴合，增加碎屑清理的完整性。

实施例

由于激光焊接装置用激光辐射加热工件表面，激光辐射会对操作者的身体和眼部造成一定影响和不适，现有的激光焊接装置不便于对激光辐射进行遮挡，存在安全隐患。

请参阅图1和图8，结合实施例的基础有所不同之处在于，防护结构8包括两组二号弹簧81，二号弹簧81用于在防护结构8脱离支撑力时能够自动下降调整折叠高度，两组二号弹簧81的上端共同固定连接有支撑板82，支撑板82的两侧均转动连接有活动轮83，活动轮83与支撑架714接触并增加与其接触的灵活性，支撑板82的顶部固定连接有挡板84，挡板84用于遮挡激光辐射面积。

两组二号弹簧81的底部均与装置主体1固定连接，挡板84通过隐藏槽22与装置主体1滑动连接，两个活动轮83分别通过两个二号倾斜面715与两个支撑架714滑动连接。

本发明使用步骤：本发明，在对圆形工件进行激光焊接时，通过伸缩器5控制一号伸缩杆61伸缩，带动装置板62下移，装置板62下移时带动通过一号连接件71连接的滑杆72推动支撑架714移动，一号限位板712上的一号滚轮713通过固定槽23与装置主体1滑动连接，增加其灵活性，支撑架714上的二号倾斜面715支撑活动轮83向上移动，带动挡板84位于隐藏槽22内向上滑动，便于对激光辐射进行遮挡，从而减少焊接装置的激光辐射面积，降低激光辐射对操作者产生的影响和不适，降低安全隐患，并在焊接结构6上移时，带动装置板62上移，带动支撑架714向装置架3移动，带动活动轮83位于二号倾斜面715上顺着倾斜角度并结合二号弹簧81的拉力调整挡板84高度，使得挡板84位于隐藏槽22内缓慢下落，使得在圆形工件焊接后便于及时观察工件的焊接状态，降低安全隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种半自动化激光焊接装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上端开有两个通槽(2)，所述装置主体(1)的上端后部固定连接有装置架(3)，所述装置架(3)的前端中部开有装置槽(4)，所述装置架(3)的上端中部固定连接有伸缩器(5)，所述伸缩器(5)的输出端贯穿装置架(3)并固定连接有焊接结构(6)，所述焊接结构(6)通过装置槽(4)与装置架(3)滑动连接，所述装置主体(1)的上端中部固定连接有焊接架(9)，所述装置主体(1)的上端前部设置有防护结构(8)，所述焊接结构(6)的前端固定连接有清理结构(7)，所述清理结构(7)与防护结构(8)之间滑动连接，所述焊接结构(6)位于焊接架(9)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：所述装置主体(1)的上端后侧中部设置有一号倾斜面(21)，所述装置主体(1)的上端前部开有隐藏槽(22)，所述装置主体(1)的内部开有两个固定槽(23)，两个所述固定槽(23)分别与两个通槽(2)内部相通，所述装置架(3)的前端开有两个连接槽(31)，所述装置槽(4)位于两个连接槽(31)之间，所述装置架(3)的内部开有两个T型槽(32)，两个所述T型槽(32)均与装置槽(4)内部相通。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：所述焊接结构(6)包括一号伸缩杆(61)，所述一号伸缩杆(61)的下端固定连接有装置板(62)，所述装置板(62)的一端固定连接有两个T型板(63)，两个所述T型板(63)远离装置板(62)的一端均转动连接有一号滑轮(64)，所述装置板(62)远离两个T型板(63)的一端固定连接有电动伸缩杆(65)和固定板(613)，所述固定板(613)远离装置板(62)的一端固定连接有轨迹板(614)，所述轨迹板(614)的下端固定连接有按压板(6143)，所述电动伸缩杆(65)的输出端固定连接有滑轨(66)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：所述滑轨(66)内滑动连接有两个工型滑轮(67)，两个所述工型滑轮(67)的下端均固定连接有连接管(68)，两个所述连接管(68)的相对面均固定连接有卡管(69)，且两个连接管(68)的下端均固定连接有电源板(611)，两个所述电源板(611)的相对面均设置有可转动激光焊头(612)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：所述一号伸缩杆(61)远离装置板(62)的一端与伸缩器(5)的输出端固定连接，所述轨迹板(614)的上端开有两个半圆槽(6141)，所述轨迹板(614)的内部开有两个卡槽(6142)，两个所述卡槽(6142)分别与两个半圆槽(6141)内部相通，两个所述卡管(69)分别通过两个卡槽(6142)与轨迹板(614)滑动连接，两个所述连接管(68)分别通过两个半圆槽(6141)与轨迹板(614)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：所述清理结构(7)包括两个一号连接件(71)，两个所述一号连接件(71)的一端均转动连接有滑杆(72)，两个所述滑杆(72)远离两个一号连接件(71)的一端均转动连接有二号连接件(73)，两个所述二号连接件(73)远离两个滑杆(72)的一端均固定连接有移动板(74)，两个所述移动板(74)的相对面上部均设置有离子风棒(75)，两个所述一号连接件(71)远离两个滑杆(72)的一端均与装置板(62)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：两个所述移动板(74)的前端上部均转动连接有活动管(76)，两个所述活动管(76)远离两个移动板(74)的一端均固定连接有连接杆(77)，两个所述连接杆(77)的相对面前部共同固定连接有刷辊(79)，且两个连接杆(77)的上端前部均设置有重力块(78)，两个所述连接杆(77)的下端后部均固定连接有一号弹簧(711)，两个所述一号弹簧(711)远离两个连接杆(77)的一端分别与两个移动板(74)固定连接，所述刷辊(79)与装置主体(1)接触。

8.根据权利要求7所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：两个所述移动板(74)的外相对面均固定连接有一号限位板(712)，两个所述一号限位板(712)远离两个移动板(74)的一端均转动连接有一组一号滚轮(713)，两个所述移动板(74)的前端下部均固定连接有支撑架(714)，两个所述支撑架(714)的上端均开有二号倾斜面(715)，且两个支撑架(714)的底部均转动连接有一组二号滚轮(716)，两组所述二号滚轮(716)分别通过两个通槽(2)与装置主体(1)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：所述防护结构(8)包括两组二号弹簧(81)，两组所述二号弹簧(81)的上端共同固定连接有支撑板(82)，所述支撑板(82)的两侧均转动连接有活动轮(83)，所述支撑板(82)的顶部固定连接有挡板(84)。

10.根据权利要求9所述的一种半自动化激光焊接装置，其特征在于：两组所述二号弹簧(81)的底部均与装置主体(1)固定连接，所述挡板(84)通过隐藏槽(22)与装置主体(1)滑动连接，两个所述活动轮(83)分别通过两个二号倾斜面(715)与两个支撑架(714)滑动连接。