CN117813976A - 一种秸秆覆盖免耕播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秸秆覆盖免耕播种机，具体涉及农业机械设备技术领域，包括机架、运移装置、二次加工装置和播种施肥总成，与拖拉机铰接的机架上设置有由拖拉机驱动的运移装置，二次加工装置包括导流罩和二次加工刀辊组件，二次加工刀辊组件与运移装置传动连接，运移装置用于将机架幅宽内的秸秆输送至二次加工装置下方，二次加工刀辊组件用于将秸秆粉碎并输送至导流罩中，通过调节二次加工刀辊组件的转速，能够使导流罩的出口抛洒出的秸秆对地表全覆盖或对垄间覆盖；播种施肥总成固定设置在机架远离拖拉机的一端。本发明能够实现秸秆垄间覆盖和秸秆地表均匀全覆盖两种覆盖方式，满足不同地区的覆盖需求，合理的调理地温，达到蓄水保墒的目的。

Description

一种秸秆覆盖免耕播种机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种秸秆覆盖免耕播种机。

背景技术

上一茬作物收获后秸秆形态各异无序铺放于田间，作物收获后播种下茬作物的主要技术大致分为以下3种方法：1、烧荒-灭茬(2-3次)-旋耕(1-2次)-精量(撒或条)播种；2、烧荒-灭茬-翻埋-旋耕(1-2次)-精量(撒或条)播种；3、灭茬(1-2次)-精量(条)免耕播种。可见，上一茬作物收获后进行机械化播种前，必须先对秸秆进行打包离田或焚烧处理，然后再旋耕、播种作业，否则容易造成播种机开沟器堵塞，机械化播种存在作业流程多、效率低、功耗大、质量差等问题。

秸秆覆盖技术是将秸秆还田覆于地表，起到保墒节水、培肥地力作用的栽培技术。但是，不同区域根据作物品种、土壤条件、种植模式和气候特点等对秸秆覆盖方式要求各异。例如，中国黄淮海地区和西北干旱、半干旱地区，由于夏季播种地表温度较高可以采用地表秸秆地表全覆盖方式，这样可有效降低地表温度、减少水分蒸发，有利于作物出苗和生长；而对于东北地区的第三积温带以上冷凉区域，如果采用秸秆地表全覆盖会造成播种苗带温度低、升温慢，影响种子出苗和后期生长，因此可以采用垄间秸秆覆盖，这样不仅实现了秸秆地表还田，也保证了种子苗带暴露于空气当中，有利于提高种带温度。目前，现有的覆秸免耕播种机只能做到秸秆地表全覆盖，覆盖方式单一，不能满足不同地区的覆盖方式的需求。而且现有的秸秆覆盖免耕播种机还缺少无药剂喷施系统，导致后期秸秆覆盖地表药剂或菌剂喷施效能降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种秸秆覆盖免耕播种机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现秸秆垄间覆盖和秸秆地表均匀全覆盖两种覆盖方式，能够满足不同地区的覆盖需求，合理的调理地温，达到蓄水保墒的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种秸秆覆盖免耕播种机，包括机架、运移装置、二次加工装置和播种施肥总成，所述机架与拖拉机铰接；所述机架上设置有由拖拉机后部动力输出轴驱动的所述运移装置，所述二次加工装置包括导流罩和二次加工刀辊组件，所述导流罩与所述机架的一端外侧铰接，并与所述运移装置并排设置，所述二次加工刀辊组件设置在所述导流罩内，所述二次加工刀辊组件通过传动组件与所述运移装置传动连接，所述运移装置用于将机架幅宽内的根茬和秸秆输送至所述机架靠近所述二次加工装置的一侧，所述二次加工刀辊组件旋转用于将根茬和秸秆粉碎并输送至所述导流罩中，粉碎后的物料在惯性力和气流作用下从所述导流罩出口排出，通过调节所述二次加工刀辊组件的转速，能够使所述导流罩抛洒出的秸秆对地表全覆盖或对垄间覆盖；所述播种施肥总成固定设置在所述机架远离拖拉机的一端。

优选的，所述运移装置包括沿所述机架幅宽方向均匀排列的多个运移刀辊组件和传动箱，所述传动箱用于驱动多个所述运移刀辊组件转动，所述运移刀辊组件包括运移刀辊和刀齿，所述刀齿以螺旋线方式排布在所述运移刀辊上，所述运移刀辊能够沿其自身轴线旋转，所述运移刀辊的轴线与所述机架的行进方向平行。

优选的，所述传动箱包括动力输入轴、多个悬臂轴、壳体和安装在壳体内的齿轮传动组件，所述动力输入轴与拖拉机后部动力输出轴连接并同步旋转，各所述悬臂轴通过所述齿轮传动组件与所述动力输入轴传动连接，使所述悬臂轴能够绕其自身的轴线转动，相邻所述悬臂轴之间的间距能够调节，所述悬臂轴的轴线与所述机架的行进方向平行，所述运移刀辊与所述悬臂轴固定连接。

优选的，所述秸秆二次加工装置还包括铰接架，所述导流罩与所述铰接架固定连接，所述铰接架与所述机架铰接，所述二次加工刀辊组件包括二次加工刀辊和刀组，所述二次加工刀辊通过传动组件与所述运移刀辊传动连接，所述二次加工刀辊的轴线与所述运移刀辊的轴线平行，所述刀组均匀排布在所述二次加工刀辊的外周，所述刀组包括长刀、弯刀和叶片，所述长刀的一端和所述弯刀的非弯折端均固定在二次加工刀辊上，所述弯刀的弯折端朝向远离所述长刀的方向弯折，所述叶片具有第一叶片部和第二叶片部，所述第一叶片部与所述第二叶片部固定连接，且所述第一叶片部与所述第二叶片部之间的夹角为135°-150°，所述第一叶片部与所述弯刀的弯曲端固定连接，所述第二叶片部远离所述长刀。

优选的，所述导流罩的内腔的型线采用对数螺旋线。

优选的，所述播种施肥总成包括均固定安装于所述机架上的播种装置、施肥装置、地轮组件和株距调节箱，所述播种装置包括平行四杆机构、种子开沟器、覆土镇压器和排种器，所述种子开沟器和所述排种器均固定安装于所述平行四杆机构的后冲压板上，所述覆土镇压器固定安装于排种器后方；所述施肥装置包括施肥铲、排肥器和装肥箱，所述装肥箱与所述排肥器的进口连接并连通，所述施肥铲的导肥管通过管道与所述排肥器出口连接并连通，所述施肥铲与所述平行四杆机构的前冲压板固定连接；所述株距调节箱包括输入轴、输出轴、箱体和箱体内的主动链轮和从动链轮组，所述输入轴与所述主动链轮固定连接，所述输出轴与所述从动链轮组固定连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮组传动连接，所述地轮组件的车轮的轴通过第一链轮组与所述输入轴传动连接，所述车轮转动能够驱动所述输入轴转动，进而驱动所述输出轴转动，所述输出轴通过第二链轮组与所述排种器的排种轴传动连接，从而控制种子的间距。

优选的，所述从动链轮组包括多个齿盘大小不同的链轮，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮组中的一个从动链轮传动连接。

优选的，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮组和传动皮带，所述第一带轮固定套设在所述运移刀辊上，所述第二带轮组固定套设在所述二次加工刀辊上，所述第二带轮组包括多个直径大小不同的第二带轮，所述第一带轮通过所述传动皮带与所述第二带轮组中的一个第二带轮传动连接。

优选的，还包括药剂喷施装置，所述药剂喷施装置包括药箱、支架、分配器、粗滤器、药泵、细滤器、喷头支架和喷头，所述药箱和所述支架固定安装于机架上，所述分配器、所述粗滤器、所述药泵和所述细滤器均固定安装于所述支架上，所述喷头支架固定安装于所述排种器后侧，所述喷头固定安装在所述喷头支架上，所述药箱通过药管依次与所述粗滤器、所述药泵、所述细滤器、所述分配器和所述喷头连接并连通，所述药泵用于将所述药箱内的药剂输送至所述喷头。

优选的，所述地轮组件包括固定架、高度调节机构、连接支架和所述车轮，所述固定架与所述机架固定连接，所述连接支架一端通过输入轴与所述固定架铰接，另一端与所述车轮固定连接，所述高度调节机构包括第一铰接轴、调节丝杆和第二铰接轴，所述第一铰接轴与所述固定架转动连接，所述第二铰接轴与所述连接支架转动连接，所述调节丝杆两端均与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴螺纹连接，转动所述调节丝杆能够调节所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间的距离。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供一种秸秆覆盖免耕播种机，运移装置将机架幅宽内即将进行播种的种带内的根茬和秸秆清扫至机架一侧，减少播种施肥过程中的堵塞问题，运移装置清扫过程中能够同时对作物的根茬进行切削，经多次切削的根茬已经松动并且大部分须根被切断，避免了直接一次切挖造成的种床破坏，保证了种床质量并降低功耗，为播种施肥总成提供良好的种床播种环境；二次加工刀辊组件通过传动组件与运移装置传动连接，二次加工刀辊组件在导流罩内旋转产生吸附气流，能够使运移装置清扫至二次加工刀辊组件下方的根茬和秸秆进入导流罩内，旋转的二次加工刀辊组件能够将根茬和秸秆粉碎，粉碎后的秸秆在惯性力和气流作用下沿导流罩加速运动，并从导流罩的出口抛撒出，完成抛撒作业，调节二次加工刀辊组件的转速，能够改变粉碎秸秆从导流罩的出口的抛撒状态，当二次加工刀辊组件的转速较低，粉碎秸秆受到的惯性力和气流作用较小，能够均匀抛撒在地表，对地表全覆盖；当二次加工刀辊组件的转速较高，粉碎秸秆受到的惯性力和气流作用较大，粉碎秸秆能够从导流罩的出口仅抛撒至垄间，使垄顶平面裸露，增大地表光照面积有利于低洼冷凉区种子出苗和提高产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的秸秆覆盖免耕播种机的第一轴侧图；

图2为本发明的秸秆覆盖免耕播种机的第二轴侧图；

图3为本发明的秸秆覆盖免耕播种机的第三轴侧图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为二次加工刀辊组件与运移装置的连接示意图；

图6为机架的结构示意图；

图7为运移装置的结构示意图；

图8为图7中B部分的放大图；

图9为传动箱的结构示意图；

图10为传动箱的剖视图；

图11为运移装置的一个运移刀辊组件的结构示意图；

图12为运移刀辊的结构示意图；

图13为二次加工装置的结构示意图；

图14为二次加工刀辊组件的结构示意图；

图15为二次加工刀辊的结构示意图；

图16为刀组的结构示意图；

图17为株距调节箱的结构示意图；

图18为株距调节箱的剖视图；

图19为地轮组件的结构示意图；

图20为播种装置的结构示意图；

图21为播种装置的平行四杆机构的结构示意图；

图22为播种装置的平行四杆机构与排种器的排种轴连接的结构示意图；

图23为排肥器的结构示意图；

图24为装肥箱的结构示意图；

图25为药剂喷施装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、运移装置；3、二次加工装置；4、播种装置；5、施肥装置；6、药剂喷施装置；7、地轮组件；8、株距调节箱；9、输入轴；10、第一带轮；11、传动皮带；12、第二带轮；13、铰接板；14、前固定板；15、辅助梁；16、后固定板；17、固定座；18、主横梁；19、传动箱；20、运移刀辊组件；21、紧固件；22、悬臂轴；23、动力输入轴；24、壳体；25、齿轮传动组件；26、运移刀辊；27、刀齿；28、刀库；29、第一滚筒；30、导流罩；31、二次加工刀辊组件；32、铰接架；33、轴承座；34、刀组；35、二次加工刀辊；36、刀座；37、第二滚筒；38、刀轴；39、长刀；40、弯刀；41、叶片；42、箱体；43、输出轴；44、从动链轮组；45、主动链轮；46、固定架；47、第一铰接轴；48、调节丝杠；49、第二铰接轴；50、车轮；51、第一链轮组；52、连接支架；53、平行四杆机构；54、施肥铲；55、种子开沟器；56、覆土镇压器；57、排种器；58、导肥管；59、前冲压板；60、上连杆；61、下连杆；62、后冲压板；63、排种轴；64、排肥器；65、装肥箱；66、药箱；67、药管；68、分配器；69、安装架；70、粗滤器；71、药泵；72、细滤器；73、喷头支架；74、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种秸秆覆盖免耕播种机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现秸秆垄间覆盖和秸秆地表均匀全覆盖两种覆盖方式，能够满足不同地区的覆盖需求，合理的调理地温，达到蓄水保墒的目的。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种秸秆覆盖免耕播种机，如图1-5所示，包括机架1、运移装置2、二次加工装置3和播种施肥总成，机架1与拖拉机铰接；机架1上设置有由拖拉机后部动力输出轴驱动的运移装置2，二次加工装置3包括导流罩30和二次加工刀辊组件31，导流罩30与机架1的一端外侧铰接，并与运移装置2并排设置，二次加工刀辊组件31设置在导流罩30内，二次加工刀辊组件31通过传动组件与运移装置2传动连接，运移装置2用于将机架1幅宽内的根茬和秸秆依次输送至机架1靠近二次加工装置3的一侧，二次加工刀辊组件31旋转用于将根茬和秸秆粉碎并输送至导流罩30中，粉碎后的物料在惯性力和气流作用下从导流罩30出口排出，通过调节二次加工刀辊组件31的转速，能够使导流罩30抛洒出的秸秆对地表全覆盖或对垄间覆盖；播种施肥总成固定设置在机架1远离拖拉机的一端。秸秆覆盖免耕播种机工作时，拖拉机通过三点悬挂装置与机架1悬挂连接，同时液压系统处于浮动状态，拖拉机后部动力输出轴43与运移装置2的输入轴9连接同步旋转，运移装置2将机架1幅宽内即将进行播种的种带内的根茬和秸秆清扫至机架1一侧，减少播种施肥过程中的堵塞问题，运移装置2清扫过程中能够同时对作物的根茬进行切削，经多次切削的根茬已经松动并且大部分须根被切断，避免了直接一次切挖造成的种床破坏，保证了种床质量并降低功耗，为播种施肥总成提供良好的种床播种环境；二次加工刀辊组件31通过传动组件与运移装置2传动连接，二次加工刀辊组件31在导流罩30内旋转产生吸附气流，能够使运移装置2清扫至二次加工刀辊组件31下方的根茬和秸秆进入导流罩30内，旋转的二次加工刀辊组件31能够将根茬和秸秆粉碎，粉碎后的秸秆在惯性力和气流作用下沿导流罩30加速运动，并从导流罩30的出口抛撒出，完成抛撒作业；对于干旱半干旱、沙化、盐碱地等区域，降低二次加工刀辊组件31的转速，降低秸秆粉碎程度，在较小的惯性力和气流作用下，从导流罩30的出口抛撒出的粉碎秸秆能够均匀覆盖在地表，减少被自然风移位，有利于蓄水保墒和调理地温；对于低洼冷凉区域，提高二次加工刀辊组件31的转速，提高秸秆粉碎程度，导流罩30内的气流作用增强，在较大的惯性力和气流作用下，粉碎秸秆能够从导流罩30的出口抛撒至垄作模式的垄间，使垄顶平面裸露，增大地表光照面积有利于低洼冷凉区种子出苗和提高产量。

本发明的实施方式中进一步优选的是，如图7-12所示，运移装置2通过机架1上的前固定板14和固定座17安装在机架1上，运移装置2包括沿机架1幅宽方向均匀排列的多个运移刀辊组件20和传动箱19，传动箱19用于驱动多个运移刀辊组件20转动，运移刀辊组件20包括运移刀辊26和刀齿27，运移刀辊26包括刀库28和第一滚筒29，刀库28以螺旋线方式固定排布在第一滚筒29的外周上，刀齿27与刀库28固定连接，运移刀辊26能够沿其自身轴线旋转，运移刀辊26的轴线与机架1的行进方向平行，二次加工刀辊31通过传动组件与运移刀辊26传动连接，运移刀辊26的回转平面与机具运动方向垂直，运移刀辊26用于使种床上的秸秆在机架1幅宽方向移位至二次加工装置3，清扫即将播种的种床。传动箱19包括壳体24、动力输入轴23、多个悬臂轴22和齿轮传动组件25，齿轮传动组件25设置在壳体24内，动力输入轴23与拖拉机后部动力输出轴43连接并同步旋转，各悬臂轴22通过齿轮传动组件25与动力输入轴23传动连接，使悬臂轴22能够绕其自身的轴线转动，采用悬臂轴22结构有利于降低机具整体纵向尺寸，保证运输过程稳定性，且运移装置2不受安装在机架1上的播种施肥装置5传递给机架1的拉力，使运移装置2运行更稳定，相邻悬臂轴22之间的间距能够调节，相邻悬臂轴22的轴间距根据生产农艺要求确定，使悬臂轴22的轴间距与播种施肥装置5间距相同并前后对应，悬臂轴22的轴线与机架1的行进方向平行，第一滚筒29与悬臂轴22固定连接并通过紧固件21轴向固定。

本发明的实施方式中进一步优选的是，如图13-16所示，秸秆二次加工装置3还包括铰接架32，导流罩30与铰接架32固定连接，铰接架32通过铰接板13与机架1铰接，二次加工刀辊组件31包括二次加工刀辊35和刀组34，二次加工刀辊35的轴线与运移刀辊26的轴线平行，二次加工刀辊35包括刀座36、第二滚筒37和刀轴38，第二滚筒37固定套设在刀轴38上，刀座36固定排布在第二滚筒37的外周上，刀组34与刀座36固定连接，刀轴38的两端穿过导流罩30与固定在铰接架32上的轴承座33转动连接，刀组34包括长刀39、弯刀40和叶片41，长刀39的一端和弯刀40的非弯折端均固定在二次加工刀辊35上，弯刀40的弯折端朝向远离长刀39的方向弯折，叶片41具有第一叶片41部和第二叶片41部，第一叶片41部与第二叶片41部固定连接，且第一叶片41部与第二叶片41部之间的夹角为135°-150°，第一叶片41部与弯刀40的弯曲端固定连接，第二叶片41部远离所述长刀39，导流罩30的内腔的型线采用对数螺旋线。刀组34中的长刀39和弯刀40跟随二次加工刀辊35高速旋转能够实现对地表秸秆的捡拾和粉碎秸秆，弯刀40上的叶片41在旋转过程中与导流罩30配合产生吸附气流，在吸附气流作用下秸秆能够快速进入导流罩30内，导流罩30内的秸秆在惯性力和气流作用下沿对数螺旋线的内腔的型线在导流罩30内加速运动，当粉碎后的秸秆到达导流罩30的出口时，秸秆呈具有初始速度的自由抛撒状态，从而完成抛撒作业。

本发明的实施方式中进一步优选的是，播种施肥总成包括均固定安装于机架1上的播种装置4、施肥装置5、地轮组件7和株距调节箱8，如图20-22所示，播种装置4包括平行四杆机构53、种子开沟器55、覆土镇压器56和排种器57，种子开沟器55和排种器57均固定安装于平行四杆机构53的后冲压板62上，覆土镇压器56固定安装于排种器57后方；如图23-24所示，施肥装置5包括施肥铲54、排肥器64和装肥箱65，装肥箱65与排肥器64的进口连接并连通，施肥铲54的导肥管58通过管道与排肥器64出口连接并连通，施肥铲54与平行四杆机构53的前冲压板59固定连接，前冲压板59和后冲压板62分别通过上连杆60和下连杆61铰接；如图17-18所示，株距调节箱8包括输入轴9、输出轴43、箱体42和箱体42内的主动链轮45和从动链轮组44，输入轴9与主动链轮45固定连接，输出轴43与从动链轮组44固定连接，主动链轮45通过链条与从动链轮组44传动连接，地轮组件7的车轮50的轴通过第一链轮组51与输入轴9传动连接，通过输出轴43与前冲压板59上转动连接的前冲压板59链轮固定连接，后冲压板62上转动连接有后传动轴，后传动轴两端固定设置有链轮，前冲压板59链轮通过链条与后传动轴一端的链轮传动连接，后传动轴另一端的链轮通过链条与排种器57的排种轴63上固定设置的链轮传动连接，车轮50转动能够驱动输入轴9转动，进而驱动输出轴43转动，前冲压板59链轮跟随输出轴43转动，前冲压板59链轮带动后传动轴转动，进而带动排种器57的排种轴63转动，从而实现种子按照一定的间距进行排种。如图6所示，播种装置4固定安装在机架1的辅助梁15上，施肥装置5固定安装在机架1的主横梁18上，地轮组件7固定安装在机架1的后固定板16上，株距调节箱8固定安装在机架1的辅助梁15上，通过运移装置2处理完的地表呈无秸秆状态，地轮组件7的车轮50跟随机架1前进且同步转动，车轮50轴旋转动力依次经第一链轮组51、株距调节箱8的输入轴9、株距调节箱8的输出轴43使排种器57的排种轴63转动，从而控制排种器57的排种株距，运移刀辊26正后方的施肥铲54和种子开沟器55进行开沟并由排肥器64和排种器57进行施肥和排种作业，由于种床为无秸秆状态，不会出现堵塞问题，并且有利于平行四杆机构53仿形，保证播种深度的一致性，而后由覆土镇压器56对种沟进行覆土和镇压，当机具回程作业时，通过二次加工装置3将适度粉碎后的秸秆覆盖于已经施肥、播种的地表或垄间，被抛撒的秸秆均匀分布于作业范围内。

本发明的实施方式中进一步优选的是，从动链轮组44包括多个齿盘大小不同的链轮，主动链轮45通过链条与从动链轮组44中的一个从动链轮传动连接。由于不同农作物的种植株距不同，可以通过调节主动链轮45与从动链轮的传动比，从而改变不同的种植株距。

本发明的实施方式中进一步优选的是，传动组件包括第一带轮10、第二带轮组12和传动皮带11，第一带轮10固定套设在运移刀辊26上，第二带轮组12固定套设在二次加工刀辊31上，第二带轮组固定套设在二次加工刀辊31上，第二带轮组12包括多个直径大小不同的第二带轮，第一带轮10通过传动皮带11与第二带轮组12中的一个第二带轮传动连接。通过调节第一带轮10与第二带轮的传动比，改变二次加工刀辊31的转动速度，从而满足不同区域根据作物品种、土壤条件、种植模式和气候特点等对秸秆的不同覆盖方式。

本发明的实施方式中进一步优选的是，秸秆覆盖免耕播种机还包括药剂喷施装置6，如图25所示，药剂喷施装置6包括药箱66、安装架69、分配器68、粗滤器70、药泵71、细滤器72、喷头支架73和喷头74，药箱66和安装架69固定安装于机架1上，分配器68、粗滤器70、药泵71和细滤器72均固定安装于安装架69上，喷头架固定安装于排种器57后侧，喷头74固定安装在喷头支架73上，药箱66通过药管67依次与粗滤器70、药泵71、细滤器72、分配器68和喷头74连接并连通，药泵71用于将药箱66内的药剂输送至喷头74。当种子排入种沟后，由控制系统控制药泵71将菌剂通过喷头74与种子同步施入种沟内，如果需要喷施封闭除草药剂，排种后需要对种沟进行覆土镇压后再喷施，这样会使菌剂或药剂喷施于无秸秆覆盖时，并与种子或土壤充分接触，避免了菌剂或药剂喷施于秸秆上导致药效功能减弱或利用率低。进一步优选的，药泵71为隔膜泵或蠕动泵，喷头74为扇面喷头或直线喷头，隔膜泵与扇面喷头组合用于封闭除草剂喷施，蠕动泵与直线喷头组合用于种子菌剂喷施例如大豆根瘤菌或玉米促根生长剂，可实现超低流量喷施最小流量0.3L/min。

本发明的实施方式中进一步优选的是，如图19所示，地轮组件7包括固定架46、高度调节机构、连接支架52和车轮50，固定架46与机架1固定连接，连接支架52一端通过输入轴9与固定架46铰接，另一端与车轮50固定连接，高度调节机构包括第一铰接轴47、调节丝杆和第二铰接轴49，第一铰接轴47与固定架46转动连接，第二铰接轴49与连接支架52转动连接，调节丝杆两端均与第一铰接轴47和第二铰接轴49螺纹连接，转动调节丝杆能够调节第一铰接轴47和第二铰接轴49之间的距离。通过旋转地轮上的调节丝杠48可以实现旋转支架相对固定架46转动，从而调整充气轮胎部装与机架1相对位置，从而改变刀齿27离地高度。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：包括机架、运移装置、二次加工装置和播种施肥总成，所述机架与拖拉机铰接；所述机架上设置有由拖拉机后部动力输出轴驱动的所述运移装置，所述二次加工装置包括导流罩和二次加工刀辊组件，所述导流罩与所述机架的一端外侧铰接，并与所述运移装置并排设置，所述二次加工刀辊组件设置在所述导流罩内，所述二次加工刀辊组件通过传动组件与所述运移装置传动连接，所述运移装置用于将机架幅宽内的根茬和秸秆输送至所述机架靠近所述二次加工装置的一侧，所述二次加工刀辊组件旋转用于将根茬和秸秆粉碎并输送至所述导流罩中，粉碎后的物料在惯性力和气流作用下从所述导流罩出口排出，通过调节所述二次加工刀辊组件的转速，能够使所述导流罩抛洒出的秸秆对地表全覆盖或对垄间覆盖；所述播种施肥总成固定设置在所述机架远离拖拉机的一端。

2.根据权利要求1所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述运移装置包括沿所述机架幅宽方向均匀排列的多个运移刀辊组件和传动箱，所述传动箱用于驱动多个所述运移刀辊组件转动，所述运移刀辊组件包括运移刀辊和刀齿，所述刀齿以螺旋线方式排布在所述运移刀辊上，所述运移刀辊能够沿其自身轴线旋转，所述运移刀辊的轴线与所述机架的行进方向平行。

3.根据权利要求2所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述传动箱包括动力输入轴、多个悬臂轴、壳体和安装在壳体内的齿轮传动组件，所述动力输入轴与拖拉机后部动力输出轴连接并同步旋转，各所述悬臂轴通过所述齿轮传动组件与所述动力输入轴传动连接，使所述悬臂轴能够绕其自身的轴线转动，相邻所述悬臂轴之间的间距能够调节，所述悬臂轴的轴线与所述机架的行进方向平行，所述运移刀辊与所述悬臂轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述秸秆二次加工装置还包括铰接架，所述导流罩与所述铰接架固定连接，所述铰接架与所述机架铰接，所述二次加工刀辊组件包括二次加工刀辊和刀组，所述二次加工刀辊通过传动组件与所述运移刀辊传动连接，所述二次加工刀辊的轴线与所述运移刀辊的轴线平行，所述刀组均匀排布在所述二次加工刀辊的外周，所述刀组包括长刀、弯刀和叶片，所述长刀的一端和所述弯刀的非弯折端均固定在二次加工刀辊上，所述弯刀的弯折端朝向远离所述长刀的方向弯折，所述叶片具有第一叶片部和第二叶片部，所述第一叶片部与所述第二叶片部固定连接，且所述第一叶片部与所述第二叶片部之间的夹角为135°-150°，所述第一叶片部与所述弯刀的弯曲端固定连接，所述第二叶片部远离所述长刀。

5.根据权利要求1所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述导流罩的内腔的型线采用对数螺旋线。

6.根据权利要求1所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述播种施肥总成包括均固定安装于所述机架上的播种装置、施肥装置、地轮组件和株距调节箱，所述播种装置包括平行四杆机构、种子开沟器、覆土镇压器和排种器，所述种子开沟器和所述排种器均固定安装于所述平行四杆机构的后冲压板上，所述覆土镇压器固定安装于排种器后方；所述施肥装置包括施肥铲、排肥器和装肥箱，所述装肥箱与所述排肥器的进口连接并连通，所述施肥铲的导肥管通过管道与所述排肥器出口连接并连通，所述施肥铲与所述平行四杆机构的前冲压板固定连接；所述株距调节箱包括输入轴、输出轴、箱体和箱体内的主动链轮和从动链轮组，所述输入轴与所述主动链轮固定连接，所述输出轴与所述从动链轮组固定连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮组传动连接，所述地轮组件的车轮的轴通过第一链轮组与所述输入轴传动连接，所述车轮转动能够驱动所述输入轴转动，进而驱动所述输出轴转动，所述输出轴通过第二链轮组与所述排种器的排种轴传动连接，从而控制排种间距。

7.根据权利要求6所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述从动链轮组包括多个齿盘大小不同的链轮，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮组中的一个从动链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述传动组件包括第一带轮、第二带轮组和传动皮带，所述第一带轮固定套设在所述运移刀辊上，所述第二带轮组固定套设在所述二次加工刀辊上，所述第二带轮组包括多个直径大小不同的第二带轮，所述第一带轮通过所述传动皮带与所述第二带轮组中的一个第二带轮传动连接。

9.根据权利要求6所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：还包括药剂喷施装置，所述药剂喷施装置包括药箱、支架、分配器、粗滤器、药泵、细滤器、喷头支架和喷头，所述药箱和所述支架固定安装于机架上，所述分配器、所述粗滤器、所述药泵和所述细滤器均固定安装于所述支架上，所述喷头支架固定安装于所述排种器后侧，所述喷头固定安装在所述喷头支架上，所述药箱通过药管依次与所述粗滤器、所述药泵、所述细滤器、所述分配器和所述喷头连接并连通，所述药泵用于将所述药箱内的药剂输送至所述喷头。

10.根据权利要求6所述的秸秆覆盖免耕播种机，其特征在于：所述地轮组件包括固定架、高度调节机构、连接支架和所述车轮，所述固定架与所述机架固定连接，所述连接支架一端通过输入轴与所述固定架铰接，另一端与所述车轮固定连接，所述高度调节机构包括第一铰接轴、调节丝杆和第二铰接轴，所述第一铰接轴与所述固定架转动连接，所述第二铰接轴与所述连接支架转动连接，所述调节丝杆两端均与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴螺纹连接，转动所述调节丝杆能够调节所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间的距离。