CN117812248A - 一种双工位八头vcm测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双工位八头VCM测试机，包括基座，基座的设有横向送料机构、取料机械臂、纵向输送机构、组装机械臂、上料机械臂和检测装置，横向送料机构设有横向传送带，横向传送带用于输送料盘，横向送料机构的基座固接有抬升机构和夹紧机构，取料机械臂设有取料滑动座，取料滑动座设有若干角度调节电机和摄像头，各角度调节电机的电机轴均设有取料吸盘。本发明的双工位八头VCM测试机能够提高VCM马达的检测效率，降低工人劳动强度，降低不良品率。

Description

一种双工位八头VCM测试机

技术领域

本发明涉及VCM测试技术领域，具体涉及一种双工位八头VCM测试机。

背景技术

VCM马达俗称音圈电机，具有结构简单，体积小，响应快，高速等特性，广泛应用在笔记本摄像头、网络摄像头、手机等设备摄像头的对焦。VCM需要Driver IC配合完成对焦，通过Driver IC控制VCM供电电流的大小，通过引力或者斥力来推动镜头移动位置，使摄像头呈现清晰成像。

目前应用端对VCM马达要求越来越高，导致VCM马达出货前需要全检才能出货，确保每颗产品质量符合客户要求。目前市面采用单工位的设备进行检测，每次只能测试一颗模组，使得检测效率低。对于生产数量巨大的摄像头，采用一次只能测试一颗模组的设备，将难以做到全部检测，从而加大不良品的流出的概率。

发明内容

本发明的目的是提供一种双工位八头VCM测试机，其能够提高VCM马达的检测效率，降低工人劳动强度，降低不良品率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双工位八头VCM测试机，包括基座，所述基座的设有横向送料机构、取料机械臂、纵向输送机构、组装机械臂、上料机械臂和检测装置，所述横向送料机构设有横向传送带，所述横向传送带用于输送料盘，所述横向送料机构的基座固接有抬升机构和夹紧机构，所述取料机械臂设有取料滑动座，所述取料滑动座设有若干角度调节电机和摄像头，各所述角度调节电机的电机轴均设有取料吸盘，所述纵向输送机构可滑动地设有纵向送装载座，所述纵向输送机构可滑动地设有纵向送检载座，所述纵向送检载座用于放置组装后的待测模组，所述上料机械臂设有上料吸盘，所述检测装置设有若干组测试治具。

具体地，所述横向送料机构的基座设有两条所述横向传送带，两条所述横向传送带共同承托所述料盘，所述料盘用于载送待测模组，所述横向送料机构的基座固接有拦截气缸，所述抬升机构包括抬升气缸和抬升平台，所述抬升气缸固接于所述横向送料机构的基座，所述抬升平台固接于所述抬升气缸的活塞杆，所述夹紧机构包括定承托快、动承托块和夹紧气缸，所述定承托快与所述夹紧气缸固接于所述横向送料机构的基座，所述动承托块固接于所述夹紧气缸的活塞杆。

具体地，所述取料机械臂为三轴机械臂，所述取料滑动座可沿横向、纵向、竖向滑动，所述取料滑动座可滑动地设有若干彼此独立的取料滑块，各所述取料滑块均固接有角度调节电机，所述角度调节电机的电机轴下端固接有所述取料吸盘，所述角度调节电机的电机轴上端连接有抽气嘴。

具体地，所述纵向输送机构包括送装纵向轨道，所述送装纵向轨道滑动连接有所述纵向送装载座，所述纵向送装载座设有若干送装穴位，各所述送装穴位用于放置所述待测模组，各所述送装穴位的旁侧均固接有送装定位气缸。

具体地，所述纵向输送机构包括送检纵向轨道，所述送检纵向轨道滑动连接有纵向送检载座，所述纵向送检载座设有若干组装穴位，所述纵向输送机构的输送途中固接有放置架，所述放置架用于放置光学镜片，所述组装穴位用于放置所述待测模组与所述光学镜片的组合体。

具体地，所述组装机械臂为二轴机械臂，所述组装机械臂设有组装滑动座，所述组装滑动座可沿横向、纵向滑动，所述组装滑动座设有若干竖向丝杆机构，各所述竖向丝杆机构的丝杆螺母均固接有竖向气缸，各所述竖向气缸的活塞杆均设有组装吸嘴。

具体地，所述送检纵向轨道可滑动地连接有送检纵向滑座，所述送检纵向滑座固接有竖向提升轨道，所述竖向提升轨道可滑动连接有竖向提升座，所述纵向送检载座固接于所述竖向提升座，所述送检纵向滑座固接有纵向提升气缸，所述纵向提升气缸的活塞杆与所述竖向提升座固接。

具体地，所述上料机械臂为三轴机械臂，所述上料机械臂设有上料滑台，所述上料滑台可沿横向、纵向、竖向滑动，所述上料滑台设有若干上料气缸，所述上料气缸的活塞杆固接有上料吸盘。

具体地，所述检测装置包括大理石平台，所述大理石平台上固接有减振台，所述减振台上固接有框架，所述框架的内侧底壁固接有若干组测试治具，各所述测试治具均设有至少两个测试穴位，所述框架的顶壁固接有五轴调节模块，所述五轴调节模块连接有激光测距仪，所述激光测距仪设于所述框架内，所述激光测距仪用于检测测试穴位所载的所述待测模组与所述光学镜片的组合体。

具体地，所述五轴调节模块包括横向轨道座，所述横向轨道座固接于所述框架的顶壁，所述横向轨道座的顶壁设有横向调节滑轨，所述横向调节滑轨可滑动连接有横向调节滑座，所述横向调节滑座的顶壁设有纵向调节滑轨，所述纵向调节滑轨可滑动连接有纵向调节滑座，所述纵向调节滑座的上侧固接有横轴绕转承托台，所述横轴绕转承托台的上侧可滑动地连接有横轴绕转滑块，所述横轴绕转滑块的上侧固接有纵轴绕转承托块，所述纵轴绕转承托块的上侧可滑动地连接有纵轴绕转滑块，所述纵轴绕转滑块的顶侧固接有顶侧安装板，所述顶侧安装板的底侧设有丝杆调节机构，所述框架内设有安装架，所述丝杆调节机构的丝杆螺母与所述安装架固接，所述安装架固接有所述激光测距仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

由于本发明的双工位八头VCM测试机设有上料机械臂、组装机械臂、纵向输送机构及取料机械臂，各机械臂能够进行多轴移动，且配置有多套独立的吸嘴模块，能够同时转运多个待测模组，框架的内侧底壁固接有若干组测试治具，各测试治具均设有至少两个测试穴位，从而能够大大提高检测的自动化程度，提高检测效率，实现全部产品检测，避免漏检，从而降低不良品率，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的外部视图；

图2为本发明的内部视图；

图3为本发明的内部局部视图；

图4为横向送料机构的局部视图；

图5为横向送料机构的局部视图；

图6为取料机械臂的局部视图；

图7为本发明的内部局部视图；

图8为纵向输送机构的视图；

图9为组装机械臂的局部视图；

图10为上料机械臂的局部视图；

图11为本发明的内部局部视图；

图12为检测装置的视图；

图13为五轴调节模块的分解视图；

图14为五轴调节模块的分解视图。

图中所标各部件的名称如下：

1、横向送料机构；11、横向传送带轮；12、拦截气缸；13、抬升气缸；14、抬升平台；15、定承托快；16、动承托块；17、夹紧气缸；

2、取料机械臂；21、取料滑动座；211、取料滑块；22、角度调节电机；221、抽气嘴；23、摄像头；24、取料吸盘；

3、纵向输送机构；31、送装纵向轨道；32、纵向送装载座；321、送装穴位；322、送装定位气缸；33、送检纵向轨道；34、纵向送检载座；341、组装穴位；35、放置架；351、光学镜片；36、送检纵向滑座；37、竖向提升轨道；38、竖向提升座；39、纵向提升气缸；

4、组装机械臂；41、组装滑动座；42、竖向丝杆机构；43、竖向气缸；44、组装吸嘴；

5、上料机械臂；51、上料滑台；52、上料气缸；53、上料吸盘；

6、检测装置；61、大理石平台；62、减振台；63、框架；64、测试治具；641、测试穴位；

71、料盘；

8、五轴调节模块；81、横向轨道座；811、横向调节滑轨；82、横向调节滑座；821、纵向调节滑轨；83、纵向调节滑座；84、横轴绕转承托台；85、横轴绕转滑块；86、纵轴绕转承托块；87、纵轴绕转滑块；

9、激光测距仪；91、顶侧安装板；92、丝杆调节机构；93、安装架。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参考图1-图14，一种双工位八头VCM测试机，包括基座，基座的设有横向送料机构1、取料机械臂2、纵向输送机构3、组装机械臂4、上料机械臂5和检测装置6。

见图4、图5，横向送料机构1设有横向传送带(未示出横向传送带，只示出其绕设的横向传送带轮11)，横向传送带用于输送料盘71。横向送料机构1的基座固接有抬升机构和夹紧机构。

见图6，取料机械臂2设有取料滑动座21，取料滑动座21设有若干角度调节电机22和摄像头23，各角度调节电机22的电机轴均设有取料吸盘24。

见图7、图8，纵向输送机构3可滑动地设有纵向送装载座32，且纵向输送机构3可滑动地设有纵向送检载座34，纵向送检载座34用于放置组装后的待测模组。取料机械臂2设有取料吸盘24，检测装置6设有若干组测试治具64。

具体地，见图4、图5，横向送料机构1的基座设有两条横向传送带，两条横向传送带共同承托料盘71，料盘71用于载送待测模组。横向送料机构1的基座固接有拦截气缸12。

抬升机构包括抬升气缸13和抬升平台14，抬升气缸13固接于横向送料机构1的基座，抬升平台14固接于抬升气缸13的活塞杆。夹紧机构包括定承托快15、动承托块16和夹紧气缸17，定承托快15与夹紧气缸17固接于横向送料机构1的基座，动承托块16固接于夹紧气缸17的活塞杆。定承托快15与动承托块16的截面均呈L形。

具体地，见图6，取料机械臂2为三轴机械臂，取料滑动座21可沿横向、纵向、竖向滑动，取料滑动座21可滑动地设有若干彼此独立的取料滑块211，各取料滑块211可沿竖向滑动。各取料滑块211均固接有角度调节电机22，角度调节电机22的电机轴下端固接有取料吸盘24，角度调节电机22的电机轴上端连接有抽气嘴221。

具体地，见图8，纵向输送机构3包括送装纵向轨道31，送装纵向轨道31滑动连接有纵向送装载座32，纵向送装载座32设有若干送装穴位321。各送装穴位321用于放置待测模组，各送装穴位321的旁侧均固接有送装定位气缸322。

具体地，见图8，纵向输送机构3包括送检纵向轨道33，送检纵向轨道33滑动连接有纵向送检载座34，纵向送检载座34设有若干组装穴位341。纵向输送机构3的输送途中固接有放置架35，放置架35呈阵列状放置有光学镜片351，组装穴位341用于放置待测模组与光学镜片351的组合体。

具体地，见图9，组装机械臂4为二轴机械臂，组装机械臂4设有组装滑动座41，组装滑动座41可沿横向、纵向滑动。组装滑动座41设有若干竖向丝杆机构42，各竖向丝杆机构42的丝杠螺母均固接有竖向气缸43，各竖向气缸43的活塞杆均设有组装吸嘴44。

具体地，见图8，送检纵向轨道33可滑动地连接有送检纵向滑座36，送检纵向滑座36固接有竖向提升轨道37，竖向提升轨道37可滑动连接有竖向提升座38，纵向送检载座34固接于竖向提升座38。送检纵向滑座36固接有纵向提升气缸39，纵向提升气缸39的活塞杆与竖向提升座38固接。

具体地，见图10，上料机械臂5为三轴机械臂，上料机械臂5设有上料滑台51，上料滑台51可沿横向、纵向、竖向滑动，上料滑台51设有若干上料气缸52，上料气缸52的活塞杆固接有上料吸盘53。

具体地，见图11、图12，检测装置6包括大理石平台61，大理石平台61上固接有减振台62，减振台62上固接有框架63。框架63的内侧底壁固接有若干组测试治具64，各测试治具64均设有至少两个测试穴位641。

见图13、图14，框架63的顶壁固接有五轴调节模块8，五轴调节模块8连接有激光测距仪9，激光测距仪9设于框架63内，激光测距仪9用于检测测试穴位641所载的待测模组与光学镜片351的组合体。

具体地，见图13、图14，五轴调节模块8包括横向轨道座81，横向轨道座81固接于框架63的顶壁。横向轨道座81的顶壁设有横向调节滑轨811，横向调节滑轨811可滑动连接有横向调节滑座82，横向调节滑座82的顶壁设有纵向调节滑轨821，纵向调节滑轨821可滑动连接有纵向调节滑座83。纵向调节滑座83的上侧固接有横轴绕转承托台84，横轴绕转承托台84的上侧可滑动地连接有横轴绕转滑块85，横轴绕转滑块85的上侧固接有纵轴绕转承托块86，纵轴绕转承托块86的上侧可滑动地连接有纵轴绕转滑块87，纵轴绕转滑块87的顶侧固接有顶侧安装板91。顶侧安装板91的底侧设有丝杆调节机构92，框架63内设有安装架93，丝杆调节机构92的丝杆螺母与安装架93固接，安装架93固接有激光测距仪9。

上述双工位八头VCM测试机的工作原理：

见图4、图5，横向送料机构1的基座设有两条横向传送带，两条横向传送带共同承托料盘71，料盘71用于载送多个待测模组。横向送料机构1的基座固接有拦截气缸12，当光传感器感测到有料盘71经过时，控制器驱动拦截气缸12的活塞杆朝上伸出，从而将在横向传送带传送的料盘71拦截住，使料盘71停留在抬升平台14的上方。然后，抬升气缸13的活塞杆朝上伸出，带动抬升平台14上移至高出于两条横向传送带所在的水平面，从而将该料盘71托举，被托举的料盘71的底壁水平位置稍高于定承托快15及动承托块16的承托面。继而，夹紧气缸17的活塞伸出，带动动承托块16前行，从而动承托块16承托住料盘71的后侧边缘，并推动料盘71前行，使料盘71的前侧边缘抵靠于定承托快15，并被定承托快15承托，从而定承托快15与动承托块16共同夹紧料盘71。

继而，取料机械臂2启动，带动取料滑动座21沿横向、纵向、竖向滑动，以将料盘71所载的待测模组转移至纵向送装载座32的送装穴位321，具体为：

见图6，摄像头23依次对料盘71所载的各待测模组进行拍照，让处理器进行图像识别，根据所拍得的某个待测模组的角度位置偏差值，反馈相应的角度调节电机22，使该角度调节电机22的电机轴作出相应于该“角度位置偏差值”的转动，从而使该角度调节电机22的电机轴所设的取料吸盘24能够以准确的相对角度对该某个待测模组进行吸附，以确保对各个角度位置偏差值不同的待测模组都能够以准确的相对角度进行吸附。

取料滑块211设有四个，使得四个角度调节电机22能够独立工作，角度调节电机22的电机轴上端连接有抽气嘴221，使取料吸盘24能产生负压。

当四个角度调节电机22的取料吸盘24均吸附有待测模组后，取料机械臂2带动取料滑动座21移动，从而各取料吸盘24依次将所吸附的待测模组转移至纵向送装载座32的各送装穴位321，送装定位气缸322用于将送装穴位321内的各待测模组夹紧(见图7、图8)。

继而，见图7、图8，纵向送装载座32沿方向A移动至与放置架35相应的位置，并且，纵向送检载座34沿方向B移动至与放置架35相应的位置，继而，组装机械臂4所设的组装吸嘴44先将送装穴位321所载的待测模组依次移送至各组装穴位341，继而，组装吸嘴44将放置架35的光学镜片351依次移送至各装有待测模组的组装穴位341，以将各光学镜片351与各待测模组组装，形成上述“待测模组与光学镜片351的组合体”。继而，纵向送装载座32沿方向A的反方向移动复位，纵向送检载座34沿方向B的反方向移动复位。

继而，见图10、图11，上料机械臂5带动上料滑台51沿横向、纵向、竖向移动，上料滑台51所设的上料吸盘53将纵向送检载座34(组装穴位341)所放置的各“待测模组与光学镜片351的组合体”吸附，并移送至各测试治具64的测试穴位641。

继而，微调激光测距仪9的位置及角度，具体为：

调节横向调节滑座82的横向位置(通过螺杆)，继而调节纵向调节滑座83的纵向位置(通过螺杆)，继而调节横轴绕转滑块85的角度位置(通过涡轮-蜗杆传动)，继而调节纵轴绕转滑块87的角度位置(通过涡轮-蜗杆传动)，最后通过丝杆调节机构92调节调节安装架93及激光测距仪9的高度位置，即能够实现激光测距仪9的五轴调节。

完成激光测距仪9的位置调节后，激光测距仪9对“待测模组与光学镜片351的组合体”进行激光检测。大理石平台61与减振台62用于在检测过程中起减振作用。

在检测过程中，各待测模组的通过情况会被标记，待完成对“待测模组与光学镜片351的组合体”的检测后，上料机械臂5、组装机械臂4、纵向输送机构3及取料机械臂2依次进行前述操作的逆操作，从而将待测模组送回到料盘71，并将各光学镜片351送回放置架35。

由于本发明的双工位八头VCM测试机设有上料机械臂5、组装机械臂4、纵向输送机构3及取料机械臂2，各机械臂能够进行多轴移动，且配置有多套独立的吸嘴模块，能够同时转运多个待测模组，框架63的内侧底壁固接有若干组测试治具64，各测试治具64均设有至少两个测试穴位641，从而能够大大提高检测的自动化程度，提高检测效率，实现全部产品检测，避免漏检，从而降低不良品率，从而提高生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位八头VCM测试机，其特征在于：包括基座，所述基座的设有横向送料机构(1)、取料机械臂(2)、纵向输送机构(3)、组装机械臂(4)、上料机械臂(5)和检测装置(6)，所述横向送料机构(1)设有横向传送带，所述横向传送带用于输送料盘(71)，所述横向送料机构(1)的基座固接有抬升机构和夹紧机构，所述取料机械臂(2)设有取料滑动座(21)，所述取料滑动座(21)设有若干角度调节电机(22)和摄像头(23)，各所述角度调节电机(22)的电机轴均设有取料吸盘(24)，所述纵向输送机构(3)可滑动地设有纵向送装载座(32)，所述纵向输送机构(3)可滑动地设有纵向送检载座(34)，所述纵向送检载座(34)用于放置组装后的待测模组，所述上料机械臂(5)设有上料吸盘(53)，所述检测装置(6)设有若干组测试治具(64)。

2.根据权利要求1所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述横向送料机构(1)的基座设有两条所述横向传送带，两条所述横向传送带共同承托所述料盘(71)，所述料盘(71)用于载送待测模组，所述横向送料机构(1)的基座固接有拦截气缸(12)，所述抬升机构包括抬升气缸(13)和抬升平台(14)，所述抬升气缸(13)固接于所述横向送料机构(1)的基座，所述抬升平台(14)固接于所述抬升气缸(13)的活塞杆，所述夹紧机构包括定承托快(15)、动承托块(16)和夹紧气缸(17)，所述定承托快(15)与所述夹紧气缸(17)固接于所述横向送料机构(1)的基座，所述动承托块(16)固接于所述夹紧气缸(17)的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述取料机械臂(2)为三轴机械臂，所述取料滑动座(21)可沿横向、纵向、竖向滑动，所述取料滑动座(21)可滑动地设有若干彼此独立的取料滑块(211)，各所述取料滑块(211)均固接有角度调节电机(22)，所述角度调节电机(22)的电机轴下端固接有所述取料吸盘(24)，所述角度调节电机(22)的电机轴上端连接有抽气嘴(221)。

4.根据权利要求1所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述纵向输送机构(3)包括送装纵向轨道(31)，所述送装纵向轨道(31)滑动连接有所述纵向送装载座(32)，所述纵向送装载座(32)设有若干送装穴位(321)，各所述送装穴位(321)用于放置所述待测模组，各所述送装穴位(321)的旁侧均固接有送装定位气缸(322)。

5.根据权利要求4所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述纵向输送机构(3)包括送检纵向轨道(33)，所述送检纵向轨道(33)滑动连接有纵向送检载座(34)，所述纵向送检载座(34)设有若干组装穴位(341)，所述纵向输送机构(3)的输送途中固接有放置架(35)，所述放置架(35)用于放置光学镜片(351)，所述组装穴位(341)用于放置所述待测模组与所述光学镜片(351)的组合体。

6.根据权利要求1所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述组装机械臂(4)为二轴机械臂，所述组装机械臂(4)设有组装滑动座(41)，所述组装滑动座(41)可沿横向、纵向滑动，所述组装滑动座(41)设有若干竖向丝杆机构(42)，各所述竖向丝杆机构(42)的丝杆螺母均固接有竖向气缸(43)，各所述竖向气缸(43)的活塞杆均设有组装吸嘴(44)。

7.根据权利要求5所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述送检纵向轨道(33)可滑动地连接有送检纵向滑座(36)，所述送检纵向滑座(36)固接有竖向提升轨道(37)，所述竖向提升轨道(37)可滑动连接有竖向提升座(38)，所述纵向送检载座(34)固接于所述竖向提升座(38)，所述送检纵向滑座(36)固接有纵向提升气缸(39)，所述纵向提升气缸(39)的活塞杆与所述竖向提升座(38)固接。

8.根据权利要求5所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述上料机械臂(5)为三轴机械臂，所述上料机械臂(5)设有上料滑台(51)，所述上料滑台(51)可沿横向、纵向、竖向滑动，所述上料滑台(51)设有若干上料气缸(52)，所述上料气缸(52)的活塞杆固接有上料吸盘(53)。

9.根据权利要求1所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述检测装置(6)包括大理石平台(61)，所述大理石平台(61)上固接有减振台(62)，所述减振台(62)上固接有框架(63)，所述框架(63)的内侧底壁固接有若干组测试治具(64)，各所述测试治具(64)均设有至少两个测试穴位(641)，所述框架(63)的顶壁固接有五轴调节模块(8)，所述五轴调节模块(8)连接有激光测距仪(9)，所述激光测距仪(9)设于所述框架(63)内，所述激光测距仪(9)用于检测所述测试穴位(641)所载的所述待测模组与所述光学镜片(351)的组合体。

10.根据权利要求9所述的双工位八头VCM测试机，其特征在于：所述五轴调节模块(8)包括横向轨道座(81)，所述横向轨道座(81)固接于所述框架(63)的顶壁，所述横向轨道座(81)的顶壁设有横向调节滑轨(811)，所述横向调节滑轨(811)可滑动连接有横向调节滑座(82)，所述横向调节滑座(82)的顶壁设有纵向调节滑轨(821)，所述纵向调节滑轨(821)可滑动连接有纵向调节滑座(83)，所述纵向调节滑座(83)的上侧固接有横轴绕转承托台(84)，所述横轴绕转承托台(84)的上侧可滑动地连接有横轴绕转滑块(85)，所述横轴绕转滑块(85)的上侧固接有纵轴绕转承托块(86)，所述纵轴绕转承托块(86)的上侧可滑动地连接有纵轴绕转滑块(87)，所述纵轴绕转滑块(87)的顶侧固接有顶侧安装板(91)，所述顶侧安装板(91)的底侧设有丝杆调节机构(92)，所述框架(63)内设有安装架(93)，所述丝杆调节机构(92)的丝杆螺母与所述安装架(93)固接，所述安装架(93)固接有所述激光测距仪(9)。