CN117810026A - 继电器控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及继电器控制技术领域，具体涉及一种继电器控制电路，包括电磁继电器，切换模块以及控制单元，控制单元通过切换模块来完成电磁继电器的供电电源的切换，以在电磁继电器吸合时，由第一电源为继电器线圈提供启动电压，以使电磁继电器吸合，当电磁继电器吸合后，由第二电源为继电器线圈提供维持电压，以维持电磁继电器的吸合状态，其中，维持电压低于启动电压。本申请通过切换模块来实现电磁继电器启动电压与维持电压之间的顺利切换，能够明显降低电磁继电器的工作功耗，防止线圈过度发热，既节约了能耗，又明显提高电磁继电器的可靠性。同时通过设置急停反馈模块，能够避免按下急停开关后存在意外复位而导致的安全隐患。

Description

继电器控制电路

技术领域

本申请涉及光储充技术领域，具体涉及一种继电器控制电路。

背景技术

电磁继电器是一种可以以较小的电流去控制较大电流的自动开关，常用于保护电路和控制电路中，起着自动调节、安全保护等作用。对电磁继电器而言，在吸合时需要较大的启动电压，一般为继电器线圈额定电压，而保持吸合状态则需要较小的维持电压。如果继续采用继电器线圈额定电压保持电磁继电器的吸合状态，将会导致继电器功耗增加且继电器线圈温度升高，降低了继电器的可靠性，存在安全隐患的问题。因此，通过降低继电器的维持电压对降低电磁继的功耗十分必要。

针对上述问题，现有技术手段通常采用串接RC和可调占空比PWM的方法来达到降低继电器工作功耗的目的，但均存在一些不足之处。

(1)通过串联RC电路的方法降低继电器功耗：将电阻R和电容C并联之后与继电器串联，在电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，就将比继电器额定电压高的电源电压加到继电器线圈上，加快了继电器线圈中电流增大的速度，缩短了继电器吸合时间，在电源稳定之后，电阻R起限流作用，降低了继电器的维持电流和功耗。

缺点：这种方法主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中，且降低的功耗不够明显，具有一定的局限性。

(2)通过可调占空比PWM的方法降低继电器功耗：通过MCU发出的可调占空比PWM信号驱动三极管，对驱动继电器的电压进行控制，直接降低作用到继电器继电器线圈的电压值，降低继电器的维持电压，从而降低继电器的功耗。

缺点：这种方法会给MCU带来负担，同时可能会产生电弧。此外，在某些波形无法满足继电器需求的时候，继电器可能会出现卡阻(电压较低)、不规则跳动(控制信号小于最低保持信号)的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种继电器控制电路，能够在在不增加控制单元负担的情况下，降低继电器工作功耗，避免继电器卡组、不规则跳动。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种继电器控制电路，包括：

电磁继电器，包括继电器线圈和继电器开关，所述继电器线圈的第一端分别与第一电源和第二电源连接；

切换模块，所述切换模块设置于所述电磁继电器的继电器线圈的第一端与所述第一电源之间；

控制单元，与所述切换模块连接；以及

所述控制单元被配置为通过所述切换模块来完成所述电磁继电器的供电电源的切换，以在所述电磁继电器吸合时，由所述第一电源为所述继电器线圈提供启动电压，以使所述电磁继电器吸合，当所述电磁继电器吸合后，由所述第二电源为所述继电器线圈提供维持电压，以维持所述电磁继电器的吸合状态，其中，所述维持电压低于所述启动电压。

在本申请的一可选实施例中，所述继电器控制电路还包括第二开关管，所述第二开关管的输入端与所述继电器线圈的第二端连接，所述第二开关管的输出端接地，所述第二开关管的控制端与所述控制单元连接。

在本申请的一可选实施例中，所述第二开关管的控制端与所述控制单元之间设置有第二限流电阻。

在本申请的一可选实施例中，所述继电器控制电路还包括急停开关和急停反馈模块；

所述急停开关用于紧急情况下切断所述继电器线圈的供电回路，以使所述继电器线圈失电；

所述急停反馈模块与所述控制单元连接，所述急停反馈模块用于在所述急停开关切断所述继电器线圈的供电回路时，生成反馈信号并传输至所述控制单元；

所述控制单元根据所述反馈信号控制所述第二开关管处于关断状态，以避免所述急停开关意外复位而导致的安全隐患。

在本申请的一可选实施例中，所述急停反馈模块包括第三电阻，第四电阻，第三限流电阻、第一钳位二极管和第二钳位二极管；

所述第三电阻的一端与辅助电源连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端及所述限流电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端分别与所述急停开关的一端及所述第一钳位二极管的阴极连接，所述急停开关的另一端接地，所述第一钳位二极管的阳极分别与所述控制单元及所述第二钳位二极管的阳极连接，所述第二钳位二极管的阴极与所述第二开关管的控制端连接。

在本申请的一可选实施例中，所述急停反馈模块还包括滤波电容；

所述滤波电容的一端分别与所述第三电阻及所述第四电阻连接，所述滤波电容的另一端接地。

在本申请的一可选实施例中，所述急停开关的一端通过所述切换开关与所述第一电源连接，并与所述第二电源连接，所述急停开关的另一端与所述继电器线圈的第一端连接；

所述急停反馈模块包括第三电阻，第四电阻以及限流电阻；

所述第三电阻的一端接地，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端及所述限流电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述继电器线圈的第一端连接。

在本申请的一可选实施例中，所述急停开关为具有复位功能的急停开关。

在本申请的一可选实施例中，所述切换模块包括PMOS管，第一电阻，第二电阻以及第一开关管；

所述PMOS管的源极分别与所述第一电源的输出端及所述第一电阻的一端连接，所述PMOS管的漏极与所述继电器线圈的第一端连接，所述PMOS管的栅极分别与所述第一电阻的另一端以及所述第二电阻的一端连接；

所述第一开关管的输入端与所述第二电阻的另一端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第一开关管的控制端与所述控制单元连接。

在本申请的一可选实施例中，所述第一开关管为NPN型三极管或NMOS管。

在本申请的一可选实施例中，所述第一开关管的控制端与所述控制单元之间设置有第一限流电阻。

在本申请的一可选实施例中，所述第二电源的输出端与所述继电器线圈的第一端之间设置有防止电流倒灌至所述第二电源的第一保护二极管。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供另一种继电器控制电路，包括：

电磁继电器，包括继电器线圈和继电器开关；

切换模块；

第一电源，通过所述切换模块与所述继电器线圈的第一端连接；

第二电源，与所述继电器线圈的第一端连接；以及

控制单元，与所述切换模块连接；

所述控制单元被配置为通过所述切换模块来完成所述电磁继电器的供电电源的切换，以在所述电磁继电器吸合时，由所述第一电源为所述继电器线圈提供启动电压，以使所述电磁继电器吸合，当所述电磁继电器吸合后，由所述第二电源为所述继电器线圈提供维持电压，以维持所述电磁继电器的吸合状态，其中，所述维持电压低于所述启动电压。

本申请的继电器控制电路，包括电磁继电器，切换模块以及控制单元，所述控制单元通过所述切换模块来完成所述电磁继电器的供电电源的切换，以在所述电磁继电器吸合时，由第一电源为所述继电器线圈提供启动电压，以使所述电磁继电器吸合，当所述电磁继电器吸合后，由第二电源为所述继电器线圈提供维持电压，以维持所述电磁继电器的吸合状态，其中，所述维持电压低于所述启动电压。通过采用双电源供电方式，并利用切换模块来完成实现电磁继电器启动电压与维持电压之间的顺利切换，能够在不增加控制单元负担的前提下，明显降低电磁继电器的工作功耗，防止线圈过度发热，既节约了能耗，同时明显提高电磁继电器的可靠性。

本申请的继电器控制电路，通过在控制电路中设置急停开关，能够在遇到紧急情况，通过急停开关使继电器工作的回路断开，继电器由于没有电流流过而释放，从而达到了急停保护的目的。

本申请的继电器控制电路，通过设置急停反馈模块，急停反馈模块能够在所述急停开关切断所述继电器线圈的供电回路时，生成反馈信号并传输至所述控制单元，所述控制单元可根据所述反馈信号控制所述第二开关管处于关断状态，从而使所述继电器线圈的供电回路处于切断状态，从而能够避免按下所述急停开关后存在意外复位而导致的安全隐患。

附图说明

图1示出了本申请的继电器控制电路的电路原理图。

图2示出了本申请的继电器控制电路的控制流程图。

图3示出了本申请的具有急停保护功能的继电器控制电路的一种电路原理图。

图4示出了本申请的具有急停保护功能的继电器控制电路的急停保护控制流程图。

图5示出了本申请的具有急停保护功能的继电器控制电路的替代方案的电路原理图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

如图1所示，本申请实施例公开一种继电器控制电路。所述继电器控制电路包括电磁继电器20，切换模块10以及控制单元30。

所述电磁继电器20是一种以较小的电流去控制较大电流的自动开关，包括继电器线圈21和继电器开关22，定义图1中继电器线圈21的上端为第一端，下端为第二端。第一电源通过切换模块10与第二电源耦合后与所述继电器线圈21的第一端连接，所述继电器开关22串联于控制电路中，通过电磁继电器20的吸合和释放来实现控制电路的通断，起着自动调节、安全保护等作用。当然，所述继电器开关22也可应用于保护电路中。

所述切换模块10设置于所述电磁继电器20的继电器线圈21的第一端与所述第一电源之间，用于根据控制单元30的控制信号来完成第一电源和第二电源的顺利切换。

所述控制单元30与所述切换模块10连接；所述控制单元30能够通过所述切换模块10来完成所述电磁继电器20的供电电源的切换，以在所述电磁继电器20吸合时，由所述第一电源为所述继电器线圈21提供启动电压V1，以使所述电磁继电器20吸合，当所述电磁继电器20吸合后，由所述第二电源为所述继电器线圈21提供维持电压V2，以维持所述电磁继电器20的吸合状态，其中，所述维持电压V2低于所述启动电压V1。

通过采用上述的双电源供电方式，并利用切换模块10来完成实现电磁继电器20启动电压V1与维持电压V2之间的顺利切换，能够在不增加控制单元30负担的前提下，明显降低电磁继电器20的工作功耗，防止线圈过度发热，既节约了能耗，同时明显提高电磁继电器20的可靠性。

需要说明的是，所述第一电源和第二电源既可以采用单个具有双电压输出的供电设备进行供电，也可分别由两个输出电压不同的供电设备进行供电。

如图1所示，在一具体实施例中，所述切换模块10包括PMOS管Q3，第一电阻R1，第二电阻R2以及第一开关管，所述第一开关管采用NPN型三极管Q1，定义NPN型三极管Q1的基极为控制端，集电极为输入端，发射极为输出端。

所述PMOS管Q3的源极分别与所述第一电源的输出端及所述第一电阻R1的一端连接，所述PMOS管Q3的漏极与所述继电器线圈21的第一端连接，所述PMOS管Q3的栅极分别与所述第一电阻R1的另一端以及所述第二电阻R2的一端连接；所述第一开关管的输入端与所述第二电阻R2的另一端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第一开关管的控制端与所述控制单元30连接。

所述第一开关管的控制端与所述控制单元30之间设置有第一第三限流电阻R3，也即在NPN型三极管Q1的基极与所述控制单元30之间设置第一第三限流电阻R3，所述第一第三限流电阻R3用于限制基极电流，防止基极电流过大而烧坏作为第一开关管的NPN型三极管Q1。当然，也可采用NMOS管来代替NPN型三极管Q1作为第一开关管，采用NMOS管作为第一开关管时需在电路中引入驱动NMOS管的驱动电路。

如图1所示，在一具体实施例中，由于采用双电源供电，为了防止第一电源倒灌至第二电源，在所述第二电源的输出端与所述继电器线圈21的第一端之间设置有防止电流倒灌至所述第二电源的第一保护二极管D1。

如图1所示，在一具体实施例中，所述继电器控制电路还包括第二开关管，所述第二开关管采用NPN型三极管Q2，定义NPN型三极管Q2的基极为控制端，集电极为输入端，发射极为输出端。

所述第二开关管的输入端与所述继电器线圈21的第二端连接，所述第二开关管的输出端接地，所述第二开关管的控制端与所述控制单元30连接。所述第二开关管的作用是为了控制继电器线圈21失电，以使电磁继电器20从吸合状态释放，从而实现关断电路。

所述第二开关管的控制端与所述控制单元30之间设置有第二限流电阻R4，也即在NPN型三极管Q2的基极与所述控制单元30之间设置第二限流电阻R4，所述第二限流电阻R4用于限制基极电流，防止基极电流过大而烧坏作为第二开关管的NPN型三极管Q2。当然，也可采用NMOS管来代替NPN型三极管Q2作为第二开关管，采用NMOS管作为第二开关管时需在电路中引入驱动NMOS管的驱动电路。

需要说明的是，由于继电器线圈21为电感元件，其可以存储能量，继电器线圈21突然失电时，会在继电器线圈21的两端产生很大的反向电动势，这可能会导致继电器线圈21以及相连接的元器件，例如PMOS管Q3的击穿损坏，故而在所述继电器线圈21的两端会并接一个续流二极管D2，利用续流二极管D2实现继电器线圈21内部存储能量的泄放。在图1所示的具体实施例中，所述续流二极管D2采用双向TVS二极管，可以理解的是，在其他实施例中，也可采用单向TVS二极管或普通二极管来代替双向TVS二极管。

如图2所示，图1所示的继电器该控制电路的工作原理如下：

系统在初始状态，当控制单元30给NPN型三极管Q1发出高电平信号时，NPN型三极管Q1导通，此时第一电源的电压V1经第一电阻R1、第二电阻R2、NPN型三极管Q1到地形成回路，使PMOS管Q3的栅极电压超过其阈值Vgs，PMOS管Q3导通。而当控制单元30持续给NPN型三极管Q2发出高电平信号时，NPN型三极管Q2导通，那么继电器线圈21的两端电压为启动电压V1(也称额定电压)，达到继电器的启动电压V1，电磁继电器20吸合。电磁继电器20吸合之后，控制单元30给NPN型三极管Q1发出低电平信号，NPN型三极管Q1关断进而PMOS管Q3关断，此时第一电源的电压V2，作为维持电压V2给继电器线圈21两端供电以维持继电器的吸合状态。由于维持电压V2比启动电压V1小，同时满足继电器最小吸合电压的条件，从而大大降低了继电器的功耗，减少了线圈发热，节约了能耗，提高电磁继电器20的可靠性。

如图3及图4所示，本申请实施例还介绍一种本申请的具有急停保护功能的继电器控制电路，图3及图5分别给出了两种不同的实现方案。与图1所示的继电器控制电路相比，主要是增加了具有复位功能的急停开关50和急停反馈模块40，其他电路结构与图1基本相同，故不再重复描述。

所述急停开关50用于紧急情况下切断所述继电器线圈21的供电回路，以使所述继电器线圈21失电；所述急停反馈模块40与所述控制单元30连接，所述急停反馈模块40用于在所述急停开关50切断所述电磁继电器20的继电器线圈21的供电回路时，生成反馈信号并传输至所述控制单元30；所述控制单元30根据所述反馈信号控制所述第二开关管处于关断状态，加强电磁继电器20的关断性能，从而避免按下急停开关50后意外复位而导致的安全隐患。

在图3所示的实现方案中，所述急停反馈模块40包括第三电阻R6，第四电阻R7，第三限流电阻R5、第一钳位二极管D3和第二钳位二极管D4；所述第三电阻R6的一端与辅助电源连接，所述第三电阻R6的另一端分别与所述第四电阻R7的一端及所述第三限流电阻R5的一端连接，所述第四电阻R7的另一端分别与所述急停开关50的一端及所述第一钳位二极管D3的阴极连接，所述急停开关50的另一端接地，所述第一钳位二极管D3的阳极分别与所述控制单元30及所述第二钳位二极管D4的阳极连接，所述第二钳位二极管D4的阴极与所述第二开关管的控制端连接，急停开关50为常开状态，辅助电源与第三电阻R6及第四电阻R7组成反馈电路，能够检测急停开关50按下时电路中的电压变化。作为示例，所述辅助电源可输入3.3V的电压。

如图3所示，所述急停反馈模块40还包括滤波电容C，所述滤波电容C的一端分别与所述第三电阻R6及所述第四电阻R7连接，所述滤波电容C的另一端接地，通过滤波电容C能够滤除反馈信号中的杂波，避免杂波引起控制单元30误判。可以理解的是，在其他实施例中，也可不设置滤波电容C。

如图4所示，图3所示的继电器控制电路的急停保护的工作原理如下：

当电磁继电器20在维持电压V2下处于吸合状态时，一旦遇到紧急情况，即可按下急停开关50，使急停开关50两端短接并接地，NPN型三极管Q2由于基极驱动信号被拉至低电平而关断，电磁继电器20释放，从而达到了急停保护的目的。同时，由3.3V辅助电源和第三电阻R6、第四电阻R7组成的反馈电路电压信号发生变化，经第三限流电阻R5传输给控制单元30，控制单元30检测到反馈电压信号的变化，进而发出指令使NPN型三极管Q2的基极驱动信号保持低电平，则NPN型三极管Q2维持在关断状态，即继电器维持在释放状态，起到了保护电路的作用。此时，即使急停开关50通过机械复位进行复位，由于NPN型三极管Q2基极驱动信号保持在低电平，电磁继电器20同样不会吸合，从而能够防止按下急停开关50后急停开关50复位而导致安全隐患的风险。

在图5所示的实现方案中，所述急停开关50的一端通过所述切换开关与所述第一电源连接，并通过第一保护二极管D1与所述第二电源连接，所述急停开关50的另一端与所述继电器线圈21的第一端连接，所述急停开关50处于常闭状态；所述急停反馈模块40包括第三电阻R6，第四电阻R7以及第三限流电阻R5；所述第三电阻R6的一端接地，所述第三电阻R6的另一端分别与所述第四电阻R7的一端及所述第三限流电阻R5的一端连接，所述第四电阻R7的另一端与所述继电器线圈21的第一端连接。

如图4所示，图5所示的继电器控制电路的急停保护的工作原理如下：

当电磁继电器20在维持电压V2下处于吸合状态时，一旦遇到紧急情况，即可按下急停开关50，使电磁继电器20工作的回路断开，电磁继电器20由于没有电流流过而释放，从而达到了急停保护的目的。同时，按下急停开关50后其后端电压由高电平变为低电平，从而导致反馈电路的电压信号发生变化，经第三限流电阻R5后传输给控制单元30，控制单元30检测到反馈电压信号的变化，进而发出指令使NPN型三极管Q2的基极驱动信号保持低电平，则控NPN型三极管Q2维持在关断状态，即电磁继电器20维持在释放状态，起到了保护电路的作用。此时，即使急停开关50通过机械复位进行复位，而NPN型三极管Q2基极驱动信号保持在低电平，电磁继电器20同样不会吸合，防止按下急停开关50后急停开关50复位而导致安全隐患的风险。

综上所示，本申请的继电器控制电路，包括电磁继电器，切换模块以及控制单元，所述控制单元通过所述切换模块来完成所述电磁继电器的供电电源的切换，以在所述电磁继电器吸合时，由第一电源为所述继电器线圈提供启动电压，以使所述电磁继电器吸合，当所述电磁继电器吸合后，由第二电源为所述继电器线圈提供维持电压，以维持所述电磁继电器的吸合状态，其中，所述维持电压低于所述启动电压。通过采用双电源供电方式，并利用切换模块来完成实现电磁继电器启动电压与维持电压之间的顺利切换，能够在不增加控制单元负担的前提下，明显降低电磁继电器的工作功耗，防止线圈过度发热，既节约了能耗，同时明显提高电磁继电器的可靠性。

本申请的继电器控制电路，通过在控制电路中设置急停开关，能够在遇到紧急情况，通过急停开关使继电器工作的回路断开，继电器由于没有电流流过而释放，从而达到了急停保护的目的。

本申请的继电器控制电路，通过设置急停反馈模块40，急停反馈模块40能够在所述急停开关切断所述继电器线圈的供电回路时，生成反馈信号并传输至所述控制单元，所述控制单元可根据所述反馈信号控制所述第二开关管处于关断状态，从而使所述继电器线圈的供电回路处于切断状态，从而能够避免所述急停开关意外复位而导致的安全隐患。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本申请实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本申请的实施例。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

本申请所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本申请限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本申请的具体实施例和本申请的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本申请的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本申请所述实施例的上述描述来对本申请进行这些修改，并且这些修改将在本申请的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本申请的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本申请实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本申请的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本申请实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本申请在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本申请的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本申请的实质范围和精神。本申请并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本申请的最佳方式公开的具体实施例，但是本申请将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本申请的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (13)

1.一种继电器控制电路，其特征在于，包括：

电磁继电器，包括继电器线圈和继电器开关，所述继电器线圈的第一端分别与第一电源和第二电源连接；

切换模块，所述切换模块设置于所述电磁继电器的继电器线圈的第一端与所述第一电源之间；

控制单元，与所述切换模块连接；以及

所述控制单元被配置为通过所述切换模块来完成所述电磁继电器的供电电源的切换，以在所述电磁继电器吸合时，由所述第一电源为所述继电器线圈提供启动电压，以使所述电磁继电器吸合，当所述电磁继电器吸合后，由所述第二电源为所述继电器线圈提供维持电压，以维持所述电磁继电器的吸合状态，其中，所述维持电压低于所述启动电压。

2.根据权利要求1所述的继电器控制电路，其特征在于，所述继电器控制电路还包括第二开关管，所述第二开关管的输入端与所述继电器线圈的第二端连接，所述第二开关管的输出端接地，所述第二开关管的控制端与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的继电器控制电路，其特征在于，所述第二开关管的控制端与所述控制单元之间设置有第二限流电阻。

4.根据权利要求3所述的继电器控制电路，其特征在于，所述继电器控制电路还包括急停开关和急停反馈模块；

所述急停开关用于紧急情况下切断所述继电器线圈的供电回路，以使所述继电器线圈失电；

所述急停反馈模块与所述控制单元连接，所述急停反馈模块用于在所述急停开关切断所述继电器线圈的供电回路时，生成反馈信号并传输至所述控制单元；

所述控制单元根据所述反馈信号控制所述第二开关管处于关断状态，以避免所述急停开关意外复位而导致的安全隐患。

5.根据权利要求4所述的继电器控制电路，其特征在于，所述急停反馈模块包括第三电阻，第四电阻，限流电阻、第一钳位二极管和第二钳位二极管；

所述第三电阻的一端与辅助电源连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端及所述限流电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端分别与所述急停开关的一端及所述第一钳位二极管的阴极连接，所述急停开关的另一端接地，所述第一钳位二极管的阳极分别与所述控制单元及所述第二钳位二极管的阳极连接，所述第二钳位二极管的阴极与所述第二开关管的控制端连接。

6.根据权利要求5所述的继电器控制电路，其特征在于，所述急停反馈模块还包括滤波电容；

所述滤波电容的一端分别与所述第三电阻及所述第四电阻连接，所述滤波电容的另一端接地。

7.根据权利要求4所述的继电器控制电路，其特征在于，所述急停开关的一端通过所述切换开关与所述第一电源连接，并与所述第二电源连接，所述急停开关的另一端与所述继电器线圈的第一端连接；

所述急停反馈模块包括第三电阻，第四电阻以及第三限流电阻；

所述第三电阻的一端接地，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端及所述第三限流电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述继电器线圈的第一端连接。

8.根据权利要求4所述的继电器控制电路，其特征在于，所述急停开关为具有复位功能的急停开关。

9.根据权利要求1所述的继电器控制电路，其特征在于，所述切换模块包括PMOS管，第一电阻，第二电阻以及第一开关管；

所述PMOS管的源极分别与所述第一电源的输出端及所述第一电阻的一端连接，所述PMOS管的漏极与所述继电器线圈的第一端连接，所述PMOS管的栅极分别与所述第一电阻的另一端以及所述第二电阻的一端连接；

所述第一开关管的输入端与所述第二电阻的另一端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第一开关管的控制端与所述控制单元连接。

10.根据权利要求9所述的继电器控制电路，其特征在于，所述第一开关管为NPN型三极管或NMOS管。

11.根据权利要求9所述的继电器控制电路，其特征在于，所述第一开关管的控制端与所述控制单元之间设置有第一限流电阻。

12.根据权利要求9所述的继电器控制电路，其特征在于，所述第二电源的输出端与所述继电器线圈的第一端之间设置有防止电流倒灌至所述第二电源的第一保护二极管。

13.一种继电器控制电路，其特征在于，包括：

电磁继电器，包括继电器线圈和继电器开关；

切换模块；

第一电源，通过所述切换模块与所述继电器线圈的第一端连接；

第二电源，与所述继电器线圈的第一端连接；以及

控制单元，与所述切换模块连接；

所述控制单元被配置为通过所述切换模块来完成所述电磁继电器的供电电源的切换，以在所述电磁继电器吸合时，由所述第一电源为所述继电器线圈提供启动电压，以使所述电磁继电器吸合，当所述电磁继电器吸合后，由所述第二电源为所述继电器线圈提供维持电压，以维持所述电磁继电器的吸合状态，其中，所述维持电压低于所述启动电压。