CN117809991A - 一种电容器自动封装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电容器封装设备领域，尤其是涉及一种电容器自动封装装置，包括上料机构、搬运机构、旋转机构、封装机构和下料机构，所述上料机构包括振动盘和上料组件，所述振动盘用于盛装多个电容器并依次将电容器输送至所述上料组件，所述上料组件用于沿水平方向输送电容器；所述搬运机构用于将所述上料组件上的电容器搬运至所述旋转机构，所述旋转机构用于带动度过电容器作圆周运动，所述封装机构用于封装电容器，所述下料机构用于将封装后的电容器输送至下一道工序。本申请提升了对电容器的封装效率。

Description

一种电容器自动封装装置

技术领域

本申请涉及电容器封装设备领域，尤其是涉及一种电容器自动封装装置。

背景技术

目前封装，是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，简单地说，就是把铸造厂生产出来的集成电路裸片放在一块起到承载作用的基板上，把管脚引出来，然后固定包装成为一个整体。

相关技术中公开了一种电容器封装设备,包括有壳体、气缸、支架、第一电机、封装装置和加热套,壳体.上对称连接有气缸，气缸伸缩杆的顶部共同连接有支架，支架中部连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有封装装置，封装装置外侧套接有加热套。

在实现本申请的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在封装电容器的过程中，首先需要工作人员手动将需要封装的电容器放置于支架上，封装装置将电容器封装完毕后，又需要工作人员手动取下封装后的电容器，从而无法实现自动化上下料，从而降低了对电容器的封装效率。

发明内容

为了提升对电容器的封装效率，本申请提供一种电容器自动封装装置。

本申请提供的一种电容器自动封装装置采用如下的技术方案：

一种电容器自动封装装置，包括机箱，所述机箱上依次设置有上料机构、搬运机构、旋转机构、封装机构和下料机构；所述上料机构包括振动盘和上料组件，所述振动盘用于盛装多个电容器并依次将电容器输送至所述上料组件，所述上料组件用于沿水平方向输送电容器；所述搬运机构用于将所述上料组件上的电容器搬运至所述旋转机构，所述旋转机构用于带动度过电容器作圆周运动，所述封装机构用于封装电容器，所述下料机构用于将封装后的电容器输送至下一道工序。

通过采用上述技术方案，首先将多个需要多个需要封装的电容器放置于振动盘内部，振动盘依次将电容器输送至上料组件，上料组件沿水平方向依次输送电容器，同时通过搬运机构将上料组件上的电容器依次搬运至旋转机构上，旋转机构同时带动多个电容器旋转，当电容器旋转至封装机构的位置时，通过封装机构对电容器进行封装，然后旋转机构带动封装后的电容器旋转，当电容器旋转至下料机构的位置时，下料机构将封装后的电容器输送至下一道工序，从而在上料、封装和下料等工序全部实现自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了对电容器的封装效率。

可选的，所述上料组件包括支座、送料轨道和推料件；所述支座固定于所述机箱上，所述送料轨道固定于所述支座上；所述振动盘上连通有出料轨道，所述出料轨道的端部与所述送料轨道的端部相互连通；所述推料件设置于所述支座上，所述推料件用于将所述送料轨道上的电容器依次推送至所述送料轨道外，所述搬运机构用于将所述送料轨道外的电容器搬运至所述旋转机构。

通过采用上述技术方案，振动盘依次将电容器输送至出料轨道，然后出料轨道依次将电容器输送至送料轨道，送料轨道沿水平方向输送电容器，然后通过推料件将送料轨道上的电容器依次推送至送料轨道外，然后通过搬运机构用于将送料轨道外的电容器搬运至旋转机构，从而实现自动化将上料机构上的电容器搬运至旋转机构。

可选的，所述推料件包括推料块和第一气缸，所述推料块与所述支座滑移配合，所述推料块的滑移方向与所述送料轨道的长度方向相互垂直；所述第一气缸固定于所述支座上，所述第一气缸的活塞杆与所述推料块固定连接；所述送料轨道的端部抵接于所述推料块的侧壁，所述推料块上开设有用于容置电容器的容置槽，所述容置槽靠近所述送料轨道的一侧呈开口设置。

通过采用上述技术方案，当电容器从送料轨道内输送至容置内时，通过第一气缸驱动推料块沿水平方向滑动，推料块带动电容器运动，从而实现将上料轨道内的电容器输送至上料轨道的一侧；同时推料块对上料轨道的端部有阻挡作用，从而保证上料轨道内的电容器不会从上料轨道的端部滑落。

可选的，所述旋转机构包括底座、旋转座和旋转驱动组件；所述底座固定于所述机箱上，所述旋转座与所述底座转动连接；所述旋转驱动组件设置于所述机箱上，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座旋转；所述旋转座的上表面周向设置有多个定位机构，所述定位机构用于定位电容器；所述搬运机构用于将所述容置槽内的电容器搬运至所述定位机构。

通过采用上述技术方案，搬运机构将容置槽内的电容器依次搬运至定位机构内，然后通过旋转驱动组件驱动旋转座旋转，旋转座同时带动多个定位机构旋转，从而实现将电容器依次输送至封装机构和下料机构。

可选的，所述定位机构包括定位座和第一夹持组件；所述定位座固定于所述机箱上，所述定位座上开设有用于定位电容器的定位孔；所述搬运机构用于将所述容置槽内的电容器搬运至所述定位孔内；所述第一夹持组件设置于所述定位座上，所述第一夹持组件用于夹持电容器。

通过采用上述技术方案，搬运机构将容置槽内的电容器自动搬运至定位座的定位孔内，然后通过第一夹持组件对定位孔内的电容器进行夹持固定，从而保证旋转机构在带动电容器旋转的过程中，电容器不会发生晃动。

可选的，所述第一夹持组件包括固定块、弹簧和夹持块；所述定位座上开设有固定槽和滑移槽，所述滑移槽的一端与所述固定槽相互连通，所述滑移槽的另一端与所述定位孔相互连通；所述固定块固定于所述固定槽内，所述夹持块与所述滑移槽滑移配合；所述弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述弹簧的另一端与所述夹持块固定连接。

通过采用上述技术方案，固定槽对固定块有定位作用，不仅增加了工作人员安装固定块的效率，同时也增加了固定块安装的牢固性；由于弹簧的一端与固定块固定连接，弹簧的另一端与夹持块固定连接，同时夹持块与滑移槽滑移配合，因此当搬运机构将电容器放置于定位孔内后，电容器挤压夹持块，夹持块和固定块挤压弹簧，以使弹簧处于压缩状态，同时处于压缩状态的弹簧对夹持块有弹力作用，以使夹持块抵接于电容器的一侧，夹持块和定位座对电容器有夹持作用，从而实现将电容器固定于定位孔内。

可选的，所述底座上固定设置有支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑座，所述第一支撑座固定于所述机箱上，所述第一支撑座上开设有第一升降槽811，所述第一升降槽811内滑移设置有第一升降座，所述第一升降座上转动设置有支撑轮，所述支撑轮的顶部位于所述第一升降座顶端的上方，所述支撑轮位于所述旋转座的下方；所述第一支撑座上设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一升降座的高度。

通过采用上述技术方案，调节组件调节第一升降座升降，第一升降座带动支撑轮升降，从而便于保证升降轮的顶部抵接于旋转座的下表面，因此旋转座在旋转的过程中，旋转轮对第一升降座有向上的支撑作用，增加了旋转座旋转的稳定性；同时由于升降轮与第一升降座转动连接，因此旋转座在旋转的过程中带动升降轮旋转，从而减小了旋转座与升降轮之间的摩擦力，从而减小了升降轮对旋转座的阻力。

可选的，所述下料机构包括安装座、横移组件、升降组件和第二夹持组件，所述安装座固定于所述机箱上，所述横移组件设置于所述安装座上，所述横移组件用于驱动所述升降组件沿水平方向运动，所述升降组件用于驱动所述第二夹持组件升降，所述第二夹持组件用于夹持封装后的电容器。

通过采用上述技术方案，横移组件带动升降组件沿水平方向运动，当升降组件运动至其中一个定位座的上方时，升降组件驱动第二夹持组件下降，通过夹持机夹持定位座内封装后的电容器，然后通过升降组件驱动第二夹持组件上升，然后通过横移组件带动第二夹持组件沿水平方向运动，从而实现将封装后的电容器自动化搬运至下一道工序。

可选的，所述横移组件包括滑动座、丝杆和第一电机；所述滑动座与所述安装座滑移配合，所述升降组件设置于所述滑动座上；所述丝杆的两端均与所述安装座转动连接，所述丝杆穿过所述滑动座，所述丝杆与所述滑动座螺纹配合；所述第一电机固定于所述安装座上，所述第一电机的输出轴与所述丝杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中带动滑动座沿水平方向运动，从而便于实现自动化驱动滑动座沿水平方向运动。

可选的，所述升降组件包括第二升降座、主动轮、从动轮、皮带和第二电机；所述第二电机固定于所述滑动座上，所述主动轮套设于所述第二电机的输出轴上并与所述第二电机的输出轴固定固定连接，所述从动轮转动设置于所述滑动座上，所述皮带环绕设置于所述主动轮与所述从动轮之间；所述第二升降座与所述滑动座滑移配合，所述第二升降座与所述皮带固定连接，所述皮带用于带动所述第二升降座升降，所述第二夹持组件设置于所述第二升降座上，所述第二夹持组件用于夹持封装后的电容器。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动主动轮旋转，主动轮在旋转的过程中带动皮带运动，皮带在运动时带动第二升降座升降，第二升降座带动第二夹持组件升降，从而便于实现自动化驱动第二夹持组件升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先将多个需要多个需要封装的电容器放置于振动盘内部，振动盘依次将电容器输送至上料组件，上料组件沿水平方向依次输送电容器，同时通过搬运机构将上料组件上的电容器依次搬运至旋转机构上，旋转机构同时带动多个电容器旋转，当电容器旋转至封装机构的位置时，通过封装机构对电容器进行封装，然后旋转机构带动封装后的电容器旋转，当电容器旋转至下料机构的位置时，下料机构将封装后的电容器输送至下一道工序，从而在上料、封装和下料等工序全部实现自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了对电容器的封装效率；

2.振动盘依次将电容器输送至出料轨道，然后出料轨道依次将电容器输送至送料轨道，送料轨道沿水平方向输送电容器，然后通过推料件将送料轨道上的电容器依次推送至送料轨道外，然后通过搬运机构用于将送料轨道外的电容器搬运至旋转机构，从而实现自动化将上料机构上的电容器搬运至旋转机构；

3.当电容器从送料轨道内输送至容置内时，通过第一气缸驱动推料块沿水平方向滑动，推料块带动电容器运动，从而实现将上料轨道内的电容器输送至上料轨道的一侧；同时推料块对上料轨道的端部有阻挡作用，从而保证上料轨道内的电容器不会从上料轨道的端部滑落。

附图说明

图1是本申请实施例中电容器自动封装装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中上料机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中旋转机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

图5是本申请实施例中支撑机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机箱；2、上料机构；21、振动盘；211、出料轨道；22、上料组件；221、支座；222、送料轨道；223、推料件；2231、推料块；2232、第一气缸；2233、容置槽；2234、第一滑块；224、第一导轨；3、搬运机构；31、机械手；32、第三夹持组件；4、旋转机构；41、底座；42、旋转座；421、旋转杆；422、旋转盘；43、旋转驱动组件；5、封装机构；51、第二支撑座；52、第三升降座；53、升降驱动组件；54、第三电机；55、封装组件；56、加热套；57、第二升降槽；6、下料机构；61、安装座；611、第二导轨；62、横移组件；621、滑动座；622、丝杆；623、第一电机；624、第二滑块；625、第三导轨；63、升降组件；631、第二升降座；632、主动轮；633、从动轮；634、皮带；635、第二电机；636、第三滑块；64、第二夹持组件；7、定位机构；71、定位座；711、定位孔；712、滑移槽；713、固定槽；72、第一夹持组件；721、固定块；722、弹簧；723、夹持块；724、倒角；8、支撑机构；81、第一支撑座；811、第一升降槽；82、第一升降座；821、第三滑块；83、支撑轮；84、调节组件；841、调节螺杆；842、螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术语或者科学术语应当为本申请所属领域内技术人员所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

为了便于理解，在本实施例中的水平方向上，将箱体的长度方向定义为第一方向，将箱体的宽度方向定义为第二方向，以此为基础对电容器自动封装装置进行说明。

本申请实施例公开一种电容器自动封装装置。参照图1，电容器自动封装装置包括机箱1，机箱1上依次设置有上料机构2、搬运机构3、旋转机构4、封装机构5和下料机构6。上料机构2用于盛装电容器并用于沿水平方向输送电容器，搬运机构3位于上料结构和旋转机构4之间，搬运机构3用于将上料机构2的电容器搬运至旋转机构4，旋转机构4用于带动度过电容器作圆周运动。封装机构5和下料机构6均位于旋转机构4的一侧，封装机构5用于封装电容器，下料机构6用于将封装后的电容器输送至下一道工序。

参照图1和图2，上料机构2包括振动盘21和上料组件22，振动盘21用于盛装多个电容器并依次将电容器输送至上料组件22，上料组件22用于沿水平方向输送电容器。具体的，上料组件22包括支座221、送料轨道222和推料件223。支座221固定于机箱1上，送料轨道222固定于支座221上。振动盘21上连通有出料轨道211，出料轨道211和送料轨道222均沿第一方向延伸，出料轨道211远离振动盘21的一端与送料轨道222靠近送料轨道222的一端相互连通。推料件223设置于支座221上，推料件223用于将送料轨道222上的电容器依次推送至送料轨道222外，搬运机构3用于将送料轨道222外的电容器搬运至旋转机构4。首先将多个需要封装的电容器放置于振动盘21内，振动盘21依次将电容器输送至出料轨道211，然后出料轨道211依次将电容器输送至送料轨道222，送料轨道222沿水平方向输送电容器，然后通过推料件223将送料轨道222上的电容器依次推送至送料轨道222外，然后通过搬运机构3用于将送料轨道222外的电容器搬运至旋转机构4，从而实现自动化将上料机构2上的电容器搬运至旋转机构4。

参照图2，推料件223包括推料块2231和第一气缸2232，推料块2231与支座221滑移配合，推料块2231的滑移方向与送料轨道222的长度方向相互垂直。第一气缸2232固定于支座221上，第一气缸2232的活塞杆与推料块2231固定连接、送料轨道222的端部抵接于推料块2231的侧壁，推料块2231上开设有用于容置电容器的容置槽2233，容置槽2233靠近送料轨道222的一侧呈开口设置。当电容器从送料轨道222内输送至容置内时，通过第一气缸2232驱动推料块2231沿水平方向滑动，推料块2231带动电容器运动，从而实现将上料轨道内的电容器输送至上料轨道的一侧。同时推料块2231对上料轨道的端部有阻挡作用，从而保证上料轨道内的电容器不会从上料轨道的端部滑落。

继续参照图2，支座221的上表面固定设置有第一导轨224，第一导轨224沿第二方向延伸。推料块2231的下表面固定设置有第一滑块2234，第一导轨224穿过第一滑块2234，第一滑块2234与第一导轨224滑移配合，增加了推料块2231沿第二方向滑动的稳定性。

参照图1和图2，搬运机构3包括机械手31和第三夹持组件32，机械手31设置于机箱1上，机械手31用于驱动第三夹持组件32运动，第三夹持组件32用于夹持容置槽2233内的电容器。当第三夹持组件32夹持容置槽2233内的电容器后，通过机械手31带动第三夹持组件32运动，从而阿静容置槽2233内的电容器搬运至旋转机构4。

参照图2和图3，旋转机构4包括底座41、旋转座42和旋转驱动组件43，底座41固定于机箱1的上表面。旋转座42包括旋转杆421和旋转盘422，旋转杆421沿竖直方向延伸，旋转杆421的底端穿设于底座41并与底座41转动连接，旋转杆421的顶端与旋转盘422固定连接。旋转驱动组件43设置于机箱1上，旋转驱动组件43用于驱动旋转座42旋转。旋转座42的上表面设置有多个定位机构7，多个定位机构7沿周向均匀分布，定位机构7用于定位电容器，搬运机构3用于将容置槽2233内的电容器搬运至定位机构7。通过搬运机构3将容置槽2233内的电容器依次搬运至定位机构7内，然后通过旋转驱动组件43驱动旋转座42旋转，旋转座42同时带动多个定位机构7旋转，从而实现将电容器依次输送至封装机构5和下料机构6。

参照图3和图4，定位机构7包括定位座71和第一夹持组件72，定位座71固定于机箱1上，定位座71上开设有用于定位电容器的定位孔711，搬运机构3用于将容置槽2233内的电容器搬运至定位孔711内(结合图2)。第一夹持组件72设置于定位座71上，第一夹持组件72用于夹持电容器。搬运机构3将容置槽2233内的电容器自动搬运至定位座71的定位孔711内，然后通过第一夹持组件72对定位孔711内的电容器进行夹持固定，从而保证旋转机构4在带动电容器旋转的过程中，电容器不会发生晃动。

参照图4，具体的，第一夹持组件72包括固定块721、弹簧722和夹持块723，定位座71上开设有固定槽713和滑移槽712，滑移槽712沿水平方向延伸，滑移槽712的一端与固定槽713相互连通，滑移槽712的另一端与定位孔711相互连通。固定块721安装于固定槽713内，夹持块723与滑移槽712滑移配合。弹簧722的一端与固定块721固定连接，弹簧722的另一端与夹持块723固定连接。固定槽713对固定块721有定位作用，不仅增加了工作人员安装固定块721的效率，同时也增加了固定块721安装的牢固性。由于弹簧722的一端与固定块721固定连接，弹簧722的另一端与夹持块723固定连接，同时夹持块723与滑移槽712滑移配合，因此当搬运机构3将电容器放置于定位孔711内后，电容器挤压夹持块723，夹持块723和固定块721挤压弹簧722，以使弹簧722处于压缩状态，同时处于压缩状态的弹簧722对夹持块723有弹力作用，以使夹持块723抵接于电容器的一侧，夹持块723和定位座71对电容器有夹持作用，从而实现将电容器固定于定位孔711内。

继续参照图4，夹持块723靠近定位孔711的一侧设置有倒角724，倒角724的设置，便于搬运机构3将电容器搬运至定位孔711内部。

参照图1和图5，底座41上固定设置有支撑机构8，在本实施例中，支撑机构8的数量为多个，多个支撑机构8沿旋转盘422周向均匀分布。具体的，每个支撑机构8包括第一支撑座81，第一支撑座81固定于机箱1上，第一支撑座81上开设有第一升降槽811，第一升降槽811内滑移设置有第一升降座82，第一升降座82上转动设置有支撑轮83，支撑轮83的顶部位于第一升降座82顶端的上方，支撑轮83位于旋转座42的下方。第一支撑座81上设置有调节组件84，调节组件84用于调节第一升降座82的高度。调节组件84调节第一升降座82升降，第一升降座82带动支撑轮83升降，从而便于保证升降轮的顶部抵接于旋转座42的下表面。因此旋转座42在旋转的过程中，旋转轮对第一升降座82有向上的支撑作用，增加了旋转座42旋转的稳定性。同时由于升降轮与第一升降座82转动连接，因此旋转座42在旋转的过程中带动升降轮旋转，从而减小了旋转座42与升降轮之间的摩擦力，从而减小了升降轮对旋转座42的阻力。

参照图5，具体的，调节组件84包括调节螺杆841，调节螺杆841的顶端与第一升降座82转动连接，调节螺杆841的底端穿过第一支撑座81，调节螺杆841与第一支撑座81螺纹配合。工作人员通过旋转调节螺杆841，从而便于调节第一升降座82和升降轮的高度。调节螺杆841上螺纹配合有螺母842，螺母842的上表面抵接于第一支撑座81上，从而对螺杆有固定作用。

参照图1，封装机构5包括第二支撑座51、第三升降座52、升降驱动组件53、第三电机54和封装组件55，第二支撑座51固定于机架上，第二支撑座51上开设有第二升降槽57，第二升降槽57沿竖直方向延伸。第三升降座52与第二升降槽57滑移配合，升降驱动组件53设置于第二支撑座51上，升降驱动组件53用于驱动所述第三升降座52升降，具体的升降驱动组件53可以为电机丝杆结构，也可以为气缸或液压缸。第三电机54设置于第三升降座52上，第三电机54的输出轴与封装组件55固定连接，第三电机54用于驱动封装组件55旋转，封装组件55用于封装定位机构7上的电容器。封装组件55外侧套接有用于提升封装组件55与电容器表面封装效率的加热套56。

参照图1和图6，下料机构6包括安装座61、横移组件62、升降组件63和第二夹持组件64，安装座61固定于机箱1上，横移组件62设置于安装座61上，横移组件62用于驱动升降组件63沿水平方向运动，升降组件63用于驱动第二夹持组件64升降，第二夹持组件64用于夹持封装后的电容器，横移组件62带动升降组件63沿水平方向运动。当升降组件63运动至其中一个定位座71的上方时，升降组件63驱动第二夹持组件64下降，通过夹持机夹持定位座71内封装后的电容器，然后通过升降组件63驱动第二夹持组件64上升，然后通过横移组件62带动第二夹持组件64沿水平方向运动，从而实现将封装后的电容器自动化搬运至下一道工序。

参照图6，横移组件62包括滑动座621、丝杆622和第一电机623，滑动座621与安装座61滑移配合，升降组件63设置于滑动座621上。丝杆622沿第二方向延伸，丝杆622的两端均与安装座61转动连接。丝杆622穿过滑动座621，丝杆622与滑动座621螺纹配合。第一电机623固定于安装座61上，第一电机623的输出轴与丝杆622的端部固定连接。第一电机623驱动丝杆622旋转，丝杆622在旋转的过程中带动滑动座621沿水平方向运动，从而便于实现自动化驱动滑动座621沿水平方向运动。

继续参照图6，安装座61的侧壁固定设置有第二导轨611，第二导轨611沿第二方向沿，滑动座621靠近安装座61的侧壁固定设置有第二滑块624，第二导轨611穿过第二滑块624，第二滑块624与第二导轨611滑移配合，从而增加了滑动座621沿第二方向滑动的稳定性。

继续参照图6，升降组件63包括第二升降座631、主动轮632、从动轮633、皮带634和第二电机635。第二电机635固定于滑动座621上，主动轮632套设于第二电机635的输出轴上并与第二电机635的输出轴固定固定连接，从动轮633转动设置于滑动座621上，皮带634环绕设置于主动轮632与从动轮633之间；第一升降座82与滑动座621滑移配合，第一升降座82与皮带634固定连接，皮带634用于带动第一升降座82升降，第二夹持组件64设置于第一升降座82上，第二夹持组件64用于夹持封装后的电容器。第二电机635驱动主动轮632旋转，主动轮632在旋转的过程中带动皮带634运动，皮带634在运动时带动第一升降座82升降，第一升降座82带动第二夹持组件64升降，从而便于实现自动化驱动第二夹持组件64升降。

继续参照图6，滑动座621上固定设置有第三导轨625，第三导轨625沿竖直方向延伸。第二升降座631上固定设置有第三滑块636，第三导轨625穿过第三滑块636，第三滑块636与第三导轨625滑移配合，从而增加了第一升降座82升降的稳定性。

上述实施例的实施原理为：首先将多个需要多个需要封装的电容器放置于振动盘21内部，振动盘21依次将电容器输送至上料组件22，上料组件22沿水平方向依次输送电容器，同时通过搬运机构3将上料组件22上的电容器依次搬运至旋转机构4上，旋转机构4同时带动多个电容器旋转，当电容器旋转至封装机构5的位置时，通过封装机构5对电容器进行封装，然后旋转机构4带动封装后的电容器旋转，当电容器旋转至下料机构6的位置时，下料机构6将封装后的电容器输送至下一道工序，从而在上料、封装和下料等工序全部实现自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了对电容器的封装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容器自动封装装置，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)上依次设置有上料机构(2)、搬运机构(3)、旋转机构(4)、封装机构(5)和下料机构(6)；所述上料机构(2)包括振动盘(21)和上料组件(22)，所述振动盘(21)用于盛装多个电容器并依次将电容器输送至所述上料组件(22)，所述上料组件(22)用于沿水平方向输送电容器；所述搬运机构(3)用于将所述上料组件(22)上的电容器搬运至所述旋转机构(4)，所述旋转机构(4)用于带动度过电容器作圆周运动，所述封装机构(5)用于封装电容器，所述下料机构(6)用于将封装后的电容器输送至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述上料组件(22)包括支座(221)、送料轨道(222)和推料件(223)；所述支座(221)固定于所述机箱(1)上，所述送料轨道(222)固定于所述支座(221)上；所述振动盘(21)上连通有出料轨道(211)，所述出料轨道(211)的端部与所述送料轨道(222)的端部相互连通；所述推料件(223)设置于所述支座(221)上，所述推料件(223)用于将所述送料轨道(222)上的电容器依次推送至所述送料轨道(222)外，所述搬运机构(3)用于将所述送料轨道(222)外的电容器搬运至所述旋转机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述推料件(223)包括推料块(2231)和第一气缸(2232)，所述推料块(2231)与所述支座(221)滑移配合，所述推料块(2231)的滑移方向与所述送料轨道(222)的长度方向相互垂直；所述第一气缸(2232)固定于所述支座(221)上，所述第一气缸(2232)的活塞杆与所述推料块(2231)固定连接；所述送料轨道(222)的端部抵接于所述推料块(2231)的侧壁，所述推料块(2231)上开设有用于容置电容器的容置槽(2233)，所述容置槽(2233)靠近所述送料轨道(222)的一侧呈开口设置。

4.根据权利要求3所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括底座(41)、旋转座(42)和旋转驱动组件(43)；所述底座(41)固定于所述机箱(1)上，所述旋转座(42)与所述底座(41)转动连接；所述旋转驱动组件(43)设置于所述机箱(1)上，所述旋转驱动组件(43)用于驱动所述旋转座(42)旋转；所述旋转座(42)的上表面周向设置有多个定位机构(7)，所述定位机构(7)用于定位电容器；所述搬运机构(3)用于将所述容置槽(2233)内的电容器搬运至所述定位机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位座(71)和第一夹持组件(72)；所述定位座(71)固定于所述机箱(1)上，所述定位座(71)上开设有用于定位电容器的定位孔(711)；所述搬运机构(3)用于将所述容置槽(2233)内的电容器搬运至所述定位孔(711)内；所述第一夹持组件(72)设置于所述定位座(71)上，所述第一夹持组件(72)用于夹持电容器。

6.根据权利要求5所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述第一夹持组件(72)包括固定块(721)、弹簧(722)和夹持块(723)；所述定位座(71)上开设有固定槽(713)和滑移槽(712)，所述滑移槽(712)的一端与所述固定槽(713)相互连通，所述滑移槽(712)的另一端与所述定位孔(711)相互连通；所述固定块(721)固定于所述固定槽(713)内，所述夹持块(723)与所述滑移槽(712)滑移配合；所述弹簧(722)的一端与所述固定块(721)固定连接，所述弹簧(722)的另一端与所述夹持块(723)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述底座(41)上固定设置有支撑机构(8)，所述支撑机构(8)包括第一支撑座(81)，所述第一支撑座(81)固定于所述机箱(1)上，所述第一支撑座(81)上开设有第一升降槽811，所述第一升降槽811内滑移设置有第一升降座(82)，所述第一升降座(82)上转动设置有支撑轮(83)，所述支撑轮(83)的顶部位于所述第一升降座(82)顶端的上方，所述支撑轮(83)位于所述旋转座(42)的下方；所述第一支撑座(81)上设置有调节组件(84)，所述调节组件(84)用于调节所述第一升降座(82)的高度。

8.根据权利要求7所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括安装座(61)、横移组件(62)、升降组件(63)和第二夹持组件(64)，所述安装座(61)固定于所述机箱(1)上，所述横移组件(62)设置于所述安装座(61)上，所述横移组件(62)用于驱动所述升降组件(63)沿水平方向运动，所述升降组件(63)用于驱动所述第二夹持组件(64)升降，所述第二夹持组件(64)用于夹持封装后的电容器。

9.根据权利要求8所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述横移组件(62)包括滑动座(621)、丝杆(622)和第一电机(623)；所述滑动座(621)与所述安装座(61)滑移配合，所述升降组件(63)设置于所述滑动座(621)上；所述丝杆(622)的两端均与所述安装座(61)转动连接，所述丝杆(622)穿过所述滑动座(621)，所述丝杆(622)与所述滑动座(621)螺纹配合；所述第一电机(623)固定于所述安装座(61)上，所述第一电机(623)的输出轴与所述丝杆(622)的端部固定连接；。

10.根据权利要求9所述的一种电容器自动封装装置，其特征在于：所述升降组件(63)包括第二升降座(631)、主动轮(632)、从动轮(633)、皮带(634)和第二电机(635)；所述第二电机(635)固定于所述滑动座(621)上，所述主动轮(632)套设于所述第二电机(635)的输出轴上并与所述第二电机(635)的输出轴固定固定连接，所述从动轮(633)转动设置于所述滑动座(621)上，所述皮带(634)环绕设置于所述主动轮(632)与所述从动轮(633)之间；所述第二升降座(631)与所述滑动座(621)滑移配合，所述第二升降座(631)与所述皮带(634)固定连接，所述皮带(634)用于带动所述第二升降座(631)升降，所述第二夹持组件(64)设置于所述第二升降座(631)上，所述第二夹持组件(64)用于夹持封装后的电容器。