CN117791826A - 电池的充放电方法和装置、能量管理系统和储能系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池的充放电方法和装置、能量管理系统和储能系统。所述充放电方法包括：获取多个电池组的SOC；根据所述多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级；根据所述优先级，控制所述多个电池组进行充放电。由于结合SOC和SOC的修正情况，对多个电池组进行充放电，不仅能够让多个电池组之间的SOC更加均衡，使电池组的SOC保持在较为健康的状态，还能够及时对电池组的SOC进行修正，提高电池组的SOC的准确性，从而提高整个电池系统的性能。

Description

电池的充放电方法和装置、能量管理系统和储能系统

技术领域

本申请涉及电池领域，特别是涉及一种电池的充放电方法和装置、能量管理系统和储能系统。

背景技术

储能系统通常具有高压、大容量等需求。为此，储能系统中需要大量的电池进行串并联形成电柜或者集装箱等产品，并通过储能变流器（power conversion system，PCS）与电网进行能量交互，其中每个PCS可以连接多个电池组。长时间的充放电可能导致多个电池组的荷电状态（state of charge，SOC）之间不平衡，从而影响整个储能系统的充放电性能。为此，如何合理地对多个电池组进行充放电，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电池的充放电方法和装置、能量管理系统和储能系统，能够对多个电池组进行充放电，从而提高整个电池系统的充放电性能。

第一方面，提供一种电池的充放电方法，充放电方法包括：获取多个电池组的SOC和SOC的修正情况；根据该多个电池组的SOC和SOC的修正情况，控制该多个电池组进行充放电。

本申请结合SOC和SOC的修正情况，控制多个电池组进行充放电，不仅能够让多个电池组之间的SOC更加均衡，使电池组的SOC保持在较为健康的状态，还能够及时对电池组的SOC进行修正，提高电池组的SOC的准确性，从而提高整个电池系统的性能。

在一种可能的实现方式中，根据该多个电池组的SOC和SOC的修正情况，控制该多个电池组进行充放电，包括：根据多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定多个电池组的充放电的优先级；根据优先级，控制多个电池组进行充放电。

在该实现方式中，根据电池组的修正情况确定对多个电池组充放电的优先级，有助于更好地分配对电池组进行充放电的资源，解决电池组SOC无法及时修正的问题，提升了电池组的充放电性能。

在该实现方式中，根据多个电池组的SOC以及SOC的修正情况例如当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定多个电池组的充放电的优先级，并按照优先级从高至低的顺序对多个电池组进行充放电，从而优化电池组的充放电过程。

修正条件例如包括第一修正条件和/或第二修正条件。其中，第一修正条件为N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC大于或者等于第一SOC修正阈值。第二修正条件为N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC小于或者等于第二SOC修正阈值。第一SOC修正阈值大于第二SOC修正阈值，N为预设值。

在一种可能的实现方式中，在对多个电池组充电的情况下，接近和/或满足第一修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足第二修正条件的电池组的优先级；和/或，在多个电池组放电的情况下，接近和/或满足第二修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足第一修正条件的电池组的优先级。

其中，接近第一修正条件包括N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第一SOC修正阈值之间的差值位于第一预设范围内。接近第二修正条件包括N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第二SOC修正阈值之间的差值位于第二预设范围内。

在该实现方式中，将满足SOC修正条件的电池组的优先级根据SOC修正策略进行调整，当前最容易达到相应的修正策略的电池组的优先级提前，以使该电池组尽快达到修正条件从而进行SOC修正。

以下是针对电网向电池组充电的情况。

在一种可能的实现方式中，在对多个电池组充电的情况下，根据多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定多个电池组的充放电的优先级，包括：确定多个电池组中SOC小于第三SOC充电阈值的第一类充电电池组的优先级，高于多个电池组中的第二类充电电池组的优先级，其中，第二类充电电池组包括满足第一修正条件的电池组，第三SOC充电阈值小于第二SOC修正阈值；以及，确定第二类充电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类充电电池组和第二类充电电池组之外的电池组的优先级。

在该实现方式中，优先对第一类充电电池组进行充电，能够降低电池组SOC较低而对电池组寿命造成影响的概率；接着，对满足第一修正条件的第二类充电电池组进行充电，能够使长时间未进行SOC修正的第二类充电电池组尽快达到可进行SOC修正的状态，从而对其SOC进行修正。

第二类充电电池组例如还包括接近且不满足第一修正条件的电池组。

这时，可选地，第二类充电电池组中满足第一修正条件的电池的优先级，高于第二类充电电池组中接近且不满足第一修正条件的电池的优先级。由于满足第一修正条件的电池的SOC，大于接近且不满足第一修正条件的电池的SOC，因此优先对满足第一修正条件的电池组，以使已经满足第一修正条件的电池能够尽快达到可进行SOC修正的状态。

在一种可能的实现方式中，确定第二类充电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类充电电池组和第二类充电电池组之外的电池组的优先级，包括：确定第二类充电电池组的优先级，高于多个电池组中第三类充电电池组的优先级；以及，确定第三类充电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类充电电池组、第二类充电电池组和第三类充电电池组之外的电池组的优先级。其中，第三类充电电池组包括SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足第二修正条件的电池组，第四SOC充电阈值位于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值之间。

在该实现方式中，第三类充电电池组的SOC水平使得第三类充电电池组此时的充电性能较好，因此，将第三类充电电池组的优先级设置在第二类充电电池组的优先级之后以及其他电池组的优先级之前，可以使得第三类充电电池组在较好的充电性能下进行充电。

第三类充电电池组例如可以包括位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足也不接近第二修正条件的电池组。

在一种可能的实现方式中，确定第三类充电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类充电电池组、第二类充电电池组和第三类充电电池组之外的电池组的优先级，包括：确定第三类充电电池组的优先级，高于多个电池组中SOC小于第五SOC充电阈值的第四类充电电池组，其中，第五SOC充电阈值大于第四SOC充电阈值；以及，确定第四类充电电池组的优先级，高于多个电池组中的第五类充电电池组，其中，第五类充电电池组包括满足第二修正条件的电池组。

在该实现方式中，将第三类充电电池组的优先级设置为高于第四类充电电池组的优先级，在对第三类充电电池组开始充电后，接着对第四类充电电池组开始进行充电，可以降低对第四类充电电池组的寿命与性能造成的影响。进而，对满足第二修正条件的第五类充电电池组进行充电，从而根据确定的充电优先级对多个电池组进行充电，提升电池组的充电性能。

第五类充电电池组例如还可以包括接近且满足第二修正条件的电池组。

这时，可选地，第五类充电电池组中接近且不满足第二修正条件的电池的优先级，高于第五类充电电池组中满足第二修正条件的电池的优先级。由于接近且不满足第二修正条件的电池的SOC，大于满足第二修正条件的电池的SOC，因此优先对接近且不满足第二修正条件的电池组进行充电，以使接近且不满足第二修正条件的电池能够尽快达到可进行SOC修正的状态。

以下是针对电池组向电网放电的情况。

在一种可能的实现方式中，在多个电池组放电的情况下，根据多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定多个电池组的充放电的优先级，包括：确定多个电池组中的第一类放电电池组的优先级，高于多个电池组中的第二类放电电池组的优先级，其中，第一类放电电池组包括满足第二修正条件的电池组，第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足第一修正条件的电池组，第一SOC放电阈值位于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值之间且更靠近第一SOC修正阈值；以及，确定第二类放电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类放电电池组和第二类放电电池组之外的电池组的优先级。

在该实现方式中，优先使多个电池组中满足第二修正条件的电池组放电，从而使长时间未进行SOC修正的第一类放电电池组尽快达到可进行SOC修正的状态，及时对其SOC进行修正。接着，使多个电池组中SOC大于第一SOC放电阈值且不满足第一修正条件的电池组放电，即高SOC的电池组放电，从而使这部分电池组的SOC不会长时间处于较高水平，而是保持在较为健康的状态。

第一类放电电池组例如还可以包括接近且不满足第二修正条件的电池组。

这时，可选地，第一类放电电池组中满足第二修正条件的电池的优先级，高于第一类放电电池组中接近且不满足第二修正条件的电池的优先级。由于满足第二修正条件的电池的SOC小于接近且不满足第二修正条件的电池的SOC，因此优先对满足第二修正条件的电池组，可以使已经满足第二修正条件的电池能够尽快达到可进行SOC修正的状态。

第二类放电电池组例如包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足也不接近第一修正条件的电池组。从而减少当前需要放电的第二类放电电池组中电池的数量，使这部分电池能够更快地达到可进行SOC修正的状态。

在一种可能的实现方式中，确定第二类放电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类放电电池组和第二类放电电池组之外的电池组的优先级，包括：确定第二类放电电池组的优先级，高于多个电池组中SOC位于第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间的第三类放电电池组的优先级；以及，确定第三类放电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类放电电池组、第二类放电电池组和第三类放电电池组之外的电池组的优先级。其中，第二SOC放电阈值位于第一SOC放电阈值与第三SOC放电阈值之间，第三SOC放电阈值位于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值之间且更靠近第二SOC修正阈值。

在该实现方式中，第三类放电电池组的SOC位于第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间，此时第三类放电电池组的放电性能较好。因此，将第三类放电电池组的优先级设置在第二类放电电池组的优先级之后以及其他电池组的优先级之前，可以使得第三类放电电池组在较好的放电性能下进行放电。

在一种可能的实现方式中，确定第三类放电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类放电电池组、第二类放电电池组和第三类放电电池组之外的电池组的优先级，包括：确定第三类放电电池组的优先级，高于多个电池组中的第四类放电电池组的优先级。其中，第四类放电电池组中的电池组的优先级由高至低依次为：不接近第一修正条件的电池组、接近第一修正条件且不满足第一修正条件的电池组以及满足第一修正条件的电池组。

在该实现方式中，最后使优先级最低的第四类放电电池组放电，根据该优先级对多个电池组进行放电，使得多个电池组的SOC得到及时修正，从而提升电池组的放电性能。

在一种可能的实现方式中，根据优先级，控制多个电池组进行充放电，包括：按照优先级由高至低的顺序，依次为多个电池组分配充放电功率；根据分配的充放电功率，控制多个电池组进行充放电。

在该实现方式中，可以根据前述的优先级，优先为高优先级的电池组分配充放电功率，从而提升充放电效率，使电池组处于健康状态。

在一种可能的实现方式中，按照优先级由高至低的顺序，依次为多个电池组进行充放电功率的分配，包括：为第一优先级的电池组分配充放电功率；在为第一优先级的电池组分配充放电功率后存在剩余的充放电功率的情况下，基于剩余的充放电功率为第二优先级的电池组分配充放电功率。其中，第二优先级低于第一优先级。为第一优先级的每个电池组分配的实际充放电功率小于或者等于每个电池组的最大充放电功率。这优化了充放电功率的资源配置，提高了充放电功率的利用率，优化了电池组的充放电性能。

每个电池组的最大充放电功率例如可以等于以下中的较小值：每个电池组在充放电过程中的充放电功率限值以及针对每个电池组剩余的充放电功率。从而提高每个电池组的充放电功率，提升其充放电性能。

在一种可能的实现方式中，第一优先级的电池组包括M个电池组，为第一优先级的电池组分配充放电功率，包括：为M个电池组中的k个电池组分配充放电功率，并基于剩余的充放电功率为M个电池组中剩余的M-k个电池组分配充放电功率。其中，k个电池组中每个电池组的最大充放电功率小于或者等于功率均值，功率均值等于为M个电池组分配的总充放电功率与M之间的比值，为k个电池组中每个电池组分配的充放电功率等于每个电池组的最大充放电功率。这优先满足了小功率的电池组，从而尽快使M个电池组中更多的电池组尽快开始进行充放电，提高了充放电效率。

第二方面，提供一种电池的充放电装置，充放电装置包括：处理模块，用于获取多个电池组的SOC和SOC的修正情况；充放电模块，用于根据多个电池组的SOC和SOC的修正情况，控制多个电池组进行充放电。

在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：根据多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定多个电池组的充放电的优先级；根据优先级，控制多个电池组进行充放电。

第三方面，提供一种能量管理系统，包括处理器和存储器，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该指令，以实现根据第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的充放电方法。

第四方面，提供一种储能系统，包括：多个电池组；以及，根据第三方面的能量管理系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的可能的储能系统的示意图。

图2是本申请实施例的可能的储能系统的通讯架构图。

图3是本申请实施例的充放电方法的示意性流程图。

图4是充电过程中电池组优先级的划分的示意图。

图5是放电过程中电池组优先级的划分的示意图。

图6是放电过程对应的优先级判断流程的示意图。

图7是放电过程对应的优先级判断流程的示意图。

图8是本申请实施例的充放电装置的示意性框图。

图9是本申请实施例的能量管理系统的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

由于储能系统通常具有高压、大容量等需求，为此，储能系统中需要大量的电池进行串并联形成电柜或者集装箱等产品，并通过功率控制系统（power control system，PCS）与电网进行能量交互。其中，PCS用于实现电网的交流电信号与储能系统的直流电信号之间的转换。

作为示例，如图1所示的储能系统，每个PCS可以连接一个或者多个电池组，多个电池组之间通过PCS并联至电网，从而与电网之间进行充电或者放电。电池组例如可以是电柜或者集装箱等电池产品，该电柜可以看作是由电池簇形成的电池产品，因此本申请实施例中所述的电柜也可以称为电池簇。多个电柜可以组装形成集装箱等电池产品。其中，每个电池簇包括串联和/或并联的多个电箱，每个电箱包括串联和/或并联的多个电池单体。

电池单体上可以设置电池采样电路（cell sampling circuit，CSC），用于采集该电池单体的信息，例如电压、电流等信息，并将该信息传递给子电池管理单元（sub-batterymanagement unit，SBMU）。例如，如图2所示的通讯架构，每个SBMU用于收集对应的电池组中各个CSC采集的信息，并基于该信息对该电池组进行管理和监控。CSC与SBMU之间例如可以通过传统的控制器局域网（classic controller area network，CCAN）进行信息交互。多个SBMU与本地能量管理系统（local energy management system，LEMS）之间例如可以通过现代的控制器局域网（modern controller area network，MCAN）进行信息交互。其中，LEMS用于对能量的传输、分配和使用等进行控制和检测，例如为多个电池组进行功率分配等。LEMS可以接收电池管理系统（energy management system，EMS）的指令等，从而对多个电池组的能量进行管理。

长时间的充放电过程可能导致多个电池组的SOC之间的不平衡，从而影响整个储能系统的充放电性能。为此，需要根据电池组的SOC确定电池组的充放电方法。但是，电池在实际使用过程中由于其特性和环境等因素的影响，SOC的估算可能出现偏差，通常还需要对电池的SOC进行修正，例如，在因累积误差等导致SOC偏离标准值时通过静态修正、动态修正或者充电修正等修正方式将其SOC调整至标准值。为此，在确定电池组的充放电优先级时，也需要考虑SOC修正情况，以确保电池组的SOC的准确性。

为此，本申请实施例提供一种电池的充放电方法，结合电池组的SOC及其修正情况，控制多个电池组进行充放电，从而提高整个电池系统的性能。

图3示出了本申请实施例的充放电方法100，该方法例如可以由LEMS或者EMS执行。该方法用于多个电池组的充放电。该多个电池组例如可以并联，并通过PCS连接至电网。该电池组例如可以是电柜等电池产品。本申请实施例中所述的多个电池组，可以分别通过对应的多个PCS连接至电网，或者，也可以通过相同的PCS并联至电网。

如图3所示，充放电方法100包括以下步骤中的部分或者全部。

在步骤110中，获取多个电池组的SOC和SOC的修正情况。

在步骤120中，根据该多个电池组的SOC和SOC的修正情况，控制该多个电池组进行充放电。

通常，电池的充放电过程中不会考虑SOC的修正情况，而是根据多个电池组当前的SOC对电池组的充电或者放电的优先级进行划分，SOC越高越先放电，SOC越低越先充电。例如，在对电池组进行充电时，如果电池组的SOC接近100%或0%，尽管其较长时间未进行SOC修正且当前的SOC将要满足相应的SOC修正条件，但是仍需要等待一段时间才能够进行充电，以达到SOC修正条件，长期如此会使得该电池组的SOC不准确。

本申请实施例中，不仅考虑电池组的SOC，并且结合SOC的修正情况，对多个电池组进行充放电，不仅能够让多个电池组之间的SOC更加均衡，使电池组的SOC保持在较为健康的状态，还能够及时对电池组的SOC进行修正，提高电池组的SOC的准确性，从而提高整个电池系统的性能。

本申请实施例中的SOC也可以替换为能够表示电池电量的其他参数，例如能量状态（state of energy，SOE）、容量等，本申请对此不做限定。

在一些实施例中，在步骤120中，可以根据多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定多个电池组的充放电的优先级，并根据该优先级，对多个电池组进行充放电。

该优先级决定了多个电池组中各电池组的充放电顺序，在步骤120中，根据该优先级对多个电池组进行充放电，是指在充放电过程中，按照优先级从高至低的顺序，优先考虑对高优先级的电池组进行充放电。例如，在电网向多个电池组充电时，优先考虑对高优先级的电池组充电，然后对低优先级的电池组充电。又例如，在多个电池组向电网放电的情况下，优先考虑由高优先级的电池组向电网放电然后由低优先级的电池组向电网放电。

根据电池组的SOC修正情况确定对多个电池组充放电的优先级，有助于更好地分配对电池组进行充放电的资源，解决电池组SOC无法及时修正的问题，提升电池组的充放电性能。在一些实施例中，该修正条件包括第一修正条件和/或第二修正条件。其中，该第一修正条件为：N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC大于或者等于第一SOC修正阈值；该第二修正条件为：N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC小于或者等于第二SOC修正阈值，第一SOC修正阈值大于第二SOC修正阈值。

可以理解，该第一SOC修正阈值更靠近电池组在满充状态下的SOC值，该第二SOC修正阈值更靠近电池组在满放状态下的SOC值。因此，也可以将第一修正条件成为满充修正条件，将第二修正条件称为满放修正条件。本申请实施例中以满充状态下的SOC值为100%、满放状态下的SOC值为0%作为示例。

满足满充修正条件的电池组例如可以采用满充修正或者充电末端修正等修正策略对其SOC进行修正。满足满放修正条件的电池组例如可以采用满放修正或者放电末端修正等修正策略对其SOC进行修正。也就是说，满足满充修正条件的电池组是指采用满充修正或者充电末端修正等需要使SOC达到较高水平的修正策略进行SOC修正的电池组。满足满放修正条件的电池组是指采用满放修正或者放电末端修正等需要使SOC达到较低水平的修正策略进行SOC修正的电池组。

基于第一SOC修正阈值和第二SOC阈值分别建立第一修正条件和第二修正条件，并在根据多个电池组的SOC及其是否满足第一修正条件和第二修正条件，确定对多个电池组充放电的优先级，有助于更好地分配对电池组进行充放电的资源，解决电池组SOC无法及时修正的问题，提升了电池组的充放电性能。

在一些实施例中，在对多个电池组充电的情况下，接近和/或满足第一修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足第二修正条件的电池组的优先级；和/或，在多个电池组放电的情况下，接近和/或满足第二修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足第一修正条件的电池组的优先级。

这里，接近第一修正条件例如是指，在N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第一SOC修正阈值之间的差值位于第一预设范围内。接近第二修正条件例如是指，在N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第二SOC修正阈值之间的差值位于第二预设范围内。第一预设范围和第二预设范围可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为5%、6%、8%、10%等。

其中，第一预设范围和第二预设范围可以相等，也可以不相等。可选地，第一预设范围和第二预设范围可以均小于或者等于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值的差值的一半。例如，在第一预设范围和第二预设范围的长度可以等于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值的差值的一半，即第一预设范围和第二预设范围为0至（第一SOC修正阈值-第二SOC修正阈值）/2。

将当前最容易达到相应的修正条件的电池组的优先级提前，以使该电池组尽快达到修正条件从而进行SOC修正。在对多个电池组充电的情况下，需要使多个电池组的SOC达到较高水平，则确定接近和/或满足第一修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足第二修正条件的电池组的优先级。这可以使高SOC的电池组能够尽快修正，以提高SOC的准确性。在多个电池组放电的情况下，需要使多个电池组的SOC达到较低水平，则确定接近和/或满足第二修正条件的电池组的优先级，高于接近和/或满足第一修正条件的电池组的优先级。这可以使低SOC的电池组能够尽快修正，以提升SOC的准确性。

通常，低SOC的电池组可以优先被充电，而高SOC的电池组优先放电。这样，电池组在充电过程中如果接近或者满足第一修正条件时，就会迟迟得不到修正，从而使SOC不准确。同样，电池组在放电过程中如果接近或者满足第二修正条件时，也会迟迟得不到修正，从而使SOC不准确。采用上述方式，将充电情况下接近或者满足第一修正条件的电池组的优先级提前，并将放电情况下接近或者满足第二修正条件的电池组的优先级提前，便使这些电池组能够尽快满足相应的修正条件而进行SOC修正，以提高SOC的准确性。

以下，结合图4至图7，分别针对电网对多个电池组充电的情况以及多个电池组对电网放电的情况进行详细描述。

首先，结合图4描述电网对多个电池组充电的情况。图4中示出了用于确定充电过程中多个电池组的充电优先级的各种SOC阈值。电池组SOC范围为[0,100%)，其中，SOC大于第一SOC修正阈值则满足第一修正条件，SOC小于第二SOC修正阈值则满足第二修正条件。并且，如图4所示，第三SOC充电阈值也称SOC充电极低阈值，即针对电池组标定的可能影响电池组寿命的SOC阈值，记作SOC_{ChargeVeryLow}。第六SOC充电阈值也称为SOC充电较低阈值，即针对电池组标定的可能影响电池组寿命和较好充电性能的SOC下限阈值，记作SOC_ChargeLow。第五SOC充电阈值也称为SOC充电较高阈值，即针对电池组标定的可能影响电池组寿命的和较好充电性能的SOC上限阈值，记作SOC_ChargeHigh。第四SOC充电阈值作为充电均衡点，记作SOC_ChargeMid。例如，可以设置第四SOC充电阈值为第五SOC充电阈值和第六SOC充电阈值之和的一半，即SOC_ChargeMid=（SOC_ChargeLow+SOC_ChargeHigh）/2。第三SOC充电阈值小于第二SOC修正阈值，第六SOC充电阈值大于第三SOC充电阈值，第五SOC充电阈值大于第一SOC修正阈值，第四SOC充电阈值可以位于第五SOC充电阈值与第六SOC充电阈值之间，例如等于第五SOC充电阈值与第六SOC充电阈值之和的一半。

本申请实施例中，在确定多个电池组的充电优先级时，可以优先考虑电池寿命，其次是SOC修正情况，最后是最优充电性能。也就是说，优先级从高至低依次为：电池组中电池寿命受到较大影响的电池组，将要满足或者已经满足SOC修正条件的电池组，具有较好的充电性能的电池组，以及剩余电池组。其中，剩余电池组中距离满足SOC修正条件较远的电池组的优先级最低。这里，电池寿命受到较大影响的电池组例如可以是电量极低的电池组比如SOC小于第三SOC充电阈值的电池组；具有较好的充电性能的电池组例如可以是根据充电情况下SOC与温度的映射关系（mapping）表选择出来的具有较好的充电性能的电池组，例如SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间的电池组。其中，该映射关系表示用于描述电池在不同温度和SOC状态下的性能特性的表格。另外，将要满足或者已经满足SOC修正条件的电池组，是指SOC接近或者大于第一SOC修正阈值，且采用需要在SOC较高时执行的SOC修正策略进行SOC修正的电池组。

例如，在对多个电池组充电的情况下，SOC小于第三SOC充电阈值的电池组的优先级，高于接近和/或满足第一修正条件的电池组的优先级。接近和/或满足第一修正条件的电池组的优先级，高于SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间的电池组的优先级。SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间的电池组的优先级，高于接近和/或满足第二修正条件的电池组的优先级。

图4中所示的电池组的SOC在不同范围内时其优先级不同，优先级从高至低依次为优先级1、优先级2、优先级3、优先级4、优先级5和优先级6。

在一些实施例中，多个电池组中SOC小于第三SOC充电阈值的第一类充电电池组的优先级，高于多个电池组中的第二类充电电池组的优先级。并且，第二类充电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类充电电池组和第二类充电电池组之外的其他电池组的优先级。其中，该第二类充电电池组可以包括满足第一修正条件的电池组。

或者，如图4所示，该第二类充电电池组可以包括满足第一修正条件的电池组以及接近且不满足第一修正条件的电池组。这时，可选地，第二类充电电池组中满足第一修正条件的电池的优先级，可以高于第二类充电电池组中接近且不满足第一修正条件的电池的优先级。

由于电池组的SOC长时间小于第三SOC充电阈值的情况下可能对电池组的寿命造成影响，因此优先对多个电池组中SOC小于第三SOC充电阈值的第一类充电电池组进行充电，能够降低电池组SOC较低而对电池组寿命造成影响的概率。接着，对满足第一修正条件的第二类充电电池组进行充电，能够使长时间未进行SOC修正的第二类充电电池组尽快达到可进行SOC修正的状态，从而对其SOC进行修正，提高SOC的准确性。

在一些实施例中，第二类充电电池组的优先级，高于多个电池组中第三类充电电池组的优先级；并且，第三类充电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类充电电池组、第二类充电电池组和第三类充电电池组之外的其他电池组的优先级。

其中，在第二类充电电池组仅包括满足第一修正条件的电池组的情况下，第三类充电电池组包括位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间的电池组，但是不包括满足第二修正条件的电池组，或者说，第三类充电电池组包括SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足第二修正条件的电池组。

在第二类充电电池组包括接近和满足第一修正条件的电池组的情况下，第三类充电电池组包括位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间的电池组，但是不包括接近和满足第一修正条件的电池组，或者说，第三类充电电池组包括SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足也不接近第二修正条件的电池组。这里，所述的不接近第一修正条件是指SOC与第一修正SOC阈值之间的差值位于第一预设范围之外。

这时，可选地，第二类充电电池组中满足第一修正条件的电池组的优先级，可以高于第二类充电电池组中接近且不满足第一修正条件的电池组的优先级。第三类充电电池组的SOC水平使得第三类充电电池组此时的充电性能较好，因此，将第三类充电电池组的优先级设置在第二类充电电池组的优先级之后以及其他电池组的优先级之前，可以使得第三类充电电池组在较好的充电性能下进行充电。

在一些实施例中，第三类充电电池组的优先级，高于多个电池组中SOC小于第五SOC充电阈值的第四类充电电池组；并且，第四类充电电池组的优先级，高于多个电池组中的第五类充电电池组。

其中，第五类充电电池组可以包括满足第二修正条件的电池组。

或者，如图4所示，第五类充电电池组可以包括满足第二修正条件的电池组以及接近且不满足第二修正条件的电池组。这时，可选地，第五类充电电池组中接近且不满足第二修正条件的电池的优先级，高于第五类充电电池组中满足第二修正条件的电池的优先级。

将第三类充电电池组的优先级设置为高于第四类充电电池组的优先级，在对第三类充电电池组开始充电后，接着对第四类充电电池组开始进行充电，可以降低充电对第四类充电电池组的寿命与性能的影响。进而，对满足第二修正条件的第五类充电电池组进行充电，从而根据确定的充电优先级对多个电池组进行充电，提升电池组的充电性能。

如图4所示，位于优先级1的第一类充电电池组的SOC小于第三SOC充电阈值，即SOC＜SOC_{ChargeVeryLow}的电池组；位于优先级2的第二类充电电池组接近或者满足第一修正条件；位于优先级3的第三类充电电池组的SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间，即SOC_{ChargeVeryLow}≤SOC≤SOC_ChargeMid，但是第三类充电电池组不包括接近和满足第二修正条件的电池组；位于优先级4的第四类充电电池组的SOC小于第五SOC充电阈值但是不包括接近或者满足第二修正条件的电池组，即SOC＜SOC_ChargeHigh；位于优先级5和优先级6的电池组为第五类充电电池组。具体地，位于优先级5的电池组为第五类充电电池组中接近但不满足第二修正条件的电池组，位于优先级6的电池组为第五类充电电池组中满足第二修正条件的电池组。

可选地，对于充电的情况，在上述的第一预设范围和第二预设范围不相等的情况下，在优先级2和优先级3之间，还可以设置另一优先级，位于该另一优先级的电池组在N个充放电周期内未进行过SOC修正，但是还未接近第一修正SOC阈值和第二SOC修正阈值，即在N个充放电周期内未进行过SOC修正但是SOC位于接近第一SOC修正阈值的位置与接近第二SOC修正阈值的位置之间。

可以理解，图4中所示的各个SOC阈值的大小关系仅为示例，各个SOC阈值之间的大小关系可以根据实际情况进行调整。例如，第六SOC充电阈值和第二SOC修正阈值之间的位置可以交换，即第二SOC修正阈值小于第六SOC修正阈值。

作为示例，在图4的基础上，结合图5描述充电过程中确定优先级的一种可能的实现方式的流程图。

如图5所示，在步骤201中，获取电池组的SOC。

在步骤202中，确定电池组的SOC是否大于第三SOC充电阈值。

如果SOC大于第三SOC充电阈值，则执行步骤204；否则，执行步骤203。

在步骤203中，确定电池组的充电优先级为优先级1。

在步骤204中，确定电池组的SOC是否大于第一SOC修正阈值。

如果SOC大于第一SOC修正阈值，则执行步骤205；否则，执行步骤206。

在步骤205中，确定电池组的充电优先级为优先级2。

在步骤206中，确定电池组的SOC与第一SOC修正阈值之间的差值是否在第一预设范围内。

如果SOC与第一SOC修正阈值之间的差值在第一预设范围内，则执行步骤207；否则，执行步骤208。

在步骤207中，确定电池组的充电优先级为优先级2。

在步骤208中，确定电池组的SOC是否大于第四SOC充电阈值。

如果SOC大于第四SOC充电阈值，则执行步骤209；否则，执行步骤210。

在步骤209中，确定电池组的充电优先级为优先级4。

在步骤210中，确定电池组的SOC是否大于第二SOC修正阈值。

如果SOC大于第二SOC修正阈值，则执行步骤211；否则，执行步骤212。

在步骤211中，确定电池组的充电优先级为优先级6。

在步骤212中，确定电池组的SOC与第二SOC修正阈值之间的差值是否位于第二预设范围内。

如果SOC与第二SOC修正阈值之间的差值位于第二预设范围内，则执行步骤214；否则，执行步骤213。

在步骤213中，确定电池组的充电优先级为优先级3。

在步骤214中，确定电池组的充电优先级为优先级5。

从上面的描述可以看出，采用本申请实施例的确定充电优先级的方式，能够兼顾电池组的寿命、SOC修正需求、充电性能等因素，优化了整个充电过程，提高了整个电池系统的性能。

其次，结合图6描述多个电池组对电网放电的情况。图6中示出了用于确定放电过程中多个电池组的放电优先级的各种SOC阈值。电池组SOC范围为[0,100%)，其中，SOC大于第一SOC修正阈值则满足第一修正条件，SOC小于第二SOC修正阈值则满足第二修正条件。并且，如图6所示，第三SOC放电阈值也称为SOC放电较低阈值，即针对电池组标定的可能影响电池组寿命和较好放电性能的SOC下限阈值，记作SOC_DischargeLow；第一SOC放电阈值也称放电较高阈值，即针对电池组标定的可能影响电池组寿命的和较好放电性能的SOC上限阈值，记作SOC_{DischargeHigh}；第二SOC放电阈值作为放电均衡点，记作SOC_DischargeMid。例如，可以设置第二SOC放电阈值为第三SOC放电阈值和第一SOC放电阈值之和的一半，即SOC_DischargeMid=（SOC_{DischargeHigh}+SOC_DischargeLow）/2。

如图6所示，第一SOC放电阈值位于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值之间且更靠近所述第一SOC修正阈值。第二SOC放电阈值位于第一SOC放电阈值与第三SOC放电阈值之间。第三SOC放电阈值位于第一SOC修正阈值与第二SOC修正阈值之间且更靠近第二SOC修正阈值，或者第三SOC放电阈值小于第二SOC修正阈值。其中，第二SOC放电阈值例如等于第一SOC放电阈值与第三SOC放电阈值之和的一半。

本申请实施例中，在确定多个电池组的放电优先级时，可以优先考虑SOC修正情况，其次是电池寿命，最后是最优放电性能。也就是说，优先级从高至低依次为：电池组中将要满足或者已经满足SOC修正条件的电池组，电池寿命受到较大影响的电池组，具有较好的放电性能的电池组，以及剩余电池组。其中，剩余电池组中距离满足SOC修正条件较远的电池组的优先级最低。这里，电池寿命受到较大影响的电池组例如可以是电量极高的电池组比如SOC大于第一SOC放电阈值的电池组；具有较好的放电性能的电池组例如可以是根据放电情况下SOC与温度的映射关系表选择出来的具有较好的放电性能的电池组，例如SOC位于第三SOC放电阈值与第一SOC放电阈值之间的电池组。另外，将要满足或者已经满足SOC修正条件的电池组，是指SOC接近或者小于第二SOC修正阈值，且采用需要在SOC较低时执行的SOC修正策略进行SOC修正的电池组。

例如，在多个电池组放电的情况下，接近和/或满足第二SOC修正条件的电池组的优先级，高于SOC大于第一SOC放电阈值的电池组的优先级；SOC大于第一SOC放电阈值的电池组的优先级，高于SOC位于第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间的电池组的优先级；SOC位于第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间的电池组的优先级，高于接近和/或满足第一SOC修正条件的电池组的优先级。

图6中所示的电池组的SOC在不同范围内时其优先级不同，优先级从高至低依次为优先级1、优先级2、优先级3、优先级4、优先级5和优先级6。

在一些实施例中，多个电池组中的第一类放电电池组的优先级，高于多个电池组中的第二类放电电池组的优先级；并且，第二类放电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类放电电池组和第二类放电电池组之外的电池组的优先级。

其中，在第一类放电电池组仅包括满足第二修正条件的电池组的情况下，第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值的电池组，但是不包括满足第一修正条件的电池组，或者说，第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足第一修正条件的电池组。

在第一类放电电池组包括接近和满足第二修正条件的电池组的情况下，第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值的电池组，但是不包括接近第二修正条件和满足第二修正条件的电池组，或者说，第一类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不接近第一修正条件的电池组。这里，所述的不接近第二修正条件是指SOC与第二修正SOC阈值之间的差值位于第二预设范围之外。

这时，可选地，第一类放电电池组中满足第二修正条件的电池的优先级，可以高于第二类放电电池组中接近且不满足第二修正条件的电池组的优先级。

优先使多个电池组中满足第二修正条件的电池组放电，从而使长时间未进行SOC修正的满足第二修正条件的电池组尽快达到可进行SOC修正的状态，从而对其SOC进行修正，使得电池组的SOC及时得到修正。接着，使多个电池组中SOC大于第一SOC放电阈值且不满足第一修正条件的电池组放电，即高SOC的电池组放电，从而使这部分电池组的SOC不要长时间保持在较高水平，提高电池组的寿命。

在一些实施例中，第二类放电电池组的优先级，高于多个电池组中SOC位于第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间的第三类放电电池组的优先级；并且，第三类放电电池组的优先级，高于多个电池组中除第一类放电电池组、第二类放电电池组和第三类放电电池组之外的电池组的优先级。

由于第三类放电电池组的SOC水平使得第三类放电电池组此时的放电性能较好，因此，将第三类放电电池组的优先级设置在第二类放电电池组的优先级之后以及其他电池组的优先级之前，可以使得第三类放电电池组在较好的放电性能下进行放电。

将多个电池组中除第一类放电电池组、第二类放电电池组和第三类放电电池组之外的电池组称为第四类放电电池组。最后使优先级最低的第四类放电电池组放电，从而完成所有电池组的放电优先级的确定。之后，可以根据该优先级对多个电池组进行放电，使得多个电池组的SOC得到及时修正，从而提升电池组的放电性能。

在一些实施例中，第四类放电电池组中的电池组的优先级由高至低依次为：不接近第一修正条件的电池组、接近第一修正条件且不满足第一修正条件的电池组以及满足第一修正条件的电池组。

如图6所示，位于优先级1的第一类放电电池组接近或者满足第二修正条件；位于优先级2的第二类放电电池组的SOC大于第一SOC放电阈值，即SOC＞SOC_{DischargeHigh}，但是不包括接近或者满足第一修正条件的电池组；位于优先级3的第三类放电电池组的SOC位于第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间，即SOC_DischargeMid≤SOC≤SOC_{DischargeHigh}；位于优先级4、优先级5和优先级6的电池组为第四类放电电池组。具体地，位于优先级4的电池组为第四类放电电池组中不接近也不满足第一修正条件的电池组；位于优先级5的电池组为第四类放电电池组中接近且不满足第一修正条件的电池组；位于优先级6的电池组为第四类放电电池组中满足第一修正条件的电池组。

可选地，对于放电的情况，在上述的第一预设范围和第二预设范围不相等的情况下，在优先级1和优先级2之间，还可以设置另一优先级，位于该另一优先级的电池组在N个充放电周期内未进行过SOC修正，但是还未接近第一修正SOC阈值和第二SOC修正阈值，即在N个充放电周期内未进行过SOC修正但是SOC位于接近第一SOC修正阈值的位置与接近第二SOC修正阈值的位置之间。

可以理解，图6中所示的各个SOC阈值的大小关系仅为示例，各个SOC阈值之间的大小关系可以根据实际情况进行调整。例如，第三SOC放电阈值与第二SOC修正阈值的位置可以交换，即第二SOC修正阈值小于第三SOC放电阈值；又例如，第一SOC放电阈值与第一SOC修正阈值之间的差值可以位于第一预设范围内，即第一SOC放电阈值位于第一SOC修正阈值与接近第一SOC修正阈值的SOC位置之间。

这里，需要说明的是，为了降低对电池寿命的影响，SOC小于第三SOC放电阈值的电池组可以不进行放电，即SOC＜SOC_DischargeLow的电池组不放电。因此，位于各个优先级的电池组中均不包括SOC小于第三SOC放电阈值的电池组。

作为示例，在图6的基础上，结合图7描述放电过程中确定优先级的一种可能的实现方式的流程图。

如图7所示，在步骤301中，获取电池组的SOC。

在步骤302中，确定电池组的SOC是否大于第三SOC放电阈值且小于第二SOC修正阈值。

如果SOC大于第三SOC放电阈值且小于第二SOC修正阈值，则执行步骤303；否则，执行步骤304。

在步骤303中，确定电池组的放电优先级为优先级1。

在步骤304中，确定电池组的SOC与第二SOC修正阈值之间的差值是否位于第二预设范围内。

如果SOC与第二SOC修正阈值之间的差值位于第二预设范围内，则执行步骤305；否则，执行步骤306。

在步骤305中，确定电池组的放电优先级为优先级1。

在步骤306中，确定电池组的SOC是否小于第二SOC放电阈值。

如果SOC小于第二SOC放电阈值，则执行步骤307；否则，执行步骤308。

在步骤307中，确定电池组的放电优先级为优先级4。

在步骤308中，确定电池组的SOC是否小于第一SOC放电阈值。

如果SOC小于第一SOC放电阈值，则执行步骤309；否则，执行步骤310。

在步骤309中，确定电池组的放电优先级为优先级3。

在步骤310中，确定电池组的SOC与第一SOC修正阈值之间的差值是否位于第一预设范围内。

如果SOC与第一SOC修正阈值之间的差值位于第一预设范围内，则执行步骤311；否则，执行步骤312。

在步骤311中，确定电池组的放电优先级为优先级2。

在步骤312中，确定电池组的SOC是否小于第一SOC修正阈值。

如果SOC小于第一SOC修正阈值，则执行步骤314；否则，执行步骤313。

在步骤313中，确定电池组的放电优先级为优先级6。

在步骤314中，确定电池组的放电优先级为优先级5。

从上面的描述可以看出，采用本申请实施例的确定放电优先级的方式，能够兼顾电池组的寿命、SOC修正需求、放电性能等因素，使得整个放电过程得到了优化，提高了整个电池系统的性能。

在确定多个电池组的优先级之后，在步骤120中，根据该多个电池组的优先级执行充放电流程。具体地，例如可以按照该优先级由高至低的顺序，依次为多个电池组分配充放电功率。并根据分配的充放电功率，对多个电池组进行充放电。即，优先为高优先级的电池组分配充放电功率，从而使高优先级的电池组尽快开始充放电，提升充放电效率，使电池组处于健康状态。

以第一优先级和第二优先级为例，其中第二优先级低于第一优先级。为第一优先级的电池组分配充放电功率，并在为第一优先级的电池组分配充放电功率后存在剩余的充放电功率的情况下，基于剩余的充放电功率为第二优先级的电池组分配充放电功率。其中，为第一优先级的每个电池组分配的实际充放电功率小于或者等于每个电池组的最大充放电功率。

也就是说，可以结合电池组的最大充放电功率及其充放电的优先级，为电池组分配充放电功率，这优化了充放电功率的资源配置，提高了充放电功率的利用率，优化了电池组的充放电性能。

每个电池组的最大充放电功率例如可以等于以下中的较小值：每个电池组在充放电过程中的充放电功率限值以及针对每个电池组剩余的充放电功率。从而提高每个电池组的充放电功率，提升其充放电性能。

这里，每个电池组的最大充放电功率是指当前该电池组理论上能够得到的最大功率。每个电池组在充放电过程中的充放电功率限制是指在受自身条件限制的情况下能够实现的最大功率；针对每个电池组剩余的充放电功率是指为其他高优先级的电池组分配功率后剩余的可为该电池组分配的充放电功率。

以充电为例，将为电池组分配的功率记作P_Charge[i]，最大充电功率记作P_ChargeMax[i]，将充电功率限值记作P_ChargeLim[i]，将剩余的充电功率记作P_{OtherChargeLim[i]}，则P_Charge[i]≤P_ChargeMax[i]，P_ChargeMax[i]= min(P_ChargeLim[i]，P_{OtherChargeLim[i]})，i为电池组的编号或者索引。按照电池组的优先级对第一优先级的电池组分配功率后，如果还有剩余功率，则分配给第二优先级的电池组。

对于相同优先级下的多个电池组，分配到每个电池组的功率可以根据电池组的需求而定，例如，可以平均分配给多个电池组。

以第一优先级为例，假设第一优先级的电池组包括M个电池组。在为第一优先级的M个电池组分配充放电功率时，可以先为M个电池组中的k个电池组分配充放电功率，并基于剩余的充放电功率为M个电池组中剩余的M-k个电池组分配充放电功率。其中，该k个电池组中每个电池组的最大充放电功率小于或者等于功率均值，该功率均值等于为M个电池组分配的总充放电功率与M之间的比值，为k个电池组中每个电池组分配的充放电功率等于每个电池组的最大充放电功率。

仍以充电为例，能够为相同优先级的M个电池组分配的总充电功率记作P，分配给第i个电池组的功率记作P_ki，每个电池组的最大充电功率记作P_i，计算功率均值P_avg=P/M。在M个电池组的P_i均小于P_avg的情况下，为M个电池组中每个电池组分配的充电功率均为P_ki=P_i；否则，对P_i＜P_avg的k个电池组分配的功率为P_ki=P_i，剩余功率为P’=P-，剩余未分配功率的电柜为M-k个，计算功率均值P’_avg=P’/(M-k)，重复上述过程，对剩余电柜进行功率分配，直至所有功率被分配完，或没有电池组可以分配。

针对相同优先级的M个电池组，根据M个电池组中各个电池组的最大充放电功率以及功率均值即为M个电池组分配的总充放电功率与M之间的比值，为M个电池组进行功率分配，优先满足小功率的电池组，从而尽快使M个电池组中更多的电池组尽快开始进行充放电，提高了充放电效率。

上文详细描述了本申请实施例的充放电方法，下面结合图8和图9详细描述本申请实施例的充放电装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图8是本申请实施例的电池的充放电装置的示意性框图。如图8所示，充放电装置200包括处理模块230和充放电模块220。其中，处理模块230用于获取多个电池组的SOC和SOC的修正情况；充放电模块220用于根据所述多个电池组的SOC和SOC的修正情况，控制所述多个电池组进行充放电。

在一些实施例中，处理模块230具体用于：根据所述多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级；根据所述优先级，控制所述多个电池组进行充放电。

所述修正条件例如包括第一修正条件和/或第二修正条件，其中，所述第一修正条件为N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC大于或者等于第一SOC修正阈值，所述第二修正条件为N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC小于或者等于第二SOC修正阈值，所述第一SOC修正阈值大于所述第二SOC修正阈值，N为预设值。

在一些实施例中，在对所述多个电池组充电的情况下，接近和/或满足所述第一修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足所述第二修正条件的电池组的优先级；和/或，在所述多个电池组放电的情况下，接近和/或满足所述第二修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足所述第一修正条件的电池组的优先级；其中，接近所述第一修正条件包括N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第一SOC修正阈值之间的差值位于第一预设范围内，接近所述第二修正条件包括N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第二SOC修正阈值之间的差值位于第二预设范围内。

在一些实施例中，在对所述多个电池组充电的情况下，处理模块230具体用于：确定所述多个电池组中SOC小于第三SOC充电阈值的第一类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第二类充电电池组的优先级，其中，所述第二类充电电池组包括满足所述第一修正条件的电池组，所述第三SOC充电阈值小于所述第二SOC修正阈值；以及，确定所述第二类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组和所述第二类充电电池组之外的电池组的优先级。

在一些实施例中，所述第二类充电电池组还包括接近且不满足所述第一修正条件的电池组。

在一些实施例中，所述第二类充电电池组中满足所述第一修正条件的电池的优先级，高于所述第二类充电电池组中接近且不满足所述第一修正条件的电池的优先级。

在一些实施例中，处理模块230具体用于：确定所述第二类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中第三类充电电池组的优先级，其中，所述第三类充电电池组包括SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足所述第二修正条件的电池组，所述第四SOC充电阈值位于所述第一SOC修正阈值与所述第二SOC修正阈值之间；以及，确定所述第三类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组、所述第二类充电电池组和所述第三类充电电池组之外的电池组的优先级。

在一些实施例中，所述第三类充电电池组包括位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足也不接近所述第二修正条件的电池组。

在一些实施例中，处理模块230具体用于：确定所述第三类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中SOC小于第五SOC充电阈值的第四类充电电池组，其中，所述第五SOC充电阈值大于所述第四SOC充电阈值；以及，确定所述第四类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第五类充电电池组，其中，所述第五类充电电池组包括满足所述第二修正条件的电池组。

在一些实施例中，所述第五类充电电池组还包括接近且满足所述第二修正条件的电池组。

在一些实施例中，所述第五类充电电池组中接近且不满足所述第二修正条件的电池的优先级，高于所述第五类充电电池组中满足所述第二修正条件的电池的优先级。

在一些实施例中，在所述多个电池组放电的情况下，处理模块230具体用于：确定所述多个电池组中的第一类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第二类放电电池组的优先级，其中，所述第一类放电电池组包括满足所述第二修正条件的电池组，所述第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足所述第一修正条件的电池组，所述第一SOC放电阈值位于所述第一SOC修正阈值与所述第二SOC修正阈值之间且更靠近所述第一SOC修正阈值；以及，确定所述第二类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组和所述第二类放电电池组之外的电池组的优先级。

在一些实施例中，所述第一类放电电池组还包括接近且不满足所述第二修正条件的电池组。

在一些实施例中，所述第一类放电电池组中满足所述第二修正条件的电池的优先级，高于所述第一类充电电池组中接近且不满足所述第二修正条件的电池的优先级。

在一些实施例中，所述第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足也不接近所述第一修正条件的电池组。

在一些实施例中，处理模块230具体用于：确定所述第二类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中SOC位于所述第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间的第三类放电电池组的优先级，其中，所述第二SOC放电阈值位于所述第一SOC放电阈值与第三SOC放电阈值之间，所述第三SOC放电阈值位于所述第一SOC修正阈值与所述第二SOC修正阈值之间且更靠近所述第二SOC修正阈值，或者所述第三SOC放电阈值小于所述第二SOC修正阈值；以及，确定所述第三类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组、所述第二类放电电池组和所述第三类放电电池组之外的电池组的优先级。

在一些实施例中，处理模块230具体用于：确定所述第三类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第四类放电电池组的优先级，其中，所述第四类放电电池组中的电池组的优先级由高至低依次为：不接近所述第一修正条件的电池组、接近所述第一修正条件且不满足所述第一修正条件的电池组以及满足所述第一修正条件的电池组。

在一些实施例中，所述根据所述优先级，控制所述多个电池组进行充放电，包括：按照优先级由高至低的顺序，依次为所述多个电池组分配充放电功率；根据分配的所述充放电功率，控制所述多个电池组进行充放电。

在一些实施例中，处理模块230具体用于：为第一优先级的电池组分配充放电功率；在为所述第一优先级的电池组分配充放电功率后存在剩余的充放电功率的情况下，基于所述剩余的充放电功率为第二优先级的电池组分配充放电功率，其中，所述第二优先级低于所述第一优先级，为所述第一优先级的每个电池组分配的实际充放电功率小于或者等于所述每个电池组的最大充放电功率。

在一些实施例中，所述每个电池组的最大充放电功率等于以下中的较小值：所述每个电池组在充放电过程中的充放电功率限值以及针对所述每个电池组剩余的充放电功率。

在一些实施例中，所述第一优先级的电池组包括M个电池组，处理模块230具体用于：为所述M个电池组中的k个电池组分配充放电功率，并基于剩余的充放电功率为所述M个电池组中剩余的M-k个电池组分配充放电功率，其中，所述k个电池组中每个电池组的最大充放电功率小于或者等于功率均值，所述功率均值等于为所述M个电池组分配的总充放电功率与M之间的比值，为所述k个电池组中每个电池组分配的充放电功率等于所述每个电池组的最大充放电功率。

应理解，充放电装置200控制多个电池组的充放电的具体方式以及产生的有益效果可以参见方法实施例中的相关描述，为了简便，这里不再赘述。

本申请还提供一种能量管理系统300，例如可以是LEMS或者EMS。如图9所示，能量管理系统300包括处理器410和存储器420，其中，存储器420用于存储指令，处理器410用于读取指令并基于指令执行前述本申请各种实施例的充放电方法100。其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。

可选地，如图9所示，能量管理系统300还可以包括收发器430，处理器410可以控制收发器430与其他模块或系统例如EMS、SBMU等进行通信。例如，可以向其他模块或系统发送信息，或者接收其他模块或系统发送的信息。

本申请还提供一种储能系统。该储能系统包括并联的多个电池组，以及上述任一实施例中所述的能量管理系统300。所述能量管理系统300例如可以是上述的EMS或者LEMS，用于控制多个电池组进行充放电。

可以理解，能量管理系统控制多个电池组进行充放电，例如可以是通过向每个电池组对应的SBMU发送充放电指令，以指示SBMU控制对应的多个电池组进行充放电。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，上述处理器可以直接体现为由硬件译码处理器执行完成，或者由译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasablePROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或者闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronousDRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDRSDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambusRAM，DR RAM）。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

在本申请实施例中，各个步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各个步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例的方案的目的。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (23)

1.一种电池的充放电方法，其特征在于，所述充放电方法包括：

获取多个电池组的SOC；

根据所述多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级；

根据所述优先级，控制所述多个电池组进行充放电；

其中，所述修正条件包括第一修正条件和/或第二修正条件，所述第一修正条件为N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC大于或者等于第一SOC修正阈值，所述第二修正条件为N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC小于或者等于第二SOC修正阈值，所述第一SOC修正阈值大于所述第二SOC修正阈值，N为预设值。

2.根据权利要求1所述的充放电方法，其特征在于，

在对所述多个电池组充电的情况下，接近和/或满足所述第一修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足所述第二修正条件的电池组的优先级；和/或，

在所述多个电池组放电的情况下，接近和/或满足所述第二修正条件的电池组的优先级，高于接近或者满足所述第一修正条件的电池组的优先级；

其中，接近所述第一修正条件包括N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第一SOC修正阈值之间的差值位于第一预设范围内，接近所述第二修正条件包括N个充放电周期内未进行过SOC修正且当前SOC与第二SOC修正阈值之间的差值位于第二预设范围内。

3.根据权利要求2所述的充放电方法，其特征在于，在对所述多个电池组充电的情况下，所述根据所述多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级，包括：

确定所述多个电池组中SOC小于第三SOC充电阈值的第一类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第二类充电电池组的优先级，其中，所述第二类充电电池组包括满足所述第一修正条件的电池组，所述第三SOC充电阈值小于所述第二SOC修正阈值；以及，

确定所述第二类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组和所述第二类充电电池组之外的电池组的优先级。

4.根据权利要求3所述的充放电方法，其特征在于，所述第二类充电电池组还包括接近且不满足所述第一修正条件的电池组。

5.根据权利要求4所述的充放电方法，其特征在于，所述第二类充电电池组中满足所述第一修正条件的电池的优先级，高于所述第二类充电电池组中接近且不满足所述第一修正条件的电池的优先级。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第二类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组和所述第二类充电电池组之外的电池组的优先级，包括：

确定所述第二类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中第三类充电电池组的优先级，其中，所述第三类充电电池组包括SOC位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足所述第二修正条件的电池组，所述第四SOC充电阈值位于所述第一SOC修正阈值与所述第二SOC修正阈值之间；以及，

确定所述第三类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组、所述第二类充电电池组和所述第三类充电电池组之外的电池组的优先级。

7.根据权利要求6所述的充放电方法，其特征在于，所述第三类充电电池组包括位于第三SOC充电阈值与第四SOC充电阈值之间且不满足也不接近所述第二修正条件的电池组。

8.根据权利要求6所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第三类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组、所述第二类充电电池组和所述第三类充电电池组之外的电池组的优先级，包括：

确定所述第三类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中SOC小于第五SOC充电阈值的第四类充电电池组，其中，所述第五SOC充电阈值大于所述第四SOC充电阈值；以及，

确定所述第四类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第五类充电电池组，其中，所述第五类充电电池组包括满足所述第二修正条件的电池组。

9.根据权利要求8所述的充放电方法，其特征在于，所述第五类充电电池组还包括接近且满足所述第二修正条件的电池组。

10.根据权利要求9所述的充放电方法，其特征在于，所述第五类充电电池组中接近且不满足所述第二修正条件的电池的优先级，高于所述第五类充电电池组中满足所述第二修正条件的电池的优先级。

11.根据权利要求2至5中任一项所述的充放电方法，其特征在于，在所述多个电池组放电的情况下，所述根据所述多个电池组的SOC以及当前是否满足对SOC进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级，包括：

确定所述多个电池组中的第一类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第二类放电电池组的优先级，其中，所述第一类放电电池组包括满足所述第二修正条件的电池组，所述第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足所述第一修正条件的电池组，所述第一SOC放电阈值位于所述第一SOC修正阈值与所述第二SOC修正阈值之间且更靠近所述第一SOC修正阈值；以及，

确定所述第二类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组和所述第二类放电电池组之外的电池组的优先级。

12.根据权利要求11所述的充放电方法，其特征在于，所述第一类放电电池组还包括接近且不满足所述第二修正条件的电池组。

13.根据权利要求12所述的充放电方法，其特征在于，所述第一类放电电池组中满足所述第二修正条件的电池的优先级，高于所述第一类放电电池组中接近且不满足所述第二修正条件的电池的优先级。

14.根据权利要求11所述的充放电方法，其特征在于，所述第二类放电电池组包括SOC大于第一SOC放电阈值且不满足也不接近所述第一修正条件的电池组。

15.根据权利要求11所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第二类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组和所述第二类放电电池组之外的电池组的优先级，包括：

确定所述第二类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中SOC位于所述第一SOC放电阈值与第二SOC放电阈值之间的第三类放电电池组的优先级，其中，所述第二SOC放电阈值位于所述第一SOC放电阈值与第三SOC放电阈值之间，所述第三SOC放电阈值位于所述第一SOC修正阈值与所述第二SOC修正阈值之间且更靠近所述第二SOC修正阈值，或者所述第三SOC放电阈值小于所述第二SOC修正阈值；以及，

确定所述第三类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组、所述第二类放电电池组和所述第三类放电电池组之外的电池组的优先级。

16.根据权利要求15所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第三类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组、所述第二类放电电池组和所述第三类放电电池组之外的电池组的优先级，包括：

确定所述第三类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中的第四类放电电池组的优先级，其中，所述第四类放电电池组中的电池组的优先级由高至低依次为：不接近所述第一修正条件的电池组、接近所述第一修正条件且不满足所述第一修正条件的电池组以及满足所述第一修正条件的电池组。

17.根据权利要求1至5中任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述根据所述优先级，控制所述多个电池组进行充放电，包括：

按照优先级由高至低的顺序，依次为所述多个电池组分配充放电功率；

根据分配的所述充放电功率，控制所述多个电池组进行充放电。

18.根据权利要求17所述的充放电方法，其特征在于，所述按照优先级由高至低的顺序，依次为所述多个电池组分配充放电功率，包括：

为第一优先级的电池组分配充放电功率；

在为所述第一优先级的电池组分配充放电功率后存在剩余的充放电功率的情况下，基于所述剩余的充放电功率为第二优先级的电池组分配充放电功率，其中，所述第二优先级低于所述第一优先级，为所述第一优先级的每个电池组分配的实际充放电功率小于或者等于所述每个电池组的最大充放电功率。

19.根据权利要求18所述的充放电方法，其特征在于，所述每个电池组的最大充放电功率等于以下中的较小值：所述每个电池组在充放电过程中的充放电功率限值以及针对所述每个电池组剩余的充放电功率。

20.根据权利要求19所述的充放电方法，其特征在于，所述第一优先级的电池组包括M个电池组，所述为第一优先级的电池组分配充放电功率，包括：

为所述M个电池组中的k个电池组分配充放电功率，并基于剩余的充放电功率为所述M个电池组中剩余的M-k个电池组分配充放电功率；

其中，所述k个电池组中每个电池组的最大充放电功率小于或者等于功率均值，所述功率均值等于为所述M个电池组分配的总充放电功率与M之间的比值，为所述k个电池组中每个电池组分配的充放电功率等于所述每个电池组的最大充放电功率。

21.一种电池的充放电装置，其特征在于，所述充放电装置包括：

处理模块，用于获取多个电池组的SOC和SOC的修正情况；

充放电模块，用于根据所述多个电池组的SOC和SOC的修正情况，控制所述多个电池组进行充放电。

22.一种能量管理系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，以实现根据权利要求1至20中任一项所述的充放电方法。

23.一种储能系统，其特征在于，包括：

多个电池组；以及，

根据权利要求22所述的能量管理系统。