CN117770152A - 一种畜牧液态料投料方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧液态料投料方法及装置，该方法包括：先获取当前次的计划投料值；然后根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；最后基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料，实现了准确地进行液态料投料，进而实现对家畜家禽进行准确饲喂，避免饲料的浪费。

Description

一种畜牧液态料投料方法及装置

技术领域

本发明属于液态料投料技术领域，具体涉及一种畜牧液态料投料方法及装置。

背景技术

液态料饲喂是一种新型饲喂方式，相比干饲料饲喂存在较多优势，其水分充足，相比干饲料口感更好，液态料经过混合和细化处理更容易被家畜家禽吸收；粉尘较少，减少粉尘对家畜家禽的呼吸道刺激。

现有技术中在液态料进行饲喂过程中会因为液态料为流体产生的惯性，其瞬间冲出的液态料会使实际投料大于计划投料，造成实际饲喂量与计划饲喂量形成误差，若是在饲喂过程中存在多次投料或者存在多个阀门，则实际饲喂量和计划饲喂量之间的误差更加巨大，造成饲料的浪费。

因此，如何准确地进行液态料投料，对家畜家禽进行饲喂，避免饲料的浪费，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中通过液态料对家畜家禽进行饲喂时投料不准确、饲料容易浪费的技术问题。

为实现上述技术目的，一方面，本发明提供了一种畜牧液态料投料方法，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，所述方法包括：

获取当前次的计划投料值；

根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；

基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料。

进一步地，所述历史投料补偿值具体确定过程为：

确定对应历史的第一投料补偿值与对应历史的落料阀关闭后称重仪表上实际下降的数值的差值；

将所述差值与对应历史的投料补偿值相加作为对应的所述历史投料补偿值。

进一步地，所述当前次临近的预设次数的历史投料补偿值对应的计划投料值与所述当前次的计划投料值为相同的。

进一步地，所述方法还包括：若所述当前次的投料分为多个批次进行投料时，所述方法还包括：

确定出每个批次的实际投料补偿值以及对应的实际投料值；

将所述实际投料值以及实际投料补偿值进行保存，并在下一次的计划投料值与所述实际投料值相同时，将所述实际投料补偿值作为下一次的历史投料补偿值。

进一步地，所述方法还包括：

建立所述抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，所述第一加速时间为所述抽料泵从最小工作频率提升至最大工作频率需要的时间，所述第一减速时间为所述抽料泵从最大工作频率降低至工作最小频率需要的时间，所述减速偏移量具体为抽料泵从最大工作频率开始降低频率时到最小工作频率时的投料差值。

基于所述投料距离确定所述第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量的值。

进一步地，所述减速偏移量与所述抽料泵和落料阀之间的投料距离成反比，所述第一加速时间与所述投料距离成正比，所述第一减速时间与所述投料距离成正比。

另一方面，本发明还提供了一种畜牧液态料投料装置，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，所述畜牧液态料投料装置包括：

获取模块，用于获取当前次的计划投料值；

补偿模块，用于根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；

投料模块，用于基于所述第一投料补偿值和计划投料值控制液态料饲喂装置进行投料。

本发明提供的一种畜牧液态料投料方法及装置，与现有技术相比，本方法先获取当前次的计划投料值；然后根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；最后基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料，实现了准确地进行液态料投料，进而实现对家畜家禽进行准确饲喂，避免饲料的浪费。

另外，通过建立抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，能够有效减弱因为各落料阀的存在导致的管道水锤效应。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本说明书实施例提供的畜牧液态料投料方法的流程示意图；

图2所示为本说明书实施例提供的畜牧液态料投料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示为本说明实施例提供的畜牧液态料投料方法的流程示意图，虽然本说明提供了如下实施例或附图中所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或无需创造性劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元，在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。

一般来说，液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处。

通过抽料泵，将搅拌缸内已经混合好的液态料抽出，再通过选通去路阀打开本次饲喂的目标环线，当饲喂填充满环线后，本次饲喂的落料阀打开，开始进行落料。称重仪表用于监测搅拌缸内剩余的情况，用于计量和控制本次饲喂落料的量，在理想状态下，各阀门打开，同时离心泵工作，落料开始进行，当称重仪表监测读数已经达到本次饲喂的目标后，抽料泵减速，上述阀门关闭，称重仪表显示读数即为本次饲喂液态料的重量。

液态料实际饲喂过程当中，离心泵也即抽料泵只要开启工作(开始分料/落料任务)，阀门关闭会导致巨大水锤效应产生，同时在分料的/落料的任务执行中，离心泵不会保持关闭，即本次任务需要饲喂落料阀1至落料阀20，只要开始进行落料阀1的落料任务离心泵只会在系统中设定的最大和最小频率中切换。举例落料阀1开始落料，离心泵由最小频率开启，落料阀开启，然后离心泵转至最大频率，同时称重传感器实时采集搅拌缸内剩余，当搅拌缸内读数实际少于的值＝本次任务的目标落料量时，离心泵减速至最小频率，落料阀关闭，本次落料任务完成；而后落料阀2再打开，离心泵再次加速。再次过程中如果离心泵不可以在每个落料阀完成落料后关闭，因为要保持管道内的压力，如果压力不足产生液态料倒流，会导致管道内的液态料倒流，或者管道内液态料不能被填满。此种情况下则会出现饲喂不准的情况。

并且液态料为流体，会产生惯性，瞬间冲出的液态料会使实际落料大于计划落料量，若饲喂过程中存在多次落料操作，实际饲喂量与计划饲喂量之间的误差非常大；在实际的产品运用当中，称重仪表的读数会因通讯延迟而到时系统执行和操作延迟，举例当系统读数为100kg时，系统得知此次落料任务已经完成，关闭阀门并将离心泵降频，但完成实际动作需要时间，同时此时得知的系统读数100kg已经为延迟读数，可能实际已经为98-95kg，在真正执行完毕所有落料动作后，此时读数已经降低为90kg。

基于上述现有技术的缺陷，本说明实施例中提供的畜牧液态料投料方法应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，如图1所示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S101、获取当前次的计划投料值。

步骤S102、根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值。

在本申请实施例中，所述历史投料补偿值具体确定过程为：

确定对应历史的第一投料补偿值与对应历史的落料阀关闭后称重仪表上实际下降的数值的差值；

将所述差值与对应历史的投料补偿值相加作为对应的所述历史投料补偿值。

具体的，首次状态也即初始化状态，第一次饲喂时，系统在执行落料的时候会使用系统默认值，如10kg。在此次落料任务进行中(阀门落料100kg)，系统会将预计的落料目标值减去后流量值也即第一投料补偿值即100kg-10kg＝90kg。也就是说，系统如果想按照当前的配置落料100kg的话，实际执行90kg的落料动作，全部完成后，正好100kg，且当前次临近的预设次数的历史投料补偿值对应的计划投料值与所述当前次的计划投料值为相同的。

非首次状态时，系统会自动刷新本次落料任务的后流量也即第一投料补偿值，也就是说虽然我们按照设置的后流量去执行，但是因为整套系统过于庞大，仍然会产生或多或少的误差，如果按照10kg后流量产生了5kg的误差，那么此时阀门的后流量会被刷新为15kg，同理如果按照10kg后流量产生了-5kg的误差，那么此时阀门的后流量会被刷新为5kg。

因为落料阀门为气动阀门，不能保证所有落料阀门的一致性。经过我们大量的测试，针对连续执行5次甚至10次落料的任务，每次都按照上一次的后流量进行修正有明显的效果，但是因为阀门的一致性不好，会造成部分噪点数据。所以采用平均临近预设次数的历史投料补偿值例如近五次的流量记录，如果数据不足五次，就全用于平均。如果此落料阀已经执行落料超过了五次就取近五次。

在本申请实施例中，所述方法还包括：若所述当前次的投料分为多个批次进行投料时，所述方法还包括：

确定出每个批次的实际投料补偿值以及对应的实际投料值；

将所述实际投料值以及实际投料补偿值进行保存，并在下一次的计划投料值与所述实际投料值相同时，将所述实际投料补偿值作为下一次的历史投料补偿值。

具体的，在实际落料的过程当中，是会出现被动或者主动暂停的，也即本次投料任务会分多次完成。如果这一个任务暂停过5次产生了5次后流量，将不同的落料量分开记录后流量。举例20kg暂停，30kg暂停，60kg暂停，80kg暂停，90kg暂停；每次暂停时系统会系统计算本次执行了实际落料为多少，并且将实际执行的落料量记录下的后流量值单独保存。在20kg暂停时，我们获得了20kg落料对应的后流量，在30kg暂停时我们获得了10kg落料对应的后流量，在60kg暂停时我们获得了30kg落料对应的后流量。

步骤S103、基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料。

具体的，当确定出第一投料补偿值和计划投料值后，确定出计划投料值减去第一投料补偿值的当前投料差值后，根据该当前投料差值控制饲喂装置进行投料。

在本申请实施例中，所述方法还包括：

建立所述抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，所述第一加速时间为所述抽料泵从最小工作频率提升至最大工作频率需要的时间，所述第一减速时间为所述抽料泵从最大工作频率降低至工作最小频率需要的时间，所述减速偏移量具体为抽料泵从最大工作频率开始降低频率时到最小工作频率时的投料差值。

基于所述投料距离确定所述第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量的值，所述减速偏移量与所述抽料泵和落料阀之间的投料距离成反比，所述第一加速时间与所述投料距离成正比，所述第一减速时间与所述投料距离成正比。

具体的，引入了上述五个参数，第一加速时间T1，第一减速时间T2，最大工作频率F2，最小工作频率F1，其中，抽料泵运行时，当由F1升至F2时，升频时间T<＝T1，当由F2降至F1时，降频时间T’>＝T2，设定减速偏移量W0，液态料余量W>W0时，以频率F2运行；当液态料余量W0<＝W时，运行频率由F2降至F1，并以F1输出至停止。这五个参数可以在投料距离变化时进行调整，从而使得水锤效应减弱甚至消除，投料距离以及上述五个参数间可以预设一个对照表，该对照表可通过实际操作确定，例如在投料距离为80米时，第一加速时间为3秒，第一减速时间为4秒，最大工作频率为35hz，最小工作频率为20hz，减速偏移量为25kg；在投料距离为180米时，第一加速时间为3秒，第一减速时间为5秒，最大工作频率为45hz，最小工作频率为35hz，减速偏移量为15kg；在投料距离为543米时，第一加速时间为5秒，第一减速时间为6秒，最大工作频率为50hz，最小工作频率为35hz，减速偏移量为8kg；在投料距离为80米的实际执行过程中可如下步骤所述：

1、抽料泵开启至最小频率20hz以保证管道内压力

2、落料阀打开。

3、抽料泵加速至35hz，并监测称重数的变化。

4、实际落料65kg时离心泵开始减速(因为后流量的而影响，计划落料100kg时，需要系统实际实行落料90kg，同时因为减速偏移量为25kg，所以离心泵减速点位90-25＝65kg)

5、实际落料90kg时离心泵减速至20hz。

6、落料阀关闭后系统系统检测新的后流量。并刷新后流量数据。

基于上述的畜牧液态料投料方法，本说明一个或多个实施例还提供一种畜牧液态料投料的装置，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的畜牧液态料投料装置如下面的实施例所述，由于畜牧液态料投料装置解决问题的实施方案与方法类似，因此本说明书实施例具体的系统的实施可以参考前述方法的实施，重复之处不再赘述，以下所使用的术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，软硬件结合的实现也是可能并被构想的。

具体地，图2是本说明书提供的畜牧液态料投料装置实施例的模块结构示意图，该装置应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，本说明书中提供的畜牧液态料投料装置包括：

获取模块201，用于获取当前次的计划投料值；

补偿模块202，用于根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；

投料模块203，用于基于所述第一投料补偿值和计划投料值控制液态料饲喂装置进行投料。

需要说明的是，上述的系统根据对应方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照上述对应的方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为用于执行如上述实施例提供的方法。

本申请实施例提供的电子设备，通过存储器存储处理器的可执行指令，当处理器执行该可执行指令时，能够先获取当前次的计划投料值；然后根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；最后基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料，实现了准确地进行液态料投料，进而实现对家畜家禽进行准确饲喂，避免饲料的浪费。

本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果，如：

获取当前次的计划投料值；

根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；

基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料。

所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如ram、rom等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、u盘；利用光学方式存储信息的装置如，cd或dvd。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种畜牧液态料投料方法，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，其特征在于，所述方法包括：

获取当前次的计划投料值；

根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；

基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料。

2.如权利要求1所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述历史投料补偿值具体确定过程为：

确定对应历史的第一投料补偿值与对应历史的落料阀关闭后称重仪表上实际下降的数值的差值；

将所述差值与对应历史的投料补偿值相加作为对应的所述历史投料补偿值。

3.如权利要求1所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述当前次临近的预设次数的历史投料补偿值对应的计划投料值与所述当前次的计划投料值为相同的。

4.如权利要求3所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前次的投料分为多个批次进行投料时，所述方法还包括：

确定出每个批次的实际投料补偿值以及对应的实际投料值；

将所述实际投料值以及实际投料补偿值进行保存，并在下一次的计划投料值与所述实际投料值相同时，将所述实际投料补偿值作为下一次的历史投料补偿值。

5.如权利要求1所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，所述第一加速时间为所述抽料泵从最小工作频率提升至最大工作频率需要的时间，所述第一减速时间为所述抽料泵从最大工作频率降低至工作最小频率需要的时间，所述减速偏移量具体为抽料泵从最大工作频率开始降低频率时到最小工作频率时的投料差值。

基于所述投料距离确定所述第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量的值。

6.如权利要求5所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述减速偏移量与所述抽料泵和落料阀之间的投料距离成反比，所述第一加速时间与所述投料距离成正比，所述第一减速时间与所述投料距离成正比。

7.一种畜牧液态料投料装置，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，其特征在于，所述畜牧液态料投料装置包括：

获取模块，用于获取当前次的计划投料值；

补偿模块，用于根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；

投料模块，用于基于所述第一投料补偿值和计划投料值控制液态料饲喂装置进行投料。