CN117755596A - 卫生巾生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫生巾包装设备技术领域，具体公开了卫生巾生产系统，包括包装袋输送装置、包装袋上料装置、输送开袋装置、产品上料装置、产品推送装置、热封装置和产品输送装置；包装袋输送装置包括包装袋链条输送机，包装袋链条输送机上设有若干安装垫块，安装垫块上设有若干定位杆和限位板，定位杆和限位板交替设置，且相邻两个限位板之间的距离与包装袋的宽度相匹配；输送开袋装置包括包装袋皮带输送机和开袋机构，包装袋皮带输送机内部设有真空箱、皮带上开设有若干吸附孔。采用本发明所提供的技术方案，可以解决现有技术在前序的给袋工序中需要工作人员通过肉眼或者检测仪器逐个对包装袋的开口朝向进行检测，导致整体生产效率降低的技术问题。

Description

卫生巾生产系统

技术领域

本发明涉及卫生巾包装设备技术领域，具体涉及卫生巾生产系统。

背景技术

目前在进行卫生巾生产时，不仅需要对单片卫生巾进行独立包装，还需要对多片(例如10片、8片等)独立包装的卫生巾进行再包装，以形成方便售卖和携带的最终产品。对多片独立包装的卫生巾进行再包装时，需要经过给袋、开袋、填充、热封等工序，现有技术针对每个工序都设置了对应的装置来完成相应操作。

但是由于完成各工序的装置相互独立，需要工作人员来完成各工序之间的衔接操作，一方面，各装置之间的工作效率、以及工作人员的操作效率和装置的工作效率不匹配，导致整体生产效率低下；另一方面，工作人员将半成品放置到对应工序的装置中时，容易出现放置不到位的问题，导致最终产品的质量下降。

此外，独立包装的卫生巾再包装时，在开袋、填充、热封等工序中，各装置对包装袋开口的朝向具有非常高的精度要求，因此在前序的给袋工序中，需要工作人员通过肉眼或者检测仪器逐个对包装袋的开口朝向进行检测，导致整体生产效率降低。

发明内容

本发明意在提供卫生巾生产系统，以解决现有技术在前序的给袋工序中需要工作人员通过肉眼或者检测仪器逐个对包装袋的开口朝向进行检测，导致整体生产效率降低的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

卫生巾生产系统，包括依次衔接的包装袋输送装置、包装袋上料装置和输送开袋装置，以及依次衔接的产品上料装置、产品推送装置、热封装置和产品输送装置；包装袋输送装置包括包装袋链条输送机，包装袋链条输送机上沿输送方向设有若干安装垫块，安装垫块上沿输送方向设有若干定位杆和限位板，定位杆和限位板交替设置，且相邻两个限位板之间的距离与包装袋的宽度相匹配；输送开袋装置包括依次衔接的包装袋皮带输送机和开袋机构，包装袋皮带输送机的进料端设有保护罩，包装袋皮带输送机的出料端设有支撑板，包装袋皮带输送机内设有真空箱，真空箱与外部抽真空系统连通，真空箱的顶部敞口且真空箱的顶部与包装袋皮带输送机的皮带贴合，包装袋皮带输送机的皮带上开设有若干吸附孔。

本方案的原理及有益效果：

实际应用时，包装袋的前端封闭、后端未封闭，且包装袋的后端开有定位孔，该定位孔用于将包装成型的最终产品悬挂展示销售；工作人员通过定位孔将一定数量(例如50个)的包装袋挂到定位杆上，由包装袋链条输送机将叠放的包装袋输送至包装袋上料装置处，包装袋上料装置将叠放的包装袋逐个上料至包装袋皮带输送机上，由包装袋皮带输送机将单个包装袋输送至开袋机构处，通过上吸附头和下吸附头分别将包装袋的上侧和下侧吸附，开袋驱动组件驱动上吸附头和下吸附头相互远离实现包装袋的开袋；产品上料装置将叠放的产品输送至产品推送装置处，每叠产品的数量与包装袋上的规格相匹配，产品推送装置将一叠产品推送至开袋的包装袋中，并将包装袋连通其内的产品推送至热封装置处，由热封装置将包装袋的后端热合封袋，形成最终产品，产品输送装置将最终产品输送至后续的打包装箱工序。

1、本方案通过包装袋后端开设的定位孔，将包装袋堆叠挂至定位杆上，由于相邻两个限位板之间的距离与包装袋的宽度相匹配，则包装袋只能以“开口朝向输送开袋装置”或“开口远离输送开袋装置”的方式放置于相邻两限位板之间，操作人员可以根据定位孔在包装袋上的相对位置快速分辨包装袋的开口端，实现包装袋开口朝向的检测，从而准确、快速地将包装袋的开口端朝向输送开袋装置放置，以保证后续工序的顺利进行，同时提高整体生产效率。本方案利用包装袋原有的定位孔，即可实现包装袋开口位置的快速检测，而无需增加额外的检测设备，有利于降低设备成本。

2、本方案将独立包装卫生巾的再包装过程中各工序的装置依次衔接，无需工作人员来完成各工序之间的衔接操作，一方面，可以将各装置之间的工作效率调试至相互匹配，且避免了工作人员的操作效率和装置的工作效率不匹配的问题，有利于提高整体生产效率；另一方面，各工序的装置依次衔接，自动完成半成品的输送和转移，可以避免工作人员手动放置而出现的放置不到位的问题，从而保证最终产品的质量。

3、本方案中的包装袋输送装置以叠放的形式对包装袋进行输送，而通过包装袋上料装置将叠放的包装袋逐个上料至输送开袋装置，则包装袋输送装置每完成一次输送，包装袋上料装置就需要完成与包装袋叠放数量一致的上料次数，后续的工序也需要重复对应的次数，在此过程中包装袋输送装置暂停输送，即包装袋输送装置为间歇输送，如此，不仅可以减少包装袋输送装置的耗能，还可以有效消除人工挂放包装袋的效率和各装置工作效率之间的差距，从而解决人工操作效率与装置工作销量不匹配的问题，有利于提高整体生产效率。

4、本方案通过定位杆实现包装袋的快速定位，再由相邻两限位板于包装袋的两侧对包装袋进行准确限位，可以避免叠放的包装袋在后续输送过程中发生相对位移，将叠放的包装袋限制在准确的位置，有利于提高后续装置的加工精度，从而提高最终产品质量。

5、本方案在包装袋皮带输送机的进料端设置保护罩，则在包装袋上料装置将包装袋逐个上料至包装袋皮带输送机上的过程中，可以避免包装袋于包装袋皮带输送机的进料端被卷入包装袋皮带输送机内，从而保证后续工序的顺利衔接；而在包装袋皮带输送机的出料端设置支撑板，则输送至包装袋皮带输送机出料端的包装袋会被推上支撑板，以方便开袋机构对包装袋进行开袋操作。

6、本方案在包装袋皮带输送机的内部设置真空箱，通过外部抽真空系统在真空箱内形成真空环境，位于真空箱顶部的吸附孔与真空箱连通，这部分吸附孔内也可以形成真空环境，则在包装袋皮带输送机上进行单个输送的包装袋可以被吸附贴合在皮带上，避免单个包装袋的重量太轻而在输送过程中发生位置偏移，从而保证后续工序的加工准确性。

优选的，作为一种改进，所述开袋机构包括开袋驱动组件和连接在开袋驱动组件输出端的上吸附头和下吸附头，上吸附头和下吸附头均与外部抽真空系统连通，开袋驱动组件驱动上吸附头和下吸附头相互远离实现包装袋的开袋；输送开袋装置还包括送料电机组件和撑袋机构，开袋机构连接在送料电机组件的输出端，送料电机组件驱动开袋机构在包装袋皮带输送机和撑袋机构之间移动；撑袋机构包括撑袋电机和连接在撑袋电机输出端的撑袋转盘，撑袋转盘靠近开袋机构的一侧设有若干撑袋夹爪。

有益效果：本方案的上吸附头和下吸附头通过负压吸附的方式分别与包装袋的上侧和下侧固定，开袋驱动组件驱动上吸附头和下吸附头相互远离，可以带动包装袋上侧和下侧的相互远离，从而实现包装袋的开袋处理，结构简单，工作可靠。本方案增设送料电机组件和撑袋机构，通过送料电机组件驱动开袋机构靠近撑袋机构，实现包装袋的转移，撑袋机构将包装袋旋转后对准热封装置，可以实现开袋机构和热封机构的竖直安装，减少整个系统的占地面积；并将撑袋机构设置为包括若干撑袋夹爪，则撑袋机构可以同时与开袋机构和产品推送装置配合，省略了产品推送装置暂停等待撑袋机构旋转的时间，有利于提高整体加工效率。

优选的，作为一种改进，所述包装袋上料装置包括驱动电机组件和上料气缸，上料气缸连接在驱动电机组件的输出端，驱动电机组件驱动上料气缸在包装袋链条输送机和包装袋皮带输送机之间移动；移动气缸的输出端连接有吸盘安装架，安装架上竖直滑动连接有若干导向杆，导向杆的底部设有真空吸盘，真空吸盘与外部抽真空系统连通，且真空吸盘和吸盘安装架之间连接有弹簧；真空吸盘对包装袋的吸附力为24～38KPa。

有益效果：本方案通过导向杆将真空吸盘滑动连接在吸盘安装架上，并在真空吸盘和吸盘安装架之间连接弹簧，则真空吸盘从包装袋链条输送机上将包装袋吸附时，以及真空吸盘将吸附的包装袋放置到包装袋皮带输送机上时，可以避免真空吸盘与包装袋链条输送机和包装袋皮带输送机的硬性接触，从而避免系统结构的损坏，有利于延长系统使用寿命；此外，导向杆不仅能够实现真空吸盘与吸盘安装架的滑动连接，还可以在弹簧收缩时对真空吸盘的移动方向限位，避免真空吸盘发生偏转，保证真空吸盘吸附位置的准确性，从而保证包装袋转移的位置准确性，有利于提高最终产品质量。

本方案将真空吸盘对包装袋的吸附力设置为24～38KPa，可以保证真空吸盘将包装袋输送装置上堆叠的最上层包装袋有效吸附，从而将包装袋连续上料至输送开袋装置上，保证生产的连续性，同时避免真空吸附对包装袋的吸附力过大而造成包装袋，尤其是包装袋的定位孔部位发生变形，有利于保证最终产品的外观质量。如果真空吸盘对包装袋的吸附力过小，小于24KPa，则难以保证真空吸盘对最上层包装袋进行有效吸附，影响卫生巾生产的连续性，导致实际生产效率降低；而如果真空吸盘对包装袋的吸附力过大，大于38KPa，真空吸盘对包装袋进行吸附上料的过程中，容易导致包装袋尤其是包装袋的定位孔部位发生变形，影响最终产品的外观质量，给消费者造成不良的感官体验。

优选的，作为一种改进，所述产品上料装置包括产品链条输送机和设置在产品链条输送机上方的产品输送板，产品链条输送机上沿输送方向设有若干限位块，相邻两限位块之间的距离与产品的宽度相匹配，产品输送板上沿输送方向开设有输送通道，限位块通过输送通道伸出产品输送板；产品链条输送机的出料端设有上料电机组件，上料电机组件的输出端连接有上料板，上料板与产品输送板衔接，且上料板对应输送通道的位置开设有让位通道，上料电机组件驱动上料板向上移动，将输送至产品链条输送机出料端的产品移动至产品推送装置的输出端。

有益效果：本方案在使用时，将产品以包装袋上标识的数量叠放在产品输送板上，使得产品位于相邻两限位块之间，产品链条输送机驱动限位块移动，使得限位块将产品推动，直至产品被推动至上料板上，产品链条输送机暂时关闭，上料电机组件驱动上料板向上移动，从而带动产品向上移动，直至产品位于产品推送装置的输出端。本方案可以实现产品的连续上料，使得产品上料装置的工作效率与产品推送装置的工作效率相匹配，从而提高卫生巾的整体生产效率。

优选的，作为一种改进，所述产品推送装置包括推送电机组件和连接在推送电机组件输出端的推送杆，推送杆靠近撑袋机构的一端设有推送块；撑袋转盘对应撑袋夹爪的位置开设有推送孔，推送孔的尺寸与推送块的尺寸相匹配；推送电机组件驱动推送块穿过对应位置的推送孔，将上料板上的产品推送至包装袋中。

有益效果：本方案在使用时，通过推送电机组件驱动推送杆向靠近撑袋机构的方向移动，从而带动推送块向靠近撑袋机构的方向移动，使得推送块推动着产品穿过对应位置的推送孔，将产品推送至对应位置的撑袋夹爪上的包装袋中；推送电机组件继续驱动推送杆向靠近热封装置的反向移动，从而带动推送块推动包装袋及其内的产品向靠近热封装置的方向移动，直至包装袋连同其内的产品位于热封装置处。本方案在撑袋转盘对应撑袋夹爪的位置开设推送孔，则推送块可以穿过推送孔进入对应位置的撑袋夹爪上的包装袋内，不仅可以实现产品的装袋，还可以进一步实现包装袋及其内产品向下一个工序的移动，能够有效减少输送结构，降低设备成本和产地面积。

优选的，作为一种改进，所述热封装置包括热封机构和余料切除机构，热封机构包括热封驱动组件和连接在热封驱动组件输出端的上热封辊和下热封辊，热封驱动组件驱动上热封辊和下热封辊相互靠近，将包装袋夹持实现包装袋的热封；余料切除机构位于热封机构靠近撑袋机构的一侧，余料切除机构包括切除气缸和连接在切除气缸输出端的上切除刀，上切除刀的下方设有固定的下切除刀。

有益效果：本方案的热封机构结构简单，能够有效实现包装袋后端的热合封袋；并且设置余料切除机构，在热封完成后将包装袋后端多余的废料切除，以形成最终产品，可以保证最终产品的外观效果；相比于在后续设置余料切除机构，本方案将热封机构和余料切除机构紧邻设置，可以提高系统的结构集成度，减少系统的占地面积。

优选的，作为一种改进，所述热封装置还包括位于余料切除机构远离热封机构一侧的废料收集机构，废料收集机构包括废料收集板、废料输送管和废料收集箱，废料收集板的高度与下切除刀的高度相匹配，废料收集板上开设有废料收集口，废料输送管的一端与废料收集口连通，废料输送管道的另一端与废料收集箱连通，废料收集箱与外部抽真空系统连通。

有益效果：本方案在余料切除机构远离热封机构的一侧设置废料收集机构，可以对余料切除机构从包装袋上切除下来的余料进行收集，避免包装袋余料随意掉落至工作环境中，有利于保持系统工作环境的清洁，减少打扫成本，并且还可以避免包装袋余料掉落至其他结构处对其他结构的工作造成干扰。

优选的，作为一种改进，所述上热封辊的底部和下热封辊的顶部均设有隔离带，且上热封辊和下热封辊靠近产品输送装置的一侧设有隔热板。

有益效果：本方案在上热封辊的底部和下热封辊的顶部设置隔离带，可以避免包装袋与上热封辊和下热封辊直接接触，从而避免包装袋加热后粘黏至上热封辊和/或下热封辊上，在上热封辊和下热封辊热封完成相互远离的时候，被上热封辊和下热封辊上下拉扯而损坏，有利于保证最终产品的外观效果。此外，本方案在上热封辊和下热封辊靠近产品输送装置的一侧设置隔热板，则在包装袋热封过程中，可以减少甚至避免上热封辊和下热封辊散发的热量传递至包装袋装有产品的一侧，避免包装袋装有产品的一侧受热变形，有利于进一步保证最终产品的外观效果。

优选的，作为一种改进，所述驱动电机组件包括驱动电机、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，驱动主动齿轮连接在驱动电机的输出轴上，驱动主动齿轮和驱动从动齿轮之间张紧连接有驱动齿形皮带；送料电机组件、上料电机组件和推送电机组件与驱动电机组件的结构相同。

有益效果：本方案通过驱动主动齿轮和驱动从动齿轮配合，带动驱动齿形皮带转动，以实现真空吸盘的移动，从而实现包装袋的转移，相比于普通的皮带轮和皮带，齿轮和齿形皮带的配合可以避免打滑，提高位移的精确度，从而提高加工的精确度。

优选的，作为一种改进，所述定位杆的顶端为圆锥形，限位板远离包装袋皮带输送机的一侧倒圆角，形成扇形限位板。

有益效果：本方案将定位杆的顶端设置为圆锥形，将包装袋挂到定位杆上时，圆锥形的顶端可以对包装袋的挂入起到一定的导向作用，从而提高操作的便捷性。当生产的卫生巾产品，其包装袋的前端设有系带时，本方案对限位板的结构设置，在包装袋上料装置将包装袋吸附转移至输送开袋装置的过程中，可以避免包装袋前端的系带挂在限位板远离包装袋皮带输送机一侧的折角处，导致包装袋被拉扯变形，有利于保证最终产品的外观效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构俯视图。

图2为图1中包装袋皮带输送机部位的正视图。

图3为本发明实施例1中包装袋输送装置的结构示意图。

图4为本发明实施例1中包装袋上料装置的结构示意图。

图5为本发明实施例1中包装袋皮带输送机的俯视图。

图6为本发明实施例1中开袋机构和送料电机组件的结构示意图。

图7为本发明实施例1中撑袋机构的结构示意图。

图8为本发明实施例1中产品上料装置的结构示意图(不含上料电机组件)。

图9为本发明实施例1中产品推送装置和上料电机组件的结构示意图。

图10为本发明实施例1中热封机构的结构示意图。

图11为本发明实施例1中上热封辊和下热封辊处的结构示意图。

图12为本发明实施例1中余料切除机构的结构示意图。

图13为本发明实施例1中废料收集机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：包装袋输送装置1、包装袋链条输送机11、安装垫块12、定位杆13、限位板14、包装袋上料装置2、驱动电机21、驱动齿形皮带22、上料滑轨23、上料安装架24、上料气缸25、吸盘安装架26、导向杆27、弹簧28、真空吸盘29、输送开袋装置3、包装袋皮带输送机31、保护罩311、支撑板312、吸附孔313、开袋机构32、开袋驱动组件321、上吸附头322、下吸附头323、送料电机组件33、送料电机331、送料齿形皮带332、送料滑轨34、撑袋机构35、撑袋电机351、撑袋转盘352、撑袋夹爪353、产品上料装置4、产品链条输送机41、产品输送板42、限位块43、上料板44、上料电机45、上料齿形皮带46、产品推送装置5、推送电机51、推送齿形皮带52、推送板53、推送杆54、推送块55、推送滑轨56、热封装置6、热封滑轨611、上安装板612、上连接杆613、下安装板614、下连接杆615、热封转轴616、热封转块617、余料切除机构62、切除气缸621、上切除刀622、下切除刀623、废料收集机构63、废料收集板631、废料收集口632、废料输送管633、废料收集箱634、上热封辊641、下热封辊642、隔热板65、隔离带66、产品输送装置7。

实施例1

卫生巾生产系统，如附图1和图2所示，包括依次衔接的包装袋输送装置1、包装袋上料装置2和输送开袋装置3，以及依次衔接的产品上料装置4、产品推送装置5、热封装置6和产品输送装置7。包装袋输送装置1的输送方向与输送开袋装置3的输送方向相互垂直，热封装置6和产品输送装置7位于输送开袋装置3的下方，且产品输送装置7的输送方向与输送开袋装置3的输送方向相互平行。

如图3所示，包装袋输送装置1包括包装袋链条输送机11，包装袋链条输送机11上沿输送方向通过螺钉固定连接有若干安装垫块12，安装垫块12上沿输送方向设有若干定位杆13和限位板14；具体的，安装垫块12的顶部开有若干螺纹孔，若干螺纹孔沿输送方向呈两列分布，定位杆13的底部螺纹连接在靠近输送开袋装置3的一列螺纹孔内，限位板14通过螺栓螺纹连接在远离输送开袋装置3的一列螺纹孔内。

定位杆13和限位板14交替设置，本实施例中，两块限位板14和位于其间的定位杆13为一个限位组，每个限位组内，定位杆13位于两块限位板14的中间位置，且两块限位板14之间的距离与包装袋的宽度相匹配。当加工的卫生巾尺寸变化时，其包装袋的尺寸也会相应变化，此时可以调节限位组中两块限位板14之间的距离，使其与新的包装袋尺寸相匹配。

定位杆13的顶端为圆锥形，限位板14远离包装袋皮带输送机31的一侧倒圆角，形成扇形限位板14。

如图4所示，包装袋上料装置2包括上料滑轨23、上料安装架24和驱动电机21组件，上料滑轨23水平设置，上料安装架24滑动连接在上料滑轨23上，且上料安装架24与驱动电机21组件的输出端连接，驱动电机21组件驱动上料安装架24在包装袋链条输送机11和输送开袋装置3之间移动。驱动电机21组件包括驱动电机21、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，驱动主动齿轮通过螺栓同轴固定连接在驱动电机21的输出轴上，驱动主动齿轮和驱动从动齿轮之间张紧连接有驱动齿形皮带22，驱动齿形皮带22与驱动主动齿轮和驱动从动齿轮啮合。上料安装架24固定连接在驱动齿形皮带22上。

上料安装架24上通过螺栓固定连接有上料气缸25，上料气缸25的活塞杆朝下设置，上料气缸25的活塞杆上固定连接有吸盘安装架26，吸盘安装架26竖直滑动连接在上料安装架24上。吸盘安装架26上竖直滑动连接有若干导向杆27，导向杆27的底部固定连接有真空吸盘29，真空吸盘29与外部抽真空系统连通，且真空吸盘29和吸盘安装架26之间连接有弹簧28。具体的，弹簧28套设在导向杆27上，弹簧28的顶部与吸盘安装架26固定连接，弹簧28的底部与真空吸盘29固定连接。真空吸盘29对包装袋的吸附力为24～38KPa，具体的，可以取24KPa、28KPa、32KPa、36KPa、38KPa等。

如图1所示，输送开袋装置3包括依次衔接的包装袋皮带输送机31、开袋机构32和撑袋机构35，还包括送料电机组件33和送料滑轨34，如图6所示，送料滑轨34水平设置，开袋机构32滑动连接在送料滑轨34上，且开袋机构32连接在送料电机组件33的输出端，送料电机组件33驱动开袋机构32在包装袋皮带输送机31和撑袋机构35之间移动。

如图5所示，包装袋皮带输送机31的进料端固定连接有保护罩311，保护罩311将包装袋皮带输送机31的进料端罩设其中；包装袋皮带输送机31的出料端固定连接有支撑板312，支撑板312衔接在包装袋皮带输送机31的出料端。包装袋皮带输送机31内设有真空箱(图中未示出)，真空箱与外部抽真空系统连通，真空箱的顶部敞口，且真空箱的顶部与包装袋皮带输送机31的皮带贴合，包装袋皮带输送机31的皮带上开设有若干吸附孔313，位于真空箱上方的吸附孔313与真空箱连通。

如图6所示，送料电机组件33包括送料电机331、送料主动齿轮和送料从动齿轮，送料主动齿轮同轴固定连接在送料电机331的输出轴上，送料主动齿轮和送料从动齿轮之间张紧连接有送料齿形皮带332，开袋机构32固定连接在送料齿形皮带332上。

开袋机构32包括开袋驱动组件321和连接在开袋驱动组件321输出端的上吸附头322和下吸附头323，上吸附头322的底部开有气孔，下吸附头323的顶部开有气孔，上吸附头322和下吸附头323的气孔均与外部抽真空系统连通。开袋驱动组件321驱动上吸附头322和下吸附头323相互远离，实现包装袋的开袋。具体的，开袋驱动组件321包括开袋安装板以及固定连接在开袋安装板上的开袋气缸，开袋安装板与送料齿形皮带332固定连接；开袋气缸的活塞杆水平设置，且开袋气缸的活塞杆上固定连接有两个连杆结构，两个连杆结构沿开袋气缸活塞杆的轴线上下对称；上吸附头322固定连接在位于上方的连杆结构端部，下吸附头323固定连接在位于下发的连杆结构的端部。

如图7所示，撑袋机构35包括撑袋电机351和同轴固定连接在撑袋电机351输出轴上的撑袋转盘352，撑袋转盘352靠近开袋机构32的一侧连接有若干撑袋夹爪353，撑袋转盘352对应撑袋夹爪353的位置开有贯穿的推送孔。本实施例中，撑袋夹爪353的数量为四个，且四个撑袋夹爪353沿撑袋转盘352的周向均匀分布。

如图8所示，产品上料装置4包括产品链条输送机41和位于产品链条输送机41上方的产品输送板42，产品链条输送机41上的链条上沿输送方向固定连接有若干限位块43，相邻两限位块43之间的距离与产品的尺寸相匹配。产品输送板42上沿输送方向开有贯穿产品输送板42的输送通道，限位块43的顶部通过输送通道伸出产品输送板42。限位块43将产品输送板42上的产品推动输送，直至限位块43将产品输送板42上的产品推到上料板44上。

产品链条输送机41的出料端设有如图9所示的上料电机45组件，上料电机45组件的输出端连接有上料板44，上料板44与产品输送板42水平衔接，且上料板44对应输送通道的位置开有贯穿上料板44的让位通道，上料电机45组件驱动上料板44向上移动，将输送至产品链条输送机41出料端的产品移动至产品推送装置5的输出端。

上料电机45组件包括上料电机45、上料主动齿轮和上料从动齿轮，上料主动齿轮同轴固定连接在上料电机45的输出轴上，且上料主动齿轮和上料从动齿轮之间张紧连接有上料齿形皮带46，上料齿形皮带46与上料主动齿轮和上料从动齿轮啮合。

如图9所示，产品推送装置5包括推送滑轨56、推送电机51组件和连接在推送电机51组件输出端的推送板53，推送滑轨56水平设置，推送板53滑动连接在推送滑轨56上。推送电机51组件包括推送电机51、推送主动齿轮和推送从动齿轮，推送主动齿轮同轴固定连接在推送电机51的输出轴上，且推送主动齿轮和推送从动齿轮之间张紧连接有推送齿形皮带52，推送齿形皮带52与推送主动齿轮和推送从动齿轮啮合。

推送板53的顶部固定连接有推送杆54，推送杆54靠近撑袋机构35的一端固定连接有推送块55，推送块55的尺寸与撑袋转盘352上的推送孔的尺寸相匹配；推送电机51组件驱动推送块55穿过对应位置的推送孔，将上料板44上的产品推送至对应位置的撑袋夹爪353上的包装袋中。

结合图10、图11、图12和图13所示，热封装置6包括热封机构、余料切除机构62和废料收集机构63，热封机构包括热封驱动组件和热封滑轨611，热封滑轨611竖直设置，热封驱动组件的输出端连接有上热封辊641和下热封辊642，上热封辊641和下热封辊642均滑动连接在热封滑轨611上，热封驱动组件驱动上热封辊641和下热封辊642相互靠近，将包装袋夹持实现包装袋的热合封袋。

具体的，如图10所示，热封驱动组件包括热封电机、热封转轴616、热封转块617、上热封架和下热风架，热封电机的输出轴水平设置，热封转轴616同轴固定连接在热封电机的输出轴上，热封转块617的数量为两个，热封转块617于中间位置与热封转轴616固定连接，且热封转块617水平设置。上热封架包括竖直滑动连接在热封滑轨611上的上安装板612，上安装板612水平设置，且上安装板612的长度与两个热封转块617之间的距离相匹配；上安装板612的两端转动连接有上连接杆613，上连接杆613远离上安装板612的一端与对应位置的热封转块617转动连接。下热封架包括竖直滑动连接在热封滑轨611上的下安装板614，下安装板614与上安装板612平行，且与上安装板612的长度相匹配；下安装板614的两端转动连接有下连接杆615，下连接杆615远离下安装板614的一端与对应位置的热封转块617转动连接。上连接杆613和下连接杆615分别转动连接在热封转块617的两端。

如图11所示，上热封辊641固定连接在上安装板612的底部，下热封辊642固定连接在下安装板614的顶部。上热封辊641的底部和下热封辊642的顶部均粘贴固定有隔离带66，隔离带66将上热封辊641的底部和下热封辊642的顶部覆盖，隔离带66由耐热布制成。上热封辊641和下热封辊642靠近产品输送装置7的一侧设有隔热板65，隔热板65分别与上安装板612和下安装板614固定连接。

余料切除机构62位于热封机构远离产品输送装置7的一侧，如图12所示，余料切除机构62包括切除气缸621和连接在切除气缸621输出端的上切除刀622，切除气缸621竖直固定连接在上安装板612远离产品输送装置7的一侧，上切除刀622的下方设有固定的下切除刀623。

如图13所示，废料收集机构63包括废料收集板631、废料输送管633和废料收集箱634，废料收集板631固定在余料切除机构62远离热封机构的一侧，且废料收集板631的高度与下切除刀623的高度相匹配。废料收集板631上开有废料收集口632，废料输送管633的一端与废料收集口632连通，废料输送管633道的另一端与废料收集箱634连通，废料收集箱634与外部抽真空系统连通。

产品输送装置7包括产品皮带输送机，如图2所示，产品皮带输送机位于包装袋皮带输送机31的正下方。

卫生巾生产工艺，基于上述卫生巾生产系统完成，包括以下步骤：

S1、包装袋堆叠输送：工作人员通过包装袋后端的定位孔，将一定数量(例如50个)的包装袋堆叠挂到同一根定位杆13上，此时包装袋被紧邻该定位杆13两侧的限位板14限位；包装袋链条输送机11将堆叠的包装袋向靠近包装袋上料装置2的方向输送固定距离(两个定位组之间的距离)，工作人员在下一个定位组处进行包装袋的堆叠放置。

S2、包装袋逐个上料：堆叠的包装袋被输送至包装袋上料装置2的正下方时，上料气缸25驱动吸盘安装架26向下移动，直至真空吸盘29贴合在最上层包装袋上，外部抽真空系统对真空吸盘29抽真空，将最上层包装袋吸附；上料气缸25驱动吸盘安装架26向上移动复位，驱动电机21启动，带动驱动主动轮旋转，从而带动驱动齿形皮带22旋转，进而驱动上料安装架24向靠近包装袋皮带输送机31的方向移动，直至包装袋位于包装袋皮带输送机31的进料口上方；上料气缸25驱动吸盘安装架26向下移动，直至包装袋与包装袋皮带输送机31的皮带贴合，外部抽真空系统停止对真空吸盘29抽真空，真空吸盘29不再将包装袋吸附；上料气缸25驱动吸盘安装架26向上移动复位，驱动电机21组件驱动上料安装架24向远离包装袋皮带输送机31的方向移动复位。

S3-1、包装袋逐个输送：外部抽真空系统对真空箱抽真空，吸附孔313将包装袋吸附贴合在包装袋皮带输送机31的皮带上，包装袋皮带输送机31将包装袋向靠近开袋机构32的方向输送固定距离，使得包装袋皮带输送机31上的锁哥包装袋之间的距离相等。

S3-2、包装袋开袋：包装袋被包装袋皮带输送机31输送至支撑板312上，此时包装袋位于上吸附头322和下吸附头323之间，外部抽真空系统对上吸附头322和下吸附头323抽真空，上吸附头322将包装袋的上侧吸附，下吸附头323将包装袋的下侧吸附；随后开袋驱动组件321驱动上吸附头322和下吸附头323相互远离，实现包装袋的开袋。

S3-3、包装袋撑袋：送料电机331驱动送料主动轮旋转，带动送料齿形皮带332旋转，从而带动开袋机构32向靠近撑袋机构35的方向移动；包装袋的开口对准撑袋转盘352上位于最上方的撑袋夹爪353，并最终套设在该撑袋夹爪353上，该撑袋夹爪353持续将包装袋的袋口撑开；撑袋电机351驱动撑袋转盘352旋转，使得包装袋旋转至最下方。

S4、产品上料：产品以包装袋标注规格的数量堆叠在产品输送板42上，并位于相邻两限位块43之间，产品链条输送机41驱动限位块43向靠近上料板44的方向移动，从而限位块43推动产品从产品输送板42移动至上料板44上；上料电机45驱动上料主动轮旋转，带动上料齿形皮带46旋转，从而带动上料板44向上移动，直至上料板44的顶部与推送块55的底部齐平，此时上料板44上的产品与推送块55的位置相对。

S5、产品推送：推送电机51驱动推送主动齿轮旋转，带动推送齿形皮带52旋转，从而带动推送板53、推送杆54和推送块55向靠近撑袋机构35的方向移动，使得推送块55与上料板44上的产品接触，并将上料板44上的产品通过推送孔推送至对应位置的包装袋中；推送电机51组件继续驱动推送块55向靠近热封装置6的方向移动，包装袋连同其内的产品推送至上热封辊641和下热封辊642之间，此时包装袋前端装有产品的部位支撑在产品皮带输送机的进料端，包装袋后端未装产品的部位支撑在废料收集板631上，推送电机51组件驱动推送块55复位。

S6-1、包装袋热封：热封电机驱动热封转轴616旋转，带动热封转块617绕热封转轴616的轴线旋转，从而通过上连接杆613带动上安装板612沿热封滑轨611向下移动，同时通过下连接杆615带动下安装板614沿热封滑轨611向上移动，使得上热封辊641和下热封辊642相互靠近，并将包装袋夹持其间，实现包装袋后端的热合封袋；然后热封电机驱动热封转轴616反向旋转，使得上热封辊641和下热封辊642复位。

S6-2、包装袋余料切除：切除气缸621驱动上切除刀622向下移动，通过上切除刀622和下切除刀623配合，将包装袋后端的余料切除，切除的余料位于废料收集板631上。

S6-3、包装袋废料收集：外部抽真空系统对废料收集箱634抽真空，从而将废料收集板631上的余料通过废料收集口632和废料输送管633道，收集至废料收集箱634内。

S7、产品输送：包装袋后端的余料切除后，形成最终产品，此时产品皮带输送机启动，将最终产品输送至后续的打包装箱工序。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.卫生巾生产系统，其特征在于：包括依次衔接的包装袋输送装置、包装袋上料装置和输送开袋装置，以及依次衔接的产品上料装置、产品推送装置、热封装置和产品输送装置；包装袋输送装置包括包装袋链条输送机，包装袋链条输送机上沿输送方向设有若干安装垫块，安装垫块上沿输送方向设有若干定位杆和限位板，定位杆和限位板交替设置，且相邻两个限位板之间的距离与包装袋的宽度相匹配；输送开袋装置包括依次衔接的包装袋皮带输送机和开袋机构，包装袋皮带输送机的进料端设有保护罩，包装袋皮带输送机的出料端设有支撑板，包装袋皮带输送机内设有真空箱，真空箱与外部抽真空系统连通，真空箱的顶部敞口且真空箱的顶部与包装袋皮带输送机的皮带贴合，包装袋皮带输送机的皮带上开设有若干吸附孔。

2.根据权利要求1所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述开袋机构包括开袋驱动组件和连接在开袋驱动组件输出端的上吸附头和下吸附头，上吸附头和下吸附头均与外部抽真空系统连通，开袋驱动组件驱动上吸附头和下吸附头相互远离实现包装袋的开袋；输送开袋装置还包括送料电机组件和撑袋机构，开袋机构连接在送料电机组件的输出端，送料电机组件驱动开袋机构在包装袋皮带输送机和撑袋机构之间移动；撑袋机构包括撑袋电机和连接在撑袋电机输出端的撑袋转盘，撑袋转盘靠近开袋机构的一侧设有若干撑袋夹爪。

3.根据权利要求2所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述包装袋上料装置包括驱动电机组件和上料气缸，上料气缸连接在驱动电机组件的输出端，驱动电机组件驱动上料气缸在包装袋链条输送机和包装袋皮带输送机之间移动；移动气缸的输出端连接有吸盘安装架，安装架上竖直滑动连接有若干导向杆，导向杆的底部设有真空吸盘，真空吸盘与外部抽真空系统连通，且真空吸盘和吸盘安装架之间连接有弹簧；真空吸盘对包装袋的吸附力为24～38KPa。

4.根据权利要求3所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述产品上料装置包括产品链条输送机和设置在产品链条输送机上方的产品输送板，产品链条输送机上沿输送方向设有若干限位块，相邻两限位块之间的距离与产品的宽度相匹配，产品输送板上沿输送方向开设有输送通道，限位块通过输送通道伸出产品输送板；产品链条输送机的出料端设有上料电机组件，上料电机组件的输出端连接有上料板，上料板与产品输送板衔接，且上料板对应输送通道的位置开设有让位通道，上料电机组件驱动上料板向上移动，将输送至产品链条输送机出料端的产品移动至产品推送装置的输出端。

5.根据权利要求4所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述产品推送装置包括推送电机组件和连接在推送电机组件输出端的推送杆，推送杆靠近撑袋机构的一端设有推送块；撑袋转盘对应撑袋夹爪的位置开设有推送孔，推送孔的尺寸与推送块的尺寸相匹配；推送电机组件驱动推送块穿过对应位置的推送孔，将上料板上的产品推送至包装袋中。

6.根据权利要求5所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述热封装置包括热封机构和余料切除机构，热封机构包括热封驱动组件和连接在热封驱动组件输出端的上热封辊和下热封辊，热封驱动组件驱动上热封辊和下热封辊相互靠近，将包装袋夹持实现包装袋的热封；余料切除机构位于热封机构靠近撑袋机构的一侧，余料切除机构包括切除气缸和连接在切除气缸输出端的上切除刀，上切除刀的下方设有固定的下切除刀。

7.根据权利要求6所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述热封装置还包括位于余料切除机构远离热封机构一侧的废料收集机构，废料收集机构包括废料收集板、废料输送管和废料收集箱，废料收集板的高度与下切除刀的高度相匹配，废料收集板上开设有废料收集口，废料输送管的一端与废料收集口连通，废料输送管道的另一端与废料收集箱连通，废料收集箱与外部抽真空系统连通。

8.根据权利要求6所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述上热封辊的底部和下热封辊的顶部均设有隔离带，且上热封辊和下热封辊靠近产品输送装置的一侧设有隔热板。

9.根据权利要求5所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述驱动电机组件包括驱动电机、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，驱动主动齿轮连接在驱动电机的输出轴上，驱动主动齿轮和驱动从动齿轮之间张紧连接有驱动齿形皮带；送料电机组件、上料电机组件和推送电机组件与驱动电机组件的结构相同。

10.根据权利要求1-9任一项所述的卫生巾生产系统，其特征在于：所述定位杆的顶端为圆锥形，限位板远离包装袋皮带输送机的一侧倒圆角，形成扇形限位板；安装垫块的顶部开设有若干螺纹孔，定位杆和限位板通过螺栓可拆卸连接在螺纹孔处。