CN117754282A - 一种磁系统装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁系统装配机，属于磁系统加工技术领域，其包括有转盘与静盘，转盘的边缘设置有若干磁系统夹具，转盘的外侧与静盘的边缘依次设置有上料工站、铁芯装配工站、接线端子装配工站、锁螺栓工站与出料工站；本发明中通过转盘旋转带动磁系统夹具依次经过不同工站，先经过上料工站将线圈组件上料至磁系统夹具，再经过铁芯装配工站将铁芯安装入线圈内，接着经过接线端子装配工站将接线端子安装在接线板上，然后经过锁螺栓工站将螺栓旋入接线端子，最后经过出料工站将磁系统自动出料，实现磁系统的自动化装配，同时多个磁系统夹具配合不同工站同时工作，避免工站出现空运转的情况，极大地提升了装配效率，保证了产品质量的一致性。

Description

一种磁系统装配机

技术领域

本发明涉及磁系统加工技术领域，具体涉及一种磁系统装配机。

背景技术

磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为CN206516586U的专利或者公开号为CN210092015U的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。现有技术中公开号为CN114083281B的专利公开了磁组件自动装配设备，其为一个实现线圈的两个引脚分别和接线板与触头焊接的自动化设备，但是目前对于线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯的装配还是需要借助人工装配的方式，导致装配效率较低，而且无法保证产品质量的一致性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统装配机。

本发明所采取的技术方案如下：一种磁系统装配机，其包括有转盘、静盘、驱动转盘转动的转盘驱动装置与控制系统，所述转盘的边缘设置有若干磁系统夹具，所述静盘位于转盘的内侧，所述转盘可相对静盘转动，所述转盘的外侧与静盘的边缘依次设置有上料工站、铁芯装配工站、接线端子装配工站、锁螺栓工站与出料工站；

所述上料工站用于将线圈组件上料至磁系统夹具；

所述铁芯装配工站用于将铁芯安装入磁系统夹具上线圈组件的线圈内；

所述接线端子装配工站用于将接线端子安装入磁系统夹具上线圈组件的接线板上；

所述锁螺栓工站用于将螺栓旋入接线端子使得接线端子与接线板固定；

所述出料工站用于将对磁系统夹具上的磁系统进行出料。

本发明的有益效果如下：本发明中通过转盘旋转带动磁系统夹具依次经过不同工站，先经过上料工站将线圈组件上料至磁系统夹具，再经过铁芯装配工站将铁芯安装入线圈内，接着经过接线端子装配工站将接线端子安装在接线板上，然后经过锁螺栓工站将螺栓旋入接线端子使得接线端子与接线板固定，最后经过出料工站将磁系统自动出料，实现磁系统的自动化装配，同时多个磁系统夹具配合不同工站同时工作，避免工站出现空运转的情况，极大地提升了装配效率，保证了产品质量的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明的示意图；

图2为图1俯视视角的示意图；

图3为本发明中磁系统夹具的爆炸图；

图4为本发明中铁芯装配工站的示意图；

图5为本发明中接线端子装配工站的示意图；

图6为本发明中端子上料压正机构的示意图；

图7为本发明中第一夹具旋转工站的示意图；

图8为本发明中第一夹具旋转工站的部分爆炸图；

图9为本发明中锁螺栓工站的示意图；

图10为本发明中锁螺栓工站的部分示意图；

图11为本发明中锁螺栓工站的局部剖面图；

图12为本发明中锁螺栓压正机构的示意图；

图13为本发明中出料工站的部分示意图一；

图14为本发明中出料工站的部分示意图二；

图15为本发明中出料工站的部分示意图三；

图16为本发明中出料工站的部分示意图四。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

如图1至图16所示，为本发明提供的一种实施例：

一种磁系统装配机，其包括有转盘1、静盘2、驱动转盘1转动的转盘驱动装置与控制系统，所述转盘1的边缘设置有若干磁系统夹具3，所述静盘2位于转盘1的内侧，静盘2与转盘1同轴设置，静盘2位于转盘1上方，转盘1可相对静盘2转动，所述转盘1的外侧与静盘2的边缘依次设置有上料工站4、铁芯装配工站5、接线端子装配工站6、锁螺栓工站7与出料工站8；所述上料工站4用于将线圈组件上料至磁系统夹具3，通过机械手夹持线圈组件上料；所述铁芯装配工站5用于将铁芯安装入磁系统夹具3上线圈组件的线圈内；所述接线端子装配工站6用于将接线端子安装入磁系统夹具3上线圈组件的接线板上；所述锁螺栓工站7用于将螺栓旋入接线端子使得接线端子与接线板固定；所述出料工站8用于将对磁系统夹具3上的磁系统进行出料，由此实现了磁系统的自动化装配，同时多个磁系统夹具配合不同工站同时工作，避免工站出现空运转的情况，极大地提升了装配效率，保证了产品质量的一致性。

如图3所示，所述磁系统夹具3包括有夹具转轴31与夹具转座32，所述夹具转轴31转动设置于转盘1，其位于转盘1上的一端与夹具转座32连接，其位于转盘1下的一端设置有第一夹具弹簧；具体的，所述磁系统夹具3还包括有夹具底座35，所述夹具底座35固定于转盘1，所述夹具转轴31与转盘1之间设置有夹具轴承座36连接，所述夹具转轴31一端贯穿夹具底座35与夹具转座32连接，另一端设置有弹簧端盖37，第一夹具弹簧两端分别和夹具轴承座36与弹簧端盖37相抵接，所述夹具底座35上设置有供夹具转座32与嵌入的夹具卡槽351，所述夹具转座32具有与夹具卡槽351相嵌合的固定位置和与夹具卡槽351相分离的转动位置。

所述夹具转座32上设置有线圈限位部321、触头限位部322与接线板限位部323，可以对磁系统进行限位，所述线圈限位部321设置有可上下升降的铁芯挡块33，所述铁芯挡块33与夹具转座32之间设置有第二夹具弹簧，所述铁芯挡块33具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置，具体的，在夹具转座32设置有供铁芯挡块33升降的挡块槽，所述第二夹具弹簧设置于挡块槽内，所述线圈限位部321还设置有铁芯限位块38，所述第二夹具弹簧用于使得铁芯挡块保持或者恢复伸出位置。

所述线圈限位部321包括有线圈垫块，线圈垫块上设置有与线圈相适配的弧形槽，线圈垫块可以将线圈垫起，保护线圈，避免线圈与夹具转座32产生磨损。

所述接线板限位部323设置有可上下升降的端子顶正块34，所述端子顶正块34与夹具转座32之间设置有第三夹具弹簧，所述端子顶正块34具有收缩于夹具转座32内的安装位置和伸出夹具转座32的顶正位置，具体的，在夹具转座32设置有供端子顶正块34升降的顶正槽，所述第三夹具弹簧设置于顶正槽内，第三夹具弹簧用于使得端子顶正块34保持或者恢复顶正位置，端子顶正块34朝向接线板一侧设置有顶正斜面，在端子顶正块34升起时顶正斜面可以将倾斜的接线端子顶正。

所述接线板限位部323还是设置有端子导向块324与端子挡块325，所述端子导向块324与端子挡块325位于同一直线设置，所述端子导向块324设置有导向斜面326，导向斜面326的倾斜角度与接线端子装配时所需倾斜的角度一致，所述夹具转座32两侧设置有旋转夹持槽327。

磁系统夹具3可以与各工站中部分结构联动实现磁系统的自动化装配。

所述铁芯装配工站5包括有铁芯振动盘51、铁芯直振轨道52、铁芯错位机构53、铁芯进料机构54与铁芯上料压正机构55，所述铁芯直振轨道52与铁芯振动盘51连接，所述铁芯错位机构53设置于铁芯直振轨道52的末端，所述铁芯直振轨道52一侧设置有与控制系统连接的铁芯上料检测器521，铁芯上料检测器521可以采用光电开关传感器，用于确保铁芯直振轨道52不断料、不卡料。

所述铁芯错位机构53用于通过上下移动将铁芯一一错位；具体的，所述铁芯错位机构53包括有铁芯错位立板531、设置于铁芯错位立板531上的铁芯错位气缸532以及设置于铁芯错位气缸532上的铁芯错位块533，所述铁芯错位块533设置有与铁芯适配的铁芯槽534。

还包括有对应铁芯槽534设置有铁芯到位检测器，铁芯到位检测器与控制系统连接，用于检测铁芯槽534内是否有铁芯。

所述铁芯进料机构54用于通过磁吸方式将错位后的铁芯吸取装入线圈内；具体的，所述铁芯进料机构54包括有铁芯进料架541、横向滑动设置于铁芯进料架541上的铁芯进料活动座542以及横向滑动设置于铁芯进料活动座542上的铁芯进料滑板543，所述铁芯进料滑板543上滑动设置有铁芯吸杆544以及驱动铁芯吸杆544移动的铁芯进料气缸545，其横向滑动设置采用滑轨与滑块结构。

所述铁芯错位气缸532驱动铁芯错位块533升降使其具有铁芯槽534与铁芯直振轨道52相连通的进料位置和铁芯槽534与铁芯吸杆544相对齐的出料位置。

所述铁芯上料压正机构55用于在铁芯进料机构54装入铁芯前使铁芯挡块33位于收缩位置和压住线圈，具体的，所述铁芯上料压正机构55包括有设置于静盘2的铁芯上料压正架551和竖向滑动设置于铁芯上料压正架551上的铁芯上料压正滑板552，所述铁芯上料压正滑板552上设置有线圈组件压板553，所述铁芯上料压正滑板552上设置有与铁芯挡块33相联动配合的铁芯安装压杆554，线圈组件压板553可以压住线圈组件便于铁芯安装，在本实施例中，铁芯包括本体与设置于本体一端的圆形凸缘，圆形凸缘一侧设置有避让缺口，圆形凸缘与铁芯挡块33相抵接，让铁芯不会在铁芯吸杆544后退时被带出线圈。

铁芯上料压正架551上设置有与控制系统连接的铁芯安装检测器555，采用光电开关传感器，用于检测铁芯是否安装到位。

铁芯装配工站5的主要工作过程为：铁芯振动盘51通过铁芯直振轨道52上料至铁芯槽534，铁芯错位气缸532驱动铁芯错位块533上升至出料位置，铁芯吸杆544先朝向铁芯槽534移动将其内的铁芯吸取，再后退让铁芯错位块533下降回进料位置，之后铁芯吸杆544朝向磁系统夹具3中线圈移动，此时线圈组件压板553下降压住线圈组件，同时铁芯安装压杆554将铁芯挡块33下压至收缩位置，当铁芯吸杆544将铁芯装入线圈后，铁芯安装压杆554上升，铁芯挡块33在第二夹具弹簧的作用下回到伸出位置，可以在铁芯吸杆544后退时防止铁芯脱离线圈。

如图5所示，所述接线端子装配工站6包括有端子振动盘61、端子料道62、端子分料机构63、端子夹手机构64以及端子上料压正机构65，所述端子料道62两端分别和端子振动盘61与端子分料机构63相连接，所述端子料道62设置有与控制系统连接的端子上料检测器621，采用光电开关传感器，用于检测端子料道62是否有接线端子通过，避免出现断料、卡料。

所述端子分料机构63用于对端子料道62输送出的接线端子进行分料；具体的，所述端子分料机构63包括有端子分料座631，所述端子分料座631上设置有端子通道632，端子通道632末端设置有与端子夹手机构64配合的抓取部，所述端子通道632一端设置有端子顶块组件633，另一端设置有端子挡块组件634，端子挡块组件634靠近抓取部设置，所述端子分料座631上对应抓取部设置有与控制系统连接的端子到位检测器，采用光电开关传感器，用于抓取部接线端子的到位检测。

所述端子顶块组件633包括有滑动设置于端子通道632内的端子顶块和驱动端子顶块移动的第一端子气缸，所述端子挡块组件634包括有设置于抓取部末端的端子到位挡块和用于驱动端子到位挡块移动的第二端子气缸。

所述端子夹手机构64用于一一抓取接线端子旋转一定角度装入接线板；具体的，所述端子夹手机构64包括有端子活动座641和设置于端子活动座641上的旋转夹手642，所述端子活动座641通过多组气缸、滑块与滑轨结构可实现水平面内的双向移动；由于接线板安装接线端子部位的末端尺寸大于接线端子内宽，需要将接线端子倾斜一定角度才能安装入接线板，因此采用旋转夹手642。

如图6所示，所述端子上料压正机构65用于在端子夹手机构64装入接线端子前使端子顶正块34位于安装位置；具体的，所述端子上料压正机构65包括有设置于静盘2的端子上料压正架651、竖向滑动设置于端子上料压正架651上的端子上料压正滑板652，所述端子上料压正滑板652上设置有线圈组件压板，所述端子上料压正架651一侧设置有端子压正气缸653和与端子压正气缸653连接的端子压正顶杆654，所述端子压正顶杆654与端子顶正块34联动；所述端子上料压正滑板652上设置有与控制系统连接的端子安装检测器655，采用光电开关传感器，用于检测接线端子是否安装到位。

接线端子装配工站6的主要工作过程为：端子振动盘61通过端子料道62将接线端子输送至端子分料座631的端子通道632内，端子顶块组件633将接线端子推移至抓取部，通常端子通道632内一次放置多个接线端子，避免单个接线端子倾倒，端子挡块组件634让接线端子在抓取部停止，旋转夹手642抓取接线端子旋转一定角度装入接线板，此时线圈组件压板下降压住线圈组件，同时端子压正顶杆654将端子顶正块34下压至安装位置，当接线端子安装入接线板后，端子顶正块34上升，端子顶正块34在第三夹具弹簧的作用下回至顶正位置，正好可以将倾斜的接线端子顶正。

还包括有设置在上料工站4与铁芯装配工站5之间的检测工站9，所述检测工站9包括有与控制系统连接的线圈组件检测器，采用光电开关传感器，用于检测经过检测工站9的磁系统夹具3上是否有线圈组件。

如图7与图8所示，还包括有设置在接线端子装配工站6与锁螺栓工站7之间的第一夹具旋转工站10，所述第一夹具旋转工站10用于将夹具转座32旋转使得锁螺栓工站7对齐接线端子的螺纹孔；具体的，第一夹具旋转工站10包括有夹具顶压机构101、端子矫正机构102和夹具旋转机构103，所述夹具顶压机构101设置于转盘下方，所述端子矫正机构102设置于转盘1外侧，所述夹具旋转机构103设置于静盘2上。

所述夹具顶压机构101包括有夹具顶压气缸104和与夹具顶压气缸104连接的夹具顶压块105，所述夹具顶压块105位于弹簧端盖37下方。

所述端子矫正机构102包括有端子矫正架106、设置于端子矫正架106上的端子矫正气缸107和与端子矫正气缸107连接的端子矫正顶块108。

如图8所示，所述夹具旋转机构103包括有夹具旋转架109和竖向滑动设置于夹具旋转架109上的夹具旋转夹手110，所述夹具旋转夹手110包括有齿轮箱111、转动设置于齿轮箱111内的旋转齿轮轴112、设置于齿轮箱111外侧的驱动气缸113、与驱动气缸113连接的旋转齿条114以及与旋转齿轮轴112一端连接的旋转块115，所述旋转块115上设置有与旋转夹持槽327相适配的旋转夹持杆116，所述旋转齿条114与旋转齿轮轴112相啮合。

第一夹具旋转工站10的主要工作过程为：端子矫正气缸107驱动端子矫正顶块108对接线端子进行矫正，接着夹具顶压气缸104驱动夹具顶压块105将弹簧端盖37上顶，使得夹具转座32位于与夹具卡槽351相分离的转动位置，然后旋转夹持杆116伸入旋转夹持槽327，驱动气缸113驱动旋转齿条114平移带动旋转齿轮轴112转动，带动夹具转座32转动一定角度使得锁螺栓工站7对齐接线端子的螺纹孔。

如图9至图12所示，所述锁螺栓工站7包括有螺栓振动盘71、螺栓直振轨道72、螺栓分料机构73、螺栓输送软管、锁螺栓机构74与锁螺栓压正机构75，所述螺栓直振轨道72两端分别和螺栓振动盘71与螺栓分料机构73相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构73与锁螺栓机构74相连接，所述锁螺栓压正机构75设置于静盘2上，所述螺栓直振轨道72上设置有与控制系统连接的螺栓上料检测器76，采用光电开关传感器，用于检测螺栓直振轨道72是否有螺栓通过，避免断料、卡料。

所述螺栓分料机构73用于对螺栓进行一一分料；具体的，所述螺栓分料机构73包括有螺栓分料座731、螺栓滑块732、螺栓接料块733与螺栓分料气缸734，所述螺栓分料座731内横向设置有螺栓滑动腔7311，所述螺栓滑块732滑动设置于螺栓滑动腔7311，所述螺栓分料气缸734驱动螺栓滑块732在螺栓滑动腔7311内移动。

所述螺栓分料座731对应螺栓直振轨道72末端设置有螺栓进料口735，所述螺栓分料座731下端设置有螺栓出料接头736，所述螺栓滑块732包括有通道部、挡块部与滑槽部，所述通道部与滑槽部相连通，所述滑槽部与螺栓滑块移动方向相垂直，所述螺栓接料块733滑动设置于滑槽部内，所述螺栓分料座731上设置有导向槽737，所述导向槽737内滑动设置有导向销钉738，所述滑槽部内设置有滑动孔，滑动孔为腰形孔，所述螺栓接料块733设置有供导向销钉738穿过的通孔，导向销钉738位于滑动孔内，所述螺栓接料块733朝向螺栓进料口735一端设置有螺栓卡槽739，所述螺栓进料口735上方设置有与控制系统连接的螺栓到位检测器77，采用光电开关传感器，用于检测螺栓分料座731内螺栓是否到位。

所述锁螺栓机构74包括有可设定扭矩的锁螺栓伺服电机741和螺栓批头742，所述锁螺栓伺服电机741用于驱动螺栓批头742先反转一定角度使得螺栓与接线端子的螺纹孔对正，再正转且按一定扭矩锁紧螺栓；具体的，所述锁螺栓机构74包括有锁螺栓架743以及滑动设置于锁螺栓架743上的第一螺栓滑板744与第二螺栓滑板745，所述第一螺栓滑板744上设置有夹头固定板746，所述夹头固定板746上设置有螺栓夹头7461，所述锁螺栓伺服电机741设置于第二螺栓滑板745上，所述锁螺栓伺服电机741与螺栓批头742连接，所述螺栓批头742穿过夹头固定板746伸入螺栓夹头7461，所述螺栓夹头7461包括有与螺栓批头742对齐的第一螺栓通道747和与螺栓输送软管连接的第二螺栓通道748，所述第二螺栓通道748相对第一螺栓通道747倾斜设置，所述螺栓夹头7461还包括有铰接于其两侧的螺栓夹片749，两个螺栓夹片749可以夹住螺栓，提升锁螺栓的精准度。

如图12所示，所述锁螺栓压正机构75用于在锁螺栓机构74锁螺栓时压正接线端子；具体的，所述锁螺栓压正机构75包括有锁螺栓压正架751和竖向滑动设置于锁螺栓压正架751上的锁螺栓压正滑板752，所述锁螺栓压正滑板752上设置有与线圈组件相适配的第一压块753和与接线端子相适配的第二压块754，所述第一压块753远离锁螺栓压正滑板752一侧设置有辅助压块755，所述第二压块754朝向接线端子一侧设置有球头柱塞，能够更好地压紧接线端子，提升锁螺栓的成功率。

所述锁螺栓压正架751一侧设置有第一锁螺栓检测器756与第二锁螺栓检测器757，两者均采用光电开关传感器，第一锁螺栓检测器756检测有无螺栓，即螺栓是否到位，第二锁螺栓检测器757检测螺栓是否卡死，即锁螺栓是否成功，提升锁螺栓的成功率。

锁螺栓工站7的主要工作过程为：螺栓振动盘71供料至螺栓直振轨道72，螺栓直振轨道72将螺栓从螺栓进料口735输送至螺栓接料块733的螺栓卡槽739上，螺栓分料气缸734驱动螺栓滑块732移动，使得螺栓滑块732的通道部与螺栓出料接头736对齐，同时在导向槽737、导向销钉738与滑动孔的配合下螺栓接料块733后移，让螺栓掉落至螺栓出料接头736内，同时螺栓滑块732的挡块部也正好挡住螺栓直振轨道72的出料口，接着螺栓由螺栓输送软管输送至第二螺栓通道748，再滑入第一螺栓通道747，此时锁螺栓伺服电机741驱动螺栓批头742将螺栓推向接线端子，其中锁螺栓压正机构75同时进行工作，第一压块753、第二压块754与辅助压块755均下压至相应位置，锁螺栓伺服电机741在驱动螺栓批头742锁螺栓时，先反转一定角度使得螺栓与接线端子的螺纹孔对正，再正转且按一定扭矩锁紧螺栓。

如图13至图16所示，所述出料工站8包括有磁系统出料夹手81、磁系统回转平台82与磁系统往返轨道83，所述磁系统往返轨道83包括有并列设置的第一载具轨道831与第二载具轨道832，所述磁系统回转平台82上设置有连通第一载具轨道831与第二载具轨道832的磁系统回转轨道，所述磁系统回转轨道包括有磁系统入口段821、磁系统回转段822与磁系统出口段823，所述第一载具轨道831与磁系统出口段823连接，所述第二载具轨道832与磁系统入口段821连接；所述第一载具轨道831、磁系统回转轨道与第二载具轨道832构成载具单侧回转轨道，所述载具单侧回转轨道上设置有载具，所述载具上设置有磁系统限位部；所述磁系统入口段821设置有第一视觉检测装置84，采用CCD视觉检测器，用于检测所经过的载具上是否有磁系统；所述磁系统出口段823依次设置有载具压平机构85与第二视觉检测装置86，采用CCD视觉检测器，所述第二视觉检测装置86用于检测载具内磁系统是否存在瑕疵；所述磁系统回转段822具有与磁系统入口段821对齐的第一位置和与磁系统出口段823对齐的第二位置。

所述磁系统回转平台82靠近转盘1一侧设置有废料通道，当上游检测器检测出装配不到位时，具体的，例如铁芯安装检测器555、端子安装检测器655、第二锁螺栓检测器757等，磁系统出料夹手81将次品夹持从废料通道进行出料。

所述载具压平机构85包括有载具压平架851、设置于载具压平架851上的压平气缸852以及与压平气缸852连接的压平块853。

所述磁系统回转段822设置有第一载具推移组件87，其用于将载具由第一位置推移至第二位置；第一载具推移组件87包括有滑动设置于磁系统回转平台82的第一推移块871和第一推移驱动件872，第一推移块871与磁系统回转平台82通过滑块与滑轨结构连接。

所述磁系统出口段823设置有第二载具推移组件88，其用于将载具由第二位置推移至第一载具输送轨道上，其包括有滑动设置于磁系统回转平台82的第二推移块881和第二推移驱动件882，第二推移块881与磁系统回转平台82通过滑块与滑轨结构连接。

如图14所示，所述第一载具轨道831靠近磁系统出口段823位置设置有磁系统分拣机构89，所述磁系统分拣机构89用于分拣出不合格的磁系统，具体的，所述磁系统分拣机构89包括有设置于第一载具轨道831外侧的分拣出料通道891和分拣气缸892，所述第一载具轨道831与分拣出料通道892连接处设置有分拣导向板893，所述分拣导向板893与分拣气缸892连接且一端铰接于第一载具轨道831。

如图16所示，所述磁系统出口段823还设置有第一载具阻挡组件8231与第二载具阻挡组件8232，所述第一载具阻挡组件8231用于将载具限位在第二位置，其包括有设置于磁系统出口段823底部的第一阻挡驱动件8233与第一阻挡块8234，所述第一阻挡驱动件8233驱动第一阻挡块8234升降动作。

第二载具阻挡组件8232用于挡住载具让磁系统出料夹手81出料，所述第二载具阻挡组件8232包括有设置于磁系统出口段823底部的第二阻挡驱动件8235与第二阻挡块8236，第二阻挡驱动件8235驱动第二阻挡块8236升降动作。

所述磁系统出口段823对应第二视觉检测装置设置为检测位置，所述检测位置两侧的轨道设置有球头柱塞，可以让载具精准的停留在检测位置进行检测。

第一载具轨道831与第二载具轨道832的另一端设置有载具机械手，载具机械手可以将空的载具放置在第二载具轨道832，将第一载具轨道831上装有磁系统的载具抓取出料，从而在出料工站8实现循环出料。

还包括有设置在出料工站8与上料工站4之间的第二夹具旋转工站11，所述第二夹具旋转工站11用于将夹具转座32回正，第二夹具旋转工站11还包括有设置于转盘1外侧的夹具检测器，用于检测磁系统夹具上是否有产品，第二夹具旋转工站11其它结构与第一夹具旋转工站10的结构相同。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种磁系统装配机，其特征在于，包括有转盘（1）、静盘（2）、驱动转盘（1）转动的转盘驱动装置与控制系统，所述转盘（1）的边缘设置有若干磁系统夹具（3），所述静盘（2）位于转盘（1）的内侧，所述转盘（1）可相对静盘（2）转动，所述转盘（1）的外侧与静盘（2）的边缘依次设置有上料工站（4）、铁芯装配工站（5）、接线端子装配工站（6）、锁螺栓工站（7）与出料工站（8）；

所述上料工站（4）用于将线圈组件上料至磁系统夹具（3）；

所述铁芯装配工站（5）用于将铁芯安装入磁系统夹具（3）上线圈组件的线圈内；

所述接线端子装配工站（6）用于将接线端子安装入磁系统夹具（3）上线圈组件的接线板上；

所述锁螺栓工站（7）用于将螺栓旋入接线端子使得接线端子与接线板固定；

所述出料工站（8）用于将对磁系统夹具（3）上的磁系统进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述磁系统夹具（3）包括有夹具转轴（31）与夹具转座（32），所述夹具转轴（31）转动设置于转盘（1），其位于转盘（1）上的一端与夹具转座（32）连接，其位于转盘（1）下的一端设置有第一夹具弹簧；

所述夹具转座（32）上设置有线圈限位部（321）、触头限位部（322）与接线板限位部（323），所述线圈限位部（321）设置有可上下升降的铁芯挡块（33），所述铁芯挡块（33）与夹具转座（32）之间设置有第二夹具弹簧，所述铁芯挡块（33）具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置，所述接线板限位部（323）设置有可上下升降的端子顶正块（34），所述端子顶正块（34）与夹具转座（32）之间设置有第三夹具弹簧，所述端子顶正块（34）具有收缩于夹具转座（32）内的安装位置和伸出夹具转座（32）的顶正位置。

3.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述铁芯装配工站（5）包括有铁芯振动盘（51）、铁芯直振轨道（52）、铁芯错位机构（53）、铁芯进料机构（54）与铁芯上料压正机构（55），所述铁芯直振轨道（52）与铁芯振动盘（51）连接，所述铁芯错位机构（53）设置于铁芯直振轨道（52）的末端；

所述铁芯错位机构（53）用于通过移动将铁芯一一错位；

所述铁芯进料机构（54）用于通过磁吸方式将错位后的铁芯吸取装入线圈内；

所述铁芯上料压正机构（55）用于在铁芯进料机构（54）装入铁芯前使铁芯挡块（33）位于收缩位置和压住线圈。

4.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述接线端子装配工站（6）包括有端子振动盘（61）、端子料道（62）、端子分料机构（63）、端子夹手机构（64）以及端子上料压正机构（65），所述端子料道（62）两端分别和端子振动盘（61）与端子分料机构（63）相连接；

所述端子分料机构（63）用于对端子料道（62）输送出的接线端子进行分料；

所述端子夹手机构（64）用于一一抓取接线端子旋转一定角度装入接线板；

所述端子上料压正机构（65）用于在端子夹手机构（64）装入接线端子前使端子顶正块（34）位于安装位置。

5.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在上料工站（4）与铁芯装配工站（5）之间的检测工站（9），所述检测工站（9）包括有与控制系统连接的线圈组件检测器，用于检测经过检测工站（9）的磁系统夹具（3）上是否有线圈组件。

6.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在接线端子装配工站（6）与锁螺栓工站（7）之间的第一夹具旋转工站（10），所述第一夹具旋转工站（10）用于将夹具转座（32）旋转使得锁螺栓工站（7）对齐接线端子的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述锁螺栓工站（7）包括有螺栓振动盘（71）、螺栓直振轨道（72）、螺栓分料机构（73）、螺栓输送软管、锁螺栓机构（74）与锁螺栓压正机构（75），所述螺栓直振轨道（72）两端分别和螺栓振动盘（71）与螺栓分料机构（73）相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构（73）与锁螺栓机构（74）相连接，所述锁螺栓压正机构（75）设置于静盘（2）上；

所述螺栓分料机构（73）用于对螺栓进行一一分料；

所述锁螺栓机构（74）包括有可设定扭矩的锁螺栓伺服电机（741）和螺栓批头（742），所述锁螺栓伺服电机（741）用于驱动螺栓批头（742）先反转一定角度使得螺栓与接线端子的螺纹孔对正，再正转且按一定扭矩锁紧螺栓；

所述锁螺栓压正机构（75）用于在锁螺栓机构（74）锁螺栓时压正接线端子。

8.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述出料工站（8）包括有磁系统出料夹手（81）、磁系统回转平台（82）与磁系统往返轨道（83），所述磁系统往返轨道（83）包括有并列设置的第一载具轨道（831）与第二载具轨道（832），所述磁系统回转平台（82）上设置有连通第一载具轨道（831）与第二载具轨道（832）的磁系统回转轨道，所述磁系统回转轨道包括有磁系统入口段（821）、磁系统回转段（822）与磁系统出口段（823），所述第一载具轨道（831）与磁系统出口段（823）连接，所述第二载具轨道（832）与磁系统入口段（821）连接，所述第一载具轨道（831）、磁系统回转轨道与第二载具轨道（832）构成载具单侧回转轨道，所述载具单侧回转轨道上设置有载具，所述载具上设置有磁系统限位部；

所述磁系统入口段（821）设置有第一视觉检测装置（84），用于检测所经过的载具上是否有磁系统；

所述磁系统出口段（823）依次设置有载具压平机构（85）与第二视觉检测装置（86），所述第二视觉检测装置（86）用于检测载具内磁系统是否存在瑕疵；

所述磁系统回转段（822）具有与磁系统入口段（821）对齐的第一位置和与磁系统出口段（823）对齐的第二位置；

所述磁系统回转段（822）设置有第一载具推移组件（87），其用于将载具由第一位置推移至第二位置；

所述磁系统出口段（823）设置有第二载具推移组件（88），其用于将载具由第二位置推移至第一载具输送轨道上。

9.根据权利要求8所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述第一载具轨道（831）靠近磁系统出口段（823）位置设置有磁系统分拣机构（89），所述磁系统分拣机构（89）用于分拣出不合格的磁系统。

10.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在出料工站（8）与上料工站（4）之间的第二夹具旋转工站（11），所述第二夹具旋转工站（11）用于将夹具转座（32）回正。