CN117733685A - 一种机械制造毛刺去除装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造毛刺去除装置及其加工方法，涉及到机械制造技术领域，所述机械制造毛刺去除装置包括底座，所述底座的侧部固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有放置板，所述立板的侧部通过丝杆驱动机构安装有U形移动板，所述U形移动板上安装有两个距离调节机构，所述U形移动板的侧部安装有用于调节两个所述距离调节机构的传动机构，两个所述距离调节机构上均安装有旋转机构，所述U形移动板上安装有夹紧机构。本发明中，通过打磨机构可以对放置于放置板上的工件进行打磨，通过距离调节机构可以根据工件的厚度调节旋转机构的位置，便于使得旋转机构旋转后使得工件的顶面和地面的水平高度不变，便于工件进行双面打磨。

Description

一种机械制造毛刺去除装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种机械制造毛刺去除装置及其加工方法。

背景技术

机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。机械制造过程中，需要对金属板工件或者需要的其他板材工件上的毛刺进行磨平处理，达到去除毛刺的作用。

现有的工件在去除毛刺时，在对顶面的毛刺去除后，需要人工将工件翻转后再对工件的底部毛刺进行去除，人工翻转的强度较大，且较为繁琐，不便于对工件的双面进行打磨处理，故而提出一种机械制造毛刺去除装置及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械制造毛刺去除装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造毛刺去除装置，包括底座，所述底座的侧部固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有放置板，所述立板的侧部通过丝杆驱动机构安装有U形移动板，所述U形移动板上安装有两个距离调节机构，所述U形移动板的侧部安装有用于调节两个所述距离调节机构的传动机构，两个所述距离调节机构上均安装有旋转机构，所述U形移动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构、所述距离调节机构配合安装，所述立板的侧部固定安装有打磨机构。

优选的，所述距离调节机构包括固定安装于所述U形移动板侧部的L形板，所述L形板的顶部开设有滑孔和转孔，所述滑孔内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定安装有固定套，所述旋转机构安装于所述固定套内，所述固定套的环形侧部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合有固定齿条和移动齿条，所述固定齿条的侧部与所述U形移动板的侧部固定连接，所述U形移动板的侧部开设有滑槽，所述滑槽内互动安装有滑条，所述滑条与所述移动齿条的侧部固定连接。

优选的，所述距离调节机构还包括开设于所述移动齿条底部的第一螺纹槽，所述转孔内转动安装有竖直杆，所述竖直杆的底端固定安装有上锥齿轮，所述上锥齿轮与所述传动机构配合安装，所述竖直杆的顶端开设有第一外螺纹，所述第一外螺纹螺纹安装于所述第一螺纹槽内，所述移动齿条的侧部固定安装有两个旋转柱，其中一个所述旋转柱位于另一个所述旋转柱的正下方，两个所述旋转柱上均转动套接有平行杆，两个所述平行杆的顶端转动安装有竖直设置的受压块，两个所述平行杆的侧部均固定安装有挤压杆，两个所述挤压杆与所述夹紧机构配合安装，所述旋转柱位于所述挤压杆和所述受压块之间。

优选的，所述传动机构包括开设于所述U形移动板两侧内壁上的传动孔，所述传动孔内转动安装有调节杆，所述调节杆上固定套接有两个下锥齿轮，两个所述下锥齿轮分别与两个所述上锥齿轮相啮合，所述调节杆的其中一端固定连接有转盘。

优选的，所述旋转机构包括滑动套接于所述L形板上的滑动框，所述滑动框的侧部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有旋转轴，所述旋转轴固定安装于所述固定套内壁上，所述旋转轴的一端贯穿所述固定套，所述旋转轴远离所述旋转电机的侧部开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有矩形柱，所述矩形柱的一端延伸至所述矩形槽外并与所述夹紧机构连接，所述受压块的底部与所述旋转轴中轴线的竖直距离等于所述放置板的顶部与所述旋转轴中轴线的竖直距离。

优选的，所述夹紧机构包括固定安装于所述U形移动板侧部的夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴贯穿所述U形移动板的侧部并固定安装有夹紧轴，所述夹紧轴上开设有两段螺纹相反设置的第二外螺纹，两个所述第二外螺纹上分别螺纹安装有夹紧固定柱，两个所述夹紧固定柱的顶部均开设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动安装有夹紧移动柱，两个所述矩形柱相互靠近的一端均固定安装有转动柱，两个所述转动柱相互靠近的一端均固定安装有摩擦块，两个所述摩擦块与所述旋转轴同轴心设置，两个所述转动柱的环形侧部均固定安装有轴承，两个所述夹紧移动柱的顶端分别固定安装于两个所述轴承的外圈上，两个所述夹紧移动柱的侧部均固定安装有L形连杆，两个所述L形连杆远离所述放置板的一端固定安装有竖直框，同侧的两个所述挤压杆贯穿相对应的所述竖直框。

优选的，所述丝杆驱动机构包括固定安装于所述立板的侧部上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述立板的侧部并固定安装有连接丝杆，所述连接丝杆上螺纹调节有连接块，所述连接块的底部与所述U形移动板的底侧内壁固定连接，所述U形移动板的底部与所述底座的顶部滑动连接。

优选的，所述连接块、所述夹紧轴和所述调节杆靠近所述底座，所述放置板的宽度小于所述底座的宽度。

优选的，所述打磨机构包括固定安装于所述立板侧部的两个固定块，其中一个所述固定块的侧部固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴贯穿所述固定块并固定安装有移动丝杆，所述移动丝杆转动安装于另一个所述固定块的侧部，所述移动丝杆上螺纹套接有移动块，所述移动块的侧部与所述立板的侧部滑动连接，所述移动块的顶部固定安装有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定安装有打磨盘，所述打磨盘位于所述放置板的上方。

本发明还公开了一种机械制造毛刺去除装置的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、在使用时，将带去除毛刺的工件抬起，平推至放置板的顶部，工件位于受压块的下方，然后转动转盘即可带动调节杆转动，调节杆转动带动两个下锥齿轮转动，两个下锥齿轮转动带动两个上锥齿轮转动，进而使得两个竖直杆转动，两个竖直杆转动通过两个第一外螺纹带动两个移动齿条向下移动，第一外螺纹的螺纹方向可以根据需要设置，使得竖直杆转动能够带动两个移动齿条向下移动；

步骤二、两个移动齿条向下移动带动两个旋转柱和两个平行杆向下移动，进而使得受压块向下移动，同时两个挤压杆由于被竖直设置的竖直框限位，其只能在竖直框的内壁向下移动，同时移动齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动的同时在固定齿条上转动，当受压块的底部与工件的顶部接触时，此时齿轮的中轴线处于受压块的底部和放置板的顶部中间位置；

步骤三、然后启动夹紧电机，夹紧电机的输出轴转动带动夹紧轴转动，进而使得两个第二外螺纹转动，两个第二外螺纹转动带动两个夹紧固定柱相互靠近，进而使得两个夹紧移动柱相互靠近，进而使得两个轴承相互靠近，从而使得两个转动柱和两个摩擦块相互靠近夹紧工件的两侧部，在此过程中，两个伺服电机移动带动两个L形连杆移动，两个L形连杆移动带动两个竖直框移动，两个竖直框移动带动两个挤压杆，从而使得两个挤压杆转动，两个挤压杆带动四个平行杆和两个受压块转动，两个受压块从而可以收回，然后通过启动移动电机，移动电机的输出轴带动移动丝杆转动，从而使得移动块来回移动，进而使得竖直气缸和水平气缸来回移动，通过启动竖直气缸能调节打磨电机和打磨盘的高度，通过启动水平气缸能调节打磨电机和打磨盘的前后位置，通过启动打磨电机即可使得打磨盘转动进行打磨；

步骤四、当工件的顶面打磨完成后，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动连接丝杆转动，从而使得连接块移动，连接块移动带动U形移动板移动，从而使得两个转动柱和两个摩擦块移动，从而带动工件移出放置板外，然后启动旋转电机即可使得旋转轴转动，从而使得转动柱和摩擦块转动，进而使得工件翻转度，由于转动柱和摩擦块的夹持位置位于工件的中部，在翻转后，工件的顶部和底部的高度没有变化，此时继续启动伺服电机即可使得工件回位，此时工件打磨后的底部与放置板的顶部接触，便于对工件的顶部进行打磨。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过打磨机构可以对放置于放置板上的工件进行打磨，通过距离调节机构可以根据工件的厚度调节旋转机构的位置，便于使得旋转机构旋转后使得工件的顶面和地面的水平高度不变，便于工件进行双面打磨。

2、本发明中，启动夹紧电机，夹紧电机的输出轴转动带动夹紧轴转动，进而使得两个第二外螺纹转动，两个第二外螺纹转动带动两个夹紧固定柱相互靠近，进而使得两个夹紧移动柱相互靠近，进而使得两个轴承相互靠近，从而使得两个转动柱和两个摩擦块相互靠近夹紧工件的两侧部，在此过程中，两个伺服电机移动带动两个L形连杆移动，两个L形连杆移动带动两个竖直框移动，两个竖直框移动带动两个挤压杆，从而使得两个挤压杆转动，两个挤压杆带动四个平行杆和两个受压块转动，两个受压块从而可以收回，从而在打磨时受压块不在工件的上方，便于打磨。

3、本发明中，在使用时，将带去除毛刺的工件抬起，平推至放置板的顶部，工件位于受压块的下方，然后转动转盘即可带动调节杆转动，调节杆转动带动两个下锥齿轮转动，两个下锥齿轮转动带动两个上锥齿轮转动，进而使得两个竖直杆转动，两个竖直杆转动通过两个第一外螺纹带动两个移动齿条向下移动，第一外螺纹的螺纹方向可以根据需要设置，使得竖直杆转动能够带动两个移动齿条向下移动，从而可以同时调节两个的位置。

4、本发明中，当工件的顶面打磨完成后，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动连接丝杆转动，从而使得连接块移动，连接块移动带动U形移动板移动，从而使得两个转动柱和两个摩擦块移动，从而带动工件移出放置板外，然后启动旋转电机即可使得旋转轴转动，从而使得转动柱和摩擦块转动，进而使得工件翻转度，由于转动柱和摩擦块的夹持位置位于工件的中部，在翻转后，工件的顶部和底部的高度没有变化，此时继续启动伺服电机即可使得工件回位，此时工件打磨后的底部与放置板的顶部接触，便于对工件的顶部进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的机械制造毛刺去除装置的第一视角立体图

图2为图1中部分结构放大图；

图3为本发明实施例中的机械制造毛刺去除装置的第二视角立体图；

图4为本发明实施例中的机械制造毛刺去除装置的俯视结构示意图；

图5图4中A-A处剖开图；

图6为图5中部分结构放大图；

图7为本发明实施例中的机械制造毛刺去除装置的第三视角立体图；

图8为图7中A处放大图。

图中：1、底座；2、立板；3、放置板；4、U形移动板；5、夹紧电机；6、夹紧轴；7、第二外螺纹；8、夹紧固定柱；9、轴承；10、转动柱；11、摩擦块；12、L形板；13、滑动框；14、旋转电机；15、旋转轴；16、固定套；17、齿轮；18、滑动杆；19、移动齿条；20、矩形柱；21、固定齿条；22、滑条；23、调节杆；24、转盘；25、下锥齿轮；26、竖直杆；27、上锥齿轮；28、第一外螺纹；29、旋转柱；30、受压块；31、挤压杆；32、L形连杆；33、平行杆；34、竖直框；35、固定块；36、移动电机；37、移动丝杆；38、移动块；39、竖直气缸；40、水平气缸；41、打磨电机；42、打磨盘；43、伺服电机；44、连接丝杆；45、连接块；46、夹紧移动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种机械制造毛刺去除装置，包括底座1，底座1的侧部固定安装有立板2，立板2的顶部固定安装有放置板3，立板2的侧部通过丝杆驱动机构安装有U形移动板4，U形移动板4上安装有两个距离调节机构，U形移动板4的侧部安装有用于调节两个距离调节机构的传动机构，两个距离调节机构上均安装有旋转机构，U形移动板4上安装有夹紧机构，夹紧机构与旋转机构、距离调节机构配合安装，立板2的侧部固定安装有打磨机构。

借由上述结构：通过打磨机构可以对放置于放置板3上的工件进行打磨，通过距离调节机构可以根据工件的厚度调节旋转机构的位置，便于使得旋转机构旋转后使得工件的顶面和地面的水平高度不变，便于工件进行双面打磨。

距离调节机构包括固定安装于U形移动板4侧部的L形板12，L形板12的顶部开设有滑孔和转孔，滑孔内滑动安装有滑动杆18，滑动杆18的顶端固定安装有固定套16，旋转机构安装于固定套16内，固定套16的环形侧部开设有转动槽，转动槽内转动安装有齿轮17，齿轮17的两侧分别啮合有固定齿条21和移动齿条19，固定齿条21的侧部与U形移动板4的侧部固定连接，U形移动板4的侧部开设有滑槽，滑槽内互动安装有滑条22，滑条22与移动齿条19的侧部固定连接；距离调节机构还包括开设于移动齿条19底部的第一螺纹槽，转孔内转动安装有竖直杆26，竖直杆26的底端固定安装有上锥齿轮27，上锥齿轮27与传动机构配合安装，竖直杆26的顶端开设有第一外螺纹28，第一外螺纹28螺纹安装于第一螺纹槽内，移动齿条19的侧部固定安装有两个旋转柱29，其中一个旋转柱29位于另一个旋转柱29的正下方，两个旋转柱29上均转动套接有平行杆33，两个平行杆33的顶端转动安装有竖直设置的受压块30，两个平行杆33的侧部均固定安装有挤压杆31，两个挤压杆31与夹紧机构配合安装，旋转柱29位于挤压杆31和受压块30之间。两个移动齿条19向下移动带动两个旋转柱29和两个平行杆33向下移动，进而使得受压块30向下移动，同时两个挤压杆31由于被竖直设置的竖直框34限位，其只能在竖直框34的内壁向下移动，同时移动齿条19移动带动齿轮17转动，齿轮17转动的同时在固定齿条21上转动，当受压块30的底部与工件的顶部接触时，此时齿轮17的中轴线处于受压块30的底部和放置板3的顶部中间位置。

传动机构包括开设于U形移动板4两侧内壁上的传动孔，传动孔内转动安装有调节杆23，调节杆23上固定套接有两个下锥齿轮25，两个下锥齿轮25分别与两个上锥齿轮27相啮合，调节杆23的其中一端固定连接有转盘24。在使用时，将待去除毛刺的工件抬起，平推至放置板3的顶部，工件位于受压块30的下方，然后转动转盘24即可带动调节杆23转动，调节杆23转动带动两个下锥齿轮25转动，两个下锥齿轮25转动带动两个上锥齿轮27转动，进而使得两个竖直杆26转动，两个竖直杆26转动通过两个第一外螺纹28带动两个移动齿条19向下移动，第一外螺纹28的螺纹方向可以根据需要设置，使得竖直杆26转动能够带动两个移动齿条19向下移动，从而可以同时调节两个的位置。

旋转机构包括滑动套接于L形板12上的滑动框13，滑动框13的侧部固定安装有旋转电机14，旋转电机14的输出轴固定安装有旋转轴15，旋转轴15固定安装于固定套16内壁上，旋转轴15的一端贯穿固定套16，旋转轴15远离旋转电机14的侧部开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形柱20，矩形柱20的一端延伸至矩形槽外并与夹紧机构连接，受压块30的底部与旋转轴15中轴线的竖直距离等于放置板3的顶部与旋转轴15中轴线的竖直距离。启动旋转电机14即可使得旋转轴15转动，从而使得转动柱10和摩擦块11转动，进而使得工件翻转180度，便于对工件另一面进行打磨。

夹紧机构包括固定安装于U形移动板4侧部的夹紧电机5，夹紧电机5的输出轴贯穿U形移动板4的侧部并固定安装有夹紧轴6，夹紧轴6上开设有两段螺纹相反设置的第二外螺纹7，两个第二外螺纹7上分别螺纹安装有夹紧固定柱8，两个夹紧固定柱8的顶部均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有夹紧移动柱46，两个矩形柱20相互靠近的一端均固定安装有转动柱10，两个转动柱10相互靠近的一端均固定安装有摩擦块11，两个摩擦块11与旋转轴15同轴心设置，两个转动柱10的环形侧部均固定安装有轴承9，两个夹紧移动柱46的顶端分别固定安装于两个轴承9的外圈上，两个夹紧移动柱46的侧部均固定安装有L形连杆32，两个L形连杆32远离放置板3的一端固定安装有竖直框34，同侧的两个挤压杆31贯穿相对应的竖直框34。启动夹紧电机5，夹紧电机5的输出轴转动带动夹紧轴6转动，进而使得两个第二外螺纹7转动，两个第二外螺纹7转动带动两个夹紧固定柱8相互靠近，进而使得两个夹紧移动柱46相互靠近，进而使得两个轴承9相互靠近，从而使得两个转动柱10和两个摩擦块11相互靠近夹紧工件的两侧部，在此过程中，两个伺服电机43移动带动两个L形连杆32移动，两个L形连杆32移动带动两个竖直框34移动，两个竖直框34移动带动两个挤压杆31，从而使得两个挤压杆31转动，两个挤压杆31带动四个平行杆33和两个受压块30转动，两个受压块30从而可以收回，从而在打磨时受压块30不在工件的上方，便于打磨。

丝杆驱动机构包括固定安装于立板2的侧部上的伺服电机43，伺服电机43的输出轴贯穿立板2的侧部并固定安装有连接丝杆44，连接丝杆44上螺纹调节有连接块45，连接块45的底部与U形移动板4的底侧内壁固定连接，U形移动板4的底部与底座1的顶部滑动连接。通过启动移动电机36，移动电机36的输出轴带动移动丝杆37转动，从而使得移动块38来回移动，进而使得竖直气缸39和水平气缸40来回移动，从而可以将工件移出后进行翻转。

连接块45、夹紧轴6和调节杆23靠近底座1，放置板3的宽度小于底座1的宽度。这样设置的好处是，便于工件进行翻转。

打磨机构包括固定安装于立板2侧部的两个固定块35，其中一个固定块35的侧部固定安装有移动电机36，移动电机36的输出轴贯穿固定块35并固定安装有移动丝杆37，移动丝杆37转动安装于另一个固定块35的侧部，移动丝杆37上螺纹套接有移动块38，移动块38的侧部与立板2的侧部滑动连接，移动块38的顶部固定安装有竖直气缸39，竖直气缸39的输出端固定安装有水平气缸40，水平气缸40的输出端固定安装有打磨电机41，打磨电机41的输出轴固定安装有打磨盘42，打磨盘42位于放置板3的上方。启动竖直气缸39可以调节打磨电机41和打磨盘42的高度，通过启动水平气缸40可以调节打磨电机41和打磨盘42的前后位置，通过启动打磨电机41即可使得打磨盘42转动进行打磨。

本发明还公开了一种机械制造毛刺去除装置的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、在使用时，将待去除毛刺的工件抬起，平推至放置板3的顶部，工件位于受压块30的下方，然后转动转盘24即可带动调节杆23转动，调节杆23转动带动两个下锥齿轮25转动，两个下锥齿轮25转动带动两个上锥齿轮27转动，进而使得两个竖直杆26转动，两个竖直杆26转动通过两个第一外螺纹28带动两个移动齿条19向下移动，第一外螺纹28的螺纹方向可以根据需要设置，使得竖直杆26转动能够带动两个移动齿条19向下移动；

步骤二、两个移动齿条19向下移动带动两个旋转柱29和两个平行杆33向下移动，进而使得受压块30向下移动，同时两个挤压杆31由于被竖直设置的竖直框34限位，其只能在竖直框34的内壁向下移动，同时移动齿条19移动带动齿轮17转动，齿轮17转动的同时在固定齿条21上转动，当受压块30的底部与工件的顶部接触时，此时齿轮17的中轴线处于受压块30的底部和放置板3的顶部中部；

步骤三、然后启动夹紧电机5，夹紧电机5的输出轴转动带动夹紧轴6转动，进而使得两个第二外螺纹7转动，两个第二外螺纹7转动带动两个夹紧固定柱8相互靠近，进而使得两个夹紧移动柱46相互靠近，进而使得两个轴承9相互靠近，从而使得两个转动柱10和两个摩擦块11相互靠近夹紧工件的两侧部，在此过程中，两个伺服电机43移动带动两个L形连杆32移动，两个L形连杆32移动带动两个竖直框34移动，两个竖直框34移动带动两个挤压杆31，从而使得两个挤压杆31转动，两个挤压杆31带动四个平行杆33和两个受压块30转动，两个受压块30从而可以收回，然后通过启动移动电机36，移动电机36的输出轴带动移动丝杆37转动，从而使得移动块38来回移动，进而使得竖直气缸39和水平气缸40来回移动，通过启动竖直气缸39可以调节打磨电机41和打磨盘42的高度，通过启动水平气缸40可以调节打磨电机41和打磨盘42的前后位置，通过启动打磨电机41即可使得打磨盘42转动进行打磨；

步骤四、当工件的顶面打磨完成后，启动伺服电机43，伺服电机43的输出轴带动连接丝杆44转动，从而使得连接块45移动，连接块45移动带动U形移动板4移动，从而使得两个转动柱10和两个摩擦块11移动，从而带动工件移出放置板3外，然后启动旋转电机14即可使得旋转轴15转动，从而使得转动柱10和摩擦块11转动，进而使得工件翻转180度，由于转动柱10和摩擦块11的夹持位置位于工件的中部，在翻转后，工件的顶部和底部的高度没有变化，此时继续启动伺服电机43即可使得工件回位，此时工件打磨后的底部与放置板3的顶部接触，便于对工件的顶部进行打磨。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的侧部固定安装有立板(2)，所述立板(2)的顶部固定安装有放置板(3)，所述立板(2)的侧部通过丝杆驱动机构安装有U形移动板(4)，所述U形移动板(4)上安装有两个距离调节机构，所述U形移动板(4)的侧部安装有用于调节两个所述距离调节机构的传动机构，两个所述距离调节机构上均安装有旋转机构，所述U形移动板(4)上安装有夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构、所述距离调节机构配合安装，所述立板(2)的侧部固定安装有打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述距离调节机构包括固定安装于所述U形移动板(4)侧部的L形板(12)，所述L形板(12)的顶部开设有滑孔和转孔，所述滑孔内滑动安装有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的顶端固定安装有固定套(16)，所述旋转机构安装于所述固定套(16)内，所述固定套(16)的环形侧部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)的两侧分别啮合有固定齿条(21)和移动齿条(19)，所述固定齿条(21)的侧部与所述U形移动板(4)的侧部固定连接，所述U形移动板(4)的侧部开设有滑槽，所述滑槽内互动安装有滑条(22)，所述滑条(22)与所述移动齿条(19)的侧部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述距离调节机构还包括开设于所述移动齿条(19)底部的第一螺纹槽，所述转孔内转动安装有竖直杆(26)，所述竖直杆(26)的底端固定安装有上锥齿轮(27)，所述上锥齿轮(27)与所述传动机构配合安装，所述竖直杆(26)的顶端开设有第一外螺纹(28)，所述第一外螺纹(28)螺纹安装于所述第一螺纹槽内，所述移动齿条(19)的侧部固定安装有两个旋转柱(29)，其中一个所述旋转柱(29)位于另一个所述旋转柱(29)的正下方，两个所述旋转柱(29)上均转动套接有平行杆(33)，两个所述平行杆(33)的顶端转动安装有竖直设置的受压块(30)，两个所述平行杆(33)的侧部均固定安装有挤压杆(31)，两个所述挤压杆(31)与所述夹紧机构配合安装，所述旋转柱(29)位于所述挤压杆(31)和所述受压块(30)之间。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述传动机构包括开设于所述U形移动板(4)两侧内壁上的传动孔，所述传动孔内转动安装有调节杆(23)，所述调节杆(23)上固定套接有两个下锥齿轮(25)，两个所述下锥齿轮(25)分别与两个所述上锥齿轮(27)相啮合，所述调节杆(23)的其中一端固定连接有转盘(24)。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述旋转机构包括滑动套接于所述L形板(12)上的滑动框(13)，所述滑动框(13)的侧部固定安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出轴固定安装有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)固定安装于所述固定套(16)内壁上，所述旋转轴(15)的一端贯穿所述固定套(16)，所述旋转轴(15)远离所述旋转电机(14)的侧部开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有矩形柱(20)，所述矩形柱(20)的一端延伸至所述矩形槽外并与所述夹紧机构连接，所述受压块(30)的底部与所述旋转轴(15)中轴线的竖直距离等于所述放置板(3)的顶部与所述旋转轴(15)中轴线的竖直距离。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定安装于所述U形移动板(4)侧部的夹紧电机(5)，所述夹紧电机(5)的输出轴贯穿所述U形移动板(4)的侧部并固定安装有夹紧轴(6)，所述夹紧轴(6)上开设有两段螺纹相反设置的第二外螺纹(7)，两个所述第二外螺纹(7)上分别螺纹安装有夹紧固定柱(8)，两个所述夹紧固定柱(8)的顶部均开设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动安装有夹紧移动柱(46)，两个所述矩形柱(20)相互靠近的一端均固定安装有转动柱(10)，两个所述转动柱(10)相互靠近的一端均固定安装有摩擦块(11)，两个所述摩擦块(11)与所述旋转轴(15)同轴心设置，两个所述转动柱(10)的环形侧部均固定安装有轴承(9)，两个所述夹紧移动柱(46)的顶端分别固定安装于两个所述轴承(9)的外圈上，两个所述夹紧移动柱(46)的侧部均固定安装有L形连杆(32)，两个所述L形连杆(32)远离所述放置板(3)的一端固定安装有竖直框(34)，同侧的两个所述挤压杆(31)贯穿相对应的所述竖直框(34)。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：丝杆驱动机构包括固定安装于立板(2)的侧部上的伺服电机(43)，所述伺服电机(43)的输出轴贯穿所述立板(2)的侧部并固定安装有连接丝杆(44)，所述连接丝杆(44)上螺纹调节有连接块(45)，所述连接块(45)的底部与所述U形移动板(4)的底侧内壁固定连接，所述U形移动板(4)的底部与底座(1)的顶部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述连接块(45)、所述夹紧轴(6)和所述调节杆(23)靠近所述底座(1)，所述放置板(3)的宽度小于所述底座(1)的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种机械制造毛刺去除装置，其特征在于：所述打磨机构包括固定安装于所述立板(2)侧部的两个固定块(35)，其中一个所述固定块(35)的侧部固定安装有移动电机(36)，所述移动电机(36)的输出轴贯穿所述固定块(35)并固定安装有移动丝杆(37)，所述移动丝杆(37)转动安装于另一个所述固定块(35)的侧部，所述移动丝杆(37)上螺纹套接有移动块(38)，所述移动块(38)的侧部与所述立板(2)的侧部滑动连接，所述移动块(38)的顶部固定安装有竖直气缸(39)，所述竖直气缸(39)的输出端固定安装有水平气缸(40)，所述水平气缸(40)的输出端固定安装有打磨电机(41)，所述打磨电机(41)的输出轴固定安装有打磨盘(42)，所述打磨盘(42)位于所述放置板(3)的上方。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种机械制造毛刺去除装置的加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、在使用时，将待去除毛刺的工件抬起，平推至放置板(3)的顶部，工件位于受压块(30)的下方，然后转动转盘(24)即可带动调节杆(23)转动，调节杆(23)转动带动两个下锥齿轮(25)转动，两个下锥齿轮(25)转动带动两个上锥齿轮(27)转动，进而使得两个竖直杆(26)转动，两个竖直杆(26)转动通过两个第一外螺纹(28)带动两个移动齿条(19)向下移动，第一外螺纹(28)的螺纹方向可以根据需要设置，使得竖直杆26转动能够带动两个移动齿条19向下移动；

步骤二、两个移动齿条(19)向下移动带动两个旋转柱(29)和两个平行杆(33)向下移动，进而使得受压块(30)向下移动，同时两个挤压杆(31)由于被竖直设置的竖直框(34)限位，其只能在竖直框(34)的内壁向下移动，同时移动齿条(19)移动带动齿轮(17)转动，齿轮(17)转动的同时在固定齿条(21)上转动，当受压块(30)的底部与工件的顶部接触时，此时齿轮(17)的中轴线处于受压块(30)的底部和放置板(3)的顶部中间位置；

步骤三、然后启动夹紧电机(5)，夹紧电机(5)的输出轴转动带动夹紧轴(6)转动，进而使得两个第二外螺纹(7)转动，两个第二外螺纹(7)转动带动两个夹紧固定柱(8)相互靠近，进而使得两个夹紧移动柱(46)相互靠近，进而使得两个轴承(9)相互靠近，从而使得两个转动柱(10)和两个摩擦块(11)相互靠近夹紧工件的两侧部，在此过程中，两个伺服电机(43)移动带动两个L形连杆(32)移动，两个L形连杆(32)移动带动两个竖直框(34)移动，两个竖直框(34)移动带动两个挤压杆(31)，从而使得两个挤压杆(31)转动，两个挤压杆(31)带动四个平行杆(33)和两个受压块(30)转动，两个受压块(30)从而可以收回，然后通过启动移动电机(36)，移动电机(36)的输出轴带动移动丝杆(37)转动，从而使得移动块(38)来回移动，进而使得竖直气缸(39)和水平气缸(40)来回移动，通过启动竖直气缸(39)能调节打磨电机(41)和打磨盘(42)的高度，通过启动水平气缸(40)能调节打磨电机(41)和打磨盘(42)的前后位置，通过启动打磨电机(41)即可使得打磨盘(42)转动进行打磨；

步骤四、当工件的顶面打磨完成后，启动伺服电机(43)，伺服电机(43)的输出轴带动连接丝杆(44)转动，从而使得连接块(45)移动，连接块(45)移动带动U形移动板(4)移动，从而使得两个转动柱(10)和两个摩擦块(11)移动，从而带动工件移出放置板(3)外，然后启动旋转电机(14)即可使得旋转轴(15)转动，从而使得转动柱(10)和摩擦块(11)转动，进而使得工件翻转180度，由于转动柱(10)和摩擦块(11)的夹持位置位于工件的中部，在翻转后，工件的顶部和底部的高度没有变化，此时继续启动伺服电机(43)即可使得工件回位，此时工件打磨后的底部与放置板(3)的顶部接触，便于对工件的顶部进行打磨。