CN117732982B - 一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金属冲压技术领域，具体是指一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统及冲压方法，包括冲压模块与上料模块，所述冲压模块上设置有冲压杆，还包括冲压下模与控制模块，所述冲压杆上设置有转换驱动头，所述控制模块与所述上料模块、转换驱动头信号连接，所述转换驱动头的下端面设置有若干不同型号的冲压头，所述冲压头能够通过所述转换驱动头进行位置调节并与所述冲压下模配合完成铁芯的冲压过程。本申请通过改变原有的冲压头结构形式，在冲压杆上设置转换驱动头，该转换驱动头用于调节不同型号的冲压头，通过这一过程，实现了模具冲压机构的快速更换与精确定位，满足了磁电机产品柔性化生产要求。

Description

一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统及冲压方法

技术领域

本申请涉及金属冲压技术领域，具体是指一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统及冲压方法。

背景技术

在磁转动电机铁芯生产过程中，一副模具只能冲压一种尺寸规格的铁芯产品，如遇到不同规格产品切换，只能增加模具数量，这样容易造成模具闲置和资金占用；而且，传统冲压模具普遍采用人工叠片工艺，在对硅钢片进行冲压时易产生偏移，造成铁芯残次率居高不下。

此外，在实际冲压生产中，为减少设备占用，必须频繁更换模具；如采用传统的模具结构方案，每次更换模具时都要调整模具间隙，不仅降低了工作效率，而且如操作不当，容易发生凸、凹模刃口碰撞现象，严重的甚至会导致模具损坏甚至造成人员伤害。

基于上述内容，亟待提出一种针对上述问题进行改进的多功能冲压系统及冲压方法。

发明内容

本申请目的在于提供一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统及冲压方法，用于至少解决上述的一个技术问题。

本申请通过下述技术方案实现：

一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，包括冲压模块与上料模块，还包括冲压模具与控制模块，所述冲压模具设置在所述冲压模块上，所述控制模块与所述上料模块、冲压模块信号连接并用于完成铁芯的冲压控制过程，所述冲压模具包括相互配合的上模部与下模部，所述下模部内设有能够更换的凹模，所述上模部内设有能够转换的凸模。

进一步地，所述冲压模具内冲压主板的上端面连接有与所述控制模块信号连接的转换驱动头，下端面的前后两侧设置有冲裁头，所述控制模块通过所述转换驱动头能够进行冲裁头的切换过程。

进一步地，所述冲压系统还包括用于消除材料内应力的整平模块。

进一步地，所述冲压系统还包括预警模块，所述预警模块包括发射单元与报警单元，所述发射单元包括信号连接的：电场传感器、第一处理芯片以及第一收发单元，所述报警单元包括信号连接的：第二收发单元、第二处理芯片以及声光报警装置，所述控制模块与所述第一收发单元、第二收发单元信号连接。

进一步地，所述电场传感器包括若干感应电极，若干所述感应电极间隔均布在所述冲压模块上并用以检测所述上料模块的送料状态。

进一步地，若干所述感应电极采集到送料信号后依次通过信号滤波、信号放大、模数转换以及数据处理后将信号通过所述第一收发单元传递至控制模块或报警单元。

一种磁转动电机铁芯的冲压方法，包括以下步骤：步骤1，上料，将板材上料至冲压模块上；步骤2，冲压，步骤1完成后，启动冲压模块，将板材进行冲压成型，并通过转换驱动头进行不同型号冲压头的切换；步骤3，叠压，步骤2进行中，同步进行铁芯的叠压。

本申请与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本申请通过改变原有的冲压头结构形式，在冲压杆上设置转换驱动头，该转换驱动头用于调节不同型号的冲压头，具体地，冲压头可拆卸地设置在转换驱动头上，如，能够卡簧、卡扣、夹头等结构形式将冲压头的一端可拆卸固定在转换驱动头上，当需要进行模具切换时，通过转换驱动头来进行不同型号的冲压头切换来配合冲压下模完成冲压过程，同样地，冲压下模也能够针对不同型号、结构的铁芯进行切换，通过这一过程，实现了模具冲压机构的快速更换与精确定位，满足了磁电机产品柔性化生产要求；

2、本申请通过提拉杠杆来启动气缸进而实现冲压头的同步夹持，上述过程为一个完整联动过程，其必然带来了对冲压的夹持固定，并且还能够通过控制模块进行全自动化控制；

3、本申请通过多电极分层设置的方式进行实时检测，并且电极的形状采用带状电极，兼顾现有距离传感器易组合、易于生产安装的优点，并且不易收到其他物体以及外界环境的干扰和破坏，每部分感应电极在设计上都采用独立的运放进行信号调理，具有较强的冗余性。在信号采样上采用电流深度负反馈，信号保真性强，对微弱信号进行滤波、电流信号放大和灵敏度调节电路设计，适合在动态场景下使用，抗干扰性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请实施例的限定。在附图中：

图1为本申请中系统的结构示意图；

图2为冲压模具的结构示意图；

图3为转换驱动头的结构示意图

图4为转换驱动头的内部结构示意图；

图5为冲压杆的内部结构示意图；

图6为图5中A的放大结构示意图；

图7为本申请中方法的流程示意图；

图8为本申请中整平模块的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-冲压模块，2-上料模块，3-冲压模具，31-上模部，32-下模部，4-转换驱动头，5-冲压头，6-整平模块，61-整平罩，62-整平座，63-第一辊压部，64-第二辊压部，65-第三辊压部，631-液压杆，632-导辊，641-矫直辊，642-振动缸，651-张力辊，652-转轴，653-凸轮，7-卡接件，11-冲压杆，12-腔体，41-壳体，42-转盘，43-转动电机，44-齿轮组，71-固定电机，72-固定筒，73-气动夹头，74-丝杆，721-支架，722-提拉杠杆，723-螺纹筒。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本申请作进一步的详细说明，本申请的示意性实施方式及其说明仅用于解释本申请，并不作为对本申请的限定。需要说明的是，本申请已经处于实际研发使用阶段。

实施例1：

请一并参考附图1至图2，一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，包括冲压模块1与上料模块2，还包括冲压模具3与控制模块，所述冲压模具3设置在所述冲压模块1上，所述控制模块与所述上料模块2、冲压模块1信号连接并用于完成铁芯的冲压控制过程，所述冲压模具3包括相互配合的上模部31与下模部32，所述下模部32内设有能够更换的凹模，所述上模部31内设有能够转换的凸模。

需要说明的是，在实际冲压生产中，为减少设备占用，必须频繁更换模具；如采用传统的模具结构方案，每次更换模具时都要调整模具间隙，不仅降低了工作效率，而且如操作不当，容易发生凸、凹模刃口碰撞现象，严重的甚至会导致模具损坏甚至造成人员伤害。基于上述问题，申请人提出了一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，通过改变原有的冲压头5结构形式，在冲压杆11上设置转换驱动头4，该转换驱动头4用于调节不同型号的冲压头5，具体地，冲压头5可拆卸地设置在转换驱动头4上，如，能够卡簧、卡扣、夹头等结构形式将冲压头5的一端可拆卸固定在转换驱动头4上，当需要进行模具切换时，通过转换驱动头4来进行不同型号的冲压头5切换来配合冲压下模完成冲压过程，同样地，冲压下模也能够针对不同型号、结构的铁芯进行切换，通过这一过程，实现了模具冲压机构的快速更换与精确定位，满足了磁电机产品柔性化生产要求。

结合说明书附图2，可以理解的是，上模部31包括上固定板、沉头螺钉螺母、凸模座、模柄、上垫板、防转键、螺钉销钉、开口压板和聚氨醋橡胶等零部件，凸模座按过盈配合方式固定在上固定板内，通过防转键防止其周向转动，凸模可根据需要更换，其固定部分分为两段，上段与凸模座之间为间隙配合，是装配导向段；下段为配合段，与凸模座按过渡配合方式连接，并通过两对称键与凸模座上两对称键槽的过渡配合以防止其周向转动，成对的两开口压板通过沉头螺钉固定在螺母端面，并环套在凸模部件的环形槽内，对凸模部件进行轴向固定，凸模按过渡配合方式固定在凸模套管内，并在其端部通过沉头螺钉连接防脱板，防止凸模从套管内拔出。下模部32包括由下模板、凹模、螺钉、下固定板、下垫板、锁紧块等零件。凹模与下固定板、上凹模安装孔之间为间隙滑动配合，并通过螺钉和锁紧块将凹模固定在下固定板中。由于上述模具涉及较多的常规技术手段，且不涉及本申请进行改进的核心技术方案，对于具体的结构特征限定此处便不再赘述。

需要说明的是，所述冲压模具3内冲压主板的上端面连接有与所述控制模块信号连接的转换驱动头4，下端面的前后两侧设置有冲裁头，所述控制模块通过所述转换驱动头4能够进行冲裁头的切换过程。还需要说明的是，结合上述模具结构，模具上模卸料板设有卸料板镶块定位框，卸料板镶块设有螺栓锁紧沉头过孔，通过螺栓将卸料板镶块与卸料板垫块锁紧，凸模通过定位销定位后，用螺栓将其与外形凸模固定板固定，上模固定板与中孔/小孔固定板、外形凸模固定板均设有凸模更换顶出孔，用于凸模及更换时快速顶出更换。

对于冲裁头的切换流程通过以下结构或方式实现：

在冲裁主板上端面贯穿连接转换驱动头4，冲裁主板的下端面安装主冲裁板，且主冲裁板下端面的前后两侧均安装冲裁头，当冲裁主板需要转换冲裁头进行下一步冲裁时，通过调节转换调节环调节转换驱动头4进行转动，通过转换驱动头4的转动带动冲裁主板转动，将冲裁头转动至加工原料的正上方，解决冲裁模具冲裁头转换步骤繁琐的问题，实现冲裁头的快速转换。在主冲裁板下端面安装转换冲裁头，当需要对冲裁头进行更换时，将定位套管拧松，再按动松紧开关，将所需安装的冲裁头插入冲裁头紧固管中，再按动松紧开关将冲裁头紧固，从而解决冲裁模具无法快速更换冲裁头的问题，实现冲裁头便捷安全的更换。在转换驱动头4内部贯穿连接固定横栓，利用转换驱动头4对冲裁主板进行位置转换，当转换完成之后调节转换调节环，使固定横栓伸长，并与冲裁主板紧密贴合，从而将转换驱动头4稳固固定，避免在进行冲裁时冲裁主板产生晃动甚至发生角度偏移，确保平稳、高精度冲裁。

本实施例中较为优选的是，所述冲压系统还包括用于消除材料内应力的整平模块6。当板材为卷料时，在材料的制造过程中，由于材料的塑性变形，其内部会产生应力，基于此，冲压系统还能够选设整平模块6，在本实施例中，整平模块6优选为整平机，上料模块2优选为卷扬机等结构，如附图1所示，整平模块6还能够为垂直于板材移动方向进行辊压的辊压件，并且为设置在板材的上下两个方向，更为优选的是，上下两辊压的辊动方向相反。基于上述结构，能够在整平过程中，使得卷材内部的应力逐渐释放，通过整平的过程，卷材的形状和尺寸得到改善，应力也得到了释放，并使卷材的机械性能改善，如提高材料的强度和硬度等。

实施例2：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：所述冲压系统还包括预警模块，所述预警模块包括发射单元与报警单元，所述发射单元包括信号连接的：电场传感器、第一处理芯片以及第一收发单元，所述报警单元包括信号连接的：第二收发单元、第二处理芯片以及声光报警装置，所述控制模块与所述第一收发单元、第二收发单元信号连接。所述电场传感器包括若干感应电极，若干所述感应电极间隔均布在所述冲压模块1上并用以检测所述上料模块2的送料状态。若干所述感应电极采集到送料信号后依次通过信号滤波、信号放大、模数转换以及数据处理后将信号通过所述第一收发单元传递至控制模块或报警单元。

需要说明的是，现有的机械式冲压设备不能实现随时停机功能，在送料冲裁时如果有错误的送料长度会导致产品报废，并且有损坏模具的风险，基于此，在本实施例中，针对性改进了预警模块，不仅能够用于误送料的报警检测，还能够用于冲压过程中冲压距离的实时检测。此外，由于冲压过程中的瞬时性，以及送料过程的快速性，现有技术中的距离传感器等方式并不足以适用于上述环境，其在该环境下的采集精度较低，并且无法采集出动态过程的梯度信号。在本实施例中，通过多电极分层设置的方式进行实时检测，并且电极的形状采用带状电极，兼顾现有距离传感器易组合、易于生产安装的优点，并且不易收到其他物体以及外界环境的干扰和破坏，每部分感应电极在设计上都采用独立的运放进行信号调理，具有较强的冗余性。在信号采样上采用电流深度负反馈，信号保真性强，对微弱信号进行滤波、电流信号放大和灵敏度调节电路设计，适合在动态场景下使用，抗干扰性强。并且通过对电场信号进行软件处理和特征信号的提取，保证了误送料报警的准确性。更为具体地，

实施例3：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：如附图7所示，一种磁转动电机铁芯的冲压方法，包括以下步骤：步骤1，上料，将板材上料至冲压模块1上；步骤2，冲压，步骤1完成后，启动冲压模块1，将板材进行冲压成型，并通过转换驱动头4进行不同型号冲压头5的切换；步骤3，叠压，步骤2进行中，同步进行铁芯的叠压。

实施例4：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：

请一并参考附图3至图6，所述转换驱动头4包括与所述冲压杆11固定连接的壳体41，所述壳体41的开口处转动设置有转盘42，若干所述冲压头5可拆卸设置在所述转盘42上，所述壳体41的内部固定设置有转动电机43，所述转动电机43的输出端通过齿轮组44与所述转盘42连接用以实现所述转盘42的转动，所述转动电机43与所述控制模块信号连接。还需要说明的是，基于上述结构，能够实现冲压头5的自动化转换过程，本实施例中较为优选的是，转换驱动头4内的转盘42与壳体41采用动密封的结构形式，如通过转动轴承等结构进行连接，更为具体地，转盘42是转动设置在壳体41的内部，并且壳体41开口处与壳体41咬合，使得壳体41不会因为未冲压时的自身重力而掉落；本实施例中更为优选的是，在转盘42的下端面开设有开口，而冲压头5的上部能够通过该开口，且该开口设有夹头，能够对穿过开口的冲压头5上部实现夹持固定，换言之，即是对为进行冲压作业的冲压头5进行夹持固定，同样地，夹头的结构也能够通过定位套筒等结构进行替换，如，当需要对冲压头5进行更换时，将定位套管拧松，再按动松紧开关，将所需要安装的冲压头5插入紧固管中，再按动松紧开关将冲压头5紧固，从而解决现有冲压模具3无法快速更换冲压头5的问题。可以理解的是，本实施例中的转动电机43与控制模块信号连接，并且控制模块还有交互模块等信号连接，用以实现信号交互，此处的交互模块可以为移动终端等操作设备，在进行冲压作业时，工作人员通过操作控制终端来发送控制指令，如通过转动电机43控制转盘42的转动等，并将对应的冲压头5转动至冲压杆11正下方，可以理解的是，上述过程也能够进行自动化控制。

需要说明的是，当所述控制模块通过转动电机43控制转盘42进行转动后，有且仅有一个冲压头5与所述冲压杆11匹配完成铁芯的冲压过程。可以理解的是，本实施例中的冲压模块1在进行冲压作业时，有且仅有一个冲压头5与冲压杆11配合来完成铁芯的冲压过程，而未与冲压杆11配合的冲压头5将固定在转换驱动头4上位后续更换做准备。

需要说明的是，所述冲压头5通过卡接件7与所述冲压杆11匹配，所述冲压杆11内开设有腔体12，所述卡接件7包括：固定设置在所述腔体12内上端面的固定电机71、与所述固定电机71固定连接的固定筒72、间隔均布在所述固定筒72下端面的若干气动夹头73，若干所述气动夹头73能与所述冲压头5的上端抵接，所述固定电机71的输出端连接有丝杆74，所述固定筒72内设置有支架721、提拉杠杆722以及螺纹筒723，所述螺纹筒723滑动设置在所述丝杆74上，所述提拉杠杆722的一端与所述螺纹筒723的外周面铰接，中部铰接设置在所述支架721上，另一端与所述气动夹头73内的气缸连接并用以控制气缸，所述冲压头5的上端开设有能与所述丝杆74配合的螺纹孔，当所述固定电机71启动时，能够使得所述螺纹筒723在丝杠上移动并通过提拉杠杆722来控制气动夹头73对冲压杆11的固定程度。可以理解的是，要想实现冲压头5与冲压杆11的配合，其必然需要一个作为中间连接的部件，完全区别于现有技术中冲压模块1的是，现有技术中的冲压杆11与冲压头5均为相互对应的关系，如通过螺栓等进行可拆卸连接，该方式在进行模具切换时十分繁琐，并且不利用进行充分定位。而在本申请中，通过卡接件7均能够将不同型号的冲压头5与冲压杆11进行连接固定。

还需要说明的是，固定电机71同样与控制模块信号连接，当控制模块控制转换驱动头4将一冲压头5移动至冲压杆11正下方时，控制模块向固定电机71发送启动指令，由于固定电机71的输出端连接有丝杠，此时的丝杠进行转动，再结合附图5，当丝杆74进行转动时，与丝杆74外周面上螺纹配合的螺纹筒723将发生移动，与此同时，丝杆74也能够与冲压头5上方的螺纹孔配合，即螺纹筒723、冲压头5均具有向上移动的趋势，并且螺纹筒723的外周还与提拉杠杆722连接，而提拉杠杆722的结构为L型结构，其中部铰接的支架721上，支架721固定在固定筒72的内壁上，提拉杠杆722的一端与螺纹筒723连接，另一端与气动夹头73内的气缸连接，由此，当螺纹筒723向上时，将同步联合带动冲压头5的上移，并且还将通过提拉杠杆722来启动气缸进而实现冲压头5的同步夹持，上述过程为一个完整联动过程，其必然带来了对冲压的夹持固定，并且还能够通过控制模块进行全自动化控制。本实施例中较为优选的是，气动夹头73、支架721、提拉杠杆722等对应的数量优选为5，并且以冲压头5的中轴线为基准，呈圆周阵列分步。基于气动夹头73的该设置结构，5个气动夹头73对冲压头5的固定时同步进行的，并且丝杆74与螺纹孔的配合同样具有较高精度的定位作用，由此，本领域技术人员可以理解的是，本申请中的卡接件7除了具有优秀的紧固效果还，还能够兼顾精准定位的效果。

本实施例中较为优选的是，所述冲压下模包括下模板，所述下模板上可拆卸设置有冲压凹模。具体地，冲压下模也能够针对不同型号、结构的铁芯进行切换，通过这一过程，实现了模具冲压机构的快速更换与精确定位，满足了磁电机产品柔性化生产要求。

实施例5：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：对于整平模块6，其优选结构为整平机，并用于将卷取的金属卷料通过机械加工手段整平，以消除金属卷料在卷制过程中产生的内应力和波纹，使板材达到所需的平整度要求，本实施例中更为优选的是，如附图8所示，所述整平模块6包括：整平罩61、整平座62、第一辊压部63、第二辊压部64以及第三辊压部65，所述整平罩61包覆在所述整平座62外部，所述第一辊压部63、第二辊压部64以及第三辊压部65沿递送方向依次设置在所述整平座62上，所述第一辊压部63用于导料，所述第二辊压部64用于矫直，所述第三辊压部65用于张力控制，其中，第一辊压部63包括设置在所述整平座62上的液压杆631以及转动设置在所述整平座62内的导辊632，所述液压杆631的输出端与所述导辊632外侧铰接，当所述液压杆631伸缩时能够改变所述导辊632与所述整平座62所在平面的夹角；所述第二辊压部64包括矫直辊641，所述矫直辊641活动设置在所述整平座62的中部，且所述整平座62的中部设置有与所述矫直辊641末端匹配的凸橼，所述矫直辊641的上端面转动设置有振动缸642，所述第三辊压部65包括活动设置在所述整平座62上的张力辊651，所述张力辊651的上端面转动设置有转轴652，所述转轴652上固定设置有凸轮653，所述振动缸642的输出端与所述凸轮653的端部铰接。

需要说明的是，现有技术中的整平机通常由若干对上下排列的工作辊组成，这些辊轴之间的距离可以调整，其中，上辊一般用于给材料施加压力，而下辊用于支撑材料，虽然能够对金属卷材进行多点反复弯曲矫正，但每一对辊轴只能对材料施加相对有限的矫正力度，这意味着对于轧制产生的不均匀变形或者材料内部应力分布极不均匀的情况，其整平效果可能会受到限制，并且一旦辊轴出现磨损或损坏，更换和维修工作难度较大，这会导致生产停机和维护成本的增加。

基于上述问题，申请人对整平模块6进行了针对性改进，通过不同结构、用途的第一辊压部63、第二辊压部64以及第三辊压部65来对金属卷材进行整平，具体地，如第一辊压部63，通过导辊632来对金属卷材进行导向，以确保材料顺利、正确地进入辊轴之间，更为具体地，导辊632能够通过液压杆631来调整其与所述整平座62所在平面的夹角，以实现对不同厚度金属卷材的适应性情况，并且能够提供不同程度的张紧力；又如第二辊压部64，通过相互配合的矫直辊641来进行金属卷材的矫直，还需要说明的是，矫直辊641通过弹性件或塑性件活动设置在整平座62的内，如整平座62中部开设凹槽，而矫直辊641匹配性地放置在该凹槽内的形式来实现，此外，矫直辊641的上端面还设置有振动缸642，区别于现有技术的是，振动缸642能够有矫直辊641进行持续振动，并结合弹性件或塑性件来对金属卷材进行持续性矫直，再如第三辊压部65，第三辊压部65内的张力辊651通过转轴652与凸轮653的形式与振动缸642相结合，通过对下方金属卷材的张力控制，可以进一步改善材料的平整度，适当的张力可以帮助消除材料的波纹和翘曲，这里需要说明的是，第二辊压部64与第三辊压部65是一个整体的联动结构，通过振动缸642这一动态部件来分别实现两种不同的整平动作。

本实施例中的控制模块主要由可编程控制器、电机驱动器、步进电机、电动元件、气动/液动元件及联动、互锁电路等组成。可编程控制器是控制模块的核心，而控制程序则为本实施方式实现了自动化。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，包括冲压模块（1）与上料模块（2），其特征在于：还包括冲压模具（3）与控制模块，所述冲压模具（3）设置在所述冲压模块（1）上，所述控制模块与所述上料模块（2）、冲压模块（1）信号连接并用于完成铁芯的冲压控制过程，所述冲压模具（3）包括相互配合的上模部（31）与下模部（32），所述下模部（32）内设有能够更换的凹模，所述上模部（31）内设有能够转换的凸模；

所述冲压模具（3）内冲压主板的上端面连接有与所述控制模块信号连接的转换驱动头（4），下端面的前后两侧设置有冲裁头，所述控制模块通过所述转换驱动头（4）能够进行冲裁头的切换过程；

其中，所述转换驱动头（4）包括与冲压杆（11）固定连接的壳体（41），所述壳体（41）的开口处转动设置有转盘（42），若干冲压头（5）可拆卸设置在所述转盘（42）上，所述壳体（41）的内部固定设置有转动电机（43），所述转动电机（43）的输出端通过齿轮组（44）与所述转盘（42）连接用以实现所述转盘（42）的转动，所述转动电机（43）与所述控制模块信号连接；

所述冲压头（5）通过卡接件（7）与所述冲压杆（11）匹配，所述冲压杆（11）内开设有腔体（12），所述卡接件（7）包括：固定设置在所述腔体（12）内上端面的固定电机（71）、与所述固定电机（71）固定连接的固定筒（72）、间隔均布在所述固定筒（72）下端面的若干气动夹头（73），若干所述气动夹头（73）能与所述冲压头（5）的上端抵接，所述固定电机（71）的输出端连接有丝杆（74），所述固定筒（72）内设置有支架（721）、提拉杠杆（722）以及螺纹筒（723），所述螺纹筒（723）滑动设置在所述丝杆（74）上，所述提拉杠杆（722）的一端与所述螺纹筒（723）的外周面铰接，中部铰接设置在所述支架（721）上，另一端与所述气动夹头（73）内的气缸连接并用以控制气缸，所述冲压头（5）的上端开设有能与所述丝杆（74）配合的螺纹孔，当所述固定电机（71）启动时，能够使得所述螺纹筒（723）在丝杠上移动并通过提拉杠杆（722）来控制气动夹头（73）对冲压杆（11）的固定程度；

所述冲压系统还包括用于消除材料内应力的整平模块（6），所述整平模块（6）包括：整平罩（61）、整平座（62）、第一辊压部（63）、第二辊压部（64）以及第三辊压部（65），所述整平罩（61）包覆在所述整平座（62）外部，所述第一辊压部（63）、第二辊压部（64）以及第三辊压部（65）沿递送方向依次设置在所述整平座（62）上，所述第一辊压部（63）用于导料，所述第二辊压部（64）用于矫直，所述第三辊压部（65）用于张力控制，其中，第一辊压部（63）包括设置在所述整平座（62）上的液压杆（631）以及转动设置在所述整平座（62）内的导辊（632），所述液压杆（631）的输出端与所述导辊（632）外侧铰接，当所述液压杆（631）伸缩时能够改变所述导辊（632）与所述整平座（62）所在平面的夹角；所述第二辊压部（64）包括矫直辊（641），所述矫直辊（641）活动设置在所述整平座（62）的中部，且所述整平座（62）的中部设置有与所述矫直辊（641）末端匹配的凸橼，所述矫直辊（641）的上端面转动设置有振动缸（642），所述第三辊压部（65）包括活动设置在所述整平座（62）上的张力辊（651），所述张力辊（651）的上端面转动设置有转轴（652），所述转轴（652）上固定设置有凸轮（653），所述振动缸（642）的输出端与所述凸轮（653）的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，其特征在于：所述冲压系统还包括预警模块，所述预警模块包括发射单元与报警单元，所述发射单元包括信号连接的：电场传感器、第一处理芯片以及第一收发单元，所述报警单元包括信号连接的：第二收发单元、第二处理芯片以及声光报警装置，所述控制模块与所述第一收发单元、第二收发单元信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，其特征在于：所述电场传感器包括若干感应电极，若干所述感应电极间隔均布在所述冲压模块（1）上并用以检测所述上料模块（2）的送料状态。

4.根据权利要求3所述的一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，其特征在于：若干所述感应电极采集到送料信号后依次通过信号滤波、信号放大、模数转换以及数据处理后将信号通过所述第一收发单元传递至控制模块或报警单元。

5.一种磁转动电机铁芯的冲压方法，其特征在于：基于权利要求1至4任意一项中的一种磁转动电机铁芯的多功能冲压系统，包括以下步骤：

步骤1，上料，将板材上料至冲压模块（1）上；

步骤2，冲压，步骤1完成后，启动冲压模块（1），将板材进行冲压成型，并通过转换驱动头（4）进行不同型号冲压头（5）的切换；

步骤3，叠压，步骤2进行中，同步进行铁芯的叠压。