CN117727671A - 一种天车 - Google Patents

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CN117727671A CN202311664582.9A CN202311664582A CN117727671A CN 117727671 A CN117727671 A CN 117727671A CN 202311664582 A CN202311664582 A CN 202311664582A CN 117727671 A CN117727671 A CN 117727671A
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Abstract

本发明涉及一种天车,包括:框架组件包括相对设置的前框架和后框架以及顶部平台;行走驱动机构设于顶部平台的上侧;用于驱动天车行走;横移机构,实现物体的搬运横移;其包括:从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件;使一级横移组件和二级横移组件移动的第一传动组件,第一传动组件包括位于固定板的下表面的第一齿条,位于二级横移组件的上表面的第二齿条,贯穿一级横移组件与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮;以及与第一齿轮连接的驱动器;抓取机构与横移驱动机构连接,用于实现物体的抓取。通过优化横移驱动机构,提高了天车在高载荷的状态下的稳定性,使得搬运天车能够承受更大的载荷,搬运效率高且不会产生粉尘污染晶圆。

Description

一种天车
技术领域
本发明涉及搬运技术领域,尤其是指一种天车。
背景技术
在半导体制程中,需要在不同工位之间搬运转移晶圆,晶圆通常以晶圆盒承载,并通过OHT(overhead hoist transfer)的方式转移;OHT一般包括天轨和搬运小车,简称天车,天车上设置可伸缩和升降的抓取装置,天车沿着轨道移动,进而带动抓取装置来搬运转移晶圆。由于天车是悬挂结构,本身运行稳定性受影响的因素较多,因此对天车的结构要求也较高,现有的天车仍然存在结构不合理之处,例如当前所有的OHT天车的横移组件都是通过螺旋丝杆+同步带轮组成,同步带传动虽然质量更轻,且皮带在长时间工作后会出现磨损产生粉尘(OHT工作环境是无尘洁净室),磨损后传动精度大幅度下降,进而导致运行稳定性受到影响,进而使晶圆运送的位置精度较差,影响晶圆后续加工,并存在搬运效率较低的问题。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足,提供一种一种天车,通过优化横移驱动机构,利用齿轮传动代替皮带传动,寿命更长几乎无需更换,传动准确平稳,使得搬运天车能够承受更大的载荷,而且齿轮传动不会产生粉尘污染晶圆。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种天车,其包括:
框架组件包括相对设置的前框架和后框架以及连接所述前框架和后框架的顶部平台;
行走驱动机构,设于顶部平台的上侧,用于驱动所述天车行走;
横移驱动机构,设于所述框架组件的下侧,用于实现物体的搬运横移;所述横移驱动机构包括:从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件;使所述一级横移组件和所述二级横移组件移动的第一传动组件,其中,所述第一传动组件包括:位于所述固定板的下表面的第一齿条,位于所述二级横移组件的上表面的第二齿条,贯穿一级横移组件与所述第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮;以及与所述第一齿轮连接的驱动器;
抓取机构,与所述横移驱动机构连接,用于实现物体的抓取。
在本发明的一个实施例中,还包括三级横移组件,所述三级横移组件位于所述二级横移组件的下方。
在本发明的一个实施例中,还包括使所述三级横移组件移动的第二传动组件,所述第二传动组件包括:与所述一级横移组件连接的第三齿条,与所述三级横移组件连接的第四齿条,与所述二级横移组件连接并与所述第三齿条和第四齿条啮合的第二齿轮;所述第三齿条位于所述一级横移组件的相对两侧,所述第四齿条位于所述三级横移机构的相对两侧。
在本发明的一个实施例中,所述抓取机构包括升降组件、旋转组件和抓取组件,所述升降组件设于所述横移驱动机构的底部,所述旋转组件与所述升降组件连接并由所述升降组件控制旋转组件实现升降动作,所述抓取组件设置在所述旋转组件上,用于实现物体抓取。
在本发明的一个实施例中,所述升降组件包括升降框架、驱动机构、主动轮、从动轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带;所述驱动机构安装于所述升降框架内,所述驱动机构的输出端与所述主动轮连接,所述从动轮、第一皮带轮和第二皮带轮均设置在固定在所述升降框架上的转动轴上,所述从动轮与所述主动轮通过同步带传动;所述皮带的一端卷绕在所述第一皮带轮上,另一端穿过设置在所述升降框架上的导向轮后通过皮带安装块与所述旋转组件连接。
在本发明的一个实施例中,所述旋转组件包括旋转电机、减速机和安装板,所述旋转电机安装在所述安装板上,所述旋转电机与所述减速机直连提供旋转动力,所述减速机的输出端与抓取组件连接。
在本发明的一个实施例中,所述行走驱动机构的底部设有防侧倾结构,所述防侧倾结构包括防倾侧电机、连接块、连杆和支脚,所述防倾侧电机的输出轴上连接偏心轴,所述偏心轴上设置连接块,防倾侧电机的转动控制连接块进行摆动,所述连杆的一端铰接在所述连接块上,另一端铰接在所述支脚的中部,所述支脚的顶部铰接在所述行走驱动机构上。
在本发明的一个实施例中,所述框架组件的底部还设有防坠落组件,所述防坠落组件包括防坠支架、步进电机、同步带轮组件、丝杠和夹紧块,所述防坠支架固定在所述框架组件的底部,所述步进电机和丝杠均通过固定座安装在所述防坠支架上,所述步进电机与所述丝杠通过同步带轮组件传动,所述夹紧块与所述丝杠连接,所述防坠支架上位于所述丝杠的两侧设有与所述夹紧块连接的导向杆,所述夹紧块的端部设有微动感应器。
在本发明的一个实施例中,所述防坠落组件上还设有天线伸缩组件,所述天线伸缩组件转动设置在所述防坠支架上,并与夹紧块连接,当所述夹紧块发生移动时,带动所述天线伸缩组件发生转动。
在本发明的一个实施例中,所述天线伸缩组件包括天线连杆和摆杆,所述天线连杆的一端转动设置在所述防坠支架上,所述摆杆的一端转动设置在所述夹紧块上,另一端与天线连杆铰接,当夹紧块沿着导向杆移动时,摆杆带动天线连杆转动,摆杆转动时带动天线连杆发生转动伸展出去。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本发明所述的了一种天车,通过优化横移驱动机构,提高了天车在高载荷的状态下的稳定性,利用横移驱动机构将抓取机构双向横移出去,不仅能够增加天车的横向控制范围,而且通过齿轮传动,寿命更长几乎无需更换,传动准确平稳,使得搬运天车能够承受更大的载荷,搬运效率高,且在平移的过程中不会产生粉尘污染晶圆,也不会产生较大的噪音。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明优选实施例中天车的立体结构示意图;
图2是图1所示的天车的框架组件的结构示意图;
图3是图1所示的天车的行走驱动机构与防侧倾组件立体的结构示意图;
图4是图1所示的天车的行走驱动机构与防倾侧组件的连接示意图;
图5是图1所示的天车的框架组件的横移驱动机构的原位状态结构示意图;
图6是图1所示的天车的横移驱动机构展开后的结构示意图;
图7是图6的俯视结构示意图;
图8是图1所示的晶圆搬运横移机构的驱动端、齿轮传动组件与一级横移组件、二级横移组件和三级横移组件的结构示意图;
图9是图1所示的天车的升降组件和旋转组件的结构示意图;
图10是图9所示的升降组件的局部结构示意图;
图11是图1所示的天车的旋转组件的结构示意图;
图12是图1所示的天车的防坠落组件和天线伸缩组件的立体结构示意图;
图13是图12所示的防坠落组件和天线伸缩组件的另一角度的结构示意图;
说明书附图标记说明:100、框架组件;1001、前框架、1002、后框架;1003、顶部平台;101、防坠落组件;1011、防坠支架;1012、步进电机;1013、同步带轮组件;1014、丝杠;1015、夹紧块;1016、天线伸缩组件;10161、摆杆;10162、天线连杆;1018、导向杆;1019、微动感应器;102、OBS感应器;103、CPS取电器;104、防撞感应条;200、行走驱动机构;201、行走架;202、行走电机;203、驱动轮;204、上导轮;205、下导轮;206、防倾侧电机;207、连接块;208、连杆;209、支脚;211、电磁铁;212、摆臂;213、直线滑轨;214、直线滑座;215、导向槽;216、凸轮随动器;217、限位挡片;300、横移驱动机构;1、固定件;2、一级横移组件;20、通孔;21、第一直线导轨;22、第一横移板;211、U形槽;3、二级横移组件;31、第二横移板;32、第二直线导轨;311、耳轴;4、三级横移组件;41、第三横移板;42、第三直线导轨;5、驱动器;6、第一齿轮;7、第二齿条;8、第二齿轮;9、第三齿条;10、第四齿条;11、第一齿条;400、升降组件;401、升降框架;402、驱动机构;403、主动轮;404、从动轮;405、第一皮带轮;406、第二皮带轮;407、第一皮带;411、第二皮带;第一导向轮408;第二导向轮410;500、旋转组件;501、旋转电机;502、减速机;503、旋转安装板;600、抓取组件;X1、第一方向;X2、第二方向移动。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1、5-8所示,本发明所述的一种天车,其包括:框架组件100;包括相对设置的前框架1和后框架1002以及连接所述前框架1001和后框架1002的顶部平台1003;
行走驱动机构200,顶部平台的上侧,用于驱动所述天车行走;横移驱动机构300,设于所述框架组件100的下侧,用于实现物体的搬运横移;所述横移驱动机构300包括:,包括:从上到下依次层叠的固定板1、一级横移组件2和二级横移组件3;使所述一级横移组件2和所述二级横移组件3移动的第一传动组件,所述第一传动组件包括:位于所述固定板2的下表面的第一齿条11,位于所述二级横移组件3的上表面的第二齿条7,贯穿一级横移组件2与所述第一齿条11和第二齿条7啮合的第一齿轮6;还包括与所述第一齿轮连接的驱动器5。所述第一齿轮6由驱动器5控制旋转时,由于第一齿轮6同时啮合于固第一齿条11和第二齿条7,驱动器5控制第一齿轮6正转,第一齿轮6的旋转作用于固定件1上的第一齿条11,会反向推动一级横移组件2横移出去,同时第一齿轮6的旋转作用于二级横移组件3的第二齿条7上,使得二级横移组件3横移出去,两个横移过程同时发生。抓取机构,与所述横移驱动机构200连接,用于实现物体的抓取。
作为本发明的进一步改进,还包括三级横移组件4,所述三级横移组件4位于所述二级横移组件3的下方。还包括使所述三级横移组件4移动的第二传动组件,所述第二传动组件包括:与所述一级横移组件2连接的第三齿条9,与所述三级横移组件4连接的第四齿条10,与所述二级横移组件3连接并与所述第三齿条9和第四齿条10啮合的第二齿轮8。所述三级横移组件4在第二传动组件的控制下能够沿第一方向X1、第二方向X2移动。具体地,当一级横移组件2发生平移时,带动第三齿条9发生平移,第三齿条9与第一齿轮6的啮合,带动第二齿轮8的旋转,第二齿轮8旋转带动第四齿条10与第三齿条9同步发生水平位置的移动,从而实现三级横移组件4的同步横移。复位时,驱动端5控制第一齿轮6反转,一级横组件2、二级横移组件3和三级横移组件4同步收回,实现复位。通过上述横移驱动机构200,采用一个动力源即可实现三个横移组件的同时横移,有助于降低生产成本,缩小横移机构的体积,可以有效避免现有技术中横移力臂过长发生折断的情况,并且在平移的过程中相邻的组件之间配合连续稳定,伸展和复位的速度较快,大大提高工作效率。图中的示例是向着X2方向展开,在其他实施例中,所述横移机构也可以向着X1方向展开,展开方式与图示对称,此处不再进行过多的阐述。
优选地,第三齿条9位于所述一级横移组件2的相对两侧,所述第四齿条10位于所述三级横移组件4的相对两侧。所述二级横移组件3设有耳轴311,所述第二齿轮8穿设于所述耳轴311上并与之转动连接。
本实施例中所述一级横移组件2开设有容纳所述第一齿轮6的凹槽20,所述凹槽20位于所述一级横移组件3的中心。且所述凹槽20的深度小于所述第一齿轮6的外径,使得第一齿轮6的上部和下部均能透出通孔20,第一齿轮6能够与固定件1下方的二级横移组件3上方的第一齿条7啮合,实现二级横移组件3的传动控制。
本实施例中所述一级横移组件2包括第一直线导轨21和第一横移板22,所述第一直线导轨21位于所述第一横移板22上并且与所述固定板1相连,使所述第一横移板22能够相对所述固定板1移动。所述二级横移组件3包括第二横移板31和第二直线导轨32,所述第二直线导轨32嵌入所述第二横移板31中并且部分凸出所述第二横移板31的上表面与所述一级横移组件2连接。所述三级横移组件4包括第三横移板41和第三直线导轨42,所述第三直线导轨42嵌入所述第三横移板41中并且部分凸出所述第三横移板41的上表面与所述二级横移组件3连接。通过上述三组直线导轨的设计,能够使得三组横移组件在横移的过程中,保持平稳顺滑,不会发生偏移。
本实施例中所述驱动器5位于所述第一横移组件2的上表面。优选地,所述一级横移组件2的一侧设有安装所述驱动器5的U形槽21。另外,所述三级横移组件4的载板为H形结构,H形结构的设计能够起到减重的作用,第四齿条10通过紧固件固定在H形结构的两侧。
本实施例中所述抓取机构包括升降组件400、旋转组件500和抓取组件600,所述升降组件400设于所述横移驱动机构200的底部,所述旋转组件500与所述升降组件400连接并由所述升降组件400控制旋转组件500实现升降动作,所述抓取组件600设置在所述旋转组件500上,用于实现物体抓取。
如图9和10所示,所述升降组件400包括升降框架401、驱动机构402、主动轮403、从动轮404、第一皮带轮405、第二皮带轮406、第一皮带407和第二皮带411;所述驱动机构402安装于所述升降框架401内,所述驱动机构402的输出端与所述主动轮403连接,所述从动轮404、第一皮带轮405和第二皮带轮406均设置在固定在所述升降框架401上的转动轴408上,所述从动轮404与所述主动轮403通过同步带407传动;所述第一皮带轮405和第二皮带轮406上均卷绕所述第一皮带407和第二皮带411,所述第一皮带407和第二皮带411的自由端分别穿过设置在所述升降框架401上的第一导向轮408和第二导向轮410,然后通过皮带安装块409与所述旋转组件500连接。
如图11所示,所述旋转组件500包括旋转电机501、减速机502和旋转安装板503,所述旋转电机501安装在所述旋转安装板503上,所述旋转电机501与所述减速机502直连提供旋转动力,所述减速机502的输出端与抓取组件连接。旋转组件实现抓手及晶圆盒的旋转,旋转角度为-90°-180°;同时旋转组件50整体通过升降组件400控制第一升降皮带407和第二升降皮带411的伸长和缩短实现升降动作,从而实现抓手及晶圆盒的升降以及旋转。
如图2所示,所述框架组件100的底部还设有防坠落组件101。如图12和13所示,所述防坠落组件101包括防坠支架1011、步进电机1012、同步带轮组件1013、丝杠1014、夹紧块1015,所述防坠支架1011固定在所述框架组件1的底部,所述步进电机1012和丝杠1014均通过固定座安装在所述防坠支架1011上,所述步进电机1012与所述丝杠1014通过同步带轮组件1013传动,所述夹紧块1015与所述丝杠1014连接,当丝杠1014转动时带动所述夹紧块1015发生直线运动,所述夹紧块1015的端部设有微动感应器1018,所述防坠支架1011上位于所述丝杠1014的两侧设有与所述夹紧块1015连接的导向杆1018。防坠落组件101的夹紧块1015在丝杠1014的驱动下伸出后,可以卡住晶圆盒的底部,防止坠落。
进一步地,所述防坠落组件101上还设有天线伸缩组件1016,所述天线伸缩组件1016转动设置在所述防坠支架1011上,并与夹紧块1015连接,当所述夹紧块1015发生移动时,带动所述天线伸缩组件1016发生转动,所述天线伸缩组件106的端部上还设有RFID传感器1017。夹紧块1015在伸出时带动天线伸缩组件1016伸出去,通过RFID传感器1017识别被抓取物品标签。天线伸缩组件1016,在平时收缩在框架组件1的底部,待晶圆盒抓取到位后,天线伸缩组件1016再随夹紧块1015一同伸出,避免在搬运的时候与物品发生干涉,造成设备及原料损坏,降低了成本和安全风险。
优选地,所述天线伸缩组件1016包括天线连杆10162和摆杆10161,所述天线连杆10162的一端转动设置在所述防坠支架1011上,所述摆杆10161的一端转动设置在所述夹紧块1015上,另一端与天线连杆10162铰接,当夹紧块1015沿着导向杆1017移动时,摆杆10161带动天线连杆10162转动,摆杆10161转动时带动天线连杆10162发生转动伸展出去。
本实施例中所述框架组件100的前框架1001和后框架1002内部均匀放置天车的电控系统,前框架1001和后框架1002的重量基本保持一致,且整体重心靠近上部,有利于保持整体平衡;所述框架组件100的上方设有CPS取电器103,为天车运行过程中提供电源;框架组件100顶部和底部均设计有防撞感应条104和OBS感应器102,防撞感应条104可以起到防撞缓冲作用;受到撞击后,防撞感应条104可以反馈信号,使系统控制停止前进;OBS感应器102在感应到前面有天车或者有障碍物的情况下,反馈信号给电控系统,可以使电控系统控制天车和防坠落组件101停止动作。
如图3所示,行走驱动机构200包括行走架201以及设置在行走架201上的行走电机202、驱动轮203、下导轮205、天车转向机构以及设置在所述天车转向机的上导轮204,所述驱动轮203设置在所述行走架201的左右两侧,行走电机201通过减速机带动驱动轮203转动,驱动轮203带动行走架201沿着轨道行走。行走电机202启动,驱动轮203带动天车在轨道行走,行走架201下侧设置下导轮205,可以起到行走导向作用,保证了天车在直线轨道上的行走路径;上导轮204通过设天车转向机构实现天车在转弯轨道上的转向。
所述天车转向组件包括电磁铁211、摆臂212、直线滑轨213和直线滑座214,所述电磁铁211设置在所述行走架201内,所述摆臂212固定在所述电磁铁211的输出轴上,所述摆臂212上设有导向槽215和用于对摆臂212的安装在输出轴的位置进行限定的限位挡片217,所述直线滑轨213设置在所述行走架201的顶部,所述直线滑座214设置在所述直线滑轨213的上侧并与之连接,所述直线滑座214通过凸轮随动器216与所述摆臂212连接,且凸轮随动器216能够在导向槽215内往复滚动。通过电磁铁211通电后,控制摆臂212发生转动,摆臂212转动时,凸轮随动器216在导向槽215内滚动,带动直线滑座214在直线滑轨213上改变位置,进而使得上导轮204改变位置,实现天车在轨道上的转向。
如图4所示,所述行走驱动机构200的底部设有防侧倾结构,所述防侧倾结构包括防倾侧电机206、连接块207、连杆208和支脚209,所述防倾侧电机206的输出轴上连接偏心轴构成偏心结构,所述偏心轴上设置连接块207,防倾侧电机206的转动控制连接块207进行摆动,所述连杆208的一端铰接在所述连接块207上,另一端铰接在所述支脚209的中部,所述支脚209的顶部铰接在所述行走驱动机构200上。本实施例中所述支脚209包括两个,每个支脚209均通过一根连杆208与所述连接块连接,两者对称设置,并且能够实现同步动作,当防倾侧电机206启动时,可带动连接块207发生摆动,再通过连杆208带动支脚209旋转摆动,当支脚209在连杆208的带动下向外侧伸出时,支脚209卡合在轨道上,从而实现防侧倾的功能。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种天车,其特征在于:包括:
框架组件,包括相对设置的前框架和后框架以及连接所述前框架和后框架的顶部平台;
行走驱动机构,设于所述顶部平台的上侧,用于驱动所述天车行走;
横移机构,设于所述顶部平台的下侧以及所述前框架和后框架之间;所述横移机构包括:从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件,以及使所述一级横移组件和所述二级横移组件移动的第一传动组件,所述固定板连接所述顶部平台,所述第一传动组件包括:位于所述固定板的下表面的第一齿条,位于所述二级横移组件的上表面的第二齿条,贯穿一级横移组件与所述第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮,以及与所述第一齿轮连接的驱动器;
抓取机构,与所述横移机构连接,用于对物体进行取放。
2.根据权利要求1所述的一种天车,其特征在于:还包括三级横移组件,所述三级横移组件位于所述二级横移组件的下方。
3.根据权利要求2所述的一种晶圆搬运横移机构,其特征在于:还包括使所述三级横移组件移动的第二传动组件,所述第二传动组件包括:与所述一级横移组件连接的第三齿条,与所述三级横移组件连接的第四齿条,与所述二级横移组件连接并与所述第三齿条和第四齿条啮合的第二齿轮;所述第三齿条位于所述一级横移组件的相对两侧,所述第四齿条位于所述三级横移机构的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的一种天车,其特征在于:所述抓取机构包括升降组件、旋转组件和抓取组件,所述升降组件设于所述横移驱动机构的底部,所述旋转组件与所述升降组件连接并由所述升降组件控制旋转组件实现升降动作,所述抓取组件与所述旋转组件连接并由所述旋转组件控制转动。
5.根据权利要求4所述的一种天车,其特征在于:所述升降组件包括升降框架、驱动机构、主动轮、从动轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带和第二皮带;所述驱动机构安装于所述升降框架内,所述驱动机构的输出端与所述主动轮连接,所述从动轮、第一皮带轮和第二皮带轮均设置在固定在所述升降框架上的转动轴上,并且所述从动轮与所述主动轮通过同步带传动;所述第一皮带轮和第二皮带轮上均卷绕所述第一皮带和第二皮带,所述第一皮带和第二皮带的自由端分别穿过设置在所述升降框架上的第一导向轮和第二导向轮后通过皮带安装块与所述旋转组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种天车,其特征在于:所述旋转组件包括旋转电机、减速机和旋转安装板,所述旋转电机安装在所述旋转安装板上,所述旋转电机与所述减速机直连提供旋转动力,所述减速机的输出端与抓取组件连接。
7.根据权利要求1所述的一种天车,其特征在于:所述行走驱动机构的底部设有防侧倾结构,所述防侧倾结构包括防倾侧电机、连接块、连杆和支脚,所述防倾侧电机的输出轴上连接偏心轴,所述偏心轴上设置连接块,防倾侧电机的转动控制连接块进行摆动,所述连杆的一端铰接在所述连接块上,另一端铰接在所述支脚的中部,所述支脚的顶部铰接在所述行走驱动机构上。
8.根据权利要求1所述的一种天车,其特征在于:所述框架组件的底部还设有防坠落组件,所述防坠落组件包括防坠支架、步进电机、同步带轮组件、丝杠和夹紧块,所述防坠支架固定在所述框架组件的底部,所述步进电机和丝杠均通过固定座安装在所述防坠支架上,所述步进电机与所述丝杠通过同步带轮组件传动,所述夹紧块与所述丝杠连接,所述防坠支架上位于所述丝杠的两侧设有与所述夹紧块连接的导向杆,所述夹紧块的端部设有微动感应器。
9.根据权利要求8所述的一种天车,其特征在于:所述防坠落组件上还设有天线伸缩组件,所述天线伸缩组件转动设置在所述防坠支架上,并与夹紧块连接,当所述夹紧块发生移动时,带动所述天线伸缩组件发生转动。
10.根据权利要求9所述的一种天车,其特征在于:所述天线伸缩组件包括天线连杆和摆杆,所述天线连杆的一端转动设置在所述防坠支架上,所述摆杆的一端转动设置在所述夹紧块上,另一端与天线连杆铰接,当夹紧块沿着导向杆移动时,摆杆带动天线连杆转动,摆杆转动时带动天线连杆发生转动伸展出去。
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