CN117722445A - 一种轴承加工用自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及轴承组装技术领域，具体为一种轴承加工用自动组装设备，包括工作台，工作台的上端通过步进电机的输出轴转动连接有旋转板，工作台的上端固定连接有凹型支撑板，旋转板的上端对称固定连接有组装台，组装台的上端固定连接有半环形限位垫，组装台上放置有外圈和内圈，组装台内安装夹持机构，凹型支撑板上固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端穿过凹型支撑板与移动箱固定连接，本发明的有益效果是：当需要对轴承的外圈、内圈和滚珠进行组装时，将外圈和内圈放置在组装台上，使内圈处于外圈内，使半环形限位垫处于外圈和内圈之间，外圈处于两个凹型夹持部之间，通过夹持机构对外圈进行夹持固定。

Description

一种轴承加工用自动组装设备

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，具体为一种轴承加工用自动组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，作为现在工业发展的基础部件，轴承是在支承轴的部件,用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷,是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。在对轴承组装的过程中需要将滚珠装填在内圈与外圈之间，但现有的滚珠装填方式一部分采用人工手动方式，一部分采用机械装填，通过人工进行填充效率低，且员工长时间工作后容易出现疲劳现象，这样会造成滚珠的填充出现错位，进一步的影响组装效率；现有的滚珠机械装填设备装填过程较为繁琐，在对滚珠装填时，无法使滚珠准确的装入轴承的内圈与外圈之间，导致轴承内圈与外圈之间的滚珠数量缺少，仍需要员工进行补缺，使用不便，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承加工用自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承加工用自动组装设备，包括工作台，所述工作台的上端通过步进电机的输出轴转动连接有旋转板，工作台的上端固定连接有凹型支撑板，所述旋转板的上端对称固定连接有组装台，所述组装台的上端固定连接有半环形限位垫，组装台上放置有外圈和内圈，组装台内安装夹持机构，所述凹型支撑板上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端穿过凹型支撑板与移动箱固定连接，所述移动箱的两侧对称固定连接有限位滑板，所述限位滑板的上端贯穿凹型支撑板的上端，所述移动箱上安装有装填机构，移动箱的内腔安装有定位机构，移动箱的后侧面安装有敲击机构。

优选的，所述工作台的上端开设有环形槽，所述旋转板的下端对称焊接有扇形滑块，扇形滑块与环形槽滑动连接，所述半环形限位垫设置于外圈和内圈之间。

优选的，所述夹持机构包括有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆对称安装在组装台的两侧，所述组装台内对称开设有活动槽，组装台的两侧对称开设有凸型槽，两个第一电动伸缩杆的端部均穿入活动槽内与活动板固定连接，两个活动板的两端均通过销轴转动连接有连接臂板，两个凸型槽内均滑动连接有凸型滑块，所述连接臂板远离活动板的一端通过销轴与凸型滑块转动连接，两个凸型滑块的上端均固定连接有凹型夹持部。

优选的，所述活动板与活动槽滑动接触，两个凹型夹持部对称分布在组装台的上端，两个凹型夹持部的端部均通过转轴转动连接有橡胶柱，橡胶柱的侧面与外圈的侧面接触。

优选的，所述装填机构包括有设置于移动箱上的出料管道、设置于出料管道侧面的弯折管、设置于弯折管上端的进料斗、设置于出料管道下端的限位爪、以及设置于出料管道上端的推料机构，所述移动箱的侧面和下端面呈开口设置，所述出料管道的下端贯穿移动箱的上端，所述出料管道的上端固定连接有安装座，安装座与移动箱的上端固定连接，所述弯折管与出料管道的侧面焊接，出料管道的侧面开设有滑槽，出料管道和弯折管的内腔设置有滚珠；

所述推料机构包括有设置于出料管道上端的第三电动伸缩杆、设置于第三电动伸缩杆下端的推料头、以及设置于推料头侧面的L型挤压块，所述第三电动伸缩杆与安装座固定连接，第三电动伸缩杆的下端与推料头固定连接，所述L型挤压块的一端穿过滑槽并延伸至外部。

优选的，所述出料管道的侧面开设有卡扣，卡扣固定安装在移动箱的内壁，所述限位爪为一个环形板的下端成员周阵列焊接有四个弹性卡爪，限位爪与出料管道的下端固定连接，所述推料头设置在出料管道的内腔，所述L型挤压块与滑槽滑动连接，L型挤压块的拐角处通过转轴转动连接有滚轮。

优选的，所述定位机构包括有设置于出料管道侧面的定位竖板、设置于定位竖板侧面的三个导向杆和两个气弹簧，所述定位竖板的下端与内圈的内腔活动插接，定位竖板的上端呈坡面设置，所述导向杆的一端穿过移动箱的侧面与限位环固定连接，导向杆与移动箱的侧面滑动连接，导向杆的另一端与定位竖板固定连接，所述气弹簧的一端固定位竖板固定连接，气弹簧安装在移动箱的侧面，导向杆和气弹簧交替设置，L型挤压块和滚轮均与定位竖板挤压接触。

优选的，所述敲击机构包括有设置与移动箱后侧面的凹型座、设置于凹型座内腔的圆盘、设置于圆盘下端的传动杆、设置于传动杆上的L型传动板、设置于L型传动板侧面的内螺纹套管、设置于内螺纹套管内的螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，螺纹杆的另一端固定连接有敲击头，所述敲击头为橡胶圆块，敲击头的侧面与外圈的外侧挤压接触；

所述圆盘的上的通过伺服电机的电机轴与凹型座转动连接，所述凹型座内腔的两侧面对称开设有导向槽，所述L型传动板的两侧对称焊接有导向板，导向板与导向槽滑动连接。

优选的，所述L型传动板的上端贯穿开设有传动槽，所述传动杆的下端贯穿插接在传动槽内，且传动杆与传动槽滑动连接，所述螺纹杆与内螺纹套管螺纹连接，螺纹杆的一端贯穿移动箱的后侧面，且螺纹杆与移动箱的后侧面滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.当需要对轴承的外圈、内圈和滚珠进行组装时，将外圈和内圈放置在组装台上，使内圈处于外圈内，使半环形限位垫处于外圈和内圈之间，外圈处于两个凹型夹持部之间，通过夹持机构对外圈进行夹持固定，通过设置的橡胶柱防止夹持力度过大而造成外圈损坏，此时再通过第二电动伸缩杆的内杆带动移动箱向下移动，移动箱带动填充机构、定位机构和敲击机构向下移动，使定位机构中的定位竖板的下端插入内圈的内腔，使敲击机构中的敲击头移动至外圈的内侧；

此时通过装填机构推动滚珠向下掉落至外圈和内圈之间，同时装填机构中的L型挤压块挤压定位竖板，使定位竖板远离出料管道移动，定位竖板推动内圈移动，使内圈与外圈的内壁接触，从而使外圈和内圈之间的间隙形成一个月牙形状的间隙，使滚珠掉落至月牙状的间隙内，同时敲击机构中的敲击头敲击外圈，从而使滚珠能够均匀的分散在内圈和外圈之间，从而对轴承进行装填滚珠，当内圈和外圈之间装填的滚珠数量达到要求后，使第三电动伸缩杆的内杆带动推料头向上移动，推料头带动L型挤压块向上移动，当L型挤压块与定位竖板分离时，在气弹簧弹力的作用下，使定位竖板向回移动，定位竖板带动内圈移动，内圈推动滚珠移动，同时敲击头持续敲击外圈，使滚珠能够很好的卡在外圈和内圈之间，当内圈移动至与外圈同轴线时，完成对轴承外圈、内圈和滚珠的组装。

2.此时通过第二电动伸缩杆的内杆带动移动箱向下移动，移动箱带动填充机构、定位机构和敲击机构向上移动，再通过步进电机的输出轴转动一百八十度，输出轴带动旋转板旋转一百八十度，旋转板带动两个组装台旋转一百八十度，从而使两个组装台交换位置，进而可以进行下一个轴承的组装，在对一个组装台上的轴承装填滚珠时，在另一个组装台上将组装好的轴承取下，再放置内圈和外圈，通过夹持机构对外圈进行夹持固定，对轴承装填滚珠、放置新的内圈和外圈能够在两个组装台上同时进行，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明轴承加工用自动组装设备结构示意图；

图2为本发明轴承加工用自动组装设备结构剖视图；

图3为本发明旋转板、组装台和夹持机构结构示意图；

图4为本发明组装台结构剖视图；

图5为本发明移动箱和凹型座结构剖视图；

图6为本发明移动箱、装填机构和敲击机构结构爆炸图；

图7为本发明移动箱、定位竖板和凹型座结构剖视图；

图8为图2中A处结构放大示意图。

图中：1、工作台；11、旋转板；12、凹型支撑板；13、半环形限位垫；14、外圈；15、内圈；2、组装台；21、第一电动伸缩杆；22、活动板；23、连接臂板；24、凸型滑块；25、凹型夹持部；3、第二电动伸缩杆；31、移动箱；32、限位滑板；4、出料管道；41、弯折管；42、进料斗；43、滑槽；44、限位爪；45、滚珠；5、第三电动伸缩杆；51、推料头；52、L型挤压块；6、定位竖板；61、导向杆；62、气弹簧；7、凹型座；71、圆盘；72、传动杆；8、L型传动板；81、内螺纹套管；82、螺纹杆；83、旋钮；84、敲击头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种轴承加工用自动组装设备，包括工作台1，工作台1的上端通过步进电机的输出轴转动连接有旋转板11，工作台1的上端固定连接有凹型支撑板12，旋转板11的上端对称固定连接有组装台2，组装台2的上端固定连接有半环形限位垫13，组装台2上放置有外圈14和内圈15，组装台2内安装夹持机构，凹型支撑板12上固定安装有第二电动伸缩杆3，第二电动伸缩杆3的下端穿过凹型支撑板12与移动箱31固定连接，移动箱31的两侧对称固定连接有限位滑板32，限位滑板32的上端贯穿凹型支撑板12的上端，移动箱31上安装有装填机构，移动箱31的内腔安装有定位机构，移动箱31的后侧面安装有敲击机构，初始状态移动箱31远离旋转板11，此时旋转板11带动组装台2转动时不会受到影响，此时定位机构中的定位竖板6与内圈15不接触，同时敲击机构中的敲击头84与外圈14不接触。

请参阅图1和图3，工作台1的上端开设有环形槽，旋转板11的下端对称焊接有扇形滑块，扇形滑块与环形槽滑动连接，半环形限位垫13设置于外圈14和内圈15之间，步进电机的输出轴与旋转板11固定连接，步进电机通过螺钉安装在工作台1的下端，通过步进电机的输出轴正转一百八十度，一段时间后再反转一百八十度，如此交替间歇转动，步进电机的输出轴带动旋转板11沿着工作台1的上端转动，旋转板11带动扇形滑块沿着环形槽转动。

请参阅图3和图4，夹持机构包括有两个第一电动伸缩杆21，两个第一电动伸缩杆21对称安装在组装台2的两侧，组装台2内对称开设有活动槽，组装台2的两侧对称开设有凸型槽，两个第一电动伸缩杆21的端部均穿入活动槽内与活动板22固定连接，两个活动板22的两端均通过销轴转动连接有连接臂板23，两个凸型槽内均滑动连接有凸型滑块24，连接臂板23远离活动板22的一端通过销轴与凸型滑块24转动连接，两个凸型滑块24的上端均固定连接有凹型夹持部25。

活动板22与活动槽滑动接触，两个凹型夹持部25对称分布在组装台2的上端，两个凹型夹持部25的端部均通过转轴转动连接有橡胶柱，橡胶柱的侧面与外圈14的侧面接触，通过第一电动伸缩杆21的内杆收缩带动活动板22沿着活动槽滑动，活动板22带动连接臂板23转动，使活动板22两端的两个连接臂板23相互靠近转动，两个连接臂板23带动两个凸型滑块24相互靠近滑动，两个凸型滑块24带动两个凹型夹持部25相互靠近，通过两个凹型夹持部25对外圈14进行夹持固定，通过设置的橡胶柱防止夹持力度过大而造成外圈14损坏。

请参阅图2、图6至图8，装填机构包括有设置于移动箱31上的出料管道4、设置于出料管道4侧面的弯折管41、设置于弯折管41上端的进料斗42、设置于出料管道4下端的限位爪44、以及设置于出料管道4上端的推料机构，移动箱31的侧面和下端面呈开口设置，出料管道4的下端贯穿移动箱31的上端，出料管道4的下端延伸至移动箱31的内腔，出料管道4的上端固定连接有安装座，安装座与移动箱31的上端固定连接，弯折管41与出料管道4的侧面焊接，出料管道4的侧面开设有滑槽43，出料管道4和弯折管41的内腔设置有滚珠45；

推料机构包括有设置于出料管道4上端的第三电动伸缩杆5、设置于第三电动伸缩杆5下端的推料头51、以及设置于推料头51侧面的L型挤压块52，第三电动伸缩杆5与安装座固定连接，第三电动伸缩杆5的下端与推料头51固定连接，L型挤压块52的一端穿过滑槽43并延伸至外部。

出料管道4的侧面开设有卡扣，卡扣固定安装在移动箱31的内壁，限位爪44为一个环形板的下端成员周阵列焊接有四个弹性卡爪，限位爪44与出料管道4的下端固定连接，限位爪44与出料管道4为可拆卸连接，限位爪44用于对出料管道4的下端进行限位，防止滚珠45自动掉落，进料斗42的下端固定连接有支撑架，支撑架的下端与移动箱31的上端固定连接。推料头51设置在出料管道4的内腔，L型挤压块52与滑槽43滑动连接，L型挤压块52的拐角处通过转轴转动连接有滚轮，通过第三电动伸缩杆5的内杆向下伸出带动推料头51向下移动，推料头51沿着滑槽43向下滑动，推料头51推动滚珠45向下移动，使滚珠45穿过限位爪44向下掉落至外圈14与内圈15之间。

请参阅图2、图7和图8，定位机构包括有设置于出料管道4侧面的定位竖板6、设置于定位竖板6侧面的三个导向杆61和两个气弹簧62，定位竖板6的下端与内圈15的内腔活动插接，定位竖板6的上端呈坡面设置，导向杆61的一端穿过移动箱31的侧面与限位环固定连接，导向杆61与移动箱31的侧面滑动连接，导向杆61的另一端与定位竖板6固定连接，气弹簧62的一端固定位竖板6固定连接，气弹簧62安装在移动箱31的侧面，导向杆61和气弹簧62交替设置，L型挤压块52和滚轮均与定位竖板6挤压接触，推料头51向下移动时带动L型挤压块52向下移动，L型挤压块52挤压定位竖板6，使定位竖板6远离出料管道4移动，定位竖板6带动导向杆61沿着移动箱31滑动，从而使定位竖板6能够稳定的移动，同时定位竖板6压缩气弹簧62，定位竖板6推动内圈15移动，使内圈15与外圈14的内壁接触，从而使外圈14和内圈15之间的间隙形成一个月牙形状，从而使滚珠45掉落至月牙状的间隙内，从而对轴承进行装填滚珠45，同时滚珠45的下端与半环形限位垫13的上端接触。

请参阅图5至图7，敲击机构包括有设置与移动箱31后侧面的凹型座7、设置于凹型座7内腔的圆盘71、设置于圆盘71下端的传动杆72、设置于传动杆72上的L型传动板8、设置于L型传动板8侧面的内螺纹套管81、设置于内螺纹套管81内的螺纹杆82，螺纹杆82的一端固定连接有旋钮83，螺纹杆82的另一端固定连接有敲击头84，敲击头84为橡胶圆块，敲击头84的侧面与外圈14的外侧挤压接触；

圆盘71的上的通过伺服电机的电机轴与凹型座7转动连接，圆盘71与伺服电机的电机轴固定连接，伺服电机通过螺钉安装在凹型座7的上端，凹型座7内腔的两侧面对称开设有导向槽，L型传动板8的两侧对称焊接有导向板，导向板与导向槽滑动连接。

L型传动板8的上端贯穿开设有传动槽，传动杆72的下端贯穿插接在传动槽内，且传动杆72与传动槽滑动连接，螺纹杆82与内螺纹套管81螺纹连接，螺纹杆82的一端贯穿移动箱31的后侧面，且螺纹杆82与移动箱31的后侧面滑动连接，伺服电机的电机轴带动圆盘71转动，圆盘71带动传动杆72转动，传动杆72沿着传动槽滑动，同时传动杆72带动L型传动板8沿着凹型座7往复移动，L型传动板8带动螺纹杆82往复移动，螺纹杆82带动敲击头84往复移动，从而使敲击头84敲击外圈14，从而使滚珠45能够均匀的分散在内圈15和外圈14之间，通过转动旋钮83带动螺纹杆82沿着内螺纹套管81移动，从而调节敲击头84的位置，进而能够调节敲击机构对外圈14的敲击力度，同时能够对不同型号的轴承外圈14进行敲击，通过敲击机构和装填机构配合，从而使滚珠45能够很好的装入内圈15和外圈14之间，防止滚珠45在下落时堆砌，造成滚珠45滚落至外圈14的外侧。

工作原理：当需要对轴承的外圈14、内圈15和滚珠45进行组装时，将外圈14和内圈15放置在组装台2上，使内圈15处于外圈14内，使半环形限位垫13处于外圈14和内圈15之间，外圈14处于两个凹型夹持部25之间，通过第一电动伸缩杆21的内杆收缩带动活动板22沿着活动槽滑动，活动板22带动连接臂板23转动，使活动板22两端的两个连接臂板23相互靠近转动，两个连接臂板23带动两个凸型滑块24相互靠近滑动，两个凸型滑块24带动两个凹型夹持部25相互靠近，通过两个凹型夹持部25对外圈14进行夹持固定，通过设置的橡胶柱防止夹持力度过大而造成外圈14损坏，此时再通过第二电动伸缩杆3的内杆带动移动箱31向下移动，移动箱31带动填充机构、定位机构和敲击机构向下移动，使定位机构中的定位竖板6的下端插入内圈15的内腔，使敲击机构中的敲击头84移动至外圈14的外侧面，使敲击机构运动时，敲击头84能够持续对外圈14进行敲击，通过转动旋钮83带动螺纹杆82沿着内螺纹套管81移动，从而调节敲击头84的位置，进而能够调节敲击机构对外圈14的敲击力度；

此时通过第三电动伸缩杆5的内杆向下伸出带动推料头51向下移动，推料头51沿着滑槽43向下滑动，此时推料头51与滚珠45还未接触，推料头51向下移动时带动L型挤压块52向下移动，L型挤压块52挤压定位竖板6，使定位竖板6远离出料管道4移动，定位竖板6推动内圈15移动，使内圈15与外圈14的内壁接触，从而使外圈14和内圈15之间的间隙形成一个月牙形状的间隙，此时第三电动伸缩杆5的内杆继续带动推料头51向下移动，推料头51推动滚珠45向下移动，使滚珠45从限位爪44内向下掉落，使滚珠45掉落至月牙状的间隙内，同时伺服电机的电机轴带动圆盘71转动，圆盘71带动传动杆72转动，传动杆72沿着传动槽滑动，同时传动杆72带动L型传动板8沿着凹型座7往复移动，L型传动板8带动螺纹杆82往复移动，螺纹杆82带动敲击头84往复移动，从而使敲击头84敲击外圈14，从而使滚珠45能够均匀的分散在内圈15和外圈14之间，从而对轴承进行装填滚珠45，同时滚珠45的下端与半环形限位垫13的上端接触，当内圈15和外圈14之间装填的滚珠45数量达到要求后，使第三电动伸缩杆5的内杆带动推料头51向上移动，推料头51带动L型挤压块52向上移动，当L型挤压块52与定位竖板6分离时，在气弹簧62弹力的作用下，使定位竖板6向回移动，定位竖板6带动内圈15移动，内圈15推动滚珠45移动，同时敲击头84持续敲击外圈14，使滚珠45能够很好的卡在外圈14和内圈15之间，当内圈15移动至与外圈14同轴线时，完成对轴承外圈14、内圈15和滚珠45的组装，此时通过第二电动伸缩杆3的内杆带动移动箱31向下移动，移动箱31带动填充机构、定位机构和敲击机构向上移动，再通过步进电机的输出轴转动一百八十度，输出轴带动旋转板11旋转一百八十度，旋转板11带动两个组装台2旋转一百八十度，从而使两个组装台2交换位置，进而可以进行下一个轴承的组装，在对一个组装台2上的轴承装填滚珠45时，在另一个组装台2上将组装好的轴承取下，再放置内圈15和外圈14，通过夹持机构对外圈14进行夹持固定，对轴承装填滚珠45、放置新的内圈15和外圈14能够在两个组装台2上同时进行，大大提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轴承加工用自动组装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端通过步进电机的输出轴转动连接有旋转板（11），工作台（1）的上端固定连接有凹型支撑板（12），所述旋转板（11）的上端对称固定连接有组装台（2），所述组装台（2）的上端固定连接有半环形限位垫（13），组装台（2）上放置有外圈（14）和内圈（15），组装台（2）内安装夹持机构，所述凹型支撑板（12）上固定安装有第二电动伸缩杆（3），所述第二电动伸缩杆（3）的下端穿过凹型支撑板（12）与移动箱（31）固定连接，所述移动箱（31）的两侧对称固定连接有限位滑板（32），所述限位滑板（32）的上端贯穿凹型支撑板（12）的上端，所述移动箱（31）上安装有装填机构，移动箱（31）的内腔安装有定位机构，移动箱（31）的后侧面安装有敲击机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述工作台（1）的上端开设有环形槽，所述旋转板（11）的下端对称焊接有扇形滑块，扇形滑块与环形槽滑动连接，所述半环形限位垫（13）设置于外圈（14）和内圈（15）之间。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述夹持机构包括有两个第一电动伸缩杆（21），两个第一电动伸缩杆（21）对称安装在组装台（2）的两侧，所述组装台（2）内对称开设有活动槽，组装台（2）的两侧对称开设有凸型槽，两个第一电动伸缩杆（21）的端部均穿入活动槽内与活动板（22）固定连接，两个活动板（22）的两端均通过销轴转动连接有连接臂板（23），两个凸型槽内均滑动连接有凸型滑块（24），所述连接臂板（23）远离活动板（22）的一端通过销轴与凸型滑块（24）转动连接，两个凸型滑块（24）的上端均固定连接有凹型夹持部（25）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述活动板（22）与活动槽滑动接触，两个凹型夹持部（25）对称分布在组装台（2）的上端，两个凹型夹持部（25）的端部均通过转轴转动连接有橡胶柱，橡胶柱的侧面与外圈（14）的侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述装填机构包括有设置于移动箱（31）上的出料管道（4）、设置于出料管道（4）侧面的弯折管（41）、设置于弯折管（41）上端的进料斗（42）、设置于出料管道（4）下端的限位爪（44）、以及设置于出料管道（4）上端的推料机构，所述移动箱（31）的侧面和下端面呈开口设置，所述出料管道（4）的下端贯穿移动箱（31）的上端，所述出料管道（4）的上端固定连接有安装座，安装座与移动箱（31）的上端固定连接，所述弯折管（41）与出料管道（4）的侧面焊接，出料管道（4）的侧面开设有滑槽（43），出料管道（4）和弯折管（41）的内腔设置有滚珠（45）；

所述推料机构包括有设置于出料管道（4）上端的第三电动伸缩杆（5）、设置于第三电动伸缩杆（5）下端的推料头（51）、以及设置于推料头（51）侧面的L型挤压块（52），所述第三电动伸缩杆（5）与安装座固定连接，第三电动伸缩杆（5）的下端与推料头（51）固定连接，所述L型挤压块（52）的一端穿过滑槽（43）并延伸至外部。

6.根据权利要求5所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述出料管道（4）的侧面开设有卡扣，卡扣固定安装在移动箱（31）的内壁，所述限位爪（44）为一个环形板的下端成员周阵列焊接有四个弹性卡爪，限位爪（44）与出料管道（4）的下端固定连接，所述推料头（51）设置在出料管道（4）的内腔，所述L型挤压块（52）与滑槽（43）滑动连接，L型挤压块（52）的拐角处通过转轴转动连接有滚轮。

7.根据权利要求5所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括有设置于出料管道（4）侧面的定位竖板（6）、设置于定位竖板（6）侧面的三个导向杆（61）和两个气弹簧（62），所述定位竖板（6）的下端与内圈（15）的内腔活动插接，定位竖板（6）的上端呈坡面设置，所述导向杆（61）的一端穿过移动箱（31）的侧面与限位环固定连接，导向杆（61）与移动箱（31）的侧面滑动连接，导向杆（61）的另一端与定位竖板（6）固定连接，所述气弹簧（62）的一端固定位竖板（6）固定连接，气弹簧（62）安装在移动箱（31）的侧面，导向杆（61）和气弹簧（62）交替设置，L型挤压块（52）和滚轮均与定位竖板（6）挤压接触。

8.根据权利要求1所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述敲击机构包括有设置与移动箱（31）后侧面的凹型座（7）、设置于凹型座（7）内腔的圆盘（71）、设置于圆盘（71）下端的传动杆（72）、设置于传动杆（72）上的L型传动板（8）、设置于L型传动板（8）侧面的内螺纹套管（81）、设置于内螺纹套管（81）内的螺纹杆（82），所述螺纹杆（82）的一端固定连接有旋钮（83），螺纹杆（82）的另一端固定连接有敲击头（84），所述敲击头（84）为橡胶圆块，敲击头（84）的侧面与外圈（14）的外侧挤压接触；

所述圆盘（71）的上的通过伺服电机的电机轴与凹型座（7）转动连接，所述凹型座（7）内腔的两侧面对称开设有导向槽，所述L型传动板（8）的两侧对称焊接有导向板，导向板与导向槽滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种轴承加工用自动组装设备，其特征在于：所述L型传动板（8）的上端贯穿开设有传动槽，所述传动杆（72）的下端贯穿插接在传动槽内，且传动杆（72）与传动槽滑动连接，所述螺纹杆（82）与内螺纹套管（81）螺纹连接，螺纹杆（82）的一端贯穿移动箱（31）的后侧面，且螺纹杆（82）与移动箱（31）的后侧面滑动连接。