CN117719048A - 一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置及其方法，包括物料输送机构、成型机构、传输机构、冲压机构、抓取机构、车削机构、放置平台，传输机构上设置有成型机构，物料输送机构用以将粉料输送至成型机构内，传输机构用以将成型机构输送至冲压机构内，冲压完成后所述传输机构将所述成型机构输送至所述抓取机构的正下方，所述抓取机构用以抓取所述成型机构内的铝陶瓷真空管壳并运输至所述车削机构内，所述车削机构用以对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工。本申请能够实现从物料输送、成型、冲压、抓取、车削、放置等工序的自动化，大大提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本和能耗，具有较强的市场竞争力和经济效益。

Description

一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置及其方法

技术领域

本发明涉及陶瓷真空管壳生产技术领域，具体为一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置。

背景技术

氧化铝陶瓷是一种十分耐磨的精密陶瓷材料，被广泛运用于各行各业，目前氧化铝陶瓷管主要采用等静压成型，主要流程是湿法等静压或者干袋等静压压制成型，且主要是人工填充造粒粉或者半机械填充，人工或半机械送模压制，人工或半机械脱模取出，再人工码放整齐50-200个一托板。后叉车转移到车削区域，人工装夹，车床自动车削，车削完毕人工取下产品，再吹灰工序吹除表面灰尘，之后全部成型工作结束；

目前的生产方式在于严重依赖人工，而且设备占地位置大，且需要较多的待加工流转位置，并且现有的车削对氧化铝陶瓷真空管壳夹持繁琐，需要人工夹持，车削完成后还需要人工拆卸，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，从而提供了一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置及其方法；

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明的一个目的在于提供一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，

包括物料输送机构、成型机构、传输机构、冲压机构、抓取机构、车削机构、放置平台，所述物料输送机构设置在所述冲压机构的一侧，所述传输机构上设置有所述成型机构，所述传输机构贯穿所述冲压机构设置，所述车削机构设置在所述冲压机构的另一侧，所述抓取机构设置在所述车削机构的上方，所述放置平台设置在所述车削机构的一侧，所述物料输送机构用以将粉料输送至所述成型机构内，所述传输机构用以将成型机构输送至所述冲压机构内，所述冲压机构用以对所述成型机构内的粉料冲压成铝陶瓷真空管壳，冲压完成后所述传输机构将所述成型机构输送至所述抓取机构的正下方，所述抓取机构用以抓取所述成型机构内的铝陶瓷真空管壳并运输至所述车削机构内，所述车削机构用以对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工，加工完成后的铝陶瓷真空管壳通过所述抓取机构抓取运输至所述放置平台储存。

可选的，所述物料输送机构包括造粒粉料桶、抽粉管、真空送料机、定量自动布粉装置，所述造粒粉料桶用以存储粉料，所述抽粉管的一端与所述造粒粉料桶连通，所述抽粉管的另一端与所述真空送料机连通，所述定量自动布粉装置与所述真空送料机相连通，所述定量自动布粉装置用以定量输送粉料至所述成型机构内。

可选的，所述冲压机构设置为干袋等静压，所述成型机构包括钢模模芯、聚氨酯软套，所述钢模模芯设置在所述聚氨酯软套内，所述钢模模芯用于粗坯内壁的压制成型，所述聚氨酯软套用于所述干袋等静压的压力传递以及造粒粉的盛装。

可选的，所述车削机构包括机架、工作台、车床，所述工作台设置在所述机架上，所述车床设置在所述工作台的一侧，所述抓取机构抓取所述成型机构内的铝陶瓷真空管壳运输至所述工作台上放置，所述工作台上设置有夹持机构，所述夹持机构用以夹持所述工作台上的铝陶瓷真空管壳，所述工作台内开设有内腔，所述夹持机构设置在所述内腔内，所述夹持机构包括转动螺杆、转动块、滑动机构、夹持部件，所述转动螺杆贯穿所述工作台的一端侧壁，且延伸至所述工作台的另一端，所述转动块设置在所述转动螺杆上，所述工作台的侧壁设置有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述转动螺杆连接，所述转动电机转动带动所述转动螺杆转动，从而带动所述转动块沿所述转动螺杆的表面左右移动，所述内腔的侧壁设置有所述滑动机构，所述滑动机构包括导轨、滑动块，所述滑动块滑动设置在所述导轨上，所述滑动块与所述转动块之间铰接设置有连接杆，所述滑动块的侧壁设置有安装板，所述安装板与所述转动螺杆平行设置，所述夹持部件设置在所述安装板上，所述夹持部件包括夹持气缸、夹持臂，所述夹持臂的一端与所述夹持气缸的输出轴连接，所述夹持臂的另一端贯穿所述工作台的上表面，所述夹持气缸带动所述夹持臂合拢，从而夹持固定所述工作台上的铝陶瓷真空管壳，进而车床对其表面进行车削加工。

可选的，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述工作台连接，所述旋转电机用以带动所述工作台转动，进而带动所述铝陶瓷真空管壳转动，所述工作台上设置有第一按压机构，所述第一按压机构用以控制所述转动电机的开启，所述第一按压机构包括第一按压板、第一按压杆、第一按压扭，所述工作台上开设有第一凹槽，所述第一按压板的一端铰接设置在所述第一凹槽上，所述第一按压板的另一端与所述第一凹槽之间设置有第一按压弹簧，所述第一按压扭设置在所述第一凹槽内，所述第一按压杆设置在所述第一按压板上，所述第一按压扭与所述转动电机电连接从而控制所述转动电机的开启，所述抓取机构将铝陶瓷真空管壳抓取运输至所述工作台上时，所述铝陶瓷真空管壳挤压所述第一按压板的表面，从而带动所述第一按压杆按压所述第一按压扭，从而开启所述转动电机，所述转动电机带动所述转动螺杆转动，从而带动所述转动块右行，进而带动所述滑动块与所述安装板上行，从而带动所述夹持部件上行。

可选的，所述导轨上设置有第二按压机构，所述第二按压机构包括第二按压板、第二按压杆、第二按压扭，所述导轨上开设有第二凹槽，所述第二按压板的一端铰接设置在所述第二凹槽上，所述第二按压板的另一端与所述第二凹槽之间设置有第二按压弹簧，所述第二按压扭设置在所述第二凹槽内，所述第二按压杆设置在所述第二按压板上，所述第二按压扭与所述夹持气缸电连接从而控制所述夹持气缸的开启，当所述夹持部件上升的过程中，滑动块挤压所述第二按压板的表面，进而带动第二按压杆挤压所述第二按压扭，从而开启所述夹持气缸，所述夹持气缸带动所述夹持臂合拢，从而夹持固定所述工作台上的铝陶瓷真空管壳。

可选的，所述机架上设置有第三挤压按钮、第四挤压按钮，所述第三挤压按钮与所述转动电机电连接从而控制所述转动电机的复位，所述第四挤压按钮与所述夹持气缸电连接从而控制所述夹持气缸的复位。

可选的，所述夹持臂包括第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均设置为半圆弧结构，所述第一夹持臂、第二夹持臂夹持所述铝陶瓷真空管壳的左右侧壁，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的表面均设置有防护层。

本发明的另一个目的在于提供一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产方法，所述生产方法包括以下步骤：

S1：将造粒粉料通过真空送料机和定量自动布粉装置输送至钢模模芯和聚氨酯软套组成的成型机构内；

S2：将成型机构输送至干袋等静压机内，对成型机构内的粉料施加各向均匀的压力，使之冲压成铝陶瓷真空管壳；

S3：将成型机构输送至抓取机构的正下方，抓取机构抓取成型机构内的铝陶瓷真空管壳并运输至车削机构内，车削机构包括工作台、车床和夹持机构，夹持机构夹持工作台上的铝陶瓷真空管壳，车床对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工；

S4：车削加工完成后，抓取机构将铝陶瓷真空管壳运输至放置平台储存。

本发明有益效果

本申请能够实现从物料输送、成型、冲压、抓取、车削、放置等工序的自动化，大大提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本和能耗，具有较强的市场竞争力和经济效益，解决了现有生产方式中严重依赖人工、设备占地位置大、待加工流转位置多、车削对氧化铝陶瓷真空管壳夹持繁琐、操作复杂等问题，提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本和能耗，为氧化铝陶瓷真空管壳的制造提供了一种新的工艺方法；

本申请设计了一种巧妙的夹持机构，能够实现对铝陶瓷真空管壳的自动夹持和释放，同时避免划伤产品表面，提高了车削加工的精度和效果，简化了操作流程，减少了人为干预和误操作的可能性，利用了转动螺杆、转动块、滑动机构、夹持部件等组成的夹持机构，能够根据粗坯的放置，实现对粗坯的自动夹持和释放，解决了以往人工夹持与拆卸的繁琐，提高企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明工作台结构剖视图。

图3为本发明第一按压机构结构示意图。

图4为本发明第一凹槽结构俯视图。

图5为本发明第二按压机构结构示意图。

图6为本发明第二凹槽结构俯视图。

图7为本发明工作台结构俯视图。

附图标记说明：1-成型机构，2-传输机构，3-冲压机构，4-抓取机构，5-放置平台，6-造粒粉料桶，7-抽粉管，8-真空送料机，9-定量自动布粉装置，10-钢模模芯，11-聚氨酯软套，12-机架，13-工作台，14-车床，15-内腔，16-转动螺杆，17-转动块，18-转动电机，19-导轨，20-滑动块，21-安装板，22-夹持气缸，23-夹持臂，24-固定板，25-旋转电机，26-第一按压板，27-第一按压杆，28-第一按压扭，29-第一凹槽，30-第一按压弹簧，31-第二按压板，32-第二按压杆，33-第二按压扭，34-第二凹槽，35-第二按压弹簧，36-第一夹持臂，37-第二夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-图7所示，本发明的一个目的在于提供一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，

包括物料输送机构、成型机构1、传输机构2、冲压机构3、抓取机构4、车削机构、放置平台5，所述物料输送机构设置在所述冲压机构3的一侧，所述传输机构2上设置有所述成型机构1，所述传输机构2贯穿所述冲压机构3设置，所述车削机构设置在所述冲压机构3的另一侧，所述抓取机构4设置在所述车削机构的上方，所述放置平台5设置在所述车削机构的一侧，所述物料输送机构用以将粉料输送至所述成型机构1内，所述传输机构2用以将成型机构1输送至所述冲压机构3内，所述冲压机构3用以对所述成型机构1内的粉料冲压成铝陶瓷真空管壳，冲压完成后所述传输机构2将所述成型机构1输送至所述抓取机构4的正下方，所述抓取机构4用以抓取所述成型机构1内的铝陶瓷真空管壳并运输至所述车削机构内，所述车削机构用以对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工，加工完成后的铝陶瓷真空管壳通过所述抓取机构4抓取运输至所述放置平台5储存；

所述物料输送机构包括造粒粉料桶6、抽粉管7、真空送料机8、定量自动布粉装置9，所述造粒粉料桶6用以存储粉料，所述抽粉管7的一端与所述造粒粉料桶6连通，所述抽粉管7的另一端与所述真空送料机8连通，所述定量自动布粉装置9与所述真空送料机8相连通，所述定量自动布粉装置9用以定量输送粉料至所述成型机构1内；

造粒粉料桶6：负责存储粉料，粉料是经过造粒处理的陶瓷粉末，具有良好的流动性和压缩性。

抽粉管7：负责将粉料从造粒粉料桶6输送到真空送料机8，采用真空吸附的方式，可以避免粉料的散失和污染。

真空送料机8：负责将粉料从抽粉管7输送到定量自动布粉装置9，采用真空泵的方式，可以保证粉料的连续和稳定的输送。

定量自动布粉装置9：负责将粉料定量地输送到成型机构1内，采用电子秤和控制系统的方式，可以保证粉料的准确和均匀的分配。

所述冲压机构3设置为干袋等静压，所述成型机构1包括钢模模芯10、聚氨酯软套11，所述钢模模芯10设置在所述聚氨酯软套11内，所述钢模模芯10用于粗坯内壁的压制成型，所述聚氨酯软套11用于所述干袋等静压的压力传递以及造粒粉的盛装；

冲压机构3采用干袋等静压的方式，即通过液体对软套施加均匀的压力，使粉料在软套内形成铝陶瓷真空管壳，这种方式可以保证压力的均匀分布，提高坯体的密度和强度。

成型机构1包括一个钢模模芯10和一个聚氨酯软套11，钢模模芯10用于压制坯体的内壁，使其符合真空管壳的形状，聚氨酯软套11用于传递压力以及盛装粉料，软套的材料和厚度要适合干袋等静压的要求。

所述车削机构包括机架12、工作台13、车床14，所述工作台13设置在所述机架12上，所述车床14设置在所述工作台13的一侧，所述抓取机构4抓取所述成型机构1内的铝陶瓷真空管壳运输至所述工作台13上放置，所述工作台13上设置有夹持机构，所述夹持机构用以夹持所述工作台13上的铝陶瓷真空管壳，所述工作台13内开设有内腔15，所述夹持机构设置在所述内腔15内，所述夹持机构包括转动螺杆16、转动块17、滑动机构、夹持部件，所述转动螺杆16贯穿所述工作台13的一端侧壁，且延伸至所述工作台13的另一端，所述转动块17设置在所述转动螺杆16上，所述工作台13的侧壁设置有转动电机18，所述转动电机18的输出轴与所述转动螺杆16连接，所述转动电机18转动带动所述转动螺杆16转动，从而带动所述转动块17沿所述转动螺杆16的表面左右移动，所述内腔15的侧壁设置有所述滑动机构，所述滑动机构包括导轨19、滑动块20，所述滑动块20滑动设置在所述导轨19上，所述滑动块20与所述转动块17之间铰接设置有连接杆，所述滑动块20的侧壁设置有安装板21，所述安装板21与所述转动螺杆16平行设置，所述夹持部件设置在所述安装板21上，所述夹持部件包括夹持气缸22、夹持臂23，所述夹持臂23的一端与所述夹持气缸22的输出轴连接，所述夹持臂23的另一端贯穿所述工作台13的上表面，所述夹持气缸22带动所述夹持臂23合拢，从而夹持固定所述工作台13上的铝陶瓷真空管壳，进而车床14对其表面进行车削加工；

机架12：负责支撑和固定工作台13、车床14和其他部件，具有足够的强度和刚度。

工作台13：负责放置和夹持铝陶瓷真空管壳，使其能够在车床14上进行车削加工，具有一定的转动功能，可以调节铝陶瓷真空管壳的旋转速度和方向。

车床14：负责对铝陶瓷真空管壳的表面进行车削加工，使其达到所需的尺寸和精度，具有一定的进给功能，可以调节车刀的进给速度和方向。

夹持机构：负责夹持工作台13上的铝陶瓷真空管壳，使其能够稳定地在车床14上进行车削加工，包括一个转动螺杆16、一个转动块17、一个滑动机构和一个夹持部件。

转动螺杆16：负责驱动转动块17的左右移动，从而控制夹持部件的上下移动，通过转动电机18的转动来实现，转动电机18的开启和复位由第一按压机构和第三挤压按钮控制。

转动块17：负责连接转动螺杆16和滑动机构，通过转动螺杆16的转动来实现左右移动，从而带动滑动机构的上下移动。

滑动机构：负责连接转动块17和夹持部件，通过导轨19和滑动块20的滑动来实现上下移动，从而带动夹持部件的上下移动，同时通过第二按压机构控制夹持部件的合拢和松开。

夹持部件：负责夹持铝陶瓷真空管壳，使其能够稳定地在车床14上进行车削加工，包括一个夹持气缸22和一个夹持臂23，夹持气缸22的开启和复位由第二按压机构和第四挤压按钮控制，夹持臂23的一端与夹持气缸22的输出轴连接，另一端贯穿工作台13的上表面，夹持臂23的表面设置有防护层，以防止对铝陶瓷真空管壳造成损伤。

所述机架12上设置有固定板24，所述固定板24上设置有旋转电机25，所述旋转电机25的输出轴与所述工作台13连接，所述旋转电机25用以带动所述工作台13转动，进而带动所述铝陶瓷真空管壳转动，所述工作台13上设置有第一按压机构，所述第一按压机构用以控制所述转动电机18的开启，所述第一按压机构包括第一按压板26、第一按压杆27、第一按压扭28，所述工作台13上开设有第一凹槽29，所述第一按压板26的一端铰接设置在所述第一凹槽29上，所述第一按压板26的另一端与所述第一凹槽29之间设置有第一按压弹簧30，所述第一按压扭28设置在所述第一凹槽29内，所述第一按压杆27设置在所述第一按压板26上，所述第一按压扭28与所述转动电机18电连接从而控制所述转动电机18的开启，所述抓取机构4将铝陶瓷真空管壳抓取运输至所述工作台13上时，所述铝陶瓷真空管壳挤压所述第一按压板26的表面，从而带动所述第一按压杆27按压所述第一按压扭28，从而开启所述转动电机18，所述转动电机18带动所述转动螺杆16转动，从而带动所述转动块17右行，进而带动所述滑动块20与所述安装板21上行，从而带动所述夹持部件上行；

所述导轨19上设置有第二按压机构，所述第二按压机构包括第二按压板31、第二按压杆32、第二按压扭33，所述导轨19上开设有第二凹槽34，所述第二按压板31的一端铰接设置在所述第二凹槽34上，所述第二按压板31的另一端与所述第二凹槽34之间设置有第二按压弹簧35，所述第二按压扭33设置在所述第二凹槽34内，所述第二按压杆32设置在所述第二按压板31上，所述第二按压扭33与所述夹持气缸22电连接从而控制所述夹持气缸22的开启，当所述夹持部件上升的过程中，滑动块20挤压所述第二按压板31的表面，进而带动第二按压杆32挤压所述第二按压扭33，从而开启所述夹持气缸22，所述夹持气缸22带动所述夹持臂23合拢，从而夹持固定所述工作台13上的铝陶瓷真空管壳。

所述机架12上设置有第三挤压按钮、第四挤压按钮，所述第三挤压按钮与所述转动电机18电连接从而控制所述转动电机18的复位，所述第四挤压按钮与所述夹持气缸22电连接从而控制所述夹持气缸22的复位；

所述夹持臂23包括第一夹持臂36、第二夹持臂37，所述第一夹持臂36与所述第二夹持臂37均设置为半圆弧结构，所述第一夹持臂36、第二夹持臂37夹持所述铝陶瓷真空管壳的左右侧壁，所述第一夹持臂36与所述第二夹持臂37的表面均设置有防护层。

本发明在使用过程中：

造粒粉料桶6中的粉料通过抽粉管7和真空送料机8输送到定量自动布粉装置9，该装置将粉料均匀地填充到成型机构1内，成型机构1由钢模模芯10和聚氨酯软套11组成，钢模模芯10用于形成粗坯的内壁，聚氨酯软套11用于盛装粉料和传递压力。

成型机构1被传输机构2送入冲压机构3内，冲压机构3采用干袋等静压的方式，对成型机构1内的粉料施加高压，使其成为铝陶瓷真空管壳的粗坯。

冲压完成后，传输机构2将成型机构1送到抓取机构4的正下方，抓取机构4用机械手臂将粗坯从成型机构1中取出，并运输到车削机构内。

车削机构由机架12、工作台13、车床14等组成，抓取机构4将粗坯放置在工作台13上，工作台13上有夹持机构，夹持机构由转动螺杆16、转动块17、滑动机构、夹持部件等组成，夹持部件由夹持气缸22和夹持臂23组成，夹持臂23为半圆弧结构，表面有防护层，用于夹持粗坯的左右侧壁，避免划伤。

当粗坯放置在工作台13上时，会触发第一按压机构，该机构由第一按压板26、第一按压杆27、第一按压扭28等组成，第一按压扭28与转动电机18电连接，用于控制转动电机18的开启，旋转电机25的输出轴与工作台13连接，用于带动工作台13转动，进而带动粗坯转动。

同时，第一按压机构的触发也会带动转动螺杆16转动，转动螺杆16上的转动块17随之向右移动，转动块17通过连接杆带动滑动块20沿导轨19向上移动，滑动块20上的安装板21也随之向上移动，安装板21上的夹持部件也随之向上移动，当夹持部件上升到一定高度时，会触发第二按压机构，该机构由第二按压板31、第二按压杆32、第二按压扭33等组成，第二按压扭33与夹持气缸22电连接，用于控制夹持气缸22的开启，夹持气缸22带动夹持臂23合拢，从而夹持固定粗坯。

粗坯被夹持后，车床14开始对其表面进行车削加工，去除多余的材料，使其达到所需的尺寸和形状，车削过程中，粗坯不断地转动，以保证加工的均匀性和精度。

车削完成后，此时，可以按下第四挤压按钮，该按钮与夹持气缸22电连接，用于控制夹持气缸22的复位，使夹持部件恢复到初始位置，夹持臂23张开，释放粗坯。同时，也可以按下第三挤压按钮，该按钮与旋转电机25电连接，用于控制转动电机18的复位，粗坯被释放后，抓取机构4再次用机械手臂将其抓取，并运输到放置平台5上储存，放置平台5上可以堆放多个成品，等待后续的处理或包装。

本申请能够实现从物料输送、成型、冲压、抓取、车削、放置等工序的自动化，大大提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本和能耗，具有较强的市场竞争力和经济效益，解决了现有生产方式中严重依赖人工、设备占地位置大、待加工流转位置多、车削对氧化铝陶瓷真空管壳夹持繁琐、操作复杂等问题，提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本和能耗，为氧化铝陶瓷真空管壳的制造提供了一种新的工艺方法；

本申请采用了干袋等静压的方式对粉料进行成型，该方式具有成型周期短、模具使用寿命长、便于实现大规模连续化生产等优点，适用于制备氧化铝陶瓷真空管壳等规格统一、形状简单的产品，能够保证产品的致密性和强度，满足高性能陶瓷材料的要求。本申请利用了等静压成型的原理，即通过液体或气体对粉料施加各向均匀的压力，使其成为致密的坯体，等静压成型具有成型压力大、坯体密度高、坯体强度高、成型形状复杂等优点，适用于制备氧化铝陶瓷等高性能陶瓷材料。同时，采用干袋等静压的方式，即将粉料填充到柔性的预成型模具内，然后施以等静压，该方式具有成型周期短、模具使用寿命长、便于实现大规模连续化生产等优点，适用于制备氧化铝陶瓷真空管壳等规格统一、形状简单的产品。

本申请设计了一种巧妙的夹持机构，能够实现对铝陶瓷真空管壳的自动夹持和释放，同时避免划伤产品表面，提高了车削加工的精度和效果，简化了操作流程，减少了人为干预和误操作的可能性，利用了转动螺杆16、转动块17、滑动机构、夹持部件等组成的夹持机构，能够根据粗坯的放置，实现对粗坯的自动夹持和释放，夹持部件采用半圆弧结构，表面有防护层，用于夹持粗坯的左右侧壁，避免划伤产品表面，提高了车削加工的精度和效果。

本申请还设计了一些按压机构和挤压按钮，能够实现对旋转电机25和夹持气缸22的自动控制和复位，使得整个装置能够灵活地适应不同规格和数量的产品，增加了装置的智能化和适应性，利用了第一按压机构、第二按压机构、第三挤压按钮、第四挤压按钮等组成的控制机构，能够根据粗坯的放置和车削的完成自动控制和复位旋转电机25和夹持气缸22的开启和关闭，使得工作台13和夹持部件能够随时调整到初始位置，方便下一次的成型和车削，同时，也使得整个装置能够灵活地适应不同规格和数量的产品，不受产品形状和尺寸的限制，增加了装置的智能化和适应性。

本申请第一按压弹簧30的设置便于第一按压板26闭合，当铝陶瓷真空管壳从工作台13取出时，第一按压弹簧30自身的弹力将第一按压板26从第一凹槽29内顶出，从而便于第一按压板26的复位；本申请第二按压弹簧35的设置便于第二按压板31闭合，当滑动块20从下行脱离第二按压板31的表面时，第二按压弹簧35自身的弹力将第二按压板31从第二凹槽34内顶出，从而便于第二按压板31的复位。

本发明的另一个目的在于提供一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产方法，所述生产方法包括以下步骤：

S1：将造粒粉料通过真空送料机8和定量自动布粉装置9输送至钢模模芯10和聚氨酯软套11组成的成型机构1内；

S2：将成型机构1输送至干袋等静压机内，对成型机构1内的粉料施加各向均匀的压力，使之冲压成铝陶瓷真空管壳；

S3：将成型机构1输送至抓取机构4的正下方，抓取机构4抓取成型机构1内的铝陶瓷真空管壳并运输至车削机构内，车削机构包括工作台13、车床14和夹持机构，夹持机构夹持工作台13上的铝陶瓷真空管壳，车床14对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工；

S4：车削加工完成后，抓取机构4将铝陶瓷真空管壳运输至放置平台5储存。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

包括物料输送机构、成型机构、传输机构、冲压机构、抓取机构、车削机构、放置平台，所述物料输送机构设置在所述冲压机构的一侧，所述传输机构上设置有所述成型机构，所述传输机构贯穿所述冲压机构设置，所述车削机构设置在所述冲压机构的另一侧，所述抓取机构设置在所述车削机构的上方，所述放置平台设置在所述车削机构的一侧，所述物料输送机构用以将粉料输送至所述成型机构内，所述传输机构用以将成型机构输送至所述冲压机构内，所述冲压机构用以对所述成型机构内的粉料冲压成铝陶瓷真空管壳，冲压完成后所述传输机构将所述成型机构输送至所述抓取机构的正下方，所述抓取机构用以抓取所述成型机构内的铝陶瓷真空管壳并运输至所述车削机构内，所述车削机构用以对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工，加工完成后的铝陶瓷真空管壳通过所述抓取机构抓取运输至所述放置平台储存。

2.根据权利要求1所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述物料输送机构包括造粒粉料桶、抽粉管、真空送料机、定量自动布粉装置，所述造粒粉料桶用以存储粉料，所述抽粉管的一端与所述造粒粉料桶连通，所述抽粉管的另一端与所述真空送料机连通，所述定量自动布粉装置与所述真空送料机相连通，所述定量自动布粉装置用以定量输送粉料至所述成型机构内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述冲压机构设置为干袋等静压，所述成型机构包括钢模模芯、聚氨酯软套，所述钢模模芯设置在所述聚氨酯软套内，所述钢模模芯用于粗坯内壁的压制成型，所述聚氨酯软套用于所述干袋等静压的压力传递以及造粒粉的盛装。

4.根据权利要求1所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述车削机构包括机架、工作台、车床，所述工作台设置在所述机架上，所述车床设置在所述工作台的一侧，所述抓取机构抓取所述成型机构内的铝陶瓷真空管壳运输至所述工作台上放置，所述工作台上设置有夹持机构，所述夹持机构用以夹持所述工作台上的铝陶瓷真空管壳，所述工作台内开设有内腔，所述夹持机构设置在所述内腔内，所述夹持机构包括转动螺杆、转动块、滑动机构、夹持部件，所述转动螺杆贯穿所述工作台的一端侧壁，且延伸至所述工作台的另一端，所述转动块设置在所述转动螺杆上，所述工作台的侧壁设置有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述转动螺杆连接，所述转动电机转动带动所述转动螺杆转动，从而带动所述转动块沿所述转动螺杆的表面左右移动，所述内腔的侧壁设置有所述滑动机构，所述滑动机构包括导轨、滑动块，所述滑动块滑动设置在所述导轨上，所述滑动块与所述转动块之间铰接设置有连接杆，所述滑动块的侧壁设置有安装板，所述安装板与所述转动螺杆平行设置，所述夹持部件设置在所述安装板上，所述夹持部件包括夹持气缸、夹持臂，所述夹持臂的一端与所述夹持气缸的输出轴连接，所述夹持臂的另一端贯穿所述工作台的上表面，所述夹持气缸带动所述夹持臂合拢，从而夹持固定所述工作台上的铝陶瓷真空管壳，进而车床对其表面进行车削加工。

5.根据权利要求4所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述工作台连接，所述旋转电机用以带动所述工作台转动，进而带动所述铝陶瓷真空管壳转动，所述工作台上设置有第一按压机构，所述第一按压机构用以控制所述转动电机的开启，所述第一按压机构包括第一按压板、第一按压杆、第一按压扭，所述工作台上开设有第一凹槽，所述第一按压板的一端铰接设置在所述第一凹槽上，所述第一按压板的另一端与所述第一凹槽之间设置有第一按压弹簧，所述第一按压扭设置在所述第一凹槽内，所述第一按压杆设置在所述第一按压板上，所述第一按压扭与所述转动电机电连接从而控制所述转动电机的开启，所述抓取机构将铝陶瓷真空管壳抓取运输至所述工作台上时，所述铝陶瓷真空管壳挤压所述第一按压板的表面，从而带动所述第一按压杆按压所述第一按压扭，从而开启所述转动电机，所述转动电机带动所述转动螺杆转动，从而带动所述转动块右行，进而带动所述滑动块与所述安装板上行，从而带动所述夹持部件上行。

6.根据权利要求5所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述导轨上设置有第二按压机构，所述第二按压机构包括第二按压板、第二按压杆、第二按压扭，所述导轨上开设有第二凹槽，所述第二按压板的一端铰接设置在所述第二凹槽上，所述第二按压板的另一端与所述第二凹槽之间设置有第二按压弹簧，所述第二按压扭设置在所述第二凹槽内，所述第二按压杆设置在所述第二按压板上，所述第二按压扭与所述夹持气缸电连接从而控制所述夹持气缸的开启，当所述夹持部件上升的过程中，滑动块挤压所述第二按压板的表面，进而带动第二按压杆挤压所述第二按压扭，从而开启所述夹持气缸，所述夹持气缸带动所述夹持臂合拢，从而夹持固定所述工作台上的铝陶瓷真空管壳。

7.根据权利要求6所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述机架上设置有第三挤压按钮、第四挤压按钮，所述第三挤压按钮与所述转动电机电连接从而控制所述转动电机的复位，所述第四挤压按钮与所述夹持气缸电连接从而控制所述夹持气缸的复位。

8.根据权利要求4所述的一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，其特征在于，

所述夹持臂包括第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均设置为半圆弧结构，所述第一夹持臂、第二夹持臂夹持所述铝陶瓷真空管壳的左右侧壁，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的表面均设置有防护层。

9.一种全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产方法，其特征在于，所述生产方法用于如权利要求1至8任一项所述的全自动氧化铝陶瓷真空管壳成型生产装置，包括以下步骤：

S1：将造粒粉料通过真空送料机和定量自动布粉装置输送至钢模模芯和聚氨酯软套组成的成型机构内；

S2：将成型机构输送至干袋等静压机内，对成型机构内的粉料施加各向均匀的压力，使之冲压成铝陶瓷真空管壳；

S3：将成型机构输送至抓取机构的正下方，抓取机构抓取成型机构内的铝陶瓷真空管壳并运输至车削机构内，车削机构包括工作台、车床和夹持机构，夹持机构夹持工作台上的铝陶瓷真空管壳，车床对铝陶瓷真空管壳表面进行车削加工；

S4：车削加工完成后，抓取机构将铝陶瓷真空管壳运输至放置平台储存。