CN117699118B - 一种双排料裁切包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子器件生产制造技术领域，主要涉及一种双排料裁切包装机包括裁切机构、双片中转机构以及检测调节机构，双片中转机构连接于裁切机构的外缘，双片中转机构包括双摆臂取料机构、第一中转部以及第二中转部，双摆臂取料机构处于裁切机构的上方，第一中转部相对双摆臂取料机构设有放置位，第二中转部连接于第一中转部的周缘，并相对双摆臂取料机构设有放置座；检测调节机构连接于双片中转机构，检测调节机构包括主转盘和调节工位，主转盘面向第一中转部、第二中转部以及调节工位的端面周向等距间隔设置有多个夹持组件，检测调节机构远离双片中转机构连接有下料机构。本发明旨在快速生产、输送产品，并保障产品质量。

Description

一种双排料裁切包装机

技术领域

本发明涉及电子器件生产制造技术领域，主要涉及一种双排料裁切包装机。

背景技术

随着科技的发展与工艺的进步，许多电子产品还有手表等物件都在追求精细化，产品中存在非常多的小型元件，在批量生产时，这些小型元件需要在裁切加工完成后，再按统一朝向进行排布，通过编带进行封装，封装好的编带直接送入贴片机中，贴片机无需对元件进行调整，可以直接夹取进行组装，能大大提高生产效率。

公开号为CN113978792A的专利，公布了一种自动冲切包装设备，利用整平机将料卷整平，通过冲切模具从料卷中冲出产品，中转搬运机构将产品取出并放置在中转输送装置的产品放置座上，再由包装搬送装置取料并将产品放置在料带上，料带通过胶带放料轮进行热封，完成后由料带收料轮收起料带，以此完成产品的裁切包装，但是产品在裁切出来后可能存在次品，并且产品朝向也需要定向调整，中转搬运机构仅能搬运产品容易导致编带中存在次品影响后续生产质量。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种双排料裁切包装机，旨在快速生产、输送产品，并保障产品质量。

为实现上述目的，本发明提出的一种双排料裁切包装机包括裁切机构、双片中转机构以及检测调节机构：

所述双片中转机构连接于所述裁切机构的外缘，所述双片中转机构包括双摆臂取料机构、第一中转部以及第二中转部，所述双摆臂取料机构处于所述裁切机构的上方，所述第一中转部相对所述双摆臂取料机构设有放置位，所述第二中转部连接于所述第一中转部的周缘，并相对所述双摆臂取料机构设有放置座；以及

所述检测调节机构连接于所述双片中转机构，所述检测调节机构包括主转盘和调节工位，所述主转盘面向所述第一中转部、所述第二中转部以及所述调节工位的端面周向等距间隔设置有多个夹持组件，所述检测调节机构远离所述双片中转机构连接有下料机构。

在本申请的一实施例中，所述双摆臂取料机构包括取料电机、传动机构以及取料座：

所述取料电机处于所述裁切机构的上方；

所述传动机构驱动连接于所述取料电机，所述传动机构背离所述取料电机的端面驱动连接有两传动轮，两所述传动轮间隔设置；以及

所述取料座转动连接于两传动轮，所述取料座面向所述第一中转部和所述第二中转部设有取料臂。

在本申请的一实施例中，所述取料臂包括第一转移部和第二转移部：

所述第一转移部连接于所述取料座靠近所述裁切机构的一端，所述第一转移部远离所述取料座的一端连接有两第一夹爪，两所述第一夹爪间隔设置；和

所述第二转移部连接于所述取料座远离所述裁切机构的一端，所述第二转移部面向所述取料座设有伸缩部，所述伸缩部连接于所述取料座，所述第二转移部远离所述伸缩部设有第二夹爪。

在本申请的一实施例中，所述第一中转部包括中转座和上料盘：

所述中转座相对所述第一夹爪设有所述放置位；和

所述上料盘面向所述第二夹爪开设有上料位，所述上料位开设有多个，多个所述上料位周向等距均匀分布在所述上料盘上，所述上料位处于所述夹持组件的下方。

在本申请的一实施例中，所述第二中转部包括限制部、中转台阶、调向机构以及驱动机构：

所述限制部一端连接于所述第一夹爪，另一端连接于所述夹持组件，所述限制部包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包绕于所述第二导轨的外缘；

所述中转台阶的一端连接有转向密封部，所述转向密封部远离所述中转台阶的一端连接有平衡轮，所述平衡轮转动连接于所述第二导轨，所述中转台阶远离所述转向密封部的一端穿设有驱动带，所述驱动带转动连接于所述第一导轨，所述中转台阶上设有放置座；

所述调向机构连接于所述限制部，并处于所述放置座的下方，所述转向密封部相对所述放置座开设有避让槽；以及

所述驱动机构连接于所述限制部远离所述调向机构的一端，所述驱动机构包括传动轴和驱动电机，所述传动轴穿设于所述限制部并抵接于所述驱动带，所述驱动电机驱动连接于所述传动轴。

在本申请的一实施例中，所述调向机构包括调向盘、转动单元以及升降单元：

所述调向盘面向所述放置座设有卡接部和感应部，用于方便所述夹持组件上料；

所述转动单元连接于所述调向盘；以及

所述升降单元连接于所述转动单元，用于驱动所述调向盘卡接于所述放置座。

在本申请的一实施例中，所述调节工位设有多组，多组所述调节工位均设置有驱动单元，每一所述调节工位对应有一所述夹持组件。

在本申请的一实施例中，所述调节工位包括定位机构和CCD检测工位：

所述定位机构面向所述夹持组件的端面开设有卡接槽，所述定位机构相对设有两组，两组所述定位机构间隔设置；和

所述CCD检测工位包括底部CCD探头、侧面CCD探头以及NG料盒，所述CCD检测工位连接于两组所述定位机构之间。

在本申请的一实施例中，所述下料机构包括下料盘、摆臂下料组件、载带机构以及收带机构：

所述下料盘面向所述夹持组件设有下料位，所述下料位开设有多个，多个所述下料位周向等距均匀分布在所述下料盘上；

所述摆臂下料组件设于所述下料盘的周缘，所述摆臂下料组件面向所述下料盘设有下料夹爪；

所述载带机构上穿设有料带，所述载带机构相对所述料带设有顶部CCD探头，所述顶部CCD探头处于所述料带的上方，所述顶部CCD探头远离所述下料夹爪的一端连接有封带机构，所述封带机构处于所述料带的上方；以及

所述收带机构驱动连接于所述料带，并连接于所述载带机构远离所述下料盘的一端。

在本申请的技术方案中，通过采用在裁切机构上穿设料卷，料卷在裁切机构上被冲压折叠成产品，利用双片中转机构对裁切出来的产品进行转移，双片中转机构包括双摆臂取料机构、第一中转部以及第二中转部，因为双摆臂取料机构的第一转移部间隔设置有两第一夹爪，可以同时在料卷上取两片产品，为了同时中转两片产品，设有两相邻的中转部，均为一端连接于第一夹爪，另一端连接于夹持组件，方便快速的为检测调节机构上料，提高产品生产效率，检测调节机构包括主转盘和调节工位，能转移产品并对产品进行检测调节，并将不良品丢弃提高产品质量，避免次品编入编带中影响后续生产，检测调节完后的产品在通过检测调节机构后通过下料机构送入载带机构中，载带机构内穿设有料带，产品放置从料带的槽中，通过检测后利用封装机构进行封装，封装后的料带由收带机构的帮助下收卷起来，从而实现产品的裁切生产、快速中转输送以及产品检测调整，保障生产效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明双排料裁切包装机一实施例的双片中转机构结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明双排料裁切包装机一实施例的第二中转部爆炸图；

图4为本发明双排料裁切包装机一实施例的检测调节机构结构示意图；

图5为本发明双排料裁切包装机一实施例的下料机构结构示意图；

图6为本发明双排料裁切包装机一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1、裁切机构；2、双片中转机构；21、双摆臂取料机构；211、取料电机；212、传动机构；213、传动轮；214、取料座；215、取料臂；2151、第一转移部；2152、第一夹爪；2153、第二转移部；2154、伸缩部；2155、第二夹爪；22、第一中转部；221、中转座；222、放置位；223、上料盘；224、上料位；23、第二中转部；24、限制部；241、第一导轨；242、第二导轨；25、中转台阶；251、转向密封部；252、平衡轮；253、驱动带；26、放置座；27、调向机构；271、调向盘；2711、卡接部；272、转动单元；273、升降单元；28、驱动机构；281、传动轴；282、驱动电机；3、检测调节机构；31、主转盘；32、夹持组件；33、调节工位；331、定位机构；332、CCD检测工位；333、底部CCD探头；334、侧面CCD探头；335、NG料盒；4、下料机构；41、下料盘；411、下料位；42、摆臂下料组件；421、下料夹爪；43、载带机构；44、顶部CCD探头；45、封装机构；46、收带机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6，在本发明的一实施方案中，提出的一种双排料裁切包装机包括裁切机构1、双片中转机构2以及检测调节机构3，双片中转机构2连接于裁切机构1的外缘，双片中转机构2包括双摆臂取料机构21、第一中转部22以及第二中转部23，双摆臂取料机构21处于裁切机构1的上方，第一中转部22相对双摆臂取料机构21设有放置位222，第二中转部23连接于第一中转部22的周缘，并相对双摆臂取料机构21设有放置座26；检测调节机构3连接于双片中转机构2，检测调节机构3包括主转盘31和调节工位33，主转盘31面向第一中转部22、第二中转部23以及调节工位33的端面周向等距间隔设置有多个夹持组件32，检测调节机构3远离双片中转机构2连接有下料机构4。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，裁切机构1上穿设有料卷，裁切机构1安装有冲切模具，料卷通过冲切模具时被冲切出相应的产品，本实施例中，裁切机构1为双片裁切，及能同时在料卷上冲切出两片产品，冲切剩余的废料将由废料收集机构进行收集，裁切机构1的周缘设有双片中转机构2，用于同时对两片产品进行转移，双片中转机构2包括双摆臂取料机构21、第一中转部22以及第二中转部23，双摆臂取料机构21处于裁切机构1的上方，主要结构包括取料电机211、传动机构212以及取料座214，取料电机211驱动连接于传动机构212，传动机构212内设有齿轮等传动结构，传动结构同时驱动连接有两并排设置的传动轮213，两传动轮213在传动机构212的帮助下可以沿同方向以相同速度转动，取料座214转动连接于两传动轮213相对的同一位置上，取料座214面向裁切机构1的端面间隔连接有两取料臂215，包括第一转移部2151和第二转移部2153，第一转移部2151连接于取料臂215靠近裁切机构1的一端，第一转移部2151远离取料座214的一端间隔设置有两第一夹爪2152，在取料电机211的驱动下第一夹爪2152可以在裁切机构1和第一中转部22的中转座221之间做往复运动，可以用于将裁切出来的产品转移至放置位222和放置座26上，第二转移部2153连接于取料座214远离裁切机构1的一端，第二转移部2153上设有伸缩部2154，伸缩部2154连接于取料座214上，在取料电机211和伸缩部2154的帮助下，连接于第二转移部2153远离取料座214的一端的第二夹爪2155，可以在中转座221和上料盘223之间移动，方便将产品转移至上料盘223的上料位224上，方便快速输送产品至检测调节机构3，提高生产效率。

进一步的，为保证双片裁切，并快速将双片产品同时上料给检测调节机构3，利用第一中转部22和第二中转部23同时中转两片产品，并给主转盘31上料，第一中转部22包括中转座221和上料盘223，中转座221相对第一夹爪2152设置有放置位222，可以临时存放产品，并方便第二夹爪2155取料，上料盘223包括转盘和驱动单元，本实施例中转盘上开设有四个上料位224，且四个上料位224周向等距均匀分布在转盘上，用于方便第二夹爪2155转移产品和夹持组件32夹取产品，提高产品的检测速率，第二中转部23包括限制部24、中转台阶25、调向机构27以及驱动机构28，第二中转部23一端处于第一夹爪2152的下方，另一端处于夹持组件32的下方，限制部24包括壳体、第一导轨241以及第二导轨242，第一导轨241和第二导轨242均设有两组，并且均连接于壳体的内壁，第一导轨241和第二导轨242均为环形，且第一导轨241包绕于第二导轨242的外缘，中转台阶25转动连接于第一导轨241和第二导轨242，中转台阶25面向转动方向的一端连接有转向密封部251，转向密封部251远离中转台阶25的一端转动连接有平衡轮252，平衡轮252转动连接于第二导轨242上，中转台阶25远离转向密封部251的一端连接有驱动带253，驱动带253上转动连接有多个轮子，驱动带253转动连接于第一导轨241，平衡轮252和驱动带253相互配合下可以让中转台阶25平稳的朝一个方向运用，并且当下料完成后，在平衡轮252和第二导轨242的辅助下中转台阶25会转移到调向机构27的下方，并在另一方向重新转出，转向密封部251可以平衡中转台阶25，使其运动稳定，并且因为限制部24上转动连接有多个中转台阶25，在中转台阶25转向时因为转向密封部251是曲面的，可以抵接于相邻的中转台阶25保证结构的稳定性，避免设备内进入灰尘，并且限制部24面向夹持组件32的端头设有调向机构27，调向机构27设有中转台阶25的内部，转向密封部251面向调向机构27开设有避让槽，避免损坏设备，限制部24远离调向机构27的一端连接有驱动机构28，驱动机构28的传动轴281穿设于第二导轨242，且传动轴281的端头设有传动齿轮，传动齿轮卡接于驱动带253的轮子，为整个第二中转部23提供运行动力，调向机构27由调向盘271、转动单元272以及升降单元273构成，调向盘271面向中转台阶25上的放置座26设置，调向盘271上包括卡接部2711和感应部，当放置座26将一产品转移至夹持组件32下方时，驱动机构28停机，升降机构驱动调向盘271上升，卡接部2711卡接于放置座26的底端，感应部用于确定产品的朝向，转动单元272驱动调向盘271转向，使产品转向至指定位置，产品由夹持组件32取下，调向盘271通过转动单元272和升降单元273复位，驱动机构28继续运作，第一中转部22和第二中转部23相互配合，以此达到快速转移产品的作用，提高生产效率。

进一步的，检测调节机构3包括主转盘31和多个调节工位33，主转盘31面向上料位224、放置座26以及调节工位33设有多个夹持组件32，多个夹持组件32周向等距均匀设置于主转盘31上，调节工位33均配备有驱动单元，并且调节工位33设于夹持组件32的下方，每一个调节工位33对应有一组夹持组件32，调节工位33包括定位机构331和CCD检测工位332，本实施例中，定位机构331设有两组，并且两定位机构331间隔设置，定位机构331面向夹持组件32设有卡接槽，用于卡接产品，并通过转向，压紧等处理方式定位调节产品，CCD检测工位332设于两定位机构331之间，用于检测第一个定位机构331调节情况，并将不良品丢弃，第二定位机构331用于第二次调整产品，确保产品编带后朝向质量不出问题，本实施例中，CCD检测工位332包括，底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335，CCD探头用于检测产品，NG料盒335用于丢弃无法调整的残次品，避免不良品进入下料机构4，影响产品的编带，并且底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335沿着主转盘31转动的方向依次设置。

进一步的，主转盘31远离双片中转机构2的一端连接有下料机构4，包括下料盘41、摆臂下料组件42、载带机构43以及收带机构46，下料盘41相对夹持组件32开设有下料位411，本实施例中，下料位411设有四组，分别均匀等间隔的分布在下料盘41上，产品在检测调节机构3上调节完成后送入下料盘41内，下料盘41带有驱动单元，将产品送至靠近载带机构43的一端，摆臂下料组件42设于下料盘41的周缘，包括电机和下料夹爪421，在电机的驱动下下料夹爪421可以在下料盘41和载带机构43之间做往复运动，用于将产品送入载带机构43上，载带机构43上穿设有料带，产品被送入料带的料槽内，料带携带着产品运动，载带机构43相对料带设有顶部CCD探头44，用于再一次对产品进行检测，在检测无误后，料带继续运动，会通过封装机构45，封装机构45内设有胶带放料轮和热风装置，料带在通过封装机构45时，胶带放料轮会将胶带贴合在已放置产品的料带上，并通过热风装置将胶带和料带进行彻底的热封，提高密封性，收带机构46连接于载带机构43远离下料盘41的一端，并且驱动连接于料带，用于将封装号的料带收卷起来，整个装置可以实现产品的冲切，并通过双片上料，将产品快速中转至检测调节机构3，并将调向和质量检测完毕的产品进行封装，能大大提高工作效率。

结合参阅图1至图2，在本申请的一实施例中，双摆臂取料机构21包括取料电机211、传动机构212以及取料座214，取料电机211处于裁切机构1的上方；传动机构212驱动连接于取料电机211，传动机构212背离取料电机211的端面驱动连接有两传动轮213，两传动轮213间隔设置；取料座214转动连接于两传动轮213，取料座214面向第一中转部22和第二中转部23设有取料臂215。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，双片中转机构2包括双摆臂取料机构21、第一中转部22以及第二中转部23，双摆臂取料机构21处于裁切机构1的上方，主要结构包括取料电机211、传动机构212以及取料座214，取料电机211驱动连接于传动机构212，传动机构212内设有齿轮等传动结构，传动结构同时驱动连接有两并排设置的传动轮213，两传动轮213在传动机构212的帮助下可以沿同方向以相同速度转动，取料座214转动连接于两传动轮213相对的同一位置上，取料座214面向裁切机构1的端面间隔连接有两取料臂215，包括第一转移部2151和第二转移部2153，第一转移部2151连接于取料臂215靠近裁切机构1的一端，第一转移部2151远离取料座214的一端间隔设置有两第一夹爪2152，在取料电机211的驱动下第一夹爪2152可以在裁切机构1和第一中转部22的中转座221之间做往复运动，可以用于将裁切出来的产品转移至放置位222和放置座26上，第二转移部2153连接于取料座214远离裁切机构1的一端，第二转移部2153上设有伸缩部2154，伸缩部2154连接于取料座214上，在取料电机211和伸缩部2154的帮助下，连接于第二转移部2153远离取料座214的一端的第二夹爪2155，可以在中转座221和上料盘223之间移动，方便将产品转移至上料盘223的上料位224上，方便快速输送产品至检测调节机构3，提高生产效率。

结合参阅图2，在本申请的一实施例中，取料臂215包括第一转移部2151和第二转移部2153：第一转移部2151连接于取料座214靠近裁切机构1的一端，第一转移部2151远离取料座214的一端连接有两第一夹爪2152，两第一夹爪2152间隔设置；第二转移部2153连接于取料座214远离裁切机构1的一端，第二转移部2153面向取料座214设有伸缩部2154，伸缩部2154连接于取料座214，第二转移部2153远离伸缩部2154设有第二夹爪2155。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，取料座214面向裁切机构1的端面间隔连接有两取料臂215，包括第一转移部2151和第二转移部2153，第一转移部2151连接于取料臂215靠近裁切机构1的一端，第一转移部2151远离取料座214的一端间隔设置有两第一夹爪2152，在取料电机211的驱动下第一夹爪2152可以在裁切机构1和第一中转部22之间做往复运动，可以用于将裁切出来的产品转移至放置位222和放置座26上，第二转移部2153连接于取料座214远离裁切机构1的一端，第二转移部2153上设有伸缩部2154，伸缩部2154连接于取料座214上，在取料电机211和伸缩部2154的帮助下，连接于第二转移部2153远离取料座214的一端的第二夹爪2155，可以在中转座221和上料盘223之间移动，方便将产品转移至上料盘223的上料位224上，方便快速输送产品至检测调节机构3，加速生产效率，并维护产品质量。

结合参阅图1至图2，在本申请的一实施例中，第一中转部22包括中转座221和上料盘223：中转座221相对第一夹爪2152设有放置位222；上料盘223面向第二夹爪2155开设有上料位224，上料位224开设有多个，多个上料位224周向等距均匀分布在上料盘223上，上料位224处于夹持组件32的下方。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，为保证双片裁切，并快速将双片产品同时上料给检测调节机构3，利用第一中转部22和第二中转部23同时对裁切出的双片产品进行上料，第一中转部22包括中转座221和上料盘223，中转座221相对第一夹爪2152设置有放置位222，可以临时存放产品，并方便第二夹爪2155取料，上料盘223包括转盘和驱动单元，本实施例中转盘上开设有四个上料位224，且四个上料位224周向等距均匀分布在转盘上，用于方便第二夹爪2155转移产品和夹持组件32夹取产品，提高产品的检测速率，第二中转部23包括限制部24、中转台阶25、调向机构27以及驱动机构28，第二中转部23一端处于第一夹爪2152的下方，另一端处于夹持组件32的下方，限制部24包括壳体、第一导轨241以及第二导轨242，第一导轨241和第二导轨242均设有两组，并且均连接于壳体的内壁，第一导轨241和第二导轨242均为环形，且第一导轨241包绕于第二导轨242的外缘，中转台阶25转动连接于第一导轨241和第二导轨242，中转台阶25面向转动方向的一端连接有转向密封部251，转向密封部251远离中转台阶25的一端转动连接有平衡轮252，平衡轮252转动连接于第二导轨242上，中转台阶25远离转向密封部251的一端连接有驱动带253，驱动带253上转动连接有多个轮子，驱动带253转动连接于第一导轨241，平衡轮252和驱动带253相互配合下可以让中转台阶25平稳的朝一个方向运用，并且当下料完成后，在平衡轮252和第二导轨242的辅助下中转台阶25会转移到调向机构27的下方，并在另一方向重新转出，转向密封部251可以平衡中转台阶25，使其运动稳定，并且因为限制部24上转动连接有多个中转台阶25，在中转台阶25转向时因为转向密封部251是曲面的，可以抵接于相邻的中转台阶25保证结构的稳定性，避免设备内进入灰尘，并且限制部24面向夹持组件32的端头设有调向机构27，调向机构27设有中转台阶25的内部，转向密封部251面向调向机构27开设有避让槽，避免损坏设备，限制部24远离调向机构27的一端连接有驱动机构28，驱动机构28的传动轴281穿设于第二导轨242，且传动轴281的端头设有传动齿轮，传动齿轮卡接于驱动带253的轮子，为整个第二中转部23提供运行动力，调向机构27由调向盘271、转动单元272以及升降单元273构成，调向盘271面向中转台阶25上的放置座26设置，调向盘271上包括卡接部2711和感应部，当放置座26将一产品转移至夹持组件32下方时，驱动机构28停机，升降机构驱动调向盘271上升，卡接部2711卡接于放置座26的底端，感应部用于确定产品的朝向，转动单元272驱动调向盘271转向，使产品转向至指定位置，产品由夹持组件32取下，调向盘271通过转动单元272和升降单元273复位，驱动机构28继续运作，第一中转部22和第二中转部23相互配合，以此达到快速转移产品的作用。

结合参阅图2至图3，在本申请的一实施例中，第二中转部23包括限制部24、中转台阶25、调向机构27以及驱动机构28：限制部24一端连接于第一夹爪2152，另一端连接于夹持组件32，限制部24包括第一导轨241和第二导轨242，第一导轨241包绕于第二导轨242的外缘；中转台阶25的一端连接有转向密封部251，转向密封部251远离中转台阶25的一端连接有平衡轮252，平衡轮252转动连接于第二导轨242，中转台阶25远离转向密封部251的一端穿设有驱动带253，驱动带253转动连接于第一导轨241，中转台阶25上设有放置座26；调向机构27连接于限制部24，并处于放置座26的下方，转向密封部251相对放置座26开设有避让槽；驱动机构28连接于限制部24远离调向机构27的一端，驱动机构28包括传动轴281和驱动电机282，传动轴281穿设于限制部24并抵接于驱动带253，驱动电机282驱动连接于传动轴281。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，第二中转部23包括限制部24、中转台阶25、调向机构27以及驱动机构28，第二中转部23一端处于第一夹爪2152的下方，另一端处于夹持组件32的下方，限制部24包括壳体、第一导轨241以及第二导轨242，第一导轨241和第二导轨242均设有两组，并且均连接于壳体的内壁，第一导轨241和第二导轨242均为环形，且第一导轨241包绕于第二导轨242的外缘，中转台阶25转动连接于第一导轨241和第二导轨242，中转台阶25面向转动方向的一端连接有转向密封部251，转向密封部251远离中转台阶25的一端转动连接有平衡轮252，平衡轮252转动连接于第二导轨242上，中转台阶25远离转向密封部251的一端连接有驱动带253，驱动带253上转动连接有多个轮子，驱动带253转动连接于第一导轨241，平衡轮252和驱动带253相互配合下可以让中转台阶25平稳的朝一个方向运用，并且当下料完成后，在平衡轮252和第二导轨242的辅助下中转台阶25会转移到调向机构27的下方，并在另一方向重新转出，转向密封部251可以平衡中转台阶25，使其运动稳定，并且因为限制部24上转动连接有多个中转台阶25，在中转台阶25转向时因为转向密封部251是曲面的，可以抵接于相邻的中转台阶25保证结构的稳定性，避免设备内进入灰尘，并且限制部24面向夹持组件32的端头设有调向机构27，调向机构27设有中转台阶25的内部，转向密封部251面向调向机构27开设有避让槽，避免损坏设备，限制部24远离调向机构27的一端连接有驱动机构28，驱动机构28的传动轴281穿设于第二导轨242，且传动轴281的端头设有传动齿轮，传动齿轮卡接于驱动带253的轮子，为整个第二中转部23提供运行动力，调向机构27由调向盘271、转动单元272以及升降单元273构成，调向盘271面向中转台阶25上的放置座26设置，调向盘271上包括卡接部2711和感应部，当放置座26将一产品转移至夹持组件32下方时，驱动机构28停机，升降机构驱动调向盘271上升，卡接部2711卡接于放置座26的底端，感应部用于确定产品的朝向，转动单元272驱动调向盘271转向，使产品转向至指定位置，产品由夹持组件32取下，调向盘271通过转动单元272和升降单元273复位，驱动机构28继续运作，从而让第二中转部23能快速配合第一中转部22，使双切出的产品能同时取料并中转，夹持组件32能同时夹取两片产品，提高产品的转移速率，能更快的完成产品的检测，维护产品的质量。

结合参阅图3，在本申请的一实施例中，调向机构27包括调向盘271、转动单元272以及升降单元273：调向盘271面向放置座26设有卡接部2711和感应部，用于方便夹持组件32上料；转动单元272连接于调向盘271；升降单元273连接于转动单元272，用于驱动调向盘271卡接于放置座26。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，调向机构27由调向盘271、转动单元272以及升降单元273构成，调向盘271面向中转台阶25上的放置座26设置，调向盘271上包括卡接部2711和感应部，当放置座26将一产品转移至夹持组件32下方时，驱动机构28停机，升降机构驱动调向盘271上升，卡接部2711卡接于放置座26的底端，感应部用于确定产品的朝向，转动单元272驱动调向盘271转向，使产品转向至指定位置，产品由夹持组件32取下，调向盘271通过转动单元272和升降单元273复位，驱动机构28继续运作，从而让第二中转部23能快速转移产品，并且为产品进行调向保证夹持组件32夹取的产品朝向正确，方便后续的定位调节和检测，也能保证编带的产品不出问题，提高产品质量。

结合参阅图4，在本申请的一实施例中，调节工位33设有多组，多组调节工位33均设置有驱动单元，每一调节工位33对应有一夹持组件32。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，检测调节机构3包括主转盘31和多个调节工位33，主转盘31面向上料位224、放置座26以及调节工位33设有多个夹持组件32，多个夹持组件32周向等距均匀设置于主转盘31上，调节工位33均配备有驱动单元，并且调节工位33设于夹持组件32的下方，每一个调节工位33对应有一组夹持组件32，调节工位33包括定位机构331和CCD检测工位332，本实施例中，定位机构331设有两组，并且两定位机构331间隔设置，定位机构331面向夹持组件32设有卡接槽，用于卡接产品，并通过转向，压紧等处理方式定位调节产品，CCD检测工位332设于两定位机构331之间，用于检测第一个定位机构331调节情况，并将不良品丢弃，第二定位机构331用于第二次调整产品，确保产品编带后朝向质量不出问题，本实施例中，CCD检测工位332包括，底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335，CCD探头用于检测产品，NG料盒335用于丢弃无法调整的残次品，避免不良品进入下料机构4，影响产品的编带，并且底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335沿着主转盘31转动的方向依次设置，能保证对产品先定位调整后检测底部和侧面，如果无问题将直接运送至下料机构4，有问题可以调整将在后续的定位机构331进行调整，而残次品将在NG料盒335被丢弃，能提高产品质量，保证后续生产中无需检测调整产品就能直接使用。

结合参阅图4，在本申请的一实施例中，调节工位33包括定位机构331和CCD检测工位332，定位机构331面向夹持组件32的端面开设有卡接槽，定位机构331相对设有两组，两组定位机构331间隔设置；CCD检测工位332包括底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335，CCD检测工位332连接于两组定位机构331之间。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，调节工位33包括定位机构331和CCD检测工位332，本实施例中，定位机构331设有两组，并且两定位机构331间隔设置，定位机构331面向夹持组件32设有卡接槽，用于卡接产品，并通过转向，压紧等处理方式定位调节产品，CCD检测工位332设于两定位机构331之间，用于检测第一个定位机构331调节情况，并将不良品丢弃，第二定位机构331用于第二次调整产品，确保产品编带后朝向质量不出问题，本实施例中，CCD检测工位332包括，底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335，CCD探头用于检测产品，NG料盒335用于丢弃无法调整的残次品，避免不良品进入下料机构4，影响产品的编带，并且底部CCD探头333、侧面CCD探头334以及NG料盒335沿着主转盘31转动的方向依次设置，能保证对产品先定位调整后检测底部和侧面，如果无问题将直接运送至下料机构4，有问题可以调整将在后续的定位机构331进行调整，而残次品将在NG料盒335被丢弃，能提高产品质量。

结合参阅图4至图6，在本申请的一实施例中，下料机构4包括下料盘41、摆臂下料组件42、载带机构43以及收带机构46，下料盘41面向夹持组件32设于下料位411，下料位411开设有多个，多个下料位411周向等距均匀分布在下料盘41上；摆臂下料组件42设于下料盘41的周缘，摆臂下料组件42面向下料盘41设有下料夹爪421；载带机构43上穿设有料带，载带机构43相对料带设有顶部CCD探头44，顶部CCD探头44处于料带的上方，顶部CCD探头44远离下料夹爪421的一端连接有封带机构，封带机构处于料带的上方；收带机构46驱动连接于料带，并连接于载带机构43远离下料盘41的一端。

在本申请的一种双排料裁切包装机中，主转盘31远离双片中转机构2的一端连接有下料机构4，包括下料盘41、摆臂下料组件42、载带机构43以及收带机构46，下料盘41相对夹持组件32开设有下料位411，本实施例中，下料位411设有四组，分别均匀等间隔的分布在下料盘41上，产品在检测调节机构3上调节完成后送入下料盘41内，下料盘41带有驱动单元，将产品送至靠近载带机构43的一端，摆臂下料组件42设于下料盘41的周缘，包括电机和下料夹爪421，在电机的驱动下下料夹爪421可以在下料盘41和载带机构43之间做往复运动，用于将产品送入载带机构43上，载带机构43上穿设有料带，产品被送入料带的料槽内，料带携带着产品运动，载带机构43相对料带设有顶部CCD探头44，用于再一次对产品进行检测，在检测无误后，料带继续运动，会通过封装机构45，封装机构45内设有胶带放料轮和热风装置，料带在通过封装机构45时，胶带放料轮会将胶带贴合在已放置产品的料带上，并通过热风装置将胶带和料带进行彻底的热封，提高密封性，收带机构46连接于载带机构43远离下料盘41的一端，并且驱动连接于料带，用于将封装号的料带收卷起来，整个装置可以实现产品的冲切，并通过双片上料，将产品快速中转至检测调节机构3，并将调向和质量检测完毕的产品进行封装，能大大提高工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种双排料裁切包装机，其特征在于，包括：

裁切机构；

双片中转机构，所述双片中转机构连接于所述裁切机构的外缘，所述双片中转机构包括双摆臂取料机构、第一中转部以及第二中转部，所述双摆臂取料机构处于所述裁切机构的上方，所述第一中转部相对所述双摆臂取料机构设有放置位，所述第二中转部连接于所述第一中转部的周缘，并相对所述双摆臂取料机构设有放置座；

检测调节机构，所述检测调节机构连接于所述双片中转机构，所述检测调节机构包括主转盘和调节工位，所述主转盘面向所述第一中转部、所述第二中转部以及所述调节工位的端面周向等距间隔设置有多个夹持组件，所述检测调节机构远离所述双片中转机构的一端连接有下料机构；

所述双摆臂取料机构包括取料电机、传动机构以及取料座，所述取料电机处于所述裁切机构的上方；所述传动机构驱动连接于所述取料电机，所述传动机构背离所述取料电机的端面驱动连接有两传动轮，两所述传动轮间隔设置；所述取料座转动连接于两传动轮，所述取料座面向所述第一中转部和所述第二中转部设有取料臂；

所述第一中转部包括中转座和上料盘，所述中转座相对所述取料臂的第一夹爪设有所述放置位；所述上料盘面向所述取料臂的第二夹爪开设有上料位，所述上料位开设有多个，多个所述上料位周向等距均匀分布在所述上料盘上，所述上料位处于所述夹持组件的下方；

所述第二中转部包括限制部、中转台阶、调向机构以及驱动机构，所述限制部一端连接于所述第一夹爪，另一端连接于所述夹持组件，所述限制部包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包绕于所述第二导轨的外缘；所述中转台阶的一端连接有转向密封部，所述转向密封部远离所述中转台阶的一端连接有平衡轮，所述平衡轮转动连接于所述第二导轨，所述中转台阶远离所述转向密封部的一端穿设有驱动带，所述驱动带转动连接于所述第一导轨，所述中转台阶上设有放置座；所述调向机构连接于所述限制部，并处于所述放置座的下方，所述转向密封部相对所述放置座开设有避让槽；所述驱动机构连接于所述限制部远离所述调向机构的一端，所述驱动机构包括传动轴和驱动电机，所述传动轴穿设于所述限制部并抵接于所述驱动带，所述驱动电机驱动连接于所述传动轴；

所述下料机构包括下料盘、摆臂下料组件、载带机构以及收带机构，所述下料盘面向所述夹持组件设有下料位，所述下料位开设有多个，多个所述下料位周向等距均匀分布在所述下料盘上；所述摆臂下料组件设于所述下料盘的周缘，所述摆臂下料组件面向所述下料盘设有下料夹爪；所述载带机构上穿设有料带，所述载带机构相对所述料带设有顶部CCD探头，所述顶部CCD探头处于所述料带的上方，所述顶部CCD探头远离所述下料夹爪的一端连接有封带机构，所述封带机构处于所述料带的上方；所述收带机构驱动连接于所述料带，并连接于所述载带机构远离所述下料盘的一端。

2.如权利要求1所述的一种双排料裁切包装机，其特征在于，所述取料臂包括：

第一转移部，所述第一转移部连接于所述取料座靠近所述裁切机构的一端，所述第一转移部远离所述取料座的一端连接有两第一夹爪，两所述第一夹爪间隔设置；和

第二转移部，所述第二转移部连接于所述取料座远离所述裁切机构的一端，所述第二转移部面向所述取料座设有伸缩部，所述伸缩部连接于所述取料座，所述第二转移部远离所述伸缩部的一端设有第二夹爪。

3.如权利要求1所述的一种双排料裁切包装机，其特征在于，所述调向机构包括：

调向盘，所述调向盘面向所述放置座设有卡接部和感应部，用于方便所述夹持组件上料；

转动单元，所述转动单元连接于所述调向盘；以及

升降单元，所述升降单元连接于所述转动单元，用于驱动所述调向盘卡接于所述放置座。

4.如权利要求1所述的一种双排料裁切包装机，其特征在于，所述调节工位设有多组，多组所述调节工位均设置有驱动单元，每一所述调节工位对应有一所述夹持组件。

5.如权利要求4所述的一种双排料裁切包装机，其特征在于，所述调节工位包括：

定位机构，所述定位机构面向所述夹持组件的端面开设有卡接槽，所述定位机构相对设有两组，两组所述定位机构间隔设置；和

CCD检测工位，所述CCD检测工位包括底部CCD探头、侧面CCD探头以及NG料盒，所述CCD检测工位连接于两组所述定位机构之间。