CN117697434A - 一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺 - Google Patents
一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117697434A CN117697434A CN202311738352.2A CN202311738352A CN117697434A CN 117697434 A CN117697434 A CN 117697434A CN 202311738352 A CN202311738352 A CN 202311738352A CN 117697434 A CN117697434 A CN 117697434A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic
- workpiece
- processing equipment
- axis robot
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 24
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0909—Detection of broken tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺。其包括自动上料机、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人、分别设置在所述六轴机器人前后两侧的第一加工设备和第二加工设备、设置在所述自动上料机旁的换面机构、设置在所述换面机构旁的产品输送带模组、设置在所述产品输送带模组中后端的第三加工设备、设置在所述产品输送带模组末端的成品摆料托盘、以及设置所述产品输送带模组旁的第二六轴机器人以及控制所有设备操作的PLC控制柜。本发明的有益之处：实现利用机器人代替人工作业，可不间断生产，大批量高效率生产；有效解决了新能源汽车轮毂的生产效率低，成本高，品质一致性差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺。
背景技术
目前新能源汽车轮毂加工工艺及装置多采用人工结合数控设备的加工模式，该生产方式不足点为生产效率低，用工数量多，产品装夹依靠人工完成；
现有技术中：申请号为CN202210159127.2一种新能源汽车轮毂锻造加工设备及加工工艺，装夹的一致性性差，大批量生产品质不稳定，还需要大量的辅助工具，导致生产成本高，限制了新能源汽车轮毂加工的普及应用。
因此需要设计出一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是，提供一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其包括自动上料机、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人、分别设置在所述六轴机器人前后两侧的第一加工设备和第二加工设备、设置在所述自动上料机旁的换面机构、设置在所述换面机构旁的产品输送带模组、设置在所述产品输送带模组中后端的第三加工设备、设置在所述产品输送带模组末端的成品摆料托盘、以及设置所述产品输送带模组旁的第二六轴机器人以及控制所有设备操作的PLC控制柜，在所述产品输送带模组末端还设置有产品定位机构,在所述第三加工设备的加工口旁设置有下料中转台，其加工工艺包括以下步骤：
人工或者机械手将待加工的工件毛胚放入自动上料机的料仓中，自动上料机共10组每组装夹20件工件毛坯，一次性可装夹200件工件毛坯，自动上料机以工件毛坯内孔支撑定位，机器人爪每抓走一个工件毛坯，自动料仓红外感应检测到工件毛坯被抓走，信号反馈到PLC控制柜后发出指令自动料仓自动上顶一个工件毛坯到抓取点等待，一个工位工件毛坯取完后，自动上料机自动旋转36度至下一组工位工件毛坯，以此循环；
六轴机器人受PLC控制柜的控制，将自动上料机1料仓的工件毛胚抓取放入第一加工设备内，第一加工设备内的株洲头自动油压装夹，装夹到位后，位置感应器感应到信号，油压夹爪自动夹紧工件毛坯，六轴机器人复位，退回到安全区域，第一加工设备接收到指令信号关闭仓门，并根据指令自动进行加工；
第一加工设3在加工结束后，将加工的半成品，通过六轴机器人抓取、取出工件，并放置到换面机构上，保持夹紧状态，放置到位后，机器人前端三爪气缸松开，换面机构旋转180度；
旋转好后，六轴机器人接受指令把翻面后工件抓取放入第二加工设备内的自动油压夹具上，第二加工设备通过指令信号关闭自动门，启动加工程序，自动加工，且所述第二加工设备上的自动油压夹具为后拉式胀套，后拉胀套好处是同时可以保证同轴度、平行度、重复定位准，六轴机器人和第一加工设备、第二加工设备、产品换面机构、相互配合，全程实现自动上下料；
第二加工设备结束后，六轴机器人接收指令取出加工半成品放到换面机构上，换面机构旋转180度，工件翻面，六轴机器人取出工件放到产品传送带模组上流转到下一工序，每间隔5件，六轴机器人会抓取一件放到检测传送带上，让作业者抽检检测产品尺寸，确保品质；
加工好的工件随着产品传送带模组进行传输，直至到第三加工设备的前端，第二六轴机器人接受指令在传送带上将工件抓到产品定位机构上将工件找平、定位,摆满定好位后，第二六轴机器人接收到信号指令，将工件装夹到第三加工设备内的六工位自动油压夹具上，启动自动加工工序程序，工序自动加工；
在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备设备中的每一把刀具在加工前都要在断刀检测开关上做断刀检测预防，避免因断刀产生不良品发生，且每把刀具都设置有刀具寿命管控；第三加工设备加工完成后由第二六轴机器人接收信号后，从六工位自动油压夹具上取出工件暂放在下料中转台上，然后第二六轴机器人9优先抓取产品输送带模组上产品至产品定位机构上面，等待第三加工设备加工，确保工序正常加工时，第二六轴机器人在把中转台上的工件抓取按序摆放到成品托盘上，一层60件摆放7层，每层60件满后LED蜂鸣报警灯报警提醒作业者更换隔板，7层满后红、黄两色LED蜂鸣报警灯报警，提醒作业者更换成品托盘。
优选的，所述六轴机器人能够实现对第一加工设备、第二加工设备、换面机构、产品输送带模组、以及自动上料机内的产品进行拾取。
优选的，在所述产品输送带模组旁还设置有检测传送带。
优选的，所述自动上料机包括料仓、设置在所述料仓上的若干内孔支撑定位柱、以及配合支撑定位柱使用的顶料模组。
优选的，所述六轴机器人上配有气动自动夹具，气动自动夹具采用三爪气缸，气动自动夹具与工件接触部位使用铜材防止工件夹伤和保证耐磨性，三爪气缸上设置有传感器和弹簧垫。
优选的，所述第三加工设备内设置六工位油压夹具，且其采用中心胀套夹紧。
优选的，在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备内均设置有断刀检测开关，同时刀具寿命管控由加工机通过PLC自动基数。
本发明的有益效果是：本技术方案将原来人工操作生产线改成了六轴机械手全自动生产输送线，加工时间有原来的104秒/件提升至76秒/件，加工时间节省28秒/件，上下料时间由原来51秒/件提升至32秒/件，上下料节省19秒；实现利用机器人代替人工作业，可不间断生产，大批量高效率生产；每各工序节拍25秒，平衡了生产线时间，减少人工作业存在的时间浪费；整个生产过程自动化上下料，实现了全自动化机械化生产，减少大量周转器具及人工周转等浪费；生产过程全自动化，自动检测反馈报警及防错装夹，杜绝产品装夹不到位，解决人为操作失误引起的断刀，机器损坏等损失；夹具装有气密检测装置，可做到精确定位反馈，全自动过程避免工序混料，避免产品人为造成的漏加工；解决了传统人工加工生产成本高问题，具有推广应用价值，有效解决了新能源汽车轮毂的生产效率低，成本高，品质一致性差等问题。
附图说明
图1为本发明一种新能源汽车轮毂全自动加工装置的结构布局图；
图中：1、自动上料机；2、六轴机器人；3、第一加工设备；5、第二加工设备；4、换面机构；7、产品输送带模组；10、第三加工设备；12、成品摆料托盘；9、六轴机器人；8、产品定位机构；11、下料中转台；13、检测传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1，一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其包括自动上料机1、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人2、分别设置在所述六轴机器人2前后两侧的第一加工设备3和第二加工设备5、设置在所述自动上料机1旁的换面机构4、设置在所述换面机构4旁的产品输送带模组7、设置在所述产品输送带模组7中后端的第三加工设备10、设置在所述产品输送带模组7末端的成品摆料托盘12、以及设置所述产品输送带模组7旁的第二六轴机器人9；
在所述产品输送带模组7末端还设置有产品定位机构8；
在所述第三加工设备10的加工口旁设置有下料中转台11；
所述六轴机器人2能够实现对第一加工设备3、第二加工设备5、换面机构4、产品输送带模组7首段、以及自动上料机1内的产品进行拾取；
为了提高产品加工的质量，需要对其进行抽检，在所述产品输送带模组7旁还设置有检测传送带13；
由于产品需要进行多次加工，且加工不同的面，因此所述换面机构4上设置有两组不同的换面组件，一组旋转180度，另一组旋转180度并翻面；
所述自动上料机1包括料仓、设置在所述料仓上的若干内孔支撑定位柱、以及配合支撑定位柱使用的顶料模组；将工件毛胚通过内孔支撑定位柱进行定位，机器人爪每抓走一个工件毛坯，自动料仓红外感应检测到工件毛坯被抓走，信号反馈到PLC控制柜14后发出指令自动料仓自动上顶一个工件毛坯到抓取点等待；
所述六轴机器人2上配有气动自动夹具，气动自动夹具采用三爪气缸，气动自动夹具与工件接触部位使用铜材防止工件夹伤和保证耐磨性，三爪气缸上设置有传感器和弹簧垫，弹簧垫往前压紧，机床接收到传感器信号自动油压夹具拉紧工件，防止未抓取到工件或工件掉落引起的意外，可自动完成工件的准确定位和抓取搬运。
所述第三加工设备10内设置六工位油压夹具，且其采用中心胀套夹紧，其优点找正中心重复定位精度高、圆周方向限位、保证位置度，轴向采用旋转油缸压紧，防止加工时工件微动，工件下方定位面上有气密检测，防止工件装夹不到位产生不良品或撞机发生；
在所述第一加工设备3、第二加工设备5、第三加工设备10内均设置有断刀检测开关，同时刀具寿命管控由加工机通过PLC自动基数，达到所设定标准数量，设备自动停机报警等待更换刀具。
原本在在所述第三加工设备10工序加工装配孔反面孔口有毛刺需要去除，原先是下线人工去除，经常漏加工，现在设置增加反勾倒角刀，在机床上用程式控制自动去除毛刺，减少人工操作避免漏加工流出，提高品质、效率。
具体的加工工艺流程包括以下步骤：
1、人工或者机械手将待加工的工件毛胚放入自动上料机1的料仓中，自动上料机1共10组每组装夹20件工件毛坯，一次性可装夹200件工件毛坯，自动上料机1以工件毛坯内孔支撑定位，机器人爪每抓走一个工件毛坯，自动料仓红外感应检测到工件毛坯被抓走，信号反馈到PLC控制柜14后发出指令自动料仓自动上顶一个工件毛坯到抓取点等待，一个工位工件毛坯取完后，自动上料机1自动旋转36度至下一组工位工件毛坯，以此循环。
2、六轴机器人2受PLC控制柜14的控制，将自动上料机1料仓的工件毛胚抓取放入第一加工设备3内，第一加工设备3内的株洲头自动油压装夹，装夹到位后，位置感应器感应到信号，油压夹爪自动夹紧工件毛坯，六轴机器人2复位，退回到安全区域，第一加工设备3接收到指令信号关闭仓门，并根据指令自动进行加工；
3、第一加工设备3在加工结束后，将加工的半成品，通过六轴机器人2抓取、取出工件，并放置到换面机构4上，保持夹紧状态，放置到位后，机器人前端三爪气缸松开，换面机构4旋转180度；
4、旋转好后，六轴机器人接受指令把翻面后工件抓取放入第二加工设备5内的自动油压夹具上，第二加工设备5通过指令信号关闭自动门，启动加工程序，自动加工，且所述第二加工设备5上的自动油压夹具为后拉式胀套，后拉胀套好处是同时可以保证同轴度、平行度、重复定位准，六轴机器人2和第一加工设备3、第二加工设备5、产品换面机构4、相互配合，全程实现自动上下料。
5、第二加工设备5结束后，六轴机器人2接收指令取出加工半成品放到换面机构4上，换面机构旋转180度，工件翻面，六轴机器人2取出工件放到产品传送带模组7上流转到下一工序，每间隔5件，六轴机器人2会抓取一件放到检测传送带13上，让作业者抽检检测产品尺寸，确保品质。
6、加工好的工件随着产品传送带模组7进行传输，直至到第三加工设备10的前端，第二六轴机器人9接受指令在传送带7上将工件抓到产品定位机构8上将工件找平、定位,摆满定好位后，第二六轴机器人9接收到信号指令，将工件装夹到第三加工设备10内的六工位自动油压夹具上，启动自动加工工序程序，工序自动加工；
在所述第一加工设备3、第二加工设备5、第三加工设备10设备中的每一把刀具在加工前都要在断刀检测开关上做断刀检测预防，避免因断刀产生不良品发生，且每把刀具都设置有刀具寿命管控；
7、第三加工设备10加工完成后由第二六轴机器人9接收信号后，从六工位自动油压夹具上取出工件暂放在下料中转台11上，然后第二六轴机器人9优先抓取产品输送带模组7上产品至产品定位机构8上面，等待第三加工设备10加工，确保工序正常加工时，第二六轴机器人9在把中转台上的工件抓取按序摆放到成品托盘12上，一层60件摆放7层，每层60件满后LED蜂鸣报警灯报警提醒作业者更换隔板，7层满后红、黄两色LED蜂鸣报警灯报警，提醒作业者更换成品托盘。
本发明的有益之处，本技术方案将原来人工操作生产线改成了六轴机械手全自动生产输送线，加工时间有原来的104秒/件提升至76秒/件，加工时间节省28秒/件，上下料时间由原来51秒/件提升至32秒/件，上下料节省19秒；实现利用机器人代替人工作业，可不间断生产，大批量高效率生产；每各工序节拍25秒，平衡了生产线时间，减少人工作业存在的时间浪费；整个生产过程自动化上下料，实现了全自动化机械化生产，减少大量周转器具及人工周转等浪费；生产过程全自动化，自动检测反馈报警及防错装夹，杜绝产品装夹不到位，解决人为操作失误引起的断刀，机器损坏等损失；夹具装有气密检测装置，可做到精确定位反馈，全自动过程避免工序混料，避免产品人为造成的漏加工；解决了传统人工加工生产成本高问题，具有推广应用价值，有效解决了新能源汽车轮毂的生产效率低，成本高，品质一致性差等问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：其包括自动上料机、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人、分别设置在所述六轴机器人前后两侧的第一加工设备和第二加工设备、设置在所述自动上料机旁的换面机构、设置在所述换面机构旁的产品输送带模组、设置在所述产品输送带模组中后端的第三加工设备、设置在所述产品输送带模组末端的成品摆料托盘、以及设置所述产品输送带模组旁的第二六轴机器人以及控制所有设备操作的PLC控制柜，在所述产品输送带模组末端还设置有产品定位机构,在所述第三加工设备的加工口旁设置有下料中转台，其加工工艺包括以下步骤：
人工或者机械手将待加工的工件毛胚放入自动上料机的料仓中，自动上料机共10组每组装夹20件工件毛坯，一次性可装夹200件工件毛坯，自动上料机以工件毛坯内孔支撑定位，机器人爪每抓走一个工件毛坯，自动料仓红外感应检测到工件毛坯被抓走，
信号反馈到PLC控制柜后发出指令自动料仓自动上顶一个工件毛坯到抓取点等待，一个工位工件毛坯取完后，自动上料机自动旋转36度至下一组工位工件毛坯，以此循环；
六轴机器人受PLC控制柜的控制，将自动上料机1料仓的工件毛胚抓取放入第一加工设备内，第一加工设备内的株洲头自动油压装夹，装夹到位后，位置感应器感应到信号，油压夹爪自动夹紧工件毛坯，六轴机器人复位，退回到安全区域，第一加工设备接收到指令信号关闭仓门，并根据指令自动进行加工；
第一加工设3在加工结束后，将加工的半成品，通过六轴机器人抓取、取出工件，并放置到换面机构上，保持夹紧状态，放置到位后，机器人前端三爪气缸松开，换面机构旋转180度；
旋转好后，六轴机器人接受指令把翻面后工件抓取放入第二加工设备内的自动油压夹具上，第二加工设备通过指令信号关闭自动门，启动加工程序，自动加工，且所述第二加工设备上的自动油压夹具为后拉式胀套，后拉胀套好处是同时可以保证同轴度、平行度、重复定位准，六轴机器人和第一加工设备、第二加工设备、产品换面机构、相互配合，全程实现自动上下料；
第二加工设备结束后，六轴机器人接收指令取出加工半成品放到换面机构上，换面机构旋转180度，工件翻面，六轴机器人取出工件放到产品传送带模组上流转到下一工序，每间隔5件，六轴机器人会抓取一件放到检测传送带上，让作业者抽检检测产品尺寸，确保品质；
加工好的工件随着产品传送带模组进行传输，直至到第三加工设备的前端，第二六轴机器人接受指令在传送带上将工件抓到产品定位机构上将工件找平、定位,摆满定好位后，第二六轴机器人接收到信号指令，将工件装夹到第三加工设备内的六工位自动油压夹具上，启动自动加工工序程序，工序自动加工；
在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备设备中的每一把刀具在加工前都要在断刀检测开关上做断刀检测预防，避免因断刀产生不良品发生，且每把刀具都设置有刀具寿命管控；第三加工设备加工完成后由第二六轴机器人接收信号后，从六工位自动油压夹具上取出工件暂放在下料中转台上，然后第二六轴机器人9优先抓取产品输送带模组上产品至产品定位机构上面，等待第三加工设备加工，确保工序正常加工时，第二六轴机器人在把中转台上的工件抓取按序摆放到成品托盘上，一层60件摆放7层，每层60件满后LED蜂鸣报警灯报警提醒作业者更换隔板，7层满后红、黄两色LED蜂鸣报警灯报警，提醒作业者更换成品托盘。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述六轴机器人能够实现对第一加工设备、第二加工设备、换面机构、产品输送带模组、以及自动上料机内的产品进行拾取。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：在所述产品输送带模组旁还设置有检测传送带。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述自动上料机包括料仓、设置在所述料仓上的若干内孔支撑定位柱、以及配合支撑定位柱使用的顶料模组。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述六轴机器人上配有气动自动夹具，气动自动夹具采用三爪气缸，气动自动夹具与工件接触部位使用铜材防止工件夹伤和保证耐磨性，三爪气缸上设置有传感器和弹簧垫。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述第三加工设备内设置六工位油压夹具，且其采用中心胀套夹紧。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备内均设置有断刀检测开关，同时刀具寿命管控由加工机通过PLC自动基数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311738352.2A CN117697434A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311738352.2A CN117697434A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117697434A true CN117697434A (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90160248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311738352.2A Pending CN117697434A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117697434A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119407544A (zh) * | 2024-12-20 | 2025-02-11 | 广东肇庆动力金属股份有限公司 | 一种汽车发动机变速箱盖的粗加工产线 |
-
2023
- 2023-12-18 CN CN202311738352.2A patent/CN117697434A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119407544A (zh) * | 2024-12-20 | 2025-02-11 | 广东肇庆动力金属股份有限公司 | 一种汽车发动机变速箱盖的粗加工产线 |
| CN119407544B (zh) * | 2024-12-20 | 2025-09-23 | 广东肇庆动力金属股份有限公司 | 一种汽车发动机变速箱盖的粗加工产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109571041A (zh) | 一种法兰的自动化生产线 | |
| CN113878398A (zh) | 数控车床自动上下料桁架机器人 | |
| CN113334147A (zh) | 用于飞轮壳的全自动加工系统 | |
| CN209503505U (zh) | 一种法兰的自动化生产线 | |
| CN217317124U (zh) | 一种饼轮类零件自动化加工生产线 | |
| CN117697434A (zh) | 一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺 | |
| CN115816142A (zh) | 一种用于数控车床自动上下料的工艺方法 | |
| CN210139182U (zh) | 转子线自动化检测上下料机械手 | |
| CN212043506U (zh) | 一种梅花键冲压钻孔一体机 | |
| CN212350285U (zh) | 棒料锻造自动上下料机构 | |
| CN113118784B (zh) | 一种自动化身管生产线 | |
| CN215091376U (zh) | 一种cnc生产线自动上料系统 | |
| CN114473313A (zh) | 一种鞍式拼焊牵引座机器人自动焊接生产线 | |
| CN114952317A (zh) | 叉车油缸缸筒加工生产线 | |
| CN210648508U (zh) | 车床车削加工装置 | |
| CN112658700A (zh) | 一种起重机滑轮轴自动化加工生产线 | |
| CN110961887A (zh) | 一种轴压入、熔接生产线 | |
| CN217370476U (zh) | 石墨坩埚反应釜法兰加工生产线 | |
| CN111071807A (zh) | 矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站 | |
| CN114054783B (zh) | 一种实轴制造自动化的模块组合生产工艺 | |
| CN112517932A (zh) | 一种车床车削加工装置 | |
| CN211248350U (zh) | 一种数控车床自动送料装置与生产线 | |
| CN111673477B (zh) | 一种伺服转盘旋铆攻牙一体机及旋铆攻牙方法 | |
| CN112571171B (zh) | 一种三销轴式万向节的加工方法 | |
| CN211331422U (zh) | 一种外星轮中心孔加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |