CN117697154A - 一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，包括上电动Z轴、上激光光路、上振镜、下电动Z轴、下激光光路、下振镜、显微镜、电动Y轴、夹具、两组激光器；激光光路安装在电动Z轴上，能够跟随Z轴升降来调节激光的焦距的位置，上振镜与下振镜上下相对且共轴，激光通过两个振镜的高速扫描，去除漆包线表面的绝缘漆；显微镜安装在振镜的一侧；夹具位于上下振镜之间，安装在电动Y轴上。本申请与传统的手工刮漆和化学试剂腐蚀的方法相比，激光安全、清洁、无接触、加工效率高，一次可进行多根漆包线的去漆，且不会损伤漆包线内的导体，解决了人工利用化学或者物理方法去漆时，存在的将极细的漆包线易弄断的问题。
Description
技术领域
本发明涉及漆包线去漆加工技术领域，具体涉及一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置。
背景技术
漆包线为绕组线的一种类别，它是由绝缘材料和导体组成。漆包线在进行焊接等工艺时，需要将其部分表面的绝缘漆去掉。
发明内容
本发明提供一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，既环保，去漆效率又高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，包括上电动Z轴、上激光光路、上振镜、下电动Z轴、下激光光路、下振镜、显微镜、电动Y轴、夹具、两组激光器；所述上激光光路、下激光光路分别安装在上电动Z轴、下电动Z轴上，能够跟随Z轴升降来调节激光的焦距的位置，上激光光路上的上振镜与下激光光路上的下振镜上下相对且共轴，激光通过两个振镜的高速扫描，去除漆包线表面的绝缘漆；所述显微镜安装在振镜的一侧；所述夹具位于上下振镜之间，安装在电动Y轴上。
作为上述方案的优选，还包括机柜，上电动Z轴、下电动Z轴均与机柜固定连接，电动Y轴固定在机柜台面上，激光器固定在机柜内。
作为上述方案的优选，还包括电器箱、工控机，固定安装在机柜内，上电动Z轴、下电动Z轴、电动Y轴、激光器的控制端均与工控机连接。
作为上述方案的优选，还包括监视屏，安装在机柜外侧。
作为上述方案的优选，所述夹具包括托板、安装在托板上的若干凸台、安装在凸台两侧的线槽及压线装置。
作为上述方案的优选，所述托板两端均安装有把手。
作为上述方案的优选，所述电动Y轴通过步进电机驱动。
作为上述方案的优选，所述显微镜通过底座安装在机柜台面上。
由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：
利用双振镜激光去漆装置去漆，与传统的手工刮漆和化学试剂腐蚀的方法相比，激光安全、清洁、无接触、加工效率高，一次可进行多根漆包线的去漆，且不会损伤漆包线内的导体，并且解决了人工利用化学或者物理方法去漆时，存在的将极细的漆包线易弄断的问题。且去漆效率得到了明显提高，展现出巨大的优越性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，本实施例提供一种新型的、自动化的、基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，以去除漆包线表面的绝缘漆。包括上电动Z轴2、上激光光路3、上振镜1、下电动Z轴12、下激光光路8、下振镜7、显微镜4、电动Y轴5、夹具6、两组激光器10；所述上激光光路3、下激光光路8分别安装在上电动Z轴2、下电动Z轴12上，能够跟随Z轴升降来调节激光的焦距的位置，上激光光路3上的上振镜1与下激光光路8上的下振镜7上下相对且共轴，激光通过两个振镜的高速扫描，去除漆包线表面的绝缘漆；所述显微镜4安装在振镜的一侧；所述夹具6位于上下振镜7之间，安装在电动Y轴5上。
在本实施例中，还包括机柜14，上电动Z轴2、下电动Z轴12均与机柜14固定连接，电动Y轴5固定在机柜14台面上，激光器10固定在机柜14内。
在本实施例中，还包括电器箱9、工控机11，固定安装在机柜14内，上电动Z轴2、下电动Z轴12、电动Y轴5、激光器10的控制端均与工控机11连接。
在本实施例中，还包括监视屏15，安装在机柜14外侧。
在本实施例中，所述夹具6包括托板61、安装在托板61上的若干凸台62(在本实施例中，一共有6个凸台62)、安装在凸台62两侧的线槽63及压线装置64。所述托板61两端均安装有把手65。本夹具6专门设计用来固定转子，一次可以固定6个转子，将转子中心孔放置在凸台62上，引出转子两端的漆包线，先通过压线装置64压紧，再穿过固定转子两端的线槽63，用橡皮泥将漆包线端头粘在夹具6边缘的横梁上。
在本实施例中，所述电动Y轴5通过步进电机13驱动。
在本实施例中，所述显微镜4通过底座安装在机柜14台面上。
上述结构的工作原理：
首先，将装夹漆包线的夹具6运动到上振镜1与下振镜7激光加工的区域下，开启激光，在漆包线的去漆平面，通过调节上电动Z轴上2和下电动Z轴12的位置，找准激光器焦距的位置，使得上振镜1和下振镜7要加工的区域位置完全重合，从而保证去漆时，漆包线端头处平整，上下无错位。
然后将漆包线绕组装入设计好的夹具6上，将漆包线拉直，两端用橡皮泥粘贴好，电动Y轴5通过步进电机13将夹具6运动到指定的位置(激光加工区域范围内)后，激光出光进行去漆加工，当前区域加工完成后，会给承载夹具的步进电机13一个反馈信号，步进电机13带动夹具6向前运动指定的距离，运动完成后，会通过控制振镜的光纤数字打标卡给振镜一个开始标刻信号，振镜开始工作，开始加工第二个去漆区域。当所有加工完成后，可通过步进电机13将去漆后的漆包线送入显微镜4下，并通过监视屏观察去漆后的漆包线的质量，以方便调整工艺参数，取得良好的去漆效果。
最后夹具回到起始位置，所有操作停止。至此，完成一个全自动化的漆包线去漆流程。能够实现对漆包线的自动去漆加工，相比传统的去漆方法，该方法既环保，去漆效率又高。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：包括上电动Z轴、上激光光路、上振镜、下电动Z轴、下激光光路、下振镜、显微镜、电动Y轴、夹具、两组激光器；所述上激光光路、下激光光路分别安装在上电动Z轴、下电动Z轴上，能够跟随Z轴升降来调节激光的焦距的位置，上激光光路上的上振镜与下激光光路上的下振镜上下相对且共轴，激光通过两个振镜的高速扫描，去除漆包线表面的绝缘漆；所述显微镜安装在振镜的一侧；所述夹具位于上下振镜之间，安装在电动Y轴上。
2.根据权利要求1所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：还包括机柜，上电动Z轴、下电动Z轴均与机柜固定连接，电动Y轴固定在机柜台面上，激光器固定在机柜内。
3.根据权利要求1所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：还包括电器箱、工控机，固定安装在机柜内，上电动Z轴、下电动Z轴、电动Y轴、激光器的控制端均与工控机连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：还包括监视屏，安装在机柜外侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：所述夹具包括托板、安装在托板上的若干凸台、安装在凸台两侧的线槽及压线装置。
6.根据权利要求5所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：所述托板两端均安装有把手。
7.根据权利要求1所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：所述电动Y轴通过步进电机驱动。
8.根据权利要求1所述的一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，其特征在于：所述显微镜通过底座安装在机柜台面上。
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| CN118572961A (zh) * | 2024-07-23 | 2024-08-30 | 广东精迅特种线材有限公司 | 扁线去漆设备的控制方法、控制装置及扁线去漆设备 |
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