CN117696990A - 一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，涉及托盘加工领域，包括有工作台，工作台的顶部安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有伸缩吸盘件，工作台的内部贯穿安装有防溅集料箱，防溅集料箱的内部通过轴杆连接有若干个封堵条板，封堵条板的顶部表面设有多个移动通道，移动通道的内部滑动连接有移动块，移动块的顶部连接有清理块，工作台的外侧安装有相互垂直布置的滑轨，滑轨的端部连接有铣削电机，铣削电机的输出端连接有滑动连接于滑轨表面的驱动件，驱动件的一侧连接有面铣刀，利用封堵条板、移动通道、清理块和弹力条的配合，能够对进入防溅集料箱内部的或大块碎屑或轻薄状态的碎屑均起到有效的拦截防迸溅处理。
Description
技术领域
本发明涉及的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，特别是涉及应用于托盘加工领域的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置。
背景技术
在进行新能源电池托盘的加工过程中，需要对托盘的上下部分进行焊接处理从而获得托盘，但是在焊接结束后会产生溢料拉丝和焊疤，这些都会影响产品的外观和质量，需要在焊接完成后手动或者半自动的清理托盘焊接处的溢料拉丝和焊疤，导致托盘加工生产线的被迫延长。
为解决托盘表面因焊接产生的溢料拉丝和焊疤问题，市场中的某托盘加工装置采用侧边铣料的设计，具有一定的市场占比。
中国发明专利CN201810861746.X说明书公开了一种托盘焊接线上的铣料装置，涉及塑料托盘焊接加工结构领域，包括链条组；在链条组上方架设有型材架；型材架上设置有多个铣刀；所述铣刀包括：用于铣削工件前后端面上溢料拉丝的端面铣刀、用于铣削工件左右侧面上溢料拉丝的侧面铣刀；铣刀滑动配合在导向结构上；铣刀由动力件驱动并贴着工件的边缘铣去溢料拉丝；铣料装置还包括调宽组件；调宽组件包括电机驱动的丝杠；丝杠的两端作用至链条组两侧的侧面铣刀，丝杠转动来调节侧面铣刀的间距。该结构能够针对性的处理托盘焊接后的边缘溢料拉丝，根据产品端面来设置的铣刀，其在导向作用下贴着托盘的侧边将溢料拉丝铣削干净，美化了托盘的外观，提高了托盘的质量。
上述装置通过在托盘的侧边设置铣刀以实现相应的清理操作，但是清理后的碎屑废料则会因为高速铣料处理具有较大的初始动能，会在掉落至废料收集箱内反弹进而发生迸溅事故，影响周边工件以及工作人员的安全。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何对托盘表面铣料处理后的碎屑进行减速存放，避免迸溅事故的发生，提升新能源电池托盘焊接加工现场的安全性。
为解决上述问题，本发明提供了一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，包括有工作台，工作台的顶部安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有伸缩吸盘件，工作台的内部贯穿安装有两个相互垂直布置的防溅集料箱，防溅集料箱的内部通过轴杆连接有若干个封堵条板，封堵条板的顶部表面设有多个移动通道，移动通道的内部滑动连接有移动块，移动块的顶部连接有与封堵条板等长的清理块，工作台的外侧安装有相互垂直布置的滑轨，滑轨的端部连接有铣削电机，铣削电机的输出端连接有滑动连接于滑轨表面的驱动件，驱动件的一侧连接有面铣刀。
在上述新能源电池托盘焊接线上的铣料装置中，利用封堵条板、移动通道、清理块和弹力条的配合，能够对进入防溅集料箱内部的或大块碎屑或轻薄状态的碎屑均能够起到有效的拦截防迸溅处理。
作为本申请的进一步改进，防溅集料箱的内部设有夹层，且轴杆的端部延伸至夹层的内部，轴杆的端部设有凹陷，夹层的底壁固定连接有弹力条，且弹力条的尾端与轴杆表面的凹陷连接。
作为本申请的再进一步改进，驱动件包括有驱动电机，驱动电机的输出端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的端部与面铣刀的端部固定连接。
作为本申请的更进一步改进，移动通道的内部设有对称布置的延伸至封堵条板表面的出尘槽，且封堵条板的侧表面为圆角设计。
作为本申请的更进一步改进，伸缩吸盘件包括有伸缩件，伸缩件包括有与旋转电机输出端连接的外套杆，外套杆的内部滑动连接有磁动杆，且外套杆的内壁安装有位于磁动杆下方的电磁片，且电磁片与磁动杆之间具有相互排斥的作用，磁动杆的顶端连接有吸盘。
作为本申请的更进一步改进，驱动件的表面安装有超声波检测器，且超声波检测器与电动伸缩杆电性连接。
作为本申请的又一种改进，清理块的顶部安装有等距布置的立杆，立杆的顶端安装有定滑轮，立杆的表面滑动套接有底端与清理块顶部固定连接的折叠叶片，折叠叶片的顶部连接有绕接于定滑轮表面的牵引索。
作为本申请的又一种改进的补充，清理块的内部为中空设计，清理块的内部安装有上下布置的收卷杆和随动滚杆，且随动滚杆的底部与封堵条板的顶部表面滚动接触，收卷杆和随动滚杆之间通过传送带传动连接，收卷杆的表面与牵引索的尾端绕接。
作为本申请的又一种改进的补充，收卷杆和随动滚杆的端部均通过阻尼转轴与清理块的内壁连接，且立杆为微型电动伸缩杆设计。
综上所述，利用旋转电机带动托盘旋转以切换铣削工作面，进而使得面铣刀在复位移动过程中能够实现对托盘未铣削表面的补充铣削处理，能够降低面铣刀的安装以及配套的驱动件数量和成本，同时铣削过程中产生的不同状态的碎屑，能够利用封堵条板、移动通道、清理块和弹力条的配合，进行针对性的通过、拦截处理，确保碎屑的收集还能够保证本装置的碎屑防迸溅效果，此外在对轻薄状的碎屑进行清理时，还能够利用随动滚杆、牵引索以及折叠叶片的配合，阻止大面积碎屑的翻越，确保碎屑转移。
附图说明
图1为本申请第1种实施方式的整体外观立体示意图；
图2为本申请第1种实施方式的俯视示意图；
图3为本申请第1种实施方式的防溅集料箱内部结构示意图；
图4为本申请第1种实施方式的封堵条板和弹力条的安装示意图；
图5为本申请第1种实施方式的大块碎屑进入防溅集料箱内部的工作状态示意图；
图6为本申请第1种实施方式的大块碎屑和轻薄状碎屑一起进入防溅集料箱内部的工作状态示意图；
图7为本申请第2种实施方式的结构示意图；
图8为本申请第2种实施方式的图7中的A处放大示意图；
图9为本申请第2种实施方式的清理块下移时折叠叶片的拉伸状态示意图；
图10为本申请第2种实施方式的清理块上移时折叠叶片的塌缩状态示意图。
图中标号说明：
1、工作台；2、旋转电机；3、防溅集料箱；4、铣削电机；5、滑轨；6、驱动件；7、立杆；8、定滑轮；9、牵引索；10、收卷杆；11、随动滚杆；12、传送带；13、面铣刀；14、折叠叶片；31、封堵条板；32、移动通道；33、清理块；34、弹力条；35、出尘槽。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的2种实施方式作详细说明。
第1种实施方式：
图1-6示出一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，包括有工作台1，工作台1的顶部安装有旋转电机2，旋转电机2的输出端连接有伸缩吸盘件，工作台1的内部贯穿安装有两个相互垂直布置的防溅集料箱3，防溅集料箱3的内部通过轴杆连接有若干个封堵条板31，封堵条板31的顶部表面设有多个移动通道32，移动通道32的内部滑动连接有移动块，移动块的顶部连接有与封堵条板31等长的清理块33，工作台1的外侧安装有相互垂直布置的滑轨5，滑轨5的端部连接有铣削电机4，铣削电机4的输出端连接有滑动连接于滑轨5表面的驱动件6，驱动件6的一侧连接有面铣刀13。
具体的，在焊接结束后对托盘表面进行清理时，将托盘放置在伸缩吸盘件的顶部，之后启动铣削电机4，带动驱动件6在滑轨5表面直线移动，进而带动面铣刀13在托盘的表面进行铣削处理，等到托盘的单侧表面铣削结束后，启动旋转电机2，使其转动180度，进而将托盘未铣削处理的两个表面调整至面铣刀13的位置处，进而实现托盘四个表面的全面铣削处理；
在铣削过程中，产生的碎屑掉落至防溅集料箱3中，碎屑的重力以及自身的冲击作用会使得原本水平放置的封堵条板31发生倾斜变化，进而露出缝隙，使得碎屑得以进入防溅集料箱3中，之后封堵条板31重新恢复水平状态，使得落入防溅集料箱3内部的碎屑即使碰底发生反弹碰撞，也会被封堵条板31拦截，进而阻止迸溅事故的发生；
在铣削时，存在部分碎屑处于轻薄的状态，进入防溅集料箱3内部后吸附在封堵条板31的表面，不会掉落至防溅集料箱3的下方空间中，之后在较大较重的碎屑的冲击作用下，封堵条板31发生倾斜，同时移动通道32内部的移动块在重力作用下下滑进而带动清理块33沿着封堵条板31的表面滑动，将表面贴附的轻薄状态的碎屑予以刮除清理至防溅集料箱3的下方空间中，避免后续在气流作用下浮动扩散至空气中。
防溅集料箱3的内部设有夹层，且轴杆的端部延伸至夹层的内部，轴杆的端部设有凹陷，夹层的底壁固定连接有弹力条34，且弹力条34的尾端与轴杆表面的凹陷连接。
具体的，弹力条34的设置，能够在封堵条板31发生偏转进而带动轴杆转动时，对弹力条34起到拉伸或者挤压的效果，进而在之后能够提供相应的复位支撑作用。
驱动件6包括有驱动电机，驱动电机的输出端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的端部与面铣刀13的端部固定连接。
具体的，电动伸缩杆的设计，能够使得面铣刀13在进行铣削处理时，应对不同厚度的溢料拉丝或者焊疤，进而确保面铣刀13的铣削操作更加全面。
移动通道32的内部设有对称布置的延伸至封堵条板31表面的出尘槽35，且封堵条板31的侧表面为圆角设计。
具体的，在封堵条板31发生倾斜时，移动块的下移能够将出尘槽35内部的细小灰尘予以清理疏通，进而通过出尘槽35排放至防溅集料箱3的下方空间中。
伸缩吸盘件包括有伸缩件，伸缩件包括有与旋转电机2输出端连接的外套杆，外套杆的内部滑动连接有磁动杆，且外套杆的内壁安装有位于磁动杆下方的电磁片，且电磁片与磁动杆之间具有相互排斥的作用，磁动杆的顶端连接有吸盘。
具体的，伸缩件用于调整与吸盘连接的托盘的放置高度，进而调整托盘表面焊疤以及溢料拉丝区域与面铣刀13的相对位置，确保铣削操作的正常进行。
驱动件6的表面安装有超声波检测器，且超声波检测器与电动伸缩杆电性连接。
具体的，超声波检测器用于检测托盘表面焊接产生的焊疤以及溢料拉丝的厚度，进而使得电动伸缩杆能够相应调整面铣刀13的工作面距离，以确保铣削处理的正常进行。
第2种实施方式：
图7-10示出，其中与第1种实施方式中相同或相应的部件采用与第1种实施方式相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与第1种实施方式的区别点。该第2种实施方式与第1种实施方式的不同之处在于：清理块33的顶部安装有等距布置的立杆7，立杆7的顶端安装有定滑轮8，立杆7的表面滑动套接有底端与清理块33顶部固定连接的折叠叶片14，折叠叶片14的顶部连接有绕接于定滑轮8表面的牵引索9。
清理块33的内部为中空设计，清理块33的内部安装有上下布置的收卷杆10和随动滚杆11，且随动滚杆11的底部与封堵条板31的顶部表面滚动接触，收卷杆10和随动滚杆11之间通过传送带12传动连接，收卷杆10的表面与牵引索9的尾端绕接。
具体的，由于清理块33的厚度较小，因此在跟随移动块移动清理封堵条板31表面的过程中，随着轻薄状态的碎屑的数量的增加，碎屑的厚度容易超过清理块33的厚度或者由于碎屑的片状体积较大，均会翻越至清理块33清理过的封堵条板31的表面，导致清理效果失效，为解决上述问题采用本实施方式；
随着清理块33在封堵条板31表面的移动，随动滚杆11同步在封堵条板31的表面滚动，在传送带12的作用下带动收卷杆10转动，进而对牵引索9起到相应的收卷处理，带动折叠状态的折叠叶片14沿着立杆7的表面逐渐拉伸，使得清理块33顶部表面的遮挡高度有效增加，避免轻薄状碎屑的翻越；
同时在清理块33反向移动时，随动滚杆11的滚动方向相反，因此能够带动收卷杆10反向转动，对牵引索9起到释放效果，进而使得拉伸状态的折叠叶片14得以在自重作用下重新变成折叠状态；
定滑轮8的设计，用于引导牵引索9，确保牵引索9随着收卷能够带动折叠叶片14上移至立杆7的顶端位置处，确保遮挡高度的最大化。
收卷杆10和随动滚杆11的端部均通过阻尼转轴与清理块33的内壁连接，且立杆7为微型电动伸缩杆设计。
具体的，阻尼转轴的设计，能够避免收卷杆10和随动滚杆11的无因转动，进而避免非必要状态下折叠叶片14的拉伸；
而立杆7的可伸长设计，能够根据需要，进一步调整清理块33顶部表面的有效遮挡高度。
结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端连接有伸缩吸盘件，所述工作台(1)的内部贯穿安装有两个相互垂直布置的防溅集料箱(3)，所述防溅集料箱(3)的内部通过轴杆连接有若干个封堵条板(31)，所述封堵条板(31)的顶部表面设有多个移动通道(32)，所述移动通道(32)的内部滑动连接有移动块，所述移动块的顶部连接有与封堵条板(31)等长的清理块(33)，所述工作台(1)的外侧安装有相互垂直布置的滑轨(5)，所述滑轨(5)的端部连接有铣削电机(4)，所述铣削电机(4)的输出端连接有滑动连接于滑轨(5)表面的驱动件(6)，所述驱动件(6)的一侧连接有面铣刀(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述防溅集料箱(3)的内部设有夹层，且轴杆的端部延伸至夹层的内部，所述轴杆的端部设有凹陷，所述夹层的底壁固定连接有弹力条(34)，且弹力条(34)的尾端与轴杆表面的凹陷连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述驱动件(6)包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的端部与面铣刀(13)的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述移动通道(32)的内部设有对称布置的延伸至封堵条板(31)表面的出尘槽(35)，且封堵条板(31)的侧表面为圆角设计。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述伸缩吸盘件包括有伸缩件，所述伸缩件包括有与旋转电机(2)输出端连接的外套杆，所述外套杆的内部滑动连接有磁动杆，且外套杆的内壁安装有位于磁动杆下方的电磁片，且电磁片与磁动杆之间具有相互排斥的作用，所述磁动杆的顶端连接有吸盘。
6.根据权利要求3所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述驱动件(6)的表面安装有超声波检测器，且超声波检测器与电动伸缩杆电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述清理块(33)的顶部安装有等距布置的立杆(7)，所述立杆(7)的顶端安装有定滑轮(8)，所述立杆(7)的表面滑动套接有底端与清理块(33)顶部固定连接的折叠叶片(14)，所述折叠叶片(14)的顶部连接有绕接于定滑轮(8)表面的牵引索(9)。
8.根据权利要求7所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述清理块(33)的内部为中空设计，所述清理块(33)的内部安装有上下布置的收卷杆(10)和随动滚杆(11)，且随动滚杆(11)的底部与封堵条板(31)的顶部表面滚动接触，所述收卷杆(10)和随动滚杆(11)之间通过传送带(12)传动连接，所述收卷杆(10)的表面与牵引索(9)的尾端绕接。
9.根据权利要求8所述的一种新能源电池托盘焊接线上的铣料装置，其特征在于：所述收卷杆(10)和随动滚杆(11)的端部均通过阻尼转轴与清理块(33)的内壁连接，且立杆(7)为微型电动伸缩杆设计。
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