CN117696765A - 一种板材折弯用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材折弯用辅助装置，通过将待折弯板放置于翻转定位座上，通过调整座对翻转定位座进行微调，使翻转定位座上的待折弯板折弯部位于折弯机折弯口处，利用折弯机对待折弯板进行折弯，折弯折弯完成后，待折弯板在翻转定位座的支撑下缓慢回位，从而完成板材的折弯工作，整个折弯过程中，采用限位挡块对待折弯板进行限位，从而能够确保待折弯板折弯部定位的准确性，避免人工进行定位；同时利用翻转定位座对翘起的待折弯板进行支撑，不需要人工进行扶持支撑，提高了生产的安全性，同时能够有效提高工作效率；确保了板材折弯合格率，使折弯后的板材能够顺利完成配电柜柜体安装工作。

Description

一种板材折弯用辅助装置

技术领域

本发明属于板材折弯技术领域，具体涉及一种板材折弯用辅助装置。

背景技术

板材折弯工艺流程是一种常见的金属加工工艺，用于在板材上形成所需的形状和角度。随着金属材料加工技术及金属板材的发展，目前板材成型过程中，能够实现冷态状态下的折弯处理。对于不同规格的板材折弯处理，采用不同的折弯工艺，如小型板材(长宽尺寸小于等于1m*1m)的折弯处理，采用人工进行板材的定位，采用折弯机进行折弯，能够依靠人工完成折弯以及折弯精度的控制，小型板材依靠人工调整板材的位置能够实现高精度的折弯处理。

而对于配电系统中配电柜柜体的折弯，配电柜柜体尺寸大，需要采用大型液压折弯机进行折弯处理，在配电柜柜体折弯过程中存在以下几个问题：1、需要人工调整板材的位置，人工将板材放置到折弯设备上调整板材位置存在误差；容易导致折弯过程另一边翘起倾斜，折弯结束后出现跌落的风险；同时由于折弯误差无法正常完成配电柜柜体安装工作；2、折弯过程中板材处于折弯机外部部分翘起，主要依靠至少两名工人从板材的两侧对板材进行人工扶持，折弯机折弯结束后人工放下；工人劳动强度高，危险系数高；3、一块需要双边折弯的板材，需要在一侧折弯完成后，人工进行翻转进行另外一边折弯处理，人工翻转需要再次对其，工作劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材折弯用辅助装置，以克服现有技术在板材折弯过程中需要人工进行扶持，工作劳动强度大，安全系数低，人工生产成本高的问题。

一种板材折弯用辅助装置，包括设置于折弯机一侧的移动台，移动台上设置有调整座，调整座滑动安装于移动台上，调整座上设置有旋转台，旋转台转动设置于调整座上，旋转台上安装有翻转定位座，翻转定位座上用于放置待折弯板；翻转定位座能够相对旋转台进行翻转，翻转定位座的两端端部均设置有限位挡块。

优选的，移动台上设置有用于调节调整座的调整机构，所述调整机构采用丝杠传动结构或液压驱动结构。

优选的，所述丝杠传动结构包括设置于移动台上的导轨和驱动电机，调整座的下端固定有调节螺母，驱动电机的输出端上固定有与调节螺母啮合的调节丝杠，调整座的下端设置有与导轨配合滑动的导轨槽。

优选的，所述液压驱动结构包括设置于移动台上的导轨和液压缸，液压缸的缸体固定于移动台上，液压缸的活塞杆端部与调整座的一端连接，调整座的下端设置有与导轨配合滑动的导轨槽。

优选的，调整座上设置有旋转轴，旋转台底部设置与旋转轴配合的旋转孔；调整座上的旋转轴插入旋转台底部的旋转孔内，旋转轴作为旋转台旋转的支撑结构。

优选的，调整座设置有滚珠，旋转台的底部设置有滚珠滑槽，调整座上的滚珠位于旋转台的滚珠滑槽内。

优选的，调整座上的滚珠底部设置有压簧，旋转台底部的滚珠滑槽内设置有定位凹槽，滚珠能够转动至滚珠滑槽的定位凹槽内。

优选的，翻转定位座的两侧均设置有侧向挡板。

优选的，限位挡块的一端通过转轴与翻转定位座的端部转动连接，翻转定位座的一端和限位挡块上均设置有定位孔，采用定位销进行锁止定位。

优选的，翻转定位座与旋转台之间设置有液压支撑装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供一种板材折弯用辅助装置，用于板材折弯过程中的辅助定位，通过在移动台上设置有滑动的调整座，调整座上设置有旋转台，旋转台转动设置于调整座上，旋转台上安装有翻转定位座，使用时，将待折弯板放置于翻转定位座上，利用移动台初步调整翻转定位座与折弯机之间的距离，然后对移动台进行固定；通过调整座对翻转定位座进行微调，使翻转定位座上的待折弯板折弯部位于折弯机折弯口处，停止调节，利用折弯机对待折弯板进行折弯，折弯过程中，待折弯板的两端均会翘起，此时翻转定位座相对旋转台转动，使翻转定位座的一次与翘起的待折弯板的一侧贴合，折弯完成后，待折弯板在翻转定位座的支撑下缓慢回位，从而完成板材的折弯工作，整个折弯过程中，采用限位挡块对待折弯板进行限位，从而能够确保待折弯板折弯部定位的准确性，避免人工进行定位；同时利用翻转定位座对翘起的待折弯板进行支撑，不需要人工进行扶持支撑，提高了生产的安全性；同时利用本申请的装置，需要一个工人即可完成辅助翻转折弯工作，能够有效提高工作效率；确保了板材折弯合格率，使折弯后的板材能够顺利完成配电柜柜体安装工作。

优选的，利用移动台上的调整座对待折弯板与折弯机之间的距离进行微调，采用双调节结构设计，适应不同规格的板材折弯折弯工艺处理。

附图说明

图1为本发明实施例中板材折弯用辅助装置结构示意图。

图2为本发明实施例中板材折弯用辅助装置采用气缸驱动安装结构主视图。

图3为本发明实施例中限位挡块安装结构示意图。

图4为本发明实施例中调整座与旋转台安装结构示意图。

图5为本发明实施例中翻转定位座采用电机驱动安装结构示意图。

图6为本发明实施例中翻转定位座折弯初始状态结构示意图。

图7为本发明实施例中翻转定位座折弯过程结构示意图。

图中，1、折弯机；2、移动台；3、调整座；4、旋转台；5、翻转定位座；6、待折弯板；7、限位挡块；8、导轨；9、驱动电机；10、调节螺母；11、调节丝杠；12、气缸；13、旋转轴；14、转轴；15、定位销；16、滚珠；17、滚珠滑槽；18、压簧；19、定位凹槽；20、液压支撑装置；21、侧向挡板；22、翻转驱动电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，本发明提供一种板材折弯用辅助装置，用于板材折弯过程中的辅助定位，具体包括位于折弯机1一侧的移动台2，移动台2上设置有调整座3，调整座3滑动安装于移动台2上，调整座3上设置有旋转台4，旋转台4转动设置于调整座3上，旋转台4上安装有翻转定位座5，翻转定位座5上用于放置待折弯板6；翻转定位座5能够相对旋转台4进行翻转，翻转定位座5的两端端部均设置有限位挡块7，用于对待折弯板6进行限位，使用时，将待折弯板6放置于翻转定位座5上，利用移动台2初步调整翻转定位座5与折弯机1之间的距离，然后对移动台2进行固定；通过调整座3对翻转定位座5进行微调，使翻转定位座5上的待折弯板6折弯部位于折弯机1折弯口处，停止调节，利用折弯机1对待折弯板6进行折弯，折弯折弯过程中，待折弯板6的两端均会翘起，此时翻转定位座5相对旋转台4转动，翻转定位座5与待折弯板6接触的一侧与翘起的待折弯板6的一侧贴合，对折弯过程中的待折弯板6底部形成支撑，折弯折弯完成后，待折弯板6在翻转定位座5的支撑下缓慢回位，从而完成板材的折弯工作，整个折弯过程中，采用限位挡块7对待折弯板6进行限位，从而能够确保待折弯板6折弯部定位的准确性，避免人工进行定位；同时利用翻转定位座5对翘起的待折弯板6进行支撑，不需要人工进行扶持支撑，提高了生产的安全性，同时能够有效提高工作效率；确保了板材折弯合格率，使折弯后的板材能够顺利完成配电柜柜体安装工作。

具体的，在本申请实施例中，移动台2作为待折弯板6折弯过程中的辅助移动支撑结构，采用移动轨车结构，具体包括车体和移动导轨，移动导轨铺设于折弯机1的一侧，为车体提供移动导向支撑；车体底部设置有移动轮，移动轮能够在移动导轨上移动；移动导轨上设置有定位块，用于对车体进行定位，利用移动导轨对车体进行大范围距离的初步调节，对于同一规格的待折弯板6结构，可通过一次调节完成，对于不同规格的待折弯板6，可通过定位块对车体在移动导轨上不同位置进行定位固定。

移动台2也可以作为折弯机1的一部分，主要用于提供待折弯板6折弯折弯过程中的支撑调节结构；对于不同规格的待折弯板6结构，采用不同规格的移动台2作为支撑结构。移动台2主要用于大范围距离的调节，以适应不同规格的板材折弯。

针对大尺寸板材的折弯工作，利用移动台2调整足够的加工空间以及放置待折弯板6的距离，然后调整移动台2使待折弯板6接近折弯机1；再利用移动台2上的调整座3对待折弯板6与折弯机1之间的距离进行微调，从而达到调节的目的；采用双调节结构设计，适应不同规格的板材折弯折弯工艺处理。

如图3所示，翻转定位座5的两侧均设置有侧向挡板21，用于对待折弯板6的侧向进行限位，防止在折弯过程中待折弯板6侧向滑动。

调整座3与移动台2之间设置有调整机构，利用调整机构调节调整座3在移动台2上的位置。

在本申请一个实施例中，如图1所示，上述调整机构采用丝杠传动结构，具体包括设置于移动台2上的导轨8和驱动电机9，调整座3的下端固定有调节螺母10，驱动电机9的输出端上固定有与调节螺母10啮合的调节丝杠11，调整座3的下端设置有与导轨8配合滑动的导轨槽；通过驱动电机9带动丝杠传动，从而调节调整座3在移动台2上的位置。此处的驱动电机9也可以采用手动摇把结构进行替换，通过人工手动调节丝杠11驱动实现调节的目的。

本申请采用驱动电机9进行驱动，当待折弯板6的规格确定后，移动台2根据待折弯板6的规格调整至预设的位置后固定，然后利用计算机控制驱动电机9进行精准定位调节，大大提高了调节的精度和效率。

在本申请另一个实施例中，如图2所示，上述调整机构采用液压驱动结构或者气缸驱动结构，采用气缸驱动结构具体包括设置于移动台2上的导轨8和气缸12，气缸12的缸体固定于移动台2上，气缸12的活塞杆端部与调整座3的一端连接，调整座3的下端设置有与导轨8配合滑动的导轨槽；通过气缸12的活塞杆驱动调整座3在移动台2上进行移动，采用气缸12驱动，驱动结构简单，便于调节和控制。

在本申请再一个实施例中，采用液压驱动结构具体包括设置于移动台2上的导轨8和液压缸，液压缸的缸体固定于移动台2上，液压缸的活塞杆端部与调整座3的一端连接，调整座3的下端设置有与导轨8配合滑动的导轨槽；通过液压缸的活塞杆驱动调整座3在移动台2上进行移动。

如图1所示，调整座3上设置有旋转轴13，旋转台4底部设置与旋转轴13配合的旋转孔；调整座3上的旋转轴13插入旋转台4底部的旋转孔内，旋转轴13作为旋转台4的旋转支撑结构，当工作人员对待折弯板6一侧折弯折弯完成后，利用旋转台4对待折弯板6进行旋转调位，将待折弯板6另一侧需要折弯部位旋转至折弯机1的折弯头下端。

优选的，本申请在调整座3设置有滚珠16，旋转台4的底部设置有滚珠滑槽17，调整座3上的滚珠16位于旋转台4的滚珠滑槽17内，通过设置滚珠16及滚珠滑槽17结构，能够减小旋转台4转动过程中的阻力。

具体的，在本申请一个实施例中，如图4所示，调整座3上的滚珠16底部设置有压簧18，旋转台4底部的滚珠滑槽17内设置有定位凹槽19，当转动旋转台4使滚珠16转动至滚珠滑槽17的定位凹槽19时，此时滚珠16在压簧18的作用下迅速进入滚珠滑槽17内，形成一定的阻力，旋转台4转动形成明显阻力，此时说明旋转台4旋转到达限定位置，从而确保旋转台4转动的精准度，使工人能够快速找准旋转台4的旋转位置；再次转动时，工人加大旋转力度，迫使滚珠16从定位凹槽19中滑出；采用人工进行旋转，结构简单，操控方便。

如图4所示，调整座3上设置有弹簧凹槽，压簧18设置于弹簧凹槽内，滚珠16设置于压簧18上端，利用压簧18对滚珠16产生向上的弹力，使滚珠16与旋转台4底部的滚珠滑槽17接触，当旋转台4底部的定位凹槽19旋转至滚珠16处，滚珠16在压簧18的作用下进入定位凹槽19内，此时旋转台4旋转到达预定位置。

在本申请的一个实施例中，为实现全自动化控制，调整座3上的旋转轴13连接有电机，利用电机控制旋转轴13的转动，旋转轴13与旋转台4固定连接，利用电机的输出轴带动旋转轴13驱动旋转台4转动，能够确保转动角度的精确度，并且节省人力，实现自动化控制；提高生产效率。

如图3所示，翻转定位座5的两端均设置有限位挡块7，限位挡块7旋转设置于翻转定位座5的端部。具体的，限位挡块7的一端通过转轴14与翻转定位座5的端部转动连接，翻转定位座5的一端和限位挡块7上均设置有定位孔，采用定位销15进行锁止定位。使用时，将翻转定位座5一端的限位挡块7通过定位销15定位，在翻转定位座5端部形成阻挡，然后将待折弯板6放置于翻转定位座5上，使待折弯板6的一端与锁定限位挡块7的端部接触，另一端限位挡块7自由落下，然后推进调整座3至设定位置，对待折弯板6一侧进行折弯折弯，折弯折弯结束后，调整旋转台4的方向，推动待折弯板6使待折弯板6未折弯一侧位于折弯机1的折弯头下，放下待折弯板6未折弯折弯侧的限位挡块7，同时将另一侧的限位挡块7通过定位销15固定在翻转定位座5的端部，然后对待折弯板6的另一侧进行折弯折弯，即可完成待折弯板6两端的折弯折弯工作，本申请结构简单，不需要人工进行翻转，降低了工人的劳动强度，同时采用两侧的限位挡块7，能够保证待折弯板6折弯部位的精准定位。

在本申请另一个实施例中，如图5所示，翻转定位座5的底部设置有驱动腔体，翻转定位座5的驱动腔体内设置有翻转驱动电机22，翻转驱动电机22的输出轴上设置有蜗轮，转轴14上设置有与翻转驱动电机22输出轴上的蜗轮啮合的蜗杆，采用蜗轮蜗杆驱动限位挡块7的翻转，确保限位挡块7限位阻挡的稳定性；同时在翻转定位座5在翻转的过程中，在蜗轮蜗杆结构的作用下，能够避免限位挡块7自动翻转，确保阻挡安全性。

翻转定位座5与旋转台4之间设置有液压支撑装置20，能够对翻转定位座5进行顶起支撑。翻转定位座5与旋转台4之间设置有两组液压支撑装置20，分别对翻转定位座5进行两个方向的支撑，从而满足双向折弯折弯的要求，本申请采用液压支撑装置20对折弯过程中板材处于折弯机1外部部分翘起进行支撑，不需要人工支撑，从而降低了板材翘起跌落造成的风险，大大提高了折弯折弯的安全性。

在本申请一个实施例中，如图6所示，待折弯板6放置于翻转定位座5上，初始状态下，翻转定位座5与旋转台4之间的液压支撑装置20处于同一水平，当需要进行折弯时，远离折弯机1一侧的液压支撑装置20升高，将翻转定位座5一端抬起，同时靠近折弯机1一侧的液压支撑装置20同步上升，靠近折弯机1一侧的液压支撑装置20的上升速度小于远离折弯机1一侧的液压支撑装置20上升速度，确保翻转定位座5与待折弯板6折弯过程中角度保持一致，如图7所示。

如图6、图7所述，液压支撑装置20包括液压缸体，旋转台4上设置有液压支撑腔体，液压支撑装置20设置于液压支撑腔体内，液压支撑装置20的液压杆与翻转定位座5底部的连接耳转动连接，采用两组液压支撑装置20不同伸缩长度，实现翻转定位座5的倾斜，从而达到对待折弯板6折弯过程进行支撑的目的。

在本申请实施例中，每组液压支撑装置20包括两个平行设置的液压缸体，在旋转台4上共设置四个液压缸体，每两个液压缸体为一组，支撑同样的高度，利用两组液压支撑装置20实现快速稳定的支撑。使用过程中，四组液压缸体的支撑与折弯机1的折弯过程协同进行。

利用上述装置对待折弯板6进行折弯时，折弯折弯过程中，待折弯板6的两端均会翘起，通过两组液压支撑装置20对翻转定位座5进行支撑，使翻转定位座5相对旋转台4转动，翻转定位座5与待折弯板6保持贴合，在折弯过程中的待折弯板6底部形成支撑，折弯折弯完成后，待折弯板6在翻转定位座5的支撑下缓慢回位，从而完成板材的折弯工作，整个折弯过程中，采用限位挡块7对待折弯板6一端进行限位，同时利用侧向挡板21对待折弯板6两侧进行限位，从而能够确保待折弯板6折弯部定位的准确性，避免人工进行定位；同时利用翻转定位座5对翘起的待折弯板6进行支撑，不需要人工进行扶持支撑，提高了生产的安全性，同时能够有效提高工作效率；确保了板材折弯合格率，使折弯后的板材能够顺利完成配电柜柜体安装工作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，包括位于折弯机(1)一侧的移动台(2)，移动台(2)上设置有调整座(3)，调整座(3)滑动安装于移动台(2)上，调整座(3)上设置有旋转台(4)，旋转台(4)转动设置于调整座(3)上，旋转台(4)上安装有翻转定位座(5)，翻转定位座(5)上用于放置待折弯板(6)；翻转定位座(5)能够相对旋转台(4)进行翻转，翻转定位座(5)的两端端部均设置有限位挡块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，移动台(2)上设置有用于调节调整座(3)的调整机构，所述调整机构采用丝杠传动结构或液压驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，所述丝杠传动结构包括设置于移动台(2)上的导轨(8)和驱动电机(9)，调整座(3)的下端固定有调节螺母(10)，驱动电机(9)的输出端上固定有与调节螺母(10)啮合的调节丝杠(11)，调整座(3)的下端设置有与导轨(8)配合滑动的导轨槽。

4.根据权利要求2所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，所述液压驱动结构包括设置于移动台(2)上的导轨(8)和液压缸，液压缸的缸体固定于移动台(2)上，液压缸的活塞杆端部与调整座(3)的一端连接，调整座(3)的下端设置有与导轨(8)配合滑动的导轨槽。

5.根据权利要求1所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，调整座(3)上设置有旋转轴(13)，旋转台(4)底部设置与旋转轴(13)配合的旋转孔；调整座(3)上的旋转轴(13)插入旋转台(4)底部的旋转孔内，旋转轴(13)作为旋转台(4)旋转的支撑结构。

6.根据权利要求5所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，调整座(3)设置有滚珠(16)，旋转台(4)的底部设置有滚珠滑槽(17)，调整座(3)上的滚珠(16)位于旋转台(4)的滚珠滑槽(17)内。

7.根据权利要求6所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，调整座(3)上的滚珠(16)底部设置有压簧(18)，旋转台(4)底部的滚珠滑槽(17)内设置有定位凹槽(19)，滚珠(16)能够转动至滚珠滑槽(17)的定位凹槽(19)内。

8.根据权利要求1所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，翻转定位座(5)的两侧均设置有侧向挡板(21)。

9.根据权利要求1所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，限位挡块(7)的一端通过转轴(14)与翻转定位座(5)的端部转动连接，翻转定位座(5)的一端和限位挡块(7)上均设置有定位孔，采用定位销(15)进行锁止定位。

10.根据权利要求1所述的一种板材折弯用辅助装置，其特征在于，翻转定位座(5)与旋转台(4)之间设置有液压支撑装置(20)。