CN117691932B - 一种可跟随的光伏板安装支架 - Google Patents

Abstract

本发明属于光伏板支架技术领域，具体公开了一种可跟随的光伏板安装支架，包括风力感应式自动离合机构、升降导向机构、升降传动机构和光伏板机构。本发明提出了一种能够自动感应风力大小的、可跟随的光伏板安装支架，在风力过大时，能够自动切断驱动装置；考虑到近地面的风的流向大多与地面平行，因此此时通过复位弹簧自动将光伏板本体复位至平行于地面的方向，能够最大程度地减小迎风面积、降低被风掀翻的可能性。

Description

一种可跟随的光伏板安装支架

技术领域

本发明属于光伏板支架技术领域，具体是指一种可跟随的光伏板安装支架。

背景技术

光伏板的安装支架分为固定式和活动式两种，固定式支架一般角度朝向经过测算的最佳集热角度，优点是成本低、结构稳定可靠；活动式支架一般是为了让光伏板的朝向能够始终朝向太阳，从而获得更高的发电效率，缺点是结构复杂、成本高、耐用性差。

现有的活动式支架中，单轴式的最为常见，其结构简单，成本低，但是由于整体为活动结构，因此支撑点少，遇到大风天气时，容易被掀翻和破坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够自动感应风力大小的支架，在风力过大时，能够自动切断咬合连接的驱动装置，降低因受力面积过大导致的被掀翻风险；进一步地，又考虑到近地面的风的流向大多与地面平行，因此此时通过复位弹簧自动将光伏板本体复位至平行于地面的方向，能够最大程度地减小迎风面积、降低被风掀翻的可能性。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种可跟随的光伏板安装支架，包括风力感应式自动离合机构、升降导向机构、升降传动机构和光伏板机构，所述风力感应式自动离合机构设于光伏板机构上，所述升降传动机构设于风力感应式自动离合机构和升降导向机构之间，所述升降导向机构设于光伏板机构上。

进一步地，所述风力感应式自动离合机构包括驱动组件、滑动离合组件、摆动外壳体、风力感应组件和风力传动组件，所述驱动组件设于光伏板机构上，所述滑动离合组件滑动设于驱动组件上，所述摆动外壳体转动设于驱动组件上，所述风力感应组件转动设于摆动外壳体中，所述风力传动组件设于风力感应组件和滑动离合组件之间。

通过风力感应式自动离合机构能够自动对当前环境的风力进行感应，并且能够在风力达到或者超过一定程度时，自动完成驱动组件和纵向旋转组件的分离，从而断开驱动组件对光伏板本体的角度控制，进而使光伏板本体能够自动调整至接近水平的位置，从而使得光伏板本体的角度尽量与风向平行、从而减小光伏板本体的迎风面面积，降低其被风力破坏的几率。

作为优选地，所述驱动组件包括驱动电机和方形轴套，所述方形轴套固接于驱动电机的输出轴上，所述方形轴套的两侧对称设有锁止销预紧弹簧和滑动设置的锁止销本体，所述摆动外壳体上设有外壳中心孔，所述摆动外壳体通过外壳中心孔转动设于驱动组件上，所述摆动外壳体的一侧还设有外壳侧腔。

作为本发明的进一步优选，所述滑动离合组件包括离合套弹簧和滑动离合套，所述滑动离合套上设有方形内孔，所述滑动离合套通过方形内孔卡合滑动设于方形轴套上，所述滑动离合套上设有与锁止销本体对应的沉头槽，所述沉头槽的底部设有贯通的圆形通孔，所述滑动离合套的外壁上还设有外部螺纹，所述离合套弹簧设于滑动离合套和摆动外壳体之间。

正常工作时，滑动离合套同时套在方形轴套和方形连接部上，从而保证驱动组件能够驱动升降传动机构旋转，当风力过大时，通过滑动离合套的下滑能够使得滑动离合套脱离方形连接部，并且在极限位置时能够通过锁止销预紧弹簧和锁止销本体完成方形轴套和滑动离合套之间的锁止，从而彻底解除方形轴套和方形连接部之间的连接，此后光伏板本体的角度便不受驱动电机的控制，以便光伏板本体能够保持尽量小的迎风面积。

进一步地，所述风力感应组件包括风轮转轴、风力感应轮和主动锥齿轮，所述风轮转轴转动设于外壳侧腔上，所述风力感应轮卡合设于风轮转轴上，所述风力感应轮上环形均布设置有斜置叶片，所述主动锥齿轮卡合设于风轮转轴上。

风力感应组件能够被气流吹动旋转，并且克服离合套弹簧的弹力将滑动离合套下压，风力越大，将滑动离合套下压的幅度就越大，当风力达到一定程度之后，便可将滑动离合套下压至极限位置。

作为优选地，所述风力传动组件包括传动蜗杆和从动锥齿轮，所述传动蜗杆转动设于外壳侧腔中，所述传动蜗杆和外部螺纹啮合连接，所述从动锥齿轮卡合设于传动蜗杆上，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接。

通过风力传动组件的传动和可以旋转的摆动外壳体，能够使风力感应组件始终位于气流的流动方向上，因此无论气流方向如何，风力感应轮的旋转方向都是固定的、都能起到下压滑动离合套的作用。

进一步地，所述升降导向机构包括固定组件和升降组件，所述固定组件设于光伏板机构上，所述升降组件设于固定组件上；所述固定组件包括固定支架、固定底板、轴承安装座和支撑轴承，所述固定支架设于光伏板机构上，所述固定底板设于固定支架上，所述轴承安装座设于固定底板上，所述支撑轴承卡合设与轴承安装座中。

作为优选地，所述升降组件包括升降滑槽、升降滑块、复位弹簧和升降板，所述升降滑槽设于固定底板上，所述升降滑块设于升降板上，所述升降滑块卡合滑动设于升降滑槽中，所述复位弹簧设于升降板和轴承安装座之间。

升降板能够在风力感应式自动离合机构的作用下主动控制升降，从而在正常工作时主动调整光伏板本体的角度，而在滑动离合套和方形连接部分离之后，升降板在复位弹簧的作用下始终具有将光伏板本体复位至水平状态的趋势，同时由于复位弹簧的缓冲作用，光伏板本体失去了驱动组件的限位之后，在摆动的过程中也不会与机架发生刚性撞击。

进一步地，所述升降传动机构包括纵向旋转组件和横向旋转组件，所述纵向旋转组件设于横向旋转组件和滑动离合组件之间，所述纵向旋转组件转动设于支撑轴承中，所述横向旋转组件设于纵向旋转组件和升降组件之间。

作为优选地，所述纵向旋转组件包括纵向转轴、纵传锥齿轮和横传锥齿轮，所述纵向转轴转动设于支撑轴承中，所述纵向转轴的底部设有与方形轴套对应的方形连接部，所述滑动离合套卡合滑动设于方形连接部中，所述纵传锥齿轮卡合设于纵向转轴上，所述横传锥齿轮卡合设于横向旋转组件上，所述纵传锥齿轮和横传锥齿轮啮合连接。

作为本发明的进一步优选，所述横向旋转组件包括横轴支架、横轴本体、传动齿轮和传动齿条，所述横轴支架固接于固定底板上，所述横轴本体转动设于横轴支架中，所述横传锥齿轮卡合设于横轴本体上，所述传动齿轮卡合设于横轴本体上，所述传动齿条固接于升降板上，所述传动齿轮和传动齿条啮合连接。

通过纵向旋转组件和横向旋转组件的传动，能够将驱动电机的旋转运动转化为升降板的纵向直线运动，并且在断开驱动之后，能够通过自身的空转来允许光伏板本体摆动。

进一步地，所述光伏板机构包括固定底板支腿、铰接件、光伏板本体和传动连杆，所述驱动电机和固定支架设于固定底板支腿上，所述铰接件设于固定底板支腿、升降板和光伏板本体上，所述传动连杆转动设于位于升降板和光伏板本体上的两组铰接件之间。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过风力感应式自动离合机构能够自动对当前环境的风力进行感应，并且能够在风力达到或者超过一定程度时，自动完成驱动组件和纵向旋转组件的分离，从而断开驱动组件对光伏板本体的角度控制，进而使光伏板本体能够自动调整至接近水平的位置，从而使得光伏板本体的角度尽量与风向平行、从而减小光伏板本体的迎风面面积，降低其被风力破坏的几率。

（2）正常工作时，滑动离合套同时套在方形轴套和方形连接部上，从而保证驱动组件能够驱动升降传动机构旋转，当风力过大时，通过滑动离合套的下滑能够使得滑动离合套脱离方形连接部，并且在极限位置时能够通过锁止销预紧弹簧和锁止销本体完成方形轴套和滑动离合套之间的锁止，从而彻底解除方形轴套和方形连接部之间的连接，此后光伏板本体的角度便不受驱动电机的控制，以便光伏板本体能够保持尽量小的迎风面积。

（3）风力感应组件能够被气流吹动旋转，并且克服离合套弹簧的弹力将滑动离合套下压，风力越大，将滑动离合套下压的幅度就越大，当风力达到一定程度之后，便可将滑动离合套下压至极限位置。

（4）通过风力传动组件的传动和可以旋转的摆动外壳体，能够使风力感应组件始终位于气流的流动方向上，因此无论气流方向如何，风力感应轮的旋转方向都是固定的、都能起到下压滑动离合套的作用。

（5）升降板能够在风力感应式自动离合机构的作用下主动控制升降，从而在正常工作时主动调整光伏板本体的角度，而在滑动离合套和方形连接部分离之后，升降板在复位弹簧的作用下始终具有将光伏板本体复位至水平状态的趋势，同时由于复位弹簧的缓冲作用，光伏板本体失去了驱动组件的限位之后，在摆动的过程中也不会与机架发生刚性撞击。

（6）通过纵向旋转组件和横向旋转组件的传动，能够将驱动电机的旋转运动转化为升降板的纵向直线运动，并且在断开驱动之后，能够通过自身的空转来允许光伏板本体摆动。

附图说明

图1为本发明提出的一种可跟随的光伏板安装支架的立体图；

图2为本发明提出的一种可跟随的光伏板安装支架的主视图；

图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图5为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线D-D的剖视图；

图7为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图8为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图9为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图10为图1中Ⅳ处的局部放大图；

图11为图6中Ⅴ处的局部放大图。

其中，1、风力感应式自动离合机构，2、升降导向机构，3、升降传动机构，4、光伏板机构，5、驱动组件，6、滑动离合组件，7、摆动外壳体，8、风力感应组件，9、风力传动组件，10、驱动电机，11、方形轴套，12、离合套弹簧，13、滑动离合套，14、外壳中心孔，15、外壳侧腔，16、风轮转轴，17、风力感应轮，18、主动锥齿轮，19、传动蜗杆，20、从动锥齿轮，21、锁止销预紧弹簧，22、锁止销本体，23、方形内孔，24、沉头槽，25、圆形通孔，26、外部螺纹，27、斜置叶片，28、固定组件，29、升降组件，30、固定支架，31、固定底板，32、轴承安装座，33、支撑轴承，34、升降滑槽，35、升降滑块，36、升降板，37、纵向旋转组件，38、横向旋转组件，39、纵向转轴，40、纵传锥齿轮，41、横传锥齿轮，42、横轴支架，43、横轴本体，44、传动齿轮，45、传动齿条，46、方形连接部，47、固定底板支腿，48、铰接件，49、光伏板本体，50、传动连杆，51、复位弹簧。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图11所示，本发明提出了一种可跟随的光伏板安装支架，包括风力感应式自动离合机构1、升降导向机构2、升降传动机构3和光伏板机构4，风力感应式自动离合机构1设于光伏板机构4上，升降传动机构3设于风力感应式自动离合机构1和升降导向机构2之间，升降导向机构2设于光伏板机构4上。

光伏板机构4包括固定底板支腿47、铰接件48、光伏板本体49和传动连杆50，驱动电机10和固定支架30设于固定底板支腿47上，铰接件48设于固定底板支腿47、升降板36和光伏板本体49上，传动连杆50转动设于位于升降板36和光伏板本体49上的两组铰接件48之间。

升降导向机构2包括固定组件28和升降组件29，固定组件28设于光伏板机构4上，升降组件29设于固定组件28上；固定组件28包括固定支架30、固定底板31、轴承安装座32和支撑轴承33，固定支架30设于光伏板机构4上，固定底板31设于固定支架30上，轴承安装座32设于固定底板31上，支撑轴承33卡合设与轴承安装座32中。

升降组件29包括升降滑槽34、升降滑块35、复位弹簧51和升降板36，升降滑槽34设于固定底板31上，升降滑块35设于升降板36上，升降滑块35卡合滑动设于升降滑槽34中，复位弹簧51设于升降板36和轴承安装座32之间。

升降板36能够在风力感应式自动离合机构1的作用下主动控制升降，从而在正常工作时主动调整光伏板本体49的角度，而在滑动离合套13和方形连接部46分离之后，升降板36在复位弹簧51的作用下始终具有将光伏板本体49复位至水平状态的趋势，同时由于复位弹簧51的缓冲作用，光伏板本体49失去了驱动组件5的限位之后，在摆动的过程中也不会与机架发生刚性撞击。

风力感应式自动离合机构1包括驱动组件5、滑动离合组件6、摆动外壳体7、风力感应组件8和风力传动组件9，驱动组件5设于光伏板机构4上，滑动离合组件6滑动设于驱动组件5上，摆动外壳体7转动设于驱动组件5上，风力感应组件8转动设于摆动外壳体7中，风力传动组件9设于风力感应组件8和滑动离合组件6之间。

通过风力感应式自动离合机构1能够自动对当前环境的风力进行感应，并且能够在风力达到或者超过一定程度时，自动完成驱动组件5和纵向旋转组件37的分离，从而断开驱动组件5对光伏板本体49的角度控制，进而使光伏板本体49能够自动调整至接近水平的位置，从而使得光伏板本体49的角度尽量与风向平行、从而减小光伏板本体49的迎风面面积，降低其被风力破坏的几率。

驱动组件5包括驱动电机10和方形轴套11，方形轴套11固接于驱动电机10的输出轴上，方形轴套11的两侧对称设有锁止销预紧弹簧21和滑动设置的锁止销本体22，摆动外壳体7上设有外壳中心孔14，摆动外壳体7通过外壳中心孔14转动设于驱动组件5上，摆动外壳体7的一侧还设有外壳侧腔15。

滑动离合组件6包括离合套弹簧12和滑动离合套13，滑动离合套13上设有方形内孔23，滑动离合套13通过方形内孔23卡合滑动设于方形轴套11上，滑动离合套13上设有与锁止销本体22对应的沉头槽24，沉头槽24的底部设有贯通的圆形通孔25，滑动离合套13的外壁上还设有外部螺纹26，离合套弹簧12设于滑动离合套13和摆动外壳体7之间。

正常工作时，滑动离合套13同时套在方形轴套11和方形连接部46上，从而保证驱动组件5能够驱动升降传动机构3旋转，当风力过大时，通过滑动离合套13的下滑能够使得滑动离合套13脱离方形连接部46，并且在极限位置时能够通过锁止销预紧弹簧21和锁止销本体22完成方形轴套11和滑动离合套13之间的锁止，从而彻底解除方形轴套11和方形连接部46之间的连接，此后光伏板本体49的角度便不受驱动电机10的控制，以便光伏板本体49能够保持尽量小的迎风面积。

风力感应组件8包括风轮转轴16、风力感应轮17和主动锥齿轮18，风轮转轴16转动设于外壳侧腔15上，风力感应轮17卡合设于风轮转轴16上，风力感应轮17上环形均布设置有斜置叶片27，主动锥齿轮18卡合设于风轮转轴16上。

风力感应组件8能够被气流吹动旋转，并且克服离合套弹簧12的弹力将滑动离合套13下压，风力越大，将滑动离合套13下压的幅度就越大，当风力达到一定程度之后，便可将滑动离合套13下压至极限位置。

风力传动组件9包括传动蜗杆19和从动锥齿轮20，传动蜗杆19转动设于外壳侧腔15中，传动蜗杆19和外部螺纹26啮合连接，从动锥齿轮20卡合设于传动蜗杆19上，从动锥齿轮20和主动锥齿轮18啮合连接。

通过风力传动组件9的传动和可以旋转的摆动外壳体7，能够使风力感应组件8始终位于气流的流动方向上，因此无论气流方向如何，风力感应轮17的旋转方向都是固定的、都能起到下压滑动离合套13的作用。

升降传动机构3包括纵向旋转组件37和横向旋转组件38，纵向旋转组件37设于横向旋转组件38和滑动离合组件6之间，纵向旋转组件37转动设于支撑轴承33中，横向旋转组件38设于纵向旋转组件37和升降组件29之间。

纵向旋转组件37包括纵向转轴39、纵传锥齿轮40和横传锥齿轮41，纵向转轴39转动设于支撑轴承33中，纵向转轴39的底部设有与方形轴套11对应的方形连接部46，滑动离合套13卡合滑动设于方形连接部46中，纵传锥齿轮40卡合设于纵向转轴39上，横传锥齿轮41卡合设于横向旋转组件38上，纵传锥齿轮40和横传锥齿轮41啮合连接。

横向旋转组件38包括横轴支架42、横轴本体43、传动齿轮44和传动齿条45，横轴支架42固接于固定底板31上，横轴本体43转动设于横轴支架42中，横传锥齿轮41卡合设于横轴本体43上，传动齿轮44卡合设于横轴本体43上，传动齿条45固接于升降板36上，传动齿轮44和传动齿条45啮合连接。

通过纵向旋转组件37和横向旋转组件38的传动，能够将驱动电机10的旋转运动转化为升降板36的纵向直线运动，并且在断开驱动之后，能够通过自身的空转来允许光伏板本体49摆动。

具体使用时，首先用户需要根据光线传感器的数据控制驱动电机10的旋转，从而调整光伏板本体49的方向，使光伏板本体49尽量正对太阳；

正常工作的时候，方形轴套11和方形连接部46之间通过滑动离合套13进行连接，在驱动电机10旋转的时候，方形轴套11通过滑动离合套13带着纵向转轴39一起旋转，通过纵传锥齿轮40和横传锥齿轮41之间的传动能够带着横轴本体43旋转，横轴本体43旋转的同时会通过传动齿轮44的旋转控制传动齿条45和升降板36的升降，从而改变光伏板本体49的角度，使其始终尽量正对太阳。

由于摆动外壳体7能够在风力作用下旋转，因此在有风的时候，风力感应轮17会自动调整方向，使自身始终会与气流流动的方向垂直、并且气流是流过摆动外壳体7之后才会吹到风力感应轮17上；

风力感应轮17能够被气流吹动旋转，同时带着传动蜗杆19一起旋转，传动蜗杆19旋转的时候能够克服离合套弹簧12的弹力将滑动离合套13下压，风力越大，将滑动离合套13下压的幅度就越大，当风力达到一定程度之后，便可将滑动离合套13下压至极限位置；

当风力过大时，通过滑动离合套13的下滑能够使得滑动离合套13脱离方形连接部46，并且在极限位置时能够通过锁止销预紧弹簧21和锁止销本体22完成方形轴套11和滑动离合套13之间的锁止，从而彻底解除方形轴套11和方形连接部46之间的连接，此后光伏板本体49的角度便不受驱动电机10的控制，以便光伏板本体49能够保持尽量小的迎风面积；

在滑动离合套13和方形连接部46分离之后，升降板36在复位弹簧51的作用下始终具有将光伏板本体49复位至水平状态的趋势，同时由于复位弹簧51的缓冲作用，光伏板本体49失去了驱动组件5的限位之后，在摆动的过程中也不会与机架发生刚性撞击。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种可跟随的光伏板安装支架，其特征在于：包括风力感应式自动离合机构（1）、升降导向机构（2）、升降传动机构（3）和光伏板机构（4），所述风力感应式自动离合机构（1）设于光伏板机构（4）上，所述升降传动机构（3）设于风力感应式自动离合机构（1）和升降导向机构（2）之间，所述升降导向机构（2）设于光伏板机构（4）上；

所述风力感应式自动离合机构（1）包括驱动组件（5）、滑动离合组件（6）、摆动外壳体（7）、风力感应组件（8）和风力传动组件（9），所述驱动组件（5）设于光伏板机构（4）上，所述滑动离合组件（6）滑动设于驱动组件（5）上，所述摆动外壳体（7）转动设于驱动组件（5）上，所述风力感应组件（8）转动设于摆动外壳体（7）中，所述风力传动组件（9）设于风力感应组件（8）和滑动离合组件（6）之间；

所述驱动组件（5）包括驱动电机（10）和方形轴套（11），所述方形轴套（11）固接于驱动电机（10）的输出轴上，所述方形轴套（11）的两侧对称设有锁止销预紧弹簧（21）和滑动设置的锁止销本体（22），所述摆动外壳体（7）上设有外壳中心孔（14），所述摆动外壳体（7）通过外壳中心孔（14）转动设于驱动组件（5）上，所述摆动外壳体（7）的一侧还设有外壳侧腔（15）；

所述滑动离合组件（6）包括离合套弹簧（12）和滑动离合套（13），所述滑动离合套（13）上设有方形内孔（23），所述滑动离合套（13）通过方形内孔（23）卡合滑动设于方形轴套（11）上，所述滑动离合套（13）上设有与锁止销本体（22）对应的沉头槽（24），所述沉头槽（24）的底部设有贯通的圆形通孔（25），所述滑动离合套（13）的外壁上还设有外部螺纹（26），所述离合套弹簧（12）设于滑动离合套（13）和摆动外壳体（7）之间；

所述风力感应组件（8）包括风轮转轴（16）、风力感应轮（17）和主动锥齿轮（18），所述风轮转轴（16）转动设于外壳侧腔（15）上，所述风力感应轮（17）卡合设于风轮转轴（16）上，所述风力感应轮（17）上环形均布设置有斜置叶片（27），所述主动锥齿轮（18）卡合设于风轮转轴（16）上；

所述风力传动组件（9）包括传动蜗杆（19）和从动锥齿轮（20），所述传动蜗杆（19）转动设于外壳侧腔（15）中，所述传动蜗杆（19）和外部螺纹（26）啮合连接，所述从动锥齿轮（20）卡合设于传动蜗杆（19）上，所述从动锥齿轮（20）和主动锥齿轮（18）啮合连接；

所述升降导向机构（2）包括固定组件（28）和升降组件（29），所述固定组件（28）设于光伏板机构（4）上，所述升降组件（29）设于固定组件（28）上；

所述固定组件（28）包括固定支架（30）、固定底板（31）、轴承安装座（32）和支撑轴承（33），所述固定支架（30）设于光伏板机构（4）上，所述固定底板（31）设于固定支架（30）上，所述轴承安装座（32）设于固定底板（31）上，所述支撑轴承（33）卡合设与轴承安装座（32）中；

所述升降组件（29）包括升降滑槽（34）、升降滑块（35）和升降板（36），所述升降滑槽（34）设于固定底板（31）上，所述升降滑块（35）设于升降板（36）上，所述升降滑块（35）卡合滑动设于升降滑槽（34）中；

所述升降传动机构（3）包括纵向旋转组件（37）和横向旋转组件（38），所述纵向旋转组件（37）设于横向旋转组件（38）和滑动离合组件（6）之间，所述纵向旋转组件（37）转动设于支撑轴承（33）中，所述横向旋转组件（38）设于纵向旋转组件（37）和升降组件（29）之间；

所述纵向旋转组件（37）包括纵向转轴（39）、纵传锥齿轮（40）和横传锥齿轮（41），所述纵向转轴（39）转动设于支撑轴承（33）中，所述纵向转轴（39）的底部设有与方形轴套（11）对应的方形连接部（46），所述滑动离合套（13）卡合滑动设于方形连接部（46）中，所述纵传锥齿轮（40）卡合设于纵向转轴（39）上，所述横传锥齿轮（41）卡合设于横向旋转组件（38）上，所述纵传锥齿轮（40）和横传锥齿轮（41）啮合连接；

所述横向旋转组件（38）包括横轴支架（42）、横轴本体（43）、传动齿轮（44）和传动齿条（45），所述横轴支架（42）固接于固定底板（31）上，所述横轴本体（43）转动设于横轴支架（42）中，所述横传锥齿轮（41）卡合设于横轴本体（43）上，所述传动齿轮（44）卡合设于横轴本体（43）上，所述传动齿条（45）固接于升降板（36）上，所述传动齿轮（44）和传动齿条（45）啮合连接；

所述光伏板机构（4）包括固定底板支腿（47）、铰接件（48）、光伏板本体（49）和传动连杆（50），所述驱动电机（10）和固定支架（30）设于固定底板支腿（47）上，所述铰接件（48）设于固定底板支腿（47）、升降板（36）和光伏板本体（49）上，所述传动连杆（50）转动设于位于升降板（36）和光伏板本体（49）上的两组铰接件（48）之间。