CN117685920A - 一种管材尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材尺寸检测装置，涉及管材检测设备技术领域，包括检测架，检测架的两侧均设置有放置架，检测架外接有程序控制模块，检测架设置有两个，两个检测架之间安装有分料组件，每个检测架上均安装有直线运动组件、定位夹持组件、壁厚检测组件，直线运动组件与定位夹持组件连接，其中一个定位夹持组件上安装有涂料组件，另一个定位夹持组件上安装有外径检测组件；定位夹持组件包括支撑单元、驱动单元、定位单元，支撑单元安装在检测架上，支撑单元与直线运动组件连接，驱动单元和定位单元均安装在支撑单元上，驱动单元与定位单元连接；本发明能够自动对圆形管材的壁厚和外径进行检测，检测效率较高，检测质量较好。

Description

一种管材尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及管材检测设备技术领域，特别涉及一种管材尺寸检测装置。

背景技术

圆形管材生产完成后，需要对圆形管材的壁厚以及外径尺寸进行检测，以保证管材的质量，现有技术中在对管材尺寸进行检测时，通常是人工采用卡尺、游标卡尺、测径仪等工具进行检测，但这样检测的效率较低，同时现有技术中在放置圆形管材时，无法对圆形管材进行自定位，存在定位不准确且放置的效率较低；另外一种检测方式为采用超声波测厚仪进行检测，而采用这种检测方式检测时需要在圆形管材上涂抹耦合剂，现有技术中多为人工涂抹耦合剂，这种涂抹效率和均匀性都无法得到保证。

申请号为“CN202320535521.1”的中国专利提出了一种管材尺寸检测装置，该专利通过设置基座、滑轨、支撑部、支撑座、移动板、直线移动机构、第一测距传感器、第一压力传感器和控制器来实现对管材长度的检测，但是该专利无法对管材的壁厚以及外径进行检测，同时该专利无法对圆形管材进行定位夹持，检测完成后也无法对圆形管材进行分类。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种管材尺寸检测装置，包括检测架，所述检测架的两侧均设置有放置架，一侧的放置架用于存放合格品，另一侧的放置架用于存放不合格品，所述检测架外接有程序控制模块，所述检测架设置有两个，两个检测架之间安装有分料组件，每个所述检测架上均安装有直线运动组件、定位夹持组件、壁厚检测组件，所述直线运动组件与定位夹持组件连接，其中一个定位夹持组件上安装有涂料组件，另一个定位夹持组件上安装有外径检测组件；所述定位夹持组件包括支撑单元、驱动单元、定位单元，所述支撑单元安装在检测架上，所述支撑单元与直线运动组件连接，所述驱动单元和定位单元均安装在支撑单元上，所述驱动单元与定位单元连接；所述分料组件包括翻转单元和夹料单元，所述翻转单元安装在两个检测架之间，所述夹料单元安装在翻转单元上。

进一步地，所述直线运动组件包括导向杆、支撑板一、电机一、支撑板二、丝杠一和支撑板三，所述支撑板一、电机一、支撑板二和支撑板三均固定安装在检测架上，所述导向杆固定安装在支撑板一上，所述支撑板一设置有两个，且分布在导向杆的两端，所述丝杠一转动安装在支撑板三上，所述丝杠一与电机一的输出轴同轴固定连接。

进一步地，所述支撑单元包括支撑架一、支撑环一和支撑销，所述支撑架一滑动安装在导向杆上，所述支撑架一与检测架滑动连接，所述支撑架一与丝杠一通过螺纹连接，所述支撑环一固定安装在支撑架一上，所述支撑销固定安装在支撑环一上，所述支撑销设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

进一步地，所述驱动单元包括电机二、转动环、齿圈、齿轮和支撑轴，所述电机二固定安装在支撑架一上，所述转动环同轴转动安装在支撑环一上，所述齿圈同轴固定安装在转动环上，所述支撑轴转动安装在支撑架一上，所述支撑轴与电机二的输出轴同轴固定连接，所述齿轮同轴固定安装在支撑轴上，所述齿圈与齿轮啮合连接。

进一步地，所述定位单元包括定位环、连接杆和连接块，所述定位环同轴固定安装在转动环上，所述连接块转动安装在定位环上，所述连接杆滑动安装在连接块上，连接杆的一端转动安装在支撑销上，连接杆的另一端固定安装有定位轮，所述连接杆、连接块和定位轮均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布，所述定位环内设置有多个感应器。

进一步地，所述翻转单元包括电缸三、支撑板六、电机六、支撑架四和转轴，所述支撑板六固定安装在检测架上，所述电机六固定安装在支撑板六上，所述转轴转动安装在支撑板六上，所述转轴与电机六的输出轴同轴固定连接，所述支撑板六设置有两个，且分布在转轴的两端，所述支撑架四固定安装在转轴上，所述电缸三固定安装在支撑架四上。

进一步地，所述夹料单元包括夹料架、电缸二、夹料头和电机五，所述电机五固定安装在电缸三的活塞杆上，所述夹料架固定安装在电机五的输出轴上，所述电缸二固定安装在夹料架上，所述夹料头固定安装在电缸二的活塞杆上，所述电缸二和夹料头在水平方向设置有两组，且间隔分布；每组中均设置有三个电缸二和夹料头，且呈圆周状均匀地间隔分布。

进一步地，所述壁厚检测组件包括支撑架二、电机三、丝杠二、检测板、超声波测厚仪、电机四、支撑板四、丝杠三和支撑板五，所述支撑板四和支撑板五均固定安装在检测架上，所述电机四固定安装在支撑板四上，所述丝杠三转动安装在支撑板五上，所述丝杠三与电机四的输出轴同轴固定连接，所述支撑架二滑动安装在检测架上，所述支撑架二与丝杠三通过螺纹连接，所述电机三固定安装在支撑架二上，所述丝杠二转动安装在支撑架二上，所述丝杠二与电机三的输出轴同轴固定连接，所述检测板滑动安装在支撑架二上，所述检测板与丝杠二通过螺纹连接，所述超声波测厚仪固定安装在检测板上，所述超声波测厚仪设置在支撑环二圆心的上方。

进一步地，所述涂料组件包括支撑环二、电缸一、涂料器和支撑架三，所述支撑架三固定安装在其中一个支撑单元中的支撑架一上，所述支撑环二固定安装在支撑架三上，所述支撑环二与其中一个驱动单元中的转动环同轴转动连接，所述电缸一固定安装在支撑架三上，所述涂料器固定安装在电缸一的活塞杆上，所述电缸一和涂料器均设置在支撑环二圆心的上方。

进一步地，所述外径检测组件包括激光测径仪、支撑环三和支撑架五，所述支撑架五固定安装在另一个支撑单元中的支撑架一上，所述支撑环三固定安装在支撑架五上，所述支撑环三与转动环转动连接，所述激光测径仪固定安装在支撑环三上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过直线运动组件、定位夹持组件、壁厚检测组件能够对管材两端的壁厚和外径尺寸进行自动检测，检测效率较高，检测质量较好；（2）本发明通过设置分料机构，能够便于在放置管材对管材进行预定位，同时避免管材在放置时位置偏差较大，从而提高检测的效果；（3）本发明通过设置两个定位夹持组件对放置的管材进行定心夹持，保证了定位的准确性，同时提高了对管材定心夹持的效率，能够提高后续测量的精度；（4）本发明通过设置涂料机构，能够边移动边涂抹耦合剂，涂抹的效率和均匀性都比较好，能够进一步提高测量的准确性和数据的完整性，同时减轻了操作人员的工作量；（5）本发明通过设置分料机构能够自动对管材的位置进行调换，无需人工二次调整，提高效率的同时也避免了因二次放置管材产生的误差，同时能够对测量后的管材进行分类放置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明定位夹持组件和外径检测组件结构示意图一。

图6为本发明定位夹持组件和外径检测组件结构示意图二。

图7为本发明定位夹持组件和外径检测组件局部结构示意图。

图8为本发明图7中沿着A-A方向的剖视图。

图9为本发明局部结构示意图。

图10为本发明定位夹持组件和涂料组件局部结构示意图。

图11为本发明分料组件结构示意图一。

图12为本发明分料组件结构示意图二。

附图标号：101-检测架；201-导向杆；202-支撑板一；203-电机一；204-支撑板二；205-丝杠一；206-支撑架一；207-支撑板三；208-电机二；209-支撑环一；210-转动环；211-定位环；212-支撑销；213-连接杆；214-连接块；215-定位轮；216-齿圈；217-齿轮；218-支撑轴；301-支撑架二；302-电机三；303-丝杠二；304-检测板；305-超声波测厚仪；306-电机四；307-支撑板四；308-丝杠三；309-支撑板五；401-支撑环二；402-电缸一；403-涂料器；404-支撑架三；501-夹料架；502-电缸二；503-夹料头；504-电机五；505-电缸三；506-支撑板六；507-电机六；508-支撑架四；509-转轴；601-激光测径仪；602-支撑环三；603-支撑架五。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图12所示的一种管材尺寸检测装置，包括检测架101，检测架101的两侧均设置有放置架，一侧的放置架用于存放合格品，另一侧的放置架用于存放不合格品，检测架101外接有程序控制模块，检测架101设置有两个，两个检测架101之间安装有分料组件，每个检测架101上均安装有直线运动组件、定位夹持组件、壁厚检测组件，直线运动组件与定位夹持组件连接，其中一个定位夹持组件上安装有涂料组件，另一个定位夹持组件上安装有外径检测组件；定位夹持组件包括支撑单元、驱动单元、定位单元，支撑单元安装在检测架101上，支撑单元与直线运动组件连接，驱动单元和定位单元均安装在支撑单元上，驱动单元与定位单元连接；分料组件包括翻转单元和夹料单元，翻转单元安装在两个检测架101之间，夹料单元安装在翻转单元上。

直线运动组件包括导向杆201、支撑板一202、电机一203、支撑板二204、丝杠一205和支撑板三207，支撑板一202、电机一203、支撑板二204和支撑板三207均固定安装在检测架101上，导向杆201固定安装在支撑板一202上，支撑板一202设置有两个，且分布在导向杆201的两端，丝杠一205转动安装在支撑板三207上，丝杠一205与电机一203的输出轴同轴固定连接。

支撑单元包括支撑架一206、支撑环一209和支撑销212，支撑架一206滑动安装在导向杆201上，支撑架一206与检测架101滑动连接，支撑架一206与丝杠一205通过螺纹连接，支撑环一209固定安装在支撑架一206上，支撑销212固定安装在支撑环一209上，支撑销212设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

驱动单元包括电机二208、转动环210、齿圈216、齿轮217和支撑轴218，电机二208固定安装在支撑架一206上，转动环210同轴转动安装在支撑环一209上，齿圈216同轴固定安装在转动环210上，支撑轴218转动安装在支撑架一206上，支撑轴218与电机二208的输出轴同轴固定连接，齿轮217同轴固定安装在支撑轴218上，齿圈216与齿轮217啮合连接。

定位单元包括定位环211、连接杆213和连接块214，定位环211同轴固定安装在转动环210上，连接块214转动安装在定位环211上，连接杆213滑动安装在连接块214上，连接杆213的一端转动安装在支撑销212上，连接杆213的另一端固定安装有定位轮215，连接杆213、连接块214和定位轮215均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布，定位环211内设置有多个感应器。

翻转单元包括电缸三505、支撑板六506、电机六507、支撑架四508和转轴509，支撑板六506固定安装在检测架101上，电机六507固定安装在支撑板六506上，转轴509转动安装在支撑板六506上，转轴509与电机六507的输出轴同轴固定连接，支撑板六506设置有两个，且分布在转轴509的两端，支撑架四508固定安装在转轴509上，电缸三505固定安装在支撑架四508上。

夹料单元包括夹料架501、电缸二502、夹料头503和电机五504，电机五504固定安装在电缸三505的活塞杆上，夹料架501固定安装在电机五504的输出轴上，电缸二502固定安装在夹料架501上，夹料头503固定安装在电缸二502的活塞杆上，电缸二502和夹料头503在水平方向设置有两组，且间隔分布；每组中均设置有三个电缸二502和夹料头503，且呈圆周状均匀地间隔分布。

壁厚检测组件包括支撑架二301、电机三302、丝杠二303、检测板304、超声波测厚仪305、电机四306、支撑板四307、丝杠三308和支撑板五309，支撑板四307和支撑板五309均固定安装在检测架101上，电机四306固定安装在支撑板四307上，丝杠三308转动安装在支撑板五309上，丝杠三308与电机四306的输出轴同轴固定连接，支撑架二301滑动安装在检测架101上，支撑架二301与丝杠三308通过螺纹连接，电机三302固定安装在支撑架二301上，丝杠二303转动安装在支撑架二301上，丝杠二303与电机三302的输出轴同轴固定连接，检测板304滑动安装在支撑架二301上，检测板304与丝杠二303通过螺纹连接，超声波测厚仪305固定安装在检测板304上，超声波测厚仪305设置在支撑环二401圆心的上方。

涂料组件包括支撑环二401、电缸一402、涂料器403和支撑架三404，支撑架三404固定安装在其中一个支撑单元中的支撑架一206上，支撑环二401固定安装在支撑架三404上，支撑环二401与其中一个驱动单元中的转动环210同轴转动连接，电缸一402固定安装在支撑架三404上，涂料器403固定安装在电缸一402的活塞杆上，电缸一402和涂料器403均设置在支撑环二401圆心的上方。

外径检测组件包括激光测径仪601、支撑环三602和支撑架五603，支撑架五603固定安装在另一个支撑单元中的支撑架一206上，支撑环三602固定安装在支撑架五603上，支撑环三602与转动环210转动连接，激光测径仪601固定安装在支撑环三602上。

直线运动组件工作时：电机一203的输出轴带动丝杠一205转动，丝杠一205转动时带动支撑架一206在支撑板三207上滑动，支撑架一206带动支撑环一209移动，通过支撑环一209带动驱动单元和定位单元移动。

驱动单元和定位单元工作时：电机二208的输出轴带动支撑轴218转动，支撑轴218通过齿轮217带动齿圈216转动，齿圈216转动时带动转动环210转动，转动环210转动时带动定位环211转动，定位环211转动时通过连接块214带动连接杆213转动，同时连接杆213在连接块214上滑动，通过连接块214带动定位轮215转动，从而使得多个定位轮215之间相互靠近或相互远离，当多个定位轮215之间相互靠近时，通过多个定位轮215对圆形管材进行定心夹持，当多个定位轮215之间相互远离时，松开对圆形管材的夹持。

翻转单元和夹料单元工作时：电缸二502的活塞杆带动夹料头503移动，通过多个夹料头503对圆形管材进行夹持，电机五504的输出轴带动夹料架501转动，夹料架501通过电缸二502和夹料头503带动圆形管材绕着电机五504的输出轴转动；电机六507的输出轴带动转轴509转动，转轴509转动时带动支撑架四508转动，支撑架四508通过电缸三505带动电机五504绕着转轴509的轴线翻转，进而通过电机五504、电缸二502、夹料头503带动圆形管材绕着转轴509的轴线翻转。

涂料组件工作时：电缸一402的活塞杆带动涂料器403移动，使得涂料器403上的涂料头与管材接触，通过涂料头将耦合剂涂到管材上。

壁厚检测组件工作时：电机四306的输出轴带动丝杠三308转动，丝杠三308转动时带动支撑架二301移动，支撑架二301带动检测板304移动，检测板304带动超声波测厚仪305移动，使得超声波测厚仪305移动到管材涂有耦合剂的正上方，电机三302的输出轴带动丝杠二303转动，丝杠二303转动时带动检测板304移动，检测板304带动超声波测厚仪305移动，通过超声波测厚仪305对管材涂有耦合剂的位置进行管材壁厚检测。

外径检测组件工作时：直线运动组件带动支撑单元、定位单元和驱动单元移动，支撑单元带动支撑架五603移动，支撑架五603通过支撑环三602带动激光测径仪601移动，通过激光测径仪601对管材的外径尺寸进行检测。

本发明的工作原理为：初始时，两个直线运动组件距离分料组件的距离相同，两个直线运动组件分别带动相连接的定位夹持组件移动，使得两个定位夹持组件均远离分料组件，将待检测的圆形管材放置到夹料单元上进行夹持，两个直线运动组件分别带动相连接的定位夹持组件向着管材移动，当定位环211内的感应器感应到管材时，对应的直线运动组件停止运动，此时，程序控制模块记录下对应直线运动组件移动的距离，通过计算两个直线运动组件移动距离的差值来判断此时管材的位置；举例说明如下：若一个直线运动组件移动的距离为五，另一个直线运动组件移动的距离为三，则与运动距离为五的直线运动组件相连接的定位夹持组件夹持住管材，与运动距离为三的直线运动组件相连接的定位夹持组件不夹持管材，分料组件中的夹料单元中两侧的夹料头503松开对管材的夹持，运动距离为五的直线运动组件通过相连接的定位夹持组件带动管材向着远离分料组件的方向运动距离一，运动距离为三的直线运动组件向着靠近分料组件的方向运动距离一，进而使得管材处于两个直线运动组件的中间，然后分料组件中的夹料单元夹住管材。

对管材外径进行检测时：与支撑环二401连接的定位夹持组件夹住管材，与激光测径仪601连接的定位夹持组件松开管材，靠近支撑环二401的直线运动组件通过定位夹持组件带动管材向着靠近激光测径仪601的方向运动，通过外径检测组件对管材外径进行检测；一端的管材外径检测完成后，两个直线运动组件通过定位夹持组件带动管材移动到中间位置处（移动的工作原理参照前面），然后分料组件中的夹料单元夹住管材，两个定位夹持组件均松开管材，两个直线运动组件分别带动相连接的定位夹持组件移动到远离管材的位置，同时壁厚检测组件也移动到远离管材的位置处，以便于让开位置，避免干涉；电机五504的输出轴带动夹料架501转动，夹料架501通过电缸二502和夹料头503带动圆形管材绕着电机五504的输出轴转动，从而调转管材的位置，然后对管材的另一端进行外径尺寸检测。

外径检测完成后，对管材壁厚进行检测：与激光测径仪601连接的定位夹持组件夹住管材，与支撑环二401连接的定位夹持组件松开管材，靠近激光测径仪601的直线运动组件通过定位夹持组件带动管材向着靠近支撑环二401的方向运动，运动到需要涂抹耦合剂的位置时，通过涂料组件在管材的多个位置处涂抹耦合剂（提前设定需要涂抹耦合剂的位置），涂抹完成后，靠近激光测径仪601的直线运动组件通过定位夹持组件带动管材向着远离支撑环二401的方向运动，当涂有耦合剂的位置移动到壁厚检测组件的正下方时，通过壁厚检测组件对管材壁厚进行检测，一端的管材壁厚检测完成后，两个直线运动组件通过定位夹持组件带动管材移动到中间位置处（移动的工作原理参照前面），然后分料组件中的夹料单元夹住管材，两个定位夹持组件均松开管材，两个直线运动组件分别带动相连接的定位夹持组件移动到远离管材的位置，同时壁厚检测组件也移动到远离管材的位置处，以便于让开位置，避免干涉；电机五504的输出轴带动夹料架501转动，夹料架501通过电缸二502和夹料头503带动圆形管材绕着电机五504的输出轴转动，从而调转管材的位置，然后对管材的另一端的壁厚尺寸进行检测。

壁厚和外径尺寸均检测完成后：两个直线运动组件通过定位夹持组件带动管材移动到中间位置处（移动的工作原理参照前面），然后分料组件中的夹料单元夹住管材，两个定位夹持组件均松开管材，两个直线运动组件分别带动相连接的定位夹持组件移动到远离管材的位置，同时壁厚检测组件也移动到远离管材的位置处，以便于让开位置，避免干涉；根据检测结果，翻转单元通过夹料单元带动管材移动到对应的放置架上，从而完成对管材尺寸的检测。

需要特别说明的是，在本实施例中，激光测径仪601选用双向激光测径仪，能够同时检测两个方向的外径；本发明上述工作过程和动力件的启停均通过程序控制模块进行控制。

Claims (10)

1.一种管材尺寸检测装置，包括检测架（101），所述检测架（101）的两侧均设置有放置架，一侧的放置架用于存放合格品，另一侧的放置架用于存放不合格品，所述检测架（101）外接有程序控制模块，其特征在于，所述检测架（101）设置有两个，两个检测架（101）之间安装有分料组件，每个所述检测架（101）上均安装有直线运动组件、定位夹持组件、壁厚检测组件，所述直线运动组件与定位夹持组件连接，其中一个定位夹持组件上安装有涂料组件，另一个定位夹持组件上安装有外径检测组件；所述定位夹持组件包括支撑单元、驱动单元、定位单元，所述支撑单元安装在检测架（101）上，所述支撑单元与直线运动组件连接，所述驱动单元和定位单元均安装在支撑单元上，所述驱动单元与定位单元连接；所述分料组件包括翻转单元和夹料单元，所述翻转单元安装在两个检测架（101）之间，所述夹料单元安装在翻转单元上。

2.如权利要求1所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述直线运动组件包括导向杆（201）、支撑板一（202）、电机一（203）、支撑板二（204）、丝杠一（205）和支撑板三（207），所述支撑板一（202）、电机一（203）、支撑板二（204）和支撑板三（207）均固定安装在检测架（101）上，所述导向杆（201）固定安装在支撑板一（202）上，所述支撑板一（202）设置有两个，且分布在导向杆（201）的两端，所述丝杠一（205）转动安装在支撑板三（207）上，所述丝杠一（205）与电机一（203）的输出轴同轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述支撑单元包括支撑架一（206）、支撑环一（209）和支撑销（212），所述支撑架一（206）滑动安装在导向杆（201）上，所述支撑架一（206）与检测架（101）滑动连接，所述支撑架一（206）与丝杠一（205）通过螺纹连接，所述支撑环一（209）固定安装在支撑架一（206）上，所述支撑销（212）固定安装在支撑环一（209）上，所述支撑销（212）设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

4.如权利要求3所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机二（208）、转动环（210）、齿圈（216）、齿轮（217）和支撑轴（218），所述电机二（208）固定安装在支撑架一（206）上，所述转动环（210）同轴转动安装在支撑环一（209）上，所述齿圈（216）同轴固定安装在转动环（210）上，所述支撑轴（218）转动安装在支撑架一（206）上，所述支撑轴（218）与电机二（208）的输出轴同轴固定连接，所述齿轮（217）同轴固定安装在支撑轴（218）上，所述齿圈（216）与齿轮（217）啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述定位单元包括定位环（211）、连接杆（213）和连接块（214），所述定位环（211）同轴固定安装在转动环（210）上，所述连接块（214）转动安装在定位环（211）上，所述连接杆（213）滑动安装在连接块（214）上，连接杆（213）的一端转动安装在支撑销（212）上，连接杆（213）的另一端固定安装有定位轮（215），所述连接杆（213）、连接块（214）和定位轮（215）均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布，所述定位环（211）内设置有多个感应器。

6.如权利要求5所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述翻转单元包括电缸三（505）、支撑板六（506）、电机六（507）、支撑架四（508）和转轴（509），所述支撑板六（506）固定安装在检测架（101）上，所述电机六（507）固定安装在支撑板六（506）上，所述转轴（509）转动安装在支撑板六（506）上，所述转轴（509）与电机六（507）的输出轴同轴固定连接，所述支撑板六（506）设置有两个，且分布在转轴（509）的两端，所述支撑架四（508）固定安装在转轴（509）上，所述电缸三（505）固定安装在支撑架四（508）上。

7.如权利要求6所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述夹料单元包括夹料架（501）、电缸二（502）、夹料头（503）和电机五（504），所述电机五（504）固定安装在电缸三（505）的活塞杆上，所述夹料架（501）固定安装在电机五（504）的输出轴上，所述电缸二（502）固定安装在夹料架（501）上，所述夹料头（503）固定安装在电缸二（502）的活塞杆上，所述电缸二（502）和夹料头（503）在水平方向设置有两组，且间隔分布；每组中均设置有三个电缸二（502）和夹料头（503），且呈圆周状均匀地间隔分布。

8.如权利要求7所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述壁厚检测组件包括支撑架二（301）、电机三（302）、丝杠二（303）、检测板（304）、超声波测厚仪（305）、电机四（306）、支撑板四（307）、丝杠三（308）和支撑板五（309），所述支撑板四（307）和支撑板五（309）均固定安装在检测架（101）上，所述电机四（306）固定安装在支撑板四（307）上，所述丝杠三（308）转动安装在支撑板五（309）上，所述丝杠三（308）与电机四（306）的输出轴同轴固定连接，所述支撑架二（301）滑动安装在检测架（101）上，所述支撑架二（301）与丝杠三（308）通过螺纹连接，所述电机三（302）固定安装在支撑架二（301）上，所述丝杠二（303）转动安装在支撑架二（301）上，所述丝杠二（303）与电机三（302）的输出轴同轴固定连接，所述检测板（304）滑动安装在支撑架二（301）上，所述检测板（304）与丝杠二（303）通过螺纹连接，所述超声波测厚仪（305）固定安装在检测板（304）上，所述超声波测厚仪（305）设置在支撑环二（401）圆心的上方。

9.如权利要求8所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述涂料组件包括支撑环二（401）、电缸一（402）、涂料器（403）和支撑架三（404），所述支撑架三（404）固定安装在其中一个支撑单元中的支撑架一（206）上，所述支撑环二（401）固定安装在支撑架三（404）上，所述支撑环二（401）与其中一个驱动单元中的转动环（210）同轴转动连接，所述电缸一（402）固定安装在支撑架三（404）上，所述涂料器（403）固定安装在电缸一（402）的活塞杆上，所述电缸一（402）和涂料器（403）均设置在支撑环二（401）圆心的上方。

10.如权利要求9所述的一种管材尺寸检测装置，其特征在于，所述外径检测组件包括激光测径仪（601）、支撑环三（602）和支撑架五（603），所述支撑架五（603）固定安装在另一个支撑单元中的支撑架一（206）上，所述支撑环三（602）固定安装在支撑架五（603）上，所述支撑环三（602）与转动环（210）转动连接，所述激光测径仪（601）固定安装在支撑环三（602）上。