CN117681226B - 一种电气自动化机械臂支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气自动化机械臂支架，本发明涉及机械臂支架技术领域，本发明包括：底座，所述底座为凹孔圆盘形，所述底座的内部设置有撑板，所述撑板的顶部设置有圆板，所述圆板的顶部固定连接有机械臂，支架，所述支架为空心圆柱形，所述底座设置在支架的上方，所述底座与支架通过连接杆固定连接，所述支架的底部通过轴承转动连接有万向轮。本发明撑板通过活动杆与圆孔块的表面活动连接，撑板对机械臂进行支撑时利用弹性推片的弹性增加机械臂固定的稳定性，机械臂通过圆杆的挤压向下移动时，撑板通过圆孔块挤压弹性推片进行收缩，利用弹性推片的弹性增加撑板与圆板的固定夹紧力。

Description

一种电气自动化机械臂支架

技术领域

本发明涉及机械臂支架技术领域，具体涉及一种电气自动化机械臂支架。

背景技术

电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；

电气自动化流水生产线内的机械臂一般都是直接采用螺钉进行固定，利用螺钉将机械臂固定在指定的工作位，不方便机械臂进行移动，在对机械臂进行维修时无法对机械臂的位置进行调节，所以我们提出了一种电气自动化机械臂支架。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电气自动化机械臂支架，包括：

底座，所述底座为凹孔圆盘形，所述底座的内部设置有撑板，所述撑板的顶部设置有圆板，所述圆板的顶部固定连接有机械臂；

支架，所述支架为空心圆柱形，所述底座设置在支架的上方，所述底座与支架通过连接杆固定连接，所述支架的底部通过轴承转动连接有万向轮；

所述底座包括圆弧滑杆、固定块和固定机构，所述圆弧滑杆的端部通过固定块与底座的内壁底部固定连接，所述圆板的底部设置有固定机构，所述圆弧滑杆固定连接有定位块，所述定位块固定连接有弹性推片，底座通过支架进行高度的支撑，在支架的底部设置有万向轮方便对机械臂进行位置上的移动，圆弧滑杆通过固定块与底座的内壁底部固定连接，弹性推片通过定位块与圆弧滑杆的表面固定连接，增加弹性推片对圆孔块挤压的稳定性，所述圆弧滑杆的外表面滑动连接有圆孔块，所述圆孔块的顶部通过转轴活动连接有活动杆。

进一步地，所述圆孔块通过弹性推片与定位块固定连接，所述活动杆的顶部通过转轴与撑板的底部活动连接。

进一步地，所述固定机构包括圆杆、橡胶垫、十字槽、十字块、卡槽、液压杆、连接机构、固定底杆、连接底板和粗杆，所述液压杆与底座的底部固定连接，所述粗杆与 固定底杆固定连接，所述粗杆的内部开设有十字槽，所述粗杆的内壁底部开设有卡槽，所述圆杆的表面与十字槽的内壁接触，所述圆杆与十字块固定连接，所述圆杆的顶部与橡胶垫固定连接，粗杆贯穿底座且与底座的内壁滑动连接，在圆杆的顶部设置有橡胶垫增加对圆板挤压的夹紧力，圆杆通过十字块与十字槽的内壁滑动连接方便圆杆取出十字槽的内部增加对机械臂固定的便捷性，所述固定底杆的下方设置有连接底板，所述液压杆的底部设置有连接机构；

所述粗杆的顶部贯穿底座且与底座的顶部为平整设置，所述橡胶垫的底部与圆板固定连接。

进一步地，所述卡槽与十字槽连通，所述十字块与卡槽的内壁相适，所述十字块与十字槽的内壁相适配。

进一步地，所述连接机构包括弹性片、卡块、圆环块、限位槽、弯块和插槽，所述液压杆的底部开设有限位槽，所述圆环块的内壁与液压杆的表面接触，所述圆环块的表面开设有插槽，在液压杆的底部设置有限位槽，限位槽利用卡块对圆环块进行固定，使得液压杆在工作时可以通过连接底板拉动粗杆进行移动，卡块利用弹性片的弹性推进限位槽的内部，增加卡块在限位槽内部的稳定性，所述弯块与卡块固定连接，所述弯块与圆环块通过弹性片固定连接；

所述液压杆的底部与连接底板的顶部接触，所述圆环块的底部与连接底板的顶部接触。

进一步地，所述卡块通过插槽与限位槽的内壁接触，所述圆环块与固定底杆固定连接，所述圆环块的内壁与液压杆的外表面滑动连接。

进一步地，所述圆杆通过十字块与十字槽的内壁滑动连接，所述圆杆的表面与圆板的内壁接触。

进一步地，所述支架包括支杆、圆孔限位块和圆盘底座，所述圆孔限位块与支架的内壁固定连接，所述支杆的底部与圆盘底座固定连接，支杆通过圆孔限位块与支架滑动连接，利用圆孔限位块增加支杆支撑的稳定性，支杆利用圆盘底座与地面接触避免对底座支撑时出现晃动，所述支杆与圆孔限位块的内壁接触；

所述支杆和圆孔限位块的数量均设置有四个，且支杆与圆孔限位块为对应设置。

进一步地，所述支杆的顶部与连接底板的底部固定连接，所述圆盘底座位于万向轮的上方。

本发明具有的有益效果：

本发明撑板通过活动杆与圆孔块的表面活动连接，撑板对机械臂进行支撑时利用弹性推片的弹性增加机械臂固定的稳定性，机械臂通过圆杆的挤压向下移动时，撑板通过圆孔块挤压弹性推片进行收缩，利用弹性推片的弹性增加撑板与圆板的固定夹紧力。

本发明圆杆贯穿圆板与十字槽的内壁接触，十字块通过圆杆的挤压与卡槽的内壁底部接触，十字块通过圆杆的扭动与卡槽的内壁接触，粗杆通过液压杆在底座的内部向下移动利用卡槽的内壁挤压十字块向下移动，圆杆顶部的橡胶垫通过液压杆挤压圆板对机械臂进行固定，利用十字块与卡槽内壁的接触增加对机械臂固定拆卸的便捷性。

本发明圆环块通过卡块与液压杆的底部进行固定，液压杆向下移动时通过圆环块拉动连接底板向下移动，卡块与限位槽的内部分离后，液压杆通过延伸挤压支杆对底座进行固定，避免对机械臂进行拆卸时底座不能进行固定，增加机械臂在拆卸时的稳定性便于进行维修。

本发明液压杆向下移动时通过连接底板将支杆推出支架的内部，支杆与地面接触时将支架向上推动使得万向轮与地面分离增加底座的稳定性，液压杆进行收缩是支杆通过底座的重力进行收缩，万向轮通过支杆的收缩与地面接触方便对机械臂的位置进行调节，增加底座的便捷性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底座剖视结构示意图；

图3为本发明图2中的A部放大示意图；

图4为本发明圆杆整体结构示意图；

图5为本发明圆环块整体结构示意图；

图6为本发明支架剖视结构示意图。

1、底座；2、撑板；3、机械臂；4、圆板；5、支架；50、支杆；51、圆孔限位块；52、圆盘底座；6、万向轮；7、连接杆；8、圆弧滑杆；9、固定块；12、固定机构；30、圆杆；31、橡胶垫；32、十字槽；33、十字块；34、卡槽；35、液压杆；36、连接机构；40、弹性片；41、卡块；42、圆环块；43、限位槽；44、弯块；45、插槽；37、固定底杆；38、连接底板；39、粗杆；20、定位块；21、弹性推片；22、活动杆；23、圆孔块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明为一种电气自动化机械臂支架，包括：

底座1，底座1为凹孔圆盘形，底座1的内部设置有撑板2，撑板2的顶部设置有圆板4，圆板4的顶部固定连接有机械臂3；

支架5，支架5为空心圆柱形，底座1设置在支架5的上方，底座1与支架5通过连接杆7固定连接，支架5的底部通过轴承转动连接有万向轮6；

底座1包括圆弧滑杆8、固定块9和固定机构12，圆弧滑杆8的端部通过固定块9与底座1的内壁底部固定连接，圆板4的底部设置有固定机构12，圆弧滑杆8固定连接有定位块20，定位块20固定连接有弹性推片21，圆弧滑杆8的外表面滑动连接有圆孔块23，圆孔块23的顶部通过转轴活动连接有活动杆22，本发明撑板2通过活动杆22与圆孔块23的表面活动连接，撑板2对机械臂3进行支撑时利用弹性推片21的弹性增加机械臂3固定的稳定性，机械臂3通过圆杆30的挤压向下移动时，撑板2通过圆孔块23挤压弹性推片21进行收缩，利用弹性推片21的弹性增加撑板2与圆板4的固定夹紧力。

圆孔块23通过弹性推片21与定位块20固定连接，活动杆22的顶部通过转轴与撑板2的底部活动连接。

固定机构12包括圆杆30、橡胶垫31、十字槽32、十字块33、卡槽34、液压杆35、连接机构36、固定底杆37、连接底板38和粗杆39，液压杆35与底座1的底部固定连接，粗杆39与固定底杆37固定连接，粗杆39的内部开设有十字槽32，粗杆39的内壁底部开设有卡槽34，圆杆30的表面与十字槽32的内壁接触，圆杆30与十字块33固定连接，圆杆30的顶部与橡胶垫31固定连接，固定底杆37的下方设置有连接底板38，液压杆35的底部设置有连接机构36，本发明圆杆30贯穿圆板4与十字槽32的内壁接触，十字块33通过圆杆30的挤压与卡槽34的内壁底部接触，十字块33通过圆杆30的扭动与卡槽34的内壁接触，粗杆39通过液压杆35在底座1的内部向下移动利用卡槽34的内壁挤压十字块33向下移动，圆杆30顶部的橡胶垫31通过液压杆35挤压圆板4对机械臂3进行固定，利用十字块33与卡槽34内壁的接触增加对机械臂3固定拆卸的便捷性；

粗杆39的顶部贯穿底座1且与底座1的顶部为平整设置，橡胶垫31的底部与圆板4固定连接。

卡槽34与十字槽32连通，十字块33与卡槽34的内壁相适，十字块33与十字槽32的内壁相适配。

连接机构36包括弹性片40、卡块41、圆环块42、限位槽43、弯块44和插槽45，液压杆35的底部开设有限位槽43，圆环块42的内壁与液压杆35的表面接触，圆环块42的表面开设有插槽45，弯块44与卡块41固定连接，弯块44与圆环块42通过弹性片40固定连接，本发明圆环块42通过卡块41与液压杆35的底部进行固定，液压杆35向下移动时通过圆环块42拉动连接底板38向下移动，卡块41与限位槽43的内部分离后，液压杆35通过延伸挤压支杆50对底座1进行固定，避免对机械臂3进行拆卸时底座1不能进行固定，增加机械臂3在拆卸时的稳定性便于进行维修；

液压杆35的底部与连接底板38的顶部接触，圆环块42的底部与连接底板38的顶部接触。

卡块41通过插槽45与限位槽43的内壁接触，圆环块42与固定底杆37固定连接，圆环块42的内壁与液压杆35的外表面滑动连接。

圆杆30通过十字块33与十字槽32的内壁滑动连接，圆杆30的表面与圆板4的内壁接触。

实施例2

请参阅图1-图6，本发明为一种电气自动化机械臂支架，包括：

底座1，底座1为凹孔圆盘形，底座1的内部设置有撑板2，撑板2的顶部设置有圆板4，圆板4的顶部固定连接有机械臂3；

支架5，支架5为空心圆柱形，底座1设置在支架5的上方，底座1与支架5通过连接杆7固定连接，支架5的底部通过轴承转动连接有万向轮6；

底座1包括圆弧滑杆8、固定块9和固定机构12，圆弧滑杆8的端部通过固定块9与底座1的内壁底部固定连接，圆板4的底部设置有固定机构12，圆弧滑杆8固定连接有定位块20，定位块20固定连接有弹性推片21，圆弧滑杆8的外表面滑动连接有圆孔块23，圆孔块23的顶部通过转轴活动连接有活动杆22。

圆孔块23通过弹性推片21与定位块20固定连接，活动杆22的顶部通过转轴与撑板2的底部活动连接。

固定机构12包括圆杆30、橡胶垫31、十字槽32、十字块33、卡槽34、液压杆35、连接机构36、固定底杆37、连接底板38和粗杆39，液压杆35与底座1的底部固定连接，粗杆39与固定底杆37固定连接，粗杆39的内部开设有十字槽32，粗杆39的内壁底部开设有卡槽34，圆杆30的表面与十字槽32的内壁接触，圆杆30与十字块33固定连接，圆杆30的顶部与橡胶垫31固定连接，固定底杆37的下方设置有连接底板38，液压杆35的底部设置有连接机构36；

粗杆39的顶部贯穿底座1且与底座1的顶部为平整设置，橡胶垫31的底部与圆板4固定连接。

卡槽34与十字槽32连通，十字块33与卡槽34的内壁相适，十字块33与十字槽32的内壁相适配。

连接机构36包括弹性片40、卡块41、圆环块42、限位槽43、弯块44和插槽45，液压杆35的底部开设有限位槽43，圆环块42的内壁与液压杆35的表面接触，圆环块42的表面开设有插槽45，弯块44与卡块41固定连接，弯块44与圆环块42通过弹性片40固定连接；

液压杆35的底部与连接底板38的顶部接触，圆环块42的底部与连接底板38的顶部接触。

卡块41通过插槽45与限位槽43的内壁接触，圆环块42与固定底杆37固定连接，圆环块42的内壁与液压杆35的外表面滑动连接。

圆杆30通过十字块33与十字槽32的内壁滑动连接，圆杆30的表面与圆板4的内壁接触。

支架5包括支杆50、圆孔限位块51和圆盘底座52，圆孔限位块51与支架5的内壁固定连接，支杆50的底部与圆盘底座52固定连接，支杆50与圆孔限位块51的内壁接触，本发明液压杆35向下移动时通过连接底板38将支杆50推出支架5的内部，支杆50与地面接触时将支架5向上推动使得万向轮6与地面分离增加底座1的稳定性，液压杆35进行收缩是支杆50通过底座1的重力进行收缩，万向轮6通过支杆50的收缩与地面接触方便对机械臂3的位置进行调节，增加底座1的便捷性；

支杆50和圆孔限位块51的数量均设置有四个，且支杆50与圆孔限位块51为对应设置。

支杆50的顶部与连接底板38的底部固定连接，圆盘底座52位于万向轮6的上方。

本实施例的一个具体应用为：机械臂3通过圆板4与撑板2的顶部表面接触，圆杆30贯穿圆板4与十字槽32的内壁接触，十字块33通过圆杆30的推动与卡槽34的内壁底部接触，圆杆30扭动十字块33在卡槽34的内壁转动与卡槽34的内壁接触，圆环块42通过卡块41与限位槽43的内壁接触对圆环块42进行固定，圆环块42与液压杆35固定后，启动液压杆35推动圆环块42向下移动，固定底杆37通过圆环块42的下移拉动粗杆39向下移动，粗杆39通过卡槽34拉动圆杆30挤压圆板4的顶部，圆板4通过圆杆30的挤压对机械臂3进行固定，增加固定的便捷性，撑板2的底部利用活动杆22与圆孔块23连接，撑板2受到压力时通过圆孔块23挤压弹性推片21进行收缩增加对机械臂3固定的稳定性，液压杆35向下移动时通过连接底板38将支杆50推出支架5的内部，万向轮6通过支杆50的支撑与地面分离避免底座1与地面产生滑动。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）为凹孔圆盘形，所述底座（1）的内部设置有撑板（2），所述撑板（2）的顶部设置有圆板（4），所述圆板（4）的顶部固定连接有机械臂（3）；

支架（5），所述支架（5）为空心圆柱形，所述底座（1）设置在支架（5）的上方，所述底座（1）与支架（5）通过连接杆（7）固定连接，所述支架（5）的底部通过轴承转动连接有万向轮（6）；

所述底座（1）包括圆弧滑杆（8）、固定块（9）和固定机构（12），所述圆弧滑杆（8）的端部通过固定块（9）与底座（1）的内壁底部固定连接，所述圆板（4）的底部设置有固定机构（12），所述圆弧滑杆（8）固定连接有定位块（20），所述定位块（20）固定连接有弹性推片（21），所述圆弧滑杆（8）的外表面滑动连接有圆孔块（23），所述圆孔块（23）的顶部通过转轴活动连接有活动杆（22）；

所述固定机构（12）包括圆杆（30）、橡胶垫（31）、十字槽（32）、十字块（33）、卡槽（34）、液压杆（35）、连接机构（36）、固定底杆（37）、连接底板（38）和粗杆（39），所述液压杆（35）与底座（1）的底部固定连接，所述粗杆（39）与固定底杆（37）固定连接，所述粗杆（39）的内部开设有十字槽（32），所述粗杆（39）的内壁底部开设有卡槽（34），所述圆杆（30）的表面与十字槽（32）的内壁接触，所述圆杆（30）与十字块（33）固定连接，所述圆杆（30）的顶部与橡胶垫（31）固定连接，所述固定底杆（37）的下方设置有连接底板（38），所述液压杆（35）的底部设置有连接机构（36）；

所述粗杆（39）的顶部贯穿底座（1）且与底座（1）的顶部为平整设置，所述橡胶垫（31）的底部与圆板（4）固定连接；

所述卡槽（34）与十字槽（32）连通，所述十字块（33）与卡槽（34）的内壁相适，所述十字块（33）与十字槽（32）的内壁相适配；

所述连接机构(36)包括弹性片（40）、卡块（41）、圆环块（42）、限位槽（43）、弯块（44）和插槽（45），所述液压杆（35）的底部开设有限位槽（43），所述圆环块（42）的内壁与液压杆（35）的表面接触，所述圆环块（42）的表面开设有插槽（45），所述弯块（44）与卡块（41）固定连接，所述弯块（44）与圆环块（42）通过弹性片（40）固定连接；

所述液压杆（35）的底部与连接底板（38）的顶部接触，所述圆环块（42）的底部与连接底板（38）的顶部接触。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述圆孔块（23）通过弹性推片（21）与定位块（20）固定连接，所述活动杆（22）的顶部通过转轴与撑板（2）的底部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述卡块（41）通过插槽（45）与限位槽（43）的内壁接触，所述圆环块（42）与固定底杆（37）固定连接，所述圆环块（42）的内壁与液压杆（35）的外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述圆杆（30）通过十字块（33）与十字槽（32）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述支架（5）包括支杆（50）、圆孔限位块（51）和圆盘底座（52），所述圆孔限位块（51）与支架（5）的内壁固定连接，所述支杆（50）的底部与圆盘底座（52）固定连接，所述支杆（50）与圆孔限位块（51）的内壁接触；

所述支杆（50）和圆孔限位块（51）的数量均设置有四个，且支杆（50）与圆孔限位块（51）为对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于：所述支杆（50）的顶部与连接底板（38）的底部固定连接，所述圆盘底座（52）位于万向轮（6）的上方。