CN117677048A - 一种指纹模组的贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种指纹模组的贴合设备，包括：玻璃吸夹头组件，包括真空吸附单元、玻璃夹头以及驱动玻璃夹头的第一夹持气缸；折弯组件，包括柔性电路板夹持组件和柔性电路板折弯组件，柔性电路板夹持组件与柔性电路板折弯组件相互配合对柔性电路板进行90°折弯，折弯组件与玻璃吸夹头组件均安装在上支架上；下支架，顶部具有限位板，限位板设置有用于限位底座的限位槽；安装压合组件，用于将指纹模组压入底座中；以及移动组件，与上支架连接，用于驱动上支架移动以将折弯后的指纹模组移动至限位槽上方。本发明通过玻璃吸夹头组件、折弯组件和安装压合组件等相互配合，实现了柔性电路板折弯以及指纹模组安装的自动化作业，提高了作业效率。

Description

一种指纹模组的贴合设备

技术领域

本发明涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种指纹模组的贴合设备。

背景技术

随着电子产品的不断发展，智能手机的需求也越来越高，其操作方式由按键式向触摸式方向发展，而指纹按键模组是实现触屏操作的重要部件，其使用量也非常大。

指纹模组主要包括玻璃、固定在玻璃背面的指纹芯片以及与指纹芯片连接的柔性电路板。指纹模组需要安装到底座上，并通过胶水与底座贴合，在指纹模组安装到底座上之前，需要对柔性电路板进行折弯。

目前，指纹模组的折弯、安装通常是由人工手工安装的，存在效率低、柔性电路板折弯位置偏差和折弯角度偏差、指纹模块安装位置偏差等问题。

发明内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本发明提供一种指纹模组的贴合设备。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种指纹模组的贴合设备，包括：玻璃吸夹头组件，用于夹持指纹模组，包括真空吸附单元、玻璃夹头以及驱动所述玻璃夹头的第一夹持气缸；

折弯组件，包括柔性电路板夹持组件和柔性电路板折弯组件，所述柔性电路板夹持组件与所述柔性电路板折弯组件相互配合对柔性电路板进行90°折弯，所述折弯组件与所述玻璃吸夹头组件均安装在上支架上；

下支架，顶部具有限位板，所述限位板设置有用于限位底座的限位槽；

安装压合组件，安装在所述下支架上，用于将指纹模组压入所述底座中；以及

移动组件，与所述上支架连接，用于驱动所述上支架移动以将折弯后的指纹模组移动至所述限位槽上方。

在某些实施方式中，所述上支架的底端设置有第一连接板，所述第一夹持气缸固定在所述第一连接板的下端面，所述玻璃夹头包括对称设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹持气缸连接驱动所述第一夹头和所述第二夹头沿Y轴方向做开合运动；

所述真空吸附单元固定在所述第一夹持气缸的下表面且所述真空吸附单元的下端不超过所述玻璃夹头。

在某些实施方式中，所述柔性电路板夹持组件通过第一支架板固定在所述上支架上，所述柔性电路板夹持组件包括夹持单元；

所述夹持单元包括对称设置的第一夹持块和第二夹持块、驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块在Y轴方向上开合的第二夹持气缸、设置在所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的第三夹持块、驱动所述第三夹持块在X轴方向上靠近或远离所述第一夹持块和所述第二夹持块形成的夹合区的第一移动气缸。

在某些实施方式中，所述第一夹持块和所述第二夹持块拼合后呈“U”形，所述第一夹持块和所述第二夹持块均设置有弧形的夹持板，所述夹持板的自由端具有端面呈矩形的第一夹持部，

所述第三夹持块包括与所述第一移动气缸固定连接的竖直板和固定在所述竖直板下端的夹合块，所述夹合块位于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间，所述夹合块的自由端设置有端面呈矩形的第二夹持部，两个所述第一夹持部与所述第二夹持部形成一个夹持住所述柔性电路板的夹持空间；

所述夹持板和所述夹合块均设置在所述玻璃吸夹头组件的下方。

在某些实施方式中，所述夹持单元还包括驱动所述第二夹持气缸在X轴方向上移动的第二移动气缸，所述第一移动气缸通过第二支架板固定在所述第二移动气缸的上方；

所述柔性电路板夹持组件还包括驱动所述夹持单元在Z轴方向上移动的第一竖直气缸，所述第一竖直气缸固定在所述第一支架板上并与所述第一移动气缸连接。

在某些实施方式中，所述柔性电路板折弯组件包括设置在所述玻璃吸夹头组件外侧的折弯板、驱动所述折弯板沿X轴方向移动的第三移动气缸以及驱动所述第三移动气缸沿Z轴方向移动的第二竖直气缸，所述第二竖直气缸固定在所述上支架的顶端；

所述折弯板具有对所述柔性电路板进行折弯的折弯部。

在某些实施方式中，所述移动组件包括两个平行设置的龙门架、固定在一个所述龙门架上的第一滑道、固定在另一个龙门架上的第四移动气缸、横跨在两个所述龙门架之间且分别与所述第一滑道和所述第四移动气缸连接的第五移动气缸以及与所述第五移动气缸连接的第三竖直气缸；

所述上支架的顶端与所述第三竖直气缸连接。

在某些实施方式中，所述安装压合组件包括压合板、驱动所述压合板沿Z轴方向移动的第四竖直气缸和驱动所述第四竖直气缸沿X轴方向移动的第六移动气缸；

所述压合板具有沿X轴方向延伸出所述压合板的压合部，所述压合部在所述第四竖直气缸和所述第六移动气缸的驱动下置于所述限位槽的上方。

在某些实施方式中，所述指纹模组的贴合设备还包括辅助导正组件，所述辅助导正组件包括对称设置的第一导正块和第二导正块、驱动所述第一导正块和所述第二导正块在Y轴方向上开合的导正气缸以及驱动所述导正气缸沿X轴方向移动第七移动气缸；

所述第一导正块和所述第二导正块在所述第七移动气缸的驱动下置于所述限位槽的上方，所述第一导正块和所述第二导正块拼合的端面设置有辅助所述柔性电路板插入所述底座中的导正槽。

在某些实施方式中，所述导正槽的开口尺寸随着靠近所述限位槽而逐渐缩小。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过玻璃吸夹头组件吸附夹持住指纹模组，通过柔性电路板夹持组件和柔性电路板折弯组件的相互配合将柔性电路板进行90°折弯，通过移动组件驱动玻璃吸夹头组件将指纹模组放置在底座上，通过安装压合组件将指纹模组与底座安装在一起，解放了人力，减小了人工作业强度，提高了柔性电路板折弯以及指纹模组安装的作业效率，保证了柔性电路板折弯以及指纹模组安装的质量，提高了产品的良品率。

附图说明

图1显示了指纹模组的结构示意图；

图2显示了指纹模组与底座安装后的示意图；

图3显示了本发明一个实施例中指纹模组的贴合设备部分结构的立体图；

图4显示了本发明一个实施例中的玻璃吸夹头组件的立体结构示意图；

图5显示了本发明一个实施例中的柔性电路板夹持组件的立体结构示意图；

图6显示了本发明一个实施例中的柔性电路板折弯组件的立体结构示意图；

图7显示了本发明一个实施例中的折弯部的立体结构示意图；

图8显示了本发明一个实施例中的移动组件的立体结构示意图；

图9显示了本发明一个实施例中的安装压合组件的立体结构示意图；

图10显示了本发明一个实施例中的辅助导正组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1，指纹模组包括玻璃91、固定在玻璃91背面的指纹芯片以及与指纹芯片连接的柔性电路板92，柔性电路板92与玻璃91的背面贴合或近似贴合，以便于指纹模组的包装或运输。

在智能手机安装工艺中，其中一个流程是将指纹模组安装到底座93中，并通过胶水将指纹模组与底座93粘接。底座93的下端中心部位设置有供需柔性电路板92穿过的通道，在将指纹模组安装到底座93上时，需要将要柔性电路板92插入通道中，如图2所示。在将指纹模组安装到底座93之前，需要对柔性电路板92进行90°折弯。

本发明提供了一种指纹模组的贴合设备，用于对柔性电路板92进行折弯，并将折弯后的指纹模组安装到底座93上。

参照图3，指纹模组的贴合设备包括,玻璃吸夹头组件1、折弯组件2、上支架3、下支架4、移动组件6以及安装压合组件5，其中，玻璃吸夹头组件1和折弯组件2均安装在上支架3上，玻璃吸夹头组件1用于夹持指纹模组，折弯组件2包括柔性电路板夹持组件21和柔性电路板折弯组件22，柔性电路板夹持组件21与柔性电路板折弯组件22相互配合对柔性电路板92进行90°折弯；下支架4的顶部设置有限位板41，限位板41设置有用于限位底座93的限位槽；移动组件6与上支架3连接，用于驱动上支架3移动以将折弯后的指纹模组移动至限位槽上方；安装压合组件5安装在下支架4上，用于将指纹模组压入底座93中。

参照图4，玻璃吸夹头组件1包括真空吸附单元14、玻璃夹头以及驱动玻璃夹头的第一夹持气缸13。

上支架3的底端设置有第一连接板31，第一夹持气缸13固定在第一连接板31的下端面。玻璃夹头包括对称设置的第一夹头11和第二夹头12，第一夹头11和第二夹头12均与第一夹持气缸13连接，由第一夹持气缸13驱动沿Y轴方向做开合运动，以夹持在玻璃相对的两边。真空吸附单元14用于将指纹模组从运输带或其他指纹模组转运组件上吸走。真空吸附单元14可选用多个真空吸附盘，多个真空吸附盘固定在第一夹持气缸13的下表面，且真空吸附盘的下端不超过玻璃夹头。

玻璃吸夹头组件1的运行过程大致如下：移动组件6驱动玻璃吸夹头组件1靠近指纹模组后，第一夹持气缸13驱动第一夹头11和第二夹头12张开，然后真空吸附单元14吸附于放置在运输带或其他指纹模组转运组件的指纹模组的上表面，移动组件6驱动玻璃吸夹头组件1移动，在指纹模组脱离限位指纹模组的限位件后，第一夹持气缸13驱动第一夹头11和第二夹头12闭合并夹持在玻璃的相对的两侧。

参照图5，柔性电路板夹持组件21包括夹持单元以及驱动夹持单元在Z轴方向上移动的第一竖直气缸217，夹持单元设置在第一连接板31的下表面，第一竖直气缸217设置在第一连接板31的上表面。具体的，上支架3在第一连接板31的上表面垂直固定有第一支架板，第一连接板31开设有沿厚度方向贯穿第一连接板31的移动通道，第一竖直气缸217固定在第一支架板上，且第一竖直气缸217的伸缩杆活动穿过移动通道后与夹持单元连接。

夹持单元包括对称设置的第一夹持块211和第二夹持块212、驱动第一夹持块211和第二夹持块212在Y轴方向上开合的第二夹持气缸214、设置在第一夹持块211和第二夹持块212之间的第三夹持块213、驱动第三夹持块213在X轴方向上靠近或远离第一夹持块211和第二夹持块212形成的夹合区的第一移动气缸215，第一移动气缸215的上方固定连接有上连接板，第一竖直气缸217的伸缩杆与上连接板固定连接。

第一夹持块211和第二夹持块212拼合后呈“U”形，第一夹持块211和第二夹持块212均包括与第二夹持气缸214连接的连接块以及与连接块连接的夹持板，夹持板呈弧形，夹持板的自由端设置有端面呈矩形的第一夹持部210，第一夹持部210的尺寸小于与夹持板连接处的夹持板的尺寸。第三夹持块213包括与第一移动气缸215固定连接的竖直板2131和固定在竖直板2131下端的夹合块2132，夹合块2132与竖直板2131连接形成“L”形，夹合块2132位于第一夹持块211和第二夹持块212之间，夹合块2132的自由端设置有端面呈矩形的第二夹持部2133，两个第一夹持部210与第二夹持部2133形成一个夹持住柔性电路板的夹持空间。夹持板和夹合块2132均设置在玻璃吸夹头组件1的下方。

在某些实施方式中，夹持单元还包括驱动第二夹持气缸214在X轴方向上移动的第二移动气缸216，第一移动气缸215通过第二支架板固定在第二移动气缸216的上方。

参照图6，柔性电路板折弯组件22包括设置在玻璃吸夹头组件1外侧的折弯板221、驱动折弯板221沿X轴方向移动的第三移动气缸222以及驱动第三移动气缸222沿Z轴方向移动的第二竖直气缸223，第二竖直气缸223固定在上支架3的顶端。

折弯板221包括与第三移动气缸222连接的第二竖直板2215和固定在第二竖直板2215末端的折弯部2210，第二竖直板2215的末端具有X轴方向方向倾斜的连接段。折弯部2210固定在连接段上，并位于第三移动气缸222的下方，折弯部2210用于对柔性电路板92进行折弯。

参照图7，折弯部2210具有长条形的折弯板，折弯板末端的边缘设置有边缘凸起2211，两个边缘凸起2211之间形成卡合柔性电路板92的卡槽2212。

折弯组件2的运行过程大致如下：在玻璃吸夹头组件1夹持住指纹模组之后，第一竖直气缸217和第二移动气缸216驱动第一夹持块211、第二夹持块212和第三夹持块213靠近柔性电路板92待折弯的部位，然后第二夹持气缸214和第一移动气缸215分别驱动第一夹持块211、第二夹持块212和第三夹持块213夹持住柔性电路板92待折弯的部位，最后第二竖直气缸223和第三移动气缸222驱动折弯板221靠近柔性电路板92，在卡槽2212卡合住柔性电路板92后，继续驱动折弯板221将柔性电路板92被柔性电路板夹持组件21夹持住部位进行弯折。

参照图8，移动组件6包括两个平行设置的龙门架61、固定在一个龙门架61上的第一滑道62、固定在另一个龙门架61上的第四移动气缸63、横跨在两个龙门架61之间且分别与第一滑道62和第四移动气缸63连接的第五移动气缸64以及与第五移动气缸64连接的第三竖直气缸65，上支架3的顶端与第三竖直气缸65连接。

参照图9，安装压合组件5包括压合板51、驱动压合板51沿Z轴方向移动的第四竖直气缸53和驱动第四竖直气缸53沿X轴方向移动的第六移动气缸52。压合板51具有沿X轴方向延伸出压合板51的压合部510，压合部510在第四竖直气缸53和第六移动气缸52的驱动下置于限位槽的上方，压合部510的下端面设有限位玻璃91的限位卡槽。

在某些实施方式中，指纹模组的贴合设备还包括辅助导正组件7，参照图10，辅助导正组件7包括对称设置的第一导正块71和第二导正块72、驱动第一导正块71和第二导正块72在Y轴方向上开合的导正气缸73以及驱动导正气缸73沿X轴方向移动第七移动气缸74，第一导正块71和第二导正块72在第七移动气缸74的驱动下置于限位槽的上方，第一导正块71和第二导正块72拼合的端面设置有辅助柔性电路板92插入底座93中的导正槽70。

优选的，导正槽70的开口尺寸随着靠近限位槽而逐渐缩小。由于导正槽70的开口为上大下小，从而便于柔性电路板92插入底座93的通道中。

本发明对指纹模组与底座93的安装过程大致如下：首先通过机械臂或人工方式将底座93放置在限位板41的限位槽中，并向底座93的安装面涂覆胶水，接着第七移动气缸74驱动第一导正块71和第二导正块72使其位于底座93的上方，并使导正槽70处于底座93通道的正上方，然后移动组件6驱动玻璃吸夹头组件1移动至第一导正块71和第二导正块72的上方，并且驱动柔性电路板92依次插入导正槽70和通道中，在柔性电路板92穿过底座93的通道后，导正气缸73驱动第一导正块71和第二导正块72张开且第七移动气缸74驱动第一导正块71和第二导正块72远离限位槽；在指纹模组的玻璃91即将接触底座93时，第一夹持气缸13驱动第一夹头11和第二夹头12张开，玻璃91仅靠真空吸附单元14吸附在玻璃吸夹头组件1，移动组件6继续驱动玻璃吸夹头组件1下降，直至指纹模组放置在底座93上，真空吸附单元14失去对指纹模组的吸附作用，移动组件6驱动上支架3远离限位板41；最后第四竖直气缸53和第六移动气缸52驱动压合板51的压合部510置于指纹模组的上方，并使压合部510的限位卡槽卡合在玻璃91的边缘，第四竖直气缸53驱动压合部510向下移动以将指纹模组安装至底座93中。

在某些实施方式中，指纹模组的贴合设备还包括多个CCD相机8，用于在玻璃吸夹头组件1吸附夹持指纹模组时、折弯组件2进行夹持和折弯时、以及在移动组件6将指纹模组放置在底座93上时辅助定位。

指纹模组的贴合设备还包括与玻璃吸夹头组件1、折弯组件2、移动组件6、安装压合组件5、辅助导正组件7以及CCD相机8电连接的控制系统。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种指纹模组的贴合设备，其特征在于，包括：

玻璃吸夹头组件(1)，用于夹持指纹模组，包括真空吸附单元(14)、玻璃夹头以及驱动所述玻璃夹头的第一夹持气缸(13)；

折弯组件(2)，包括柔性电路板夹持组件(21)和柔性电路板折弯组件(22)，所述柔性电路板夹持组件(21)与所述柔性电路板折弯组件(22)相互配合对柔性电路板(92)进行90°折弯，所述折弯组件(2)与所述玻璃吸夹头组件(1)均安装在上支架(3)上；

下支架(4)，顶部具有限位板(41)，所述限位板(41)设置有用于限位底座(93)的限位槽；

安装压合组件(5)，安装在所述下支架(4)上，用于将指纹模组压入所述底座(93)中；以及

移动组件(6)，与所述上支架(3)连接，用于驱动所述上支架(3)移动以将折弯后的指纹模组移动至所述限位槽上方。

2.如权利要求1所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述上支架(3)的底端设置有第一连接板(31)，所述第一夹持气缸(13)固定在所述第一连接板(31)的下端面，所述玻璃夹头包括对称设置的第一夹头(11)和第二夹头(12)，所述第一夹持气缸(13)连接驱动所述第一夹头(11)和所述第二夹头(12)沿Y轴方向做开合运动；

所述真空吸附单元(14)固定在所述第一夹持气缸(13)的下表面且所述真空吸附单元(14)的下端不超过所述玻璃夹头。

3.如权利要求1所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述柔性电路板夹持组件(21)通过第一支架板固定在所述上支架(3)上，所述柔性电路板夹持组件(21)包括夹持单元；

所述夹持单元包括对称设置的第一夹持块(211)和第二夹持块(212)、驱动所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(212)在Y轴方向上开合的第二夹持气缸(214)、设置在所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(212)之间的第三夹持块(213)、驱动所述第三夹持块(213)在X轴方向上靠近或远离所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(212)形成的夹合区的第一移动气缸(215)。

4.如权利要求3所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(212)拼合后呈“U”形，所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(212)均设置有弧形的夹持板，所述夹持板的自由端具有端面呈矩形的第一夹持部(210)，

所述第三夹持块(213)包括与所述第一移动气缸(215)固定连接的竖直板(2131)和固定在所述竖直板(2131)下端的夹合块(2132)，所述夹合块(2132)位于所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(212)之间，所述夹合块(2132)的自由端设置有端面呈矩形的第二夹持部(2133)，两个所述第一夹持部(210)与所述第二夹持部(2133)形成一个夹持住所述柔性电路板的夹持空间；

所述夹持板和所述夹合块(2132)均设置在所述玻璃吸夹头组件(1)的下方。

5.如权利要求3所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述夹持单元还包括驱动所述第二夹持气缸(214)在X轴方向上移动的第二移动气缸(216)，所述第一移动气缸(215)通过第二支架板固定在所述第二移动气缸(216)的上方；

所述柔性电路板夹持组件(21)还包括驱动所述夹持单元在Z轴方向上移动的第一竖直气缸(217)，所述第一竖直气缸(217)固定在所述第一支架板上并与所述第一移动气缸(215)连接。

6.如权利要求1所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述柔性电路板折弯组件(22)包括设置在所述玻璃吸夹头组件(1)外侧的折弯板(221)、驱动所述折弯板(221)沿X轴方向移动的第三移动气缸(222)以及驱动所述第三移动气缸(222)沿Z轴方向移动的第二竖直气缸(223)，所述第二竖直气缸(223)固定在所述上支架(3)的顶端；

所述折弯板(221)具有对所述柔性电路板(92)进行折弯的折弯部(2210)。

7.如权利要求1所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述移动组件(6)包括两个平行设置的龙门架(61)、固定在一个所述龙门架(61)上的第一滑道(62)、固定在另一个龙门架(61)上的第四移动气缸(63)、横跨在两个所述龙门架(61)之间且分别与所述第一滑道(62)和所述第四移动气缸(63)连接的第五移动气缸(64)以及与所述第五移动气缸(64)连接的第三竖直气缸(65)；

所述上支架(3)的顶端与所述第三竖直气缸(65)连接。

8.如权利要求1所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述安装压合组件(5)包括压合板(51)、驱动所述压合板(51)沿Z轴方向移动的第四竖直气缸(53)和驱动所述第四竖直气缸(53)沿X轴方向移动的第六移动气缸(52)；

所述压合板(51)具有沿X轴方向延伸出所述压合板(51)的压合部(510)，所述压合部(510)在所述第四竖直气缸(53)和所述第六移动气缸(52)的驱动下置于所述限位槽的上方。

9.如权利要求1至8任一项所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述指纹模组的贴合设备还包括辅助导正组件(7)，所述辅助导正组件(7)包括对称设置的第一导正块(71)和第二导正块(72)、驱动所述第一导正块(71)和所述第二导正块(72)在Y轴方向上开合的导正气缸(73)以及驱动所述导正气缸(73)沿X轴方向移动第七移动气缸(74)；

所述第一导正块(71)和所述第二导正块(72)在所述第七移动气缸(74)的驱动下置于所述限位槽的上方，所述第一导正块(71)和所述第二导正块(72)拼合的端面设置有辅助所述柔性电路板(92)插入所述底座(93)中的导正槽(70)。

10.如权利要求9所述的指纹模组的贴合设备，其特征在于，

所述导正槽(70)的开口尺寸随着靠近所述限位槽而逐渐缩小。