CN117655769A - 一种可变形调节的多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变形调节的多功能夹具，包括基座，所述输送机构带动基座移动；所述基座上设有第一轨道和两组第二轨道，两组所述第二轨道分别位于第一轨道的两侧，所述第一轨道上滑动连接有第一移动架，两组所述第二轨道上均滑动连接有第二移动架；所述第一移动架上竖直安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有安装架，两组所述第二移动架上均竖直安装有伸缩杆，两组所述伸缩杆的一端共同固定连接有安装架；两组所述安装架上均安装有夹持机构，可以对大部分形状的工件进行夹持固定，不规则形状的的工件也可以做到稳定夹持，一组夹具通过变形调节实现多种夹具的功能，大大提高了夹具的通用性。

Description

一种可变形调节的多功能夹具

技术领域

本发明涉汽车配件夹具领域，尤其涉及一种可变形调节的多功能夹具。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力。

汽车生产中需要对各种不同形状的工件进行夹持定位，通过流水线作业，完成不同程度的加工，面对不同形状的工件，需要匹配不同规格的夹具，不能够根据不同形状的工件调节夹具，夹具的通用性较小，不易于推广应用。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可变形调节的多功能夹具。

本发明提出的一种可变形调节的多功能夹具，包括输送机构，还包括基座，所述输送机构带动基座移动；

所述基座上设有第一轨道和两组第二轨道，两组所述第二轨道与第一轨道长度一致且相互平行，且两组所述第二轨道分别位于第一轨道的两侧，所述第一轨道上滑动连接有第一移动架，两组所述第二轨道上均滑动连接有第二移动架；

所述第一移动架上竖直安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有安装架，两组所述第二移动架上均竖直安装有伸缩杆，两组所述伸缩杆的一端共同固定连接有安装架；

两组所述安装架上均安装有夹持机构。

优选地，所述基座为长方体，且内置空腔，所述基座的内腔两端转动连接有第一丝杆和两组第二丝杆，两组所述第二丝杆分别位于第一丝杆的两侧，所述第一丝杆通过螺纹与第一移动架螺纹连接，两组所述第二丝杆分别与两组所述第二移动架螺纹连接。

进一步地，所述基座上安装有第一驱动件和两组第二驱动件，所述第一驱动件能够带动第一丝杆旋转，两组所述第二驱动件分别带动两组第二丝杆旋转。

优选地，所述夹持机构包括横梁，所述横梁的两端均滑动连接有调节架，两组所述调节架的末端均固定安装有卡爪。

进一步地，所述横梁的两端均设有齿条，每组所述调节架内均固定安装有第四驱动件和齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

优选地，所述横梁的中点在所述安装架上转动连接，所述安装架内固定安装有第三驱动件，所述第三驱动件带动横梁旋转。

进一步地，两组所述第二移动架的间距大于所述横梁的宽度。

优选地，每组所述卡爪的内侧壁均设有橡胶层。

本发明中，所提出的一种可变形调节的多功能夹具，能够改变两组夹持机构所处的位置，旋转两组夹持机构上横梁的角度，并且改变横梁上两组调节架上两组卡爪之间的间距，经上述调节可以对大部分形状的工件进行夹持固定，不规则形状的的工件也可以做到稳定夹持，一组夹具通过变形调节实现多种夹具的功能，大大提高了夹具的通用性，且结构简单，方便使用，易于推广应用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明中调节架的结构示意图；

图4为本发明中基座的俯视图；

图5为本发明中两组夹持机构相互平行状态下的俯视图；

图6为本发明中两组夹持机构相互交错状态下的俯视图；

图7为本发明中两组夹持机构任意调节状态下的俯视图

图中标号说明：

1、输送机构；

2、基座；201、第一轨道；202、第二轨道；203、第一驱动件，204、第一丝杆；205、第二驱动件；206、第二丝杆；207、第一移动架；208、第二移动架；

3、支撑杆； 4、伸缩杆；

501、安装架； 502、第三驱动件；

601、横梁；602、齿条；603、调节架；604、卡爪；605、第四驱动件；606、齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。

如图1-图4所示的一种可变形调节的多功能夹具，包括输送机构1，还包括基座2，所述输送机构1带动基座2移动；

所述基座2上设有第一轨道201和两组第二轨道202，两组所述第二轨道202与第一轨道201长度一致且相互平行，且两组所述第二轨道202分别位于第一轨道201的两侧，所述第一轨道201上滑动连接有第一移动架207，两组所述第二轨道202上均滑动连接有第二移动架208；

所述第一移动架207上竖直安装有支撑杆3，所述支撑杆3的一端固定连接有安装架501，两组所述第二移动架208上均竖直安装有伸缩杆4，两组所述伸缩杆4的一端共同固定连接有安装架501；

两组所述安装架501上均安装有夹持机构。

两组第二轨道202上的第二移动架208通过两组伸缩杆4对夹持机构进行支撑，第一轨道201上的第一移动架207通过支撑杆3对夹持机构进行支撑。第一移动能够穿过两组第二移动架208之间随意滑动，伸缩杆4用于调节伸缩杆4顶部的夹持机构的高度，用于调整两组夹持机构的相对位置。

请参阅图4：

优选地，所述基座2为长方体，且内置空腔，所述基座2的内腔两端转动连接有第一丝杆204和两组第二丝杆206，两组所述第二丝杆206分别位于第一丝杆204的两侧，所述第一丝杆204通过螺纹与第一移动架207螺纹连接，两组所述第二丝杆206分别与两组所述第二移动架208螺纹连接。

第一丝杆204旋转能够控制第一移动架207在第一轨道201上的位置，两组第二丝杆206的转动速度一致，能够控制两组第二移动架208同步的在第二轨道202上的位置。

进一步地，所述基座2上安装有第一驱动件203和两组第二驱动件205，所述第一驱动件203能够带动第一丝杆204旋转，两组所述第二驱动件205分别带动两组第二丝杆206旋转。

由第一驱动件203和第二驱动件205分别控制第一丝杆204和第二丝杆206能够确保精度，控制第一移动架207和第二移动架208的位置。

请参阅图2-图3：

优选地，所述夹持机构包括横梁601，所述横梁601的两端均滑动连接有调节架603，两组所述调节架603的末端均固定安装有卡爪604。

两组调节架603可以在横梁601上互动，通过卡爪604对上部的工件进行夹持定位。

进一步地，所述横梁601的两端均设有齿条602，每组所述调节架603内均固定安装有第四驱动件605和齿轮606，所述齿轮606与所述齿条602相互啮合。

由第四驱动件605带动齿轮606旋转，通过与齿条602的啮合，改变齿轮606的位置，从而带动调节架603在横梁601上的位置，从而通过卡爪604对工件进行夹持定位。

优选地，所述横梁601的中点在所述安装架501上转动连接，所述安装架501内固定安装有第三驱动件502，所述第三驱动件502带动横梁601旋转，第三驱动件502能够改变横梁601的转动角度。

进一步地，两组所述第二移动架208的间距大于所述横梁601的宽度。

如图5所示：

当需要夹持边缘平整的，如矩形的工件时，第三驱动件502能够改变横梁601的转动角度，两组夹持机构的横梁601相互平行，调整调节架603上卡爪604的间距即可对工件进行固定。

如图6所示：

在需要夹持中心对称的，如圆形，椭圆形的工件时，第二移动架208上的伸缩杆4升起，第一移动架207上的夹持机构中的横梁601转动一定角度时即可穿过两组第二移动架208之间，伸缩杆4升起时为了避免挡住第一移动架207上的夹持机构上的卡爪604，当两组夹持机构的中点相互交时，调整调节架603上卡爪604的间距即可对工件进行固定。

如图7所示：

在需要夹持一些不规则形状的工件时，第三驱动件502能够根据实际需要任意的调整夹持机构上横梁601的角度，横梁601两端的调节架603也能够根据需要任意调整其间距，对不规则的工件也能够起到很好的夹持效果。

优选地，每组所述卡爪604的内侧壁均设有橡胶层，能够对工件进行夹持定位的同时起到对工件的保护功能。

本发明的基座2有输送机构1传送，对工件夹持后运输到各个工艺机械的下部，流水线的对其进行加工。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可变形调节的多功能夹具，包括输送机构(1)，其特征在于：还包括基座(2)，所述输送机构(1)带动基座(2)移动；

所述基座(2)上设有第一轨道(201)和两组第二轨道(202)，两组所述第二轨道(202)与第一轨道(201)长度一致且相互平行，且两组所述第二轨道(202)分别位于第一轨道(201)的两侧，所述第一轨道(201)上滑动连接有第一移动架(207)，两组所述第二轨道(202)上均滑动连接有第二移动架(208)；

所述第一移动架(207)上竖直安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一端固定连接有安装架(501)，两组所述第二移动架(208)上均竖直安装有伸缩杆(4)，两组所述伸缩杆(4)的一端共同固定连接有安装架(501)；

两组所述安装架(501)上均安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变形调节的多功能夹具，其特征在于，所述基座(2)为长方体，且内置空腔，所述基座(2)的内腔两端转动连接有第一丝杆(204)和两组第二丝杆(206)，两组所述第二丝杆(206)分别位于第一丝杆(204)的两侧，所述第一丝杆(204)通过螺纹与第一移动架(207)螺纹连接，两组所述第二丝杆(206)分别与两组所述第二移动架(208)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可变形调节的多功能夹具，其特征在于，所述基座(2)上安装有第一驱动件(203)和两组第二驱动件(205)，所述第一驱动件(203)能够带动第一丝杆(204)旋转，两组所述第二驱动件(205)分别带动两组第二丝杆(206)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种可变形调节的多功能夹具，其特征在于，所述夹持机构包括横梁(601)，所述横梁(601)的两端均滑动连接有调节架(603)，两组所述调节架(603)的末端均固定安装有卡爪(604)。

5.根据权利要求4所述的一种可变形调节的多功能夹具，其特征在于，所述横梁(601)的中点在所述安装架(501)上转动连接，所述安装架(501)内固定安装有第三驱动件(502)，所述第三驱动件(502)带动横梁(601)旋转。

6.根据权利要求4所述的一种可变形调节的多功能夹具，其特征在于，所述横梁(601)的两端均设有齿条(602)，每组所述调节架(603)内均固定安装有第四驱动件(605)和齿轮(606)，所述齿轮(606)与所述齿条(602)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可变形调节的多功能夹具，其特征在于，每组所述卡爪(604)的内侧壁均设有橡胶层。