CN117644276A - 一种五轴激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五轴激光加工设备技术领域，具体公开了一种五轴激光加工设备，通过设置大扭矩电机，能够适应于大型工件的切割加工，大扭矩电机的输出端连接有转台，转台包括摆臂和载板，摆臂呈倾斜下沉状结构，载板的上端面与转台的旋转轴线之间具有间隔，通过这样的设置，使得转台朝向激光模块的一端具有一个较大的下沉空间，用于安装大型工件，而且将大扭矩电机的输出轴朝向支座一侧设置，工件沿Y轴移动时，大扭矩电机不会影响第二驱动机构与第三驱动机构，结构巧妙。

Description

一种五轴激光加工设备

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，特别涉及一种五轴激光加工设备。

背景技术

激光加工是激光应用技术中发展较快、应用较广，也比较有发展潜力的领域，目前已开发出的激光加工技术就多达二十余种，如激光焊接、激光切割、激光快速成形、激光修复等，广泛应用于机械、电子、汽车等产业，与传统的机械加工方法相比，激光加工具有不可比拟的优越性，激光加工具有加工精度高，速度快、机械变形小、省料、柔性好、加工范围广等优点，同时激光加工容易与计算机辅助制造结合，便于生产过程的控制，适于加工小批量、多品种、形状复杂的零件。

在激光切割领域中，通常会采用到五轴联动的五轴激光加工设备，采用沿三个直线轴和两个旋转轴对工件进行协调移动的平台，通过经聚焦的高功率密度激光束融化工件实现对工件切割和雕刻的加工仪器，相对于三轴联动的单面加工，五轴联动实现了对工件的立体加工，增加了工件的加工面，提高加工效率，且对具有复杂立体形状的工件具有加工能力。五轴联动的五轴激光加工设备可参考如中国专利公告号为CN219616976U公开的一种高速五轴激光加工设备，包含机体，机体包含基座、纵向安装座，基座和纵向安装座上分别设置有夹料系统和激光加工系统，夹料系统包含Y轴向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、双向电机组、夹具，双向电机组包含第一旋转电机、第二旋转电机，第一旋转电机的转轴与第二旋转电机的转轴垂直设置；激光加工系统包含Z轴向直线驱动装置、Z轴向滑座、纵向辅助驱动气缸、激光加工模块，纵向辅助驱动气缸与Z轴向滑座驱动连接。Z轴向滑座在Z轴向直线驱动装置和纵向辅助驱动气缸的协同驱动下进行升降动作，可以减轻Z轴向直线驱动装置的运动负荷，提高激光加工模块的移动稳定性和移动位置准确度，提高加工效率和加工精度。

对于大型工件的激光切割加工，由于大型工件的质量大，通常会采用大扭矩电机，常规的五轴激光加工设备，安装大扭矩电机后，大扭矩电机沿XY轴移动时，容易触碰Z轴驱动机构，难以加工。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种五轴激光加工设备，以解决现有技术的五轴激光加工设备对大型工件难以加工的问题。

一种五轴激光加工设备，包括：

机架，包括底座和安装在所述底座上的支座；

第一驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动工件沿Y轴移动；

摆动机构，包括安装于所述第一驱动机构输出端并且沿Y轴方向摆放的大扭矩电机、连接于所述大扭矩电机输出轴的转台，所述大扭矩电机的输出轴朝向所述支座一侧设置，所述转台包括呈倾斜下沉状的摆臂和连接于所述摆臂下端的载板，所述载板的上端面与所述转台的旋转轴线之间具有间隔；

转动机构，安装于所述载板，用于驱动工件绕C轴转动，所述转台的旋转轴线与所述转动机构的旋转轴线形成交叉；

夹具，安装于所述转动机构的输出端，用于夹持工件；

激光模块，包括激光头，所述激光头的激光出射口朝下设置，且高于所述夹具；

第二驱动机构，安装于所述支座，用于驱动所述激光模块沿X轴移动；

第三驱动机构，安装于所述第二驱动机构的输出端，用于驱动所述激光模块沿Z轴移动。

具体的，所述五轴激光加工设备还包括水冷模块，所述水冷模块包括安装于所述第一驱动机构输出端的底托、固定在底托上并且包覆所述大扭矩电机的套筒和设于所述套筒内的冷水管，所述冷水管环绕所述大扭矩电机设置，所述套筒上还设有与所述冷水管两端连通的进水接口、排水接口，所述底托上设有沿Y轴方向贯通的避让孔。

具体的，所述激光模块还包括设于所述激光头一侧并且可弯折变形的导气管，所述导气管的出气口朝向所述夹具上端。

具体的，所述夹具包括连接于所述转动机构的输出端的转轴、连接于所述转轴上的承托件、固定于所述承托件的夹紧件和套接于所述夹紧件上的转接件；所述承托件沿轴向设有限位孔；所述夹紧件沿轴向的一端设有延伸部，沿轴线的另一端设有锥孔和凸块，所述延伸部装入所述限位孔中，所述锥孔与所述凸块之间具有孔隙；所述转接件包括中部镂空并且具有弹性的安装部和连接于所述安装部沿轴向一端的转接部，所述安装部沿轴向装入所述锥孔后由所述孔隙夹紧，所述转接部具有上端敞口的插接孔。

具体的，所述转接部沿径向设有气孔，所述气孔与所述插接孔连通。

具体的，所述底座底部设有四个可调整水平的支脚，所述支脚的外围还设有防撞板，所述防撞板上设有用于捆绑的通孔，所述底座底部设有两个沿Y轴方向设置的防撞垫条。

具体的，沿Y轴方向的两个所述支脚之间设有用于承重的承托脚。

具体的，所述第一驱动机构包括沿Y轴方向设置的第一直线模组、由所述第一直线模组驱动的第一滑块和设于所述第一滑块两侧并且与所述第一滑块滑动配合的第一导轨，所述第一滑块设置在所述第一驱动机构的输出端；

所述第二驱动机构包括沿X轴方向设置的第二直线模组、由所述第二直线模组驱动的第二滑块和设于所述第二滑块两侧并且与所述第二滑块滑动配合的第二导轨，所述第二滑块设置在所述第二驱动机构的输出端；

所述第三驱动机构包括沿Z轴方向设置的推动装置、由所述推动装置驱动的第三滑块和设于所述第三滑块两侧并且与所述第三滑块滑动配合的第三导轨，所述激光模块安装在所述第三滑块上。

具体的，所述五轴激光加工设备还包括导轨油处理机构，所述导轨油处理机构包括：

第一接油模块，包括安装在所述第一导轨下方的垫座、设于所述垫座一侧的第一接油盒，所述垫座上形成有供导轨油流动的流道，所述第一接油盒与所述流道连通；

第二接油模块，包括安装在所述支座上的第二接油盒，所述第二导轨位于所述第二接油盒上方；

第三接油模块，包括安装在所述第二滑块上的第三接油盒，所述第三导轨位于所述第三接油盒上方；

过滤器，通过支架安装于所述底座，所述第一接油盒、第二接油盒、第三接油盒的排放口均与所述过滤器的进液口连通；

油箱，安装于所述支架，用于储存导轨油；

第一油泵，安装于所述支架，设于所述过滤器与所述油箱之间，用于将所述过滤器过滤后得到的回收油泵入所述油箱中；

第二油泵，安装于所述支座，用于将所述油箱中储存的导轨油泵至所述第一导轨、第二导轨、第三导轨位置。

具体的，所述五轴激光加工设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括安装于所述第一驱动机构输出端的集尘盒，所述转台、转动机构位于所述集尘盒上方，所述集尘盒内侧设有隔件，所述隔件上设有若干条形孔，所述集尘盒上设有吸尘口，所述吸尘口位于所述隔件下方。

本发明的有益效果：

本发明的五轴激光加工设备，通过设置大扭矩电机，能够适应于大型工件的切割加工，大扭矩电机的输出端连接有转台，转台包括摆臂和载板，摆臂呈倾斜下沉状结构，载板的上端面与转台的旋转轴线之间具有间隔，通过这样的设置，使得转台朝向激光模块的一端具有一个较大的下沉空间，用于安装大型工件，而且将大扭矩电机的输出轴朝向支座一侧设置，工件沿Y轴移动时，大扭矩电机不会影响第二驱动机构与第三驱动机构，结构巧妙。

附图说明

图1为本发明的五轴激光加工设备的立体结构图一；

图2为本发明的五轴激光加工设备的立体结构图二；

图3为本发明的五轴激光加工设备的主视图；

图4为图3中A-A面的剖面图；

图5为本发明的摆动机构、转动机构、夹具的立体结构图；

图6为本发明的夹具的剖面图；

图7为本发明的导轨油处理机构的结构示意图；

图8为本发明的集尘盒的立体结构图。

附图标记为：机架10、底座11、支座12、第一驱动机构20、摆动机构30、大扭矩电机31、转台32、摆臂321、载板322、转动机构40、夹具50、激光模块60、激光头61、第二驱动机构70、第三驱动机构80、底托91、套筒92、进水接口93、排水接口94、避让孔911、导气管62、转轴51、承托件54、夹紧件52、转接件53、延伸部521、锥孔522、凸块523、安装部531、转接部532、插接孔5321、气孔5322、支脚111、防撞板112、通孔1121、防撞垫条113、承托脚114、第一直线模组21、第一滑块22、第一导轨23、第二直线模组71、第二滑块72、第二导轨73、推动装置81、第三滑块82、第三导轨83、垫座41、第一接油盒42、第二接油盒43、第三接油盒44、过滤器45、支架46、油箱47、第一油泵48、第二油泵49、集尘盒101、隔件102、条形孔103、吸尘口104。

具体实施方式

本发明提供一种五轴激光加工设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1~4所示，本实施例公开一种五轴激光加工设备，包括：

机架10，包括底座11和安装在底座11上的支座12；

第一驱动机构20，安装在底座11上，用于驱动工件沿Y轴移动；

摆动机构30，包括安装于第一驱动机构20输出端并且沿Y轴方向摆放的大扭矩电机31、连接于大扭矩电机31输出轴的转台32，大扭矩电机31的输出轴朝向支座12一侧设置，转台32包括呈倾斜下沉状的摆臂321和连接于摆臂321下端的载板322，载板322的上端面与转台32的旋转轴线之间具有间隔；

转动机构40，安装于载板322，用于驱动工件绕C轴转动，转台32的旋转轴线与转动机构40的旋转轴线形成交叉；

夹具50，安装于转动机构40的输出端，用于夹持工件；

激光模块60，包括激光头61，激光头61的激光出射口朝下设置，且高于夹具50；

第二驱动机构70，安装于支座12，用于驱动激光模块60沿X轴移动；

第三驱动机构80，安装于第二驱动机构70的输出端，用于驱动激光模块60沿Z轴移动。

本实施例的五轴激光加工设备，在底座11上设置用于驱动工件沿Y轴移动的第一驱动机构20，在第一驱动机构20的输出端设置用于驱动工件绕B轴摆动的摆动机构30，在摆动机构30的输出端设置转台32，在转台32上设置用于驱动工件绕C轴转动的转动机构40，在转动机构40的输出端设置用于夹持工件的夹具50，工件通过夹具50固定，在第一驱动机构20的驱动下，可沿Y轴移动，在摆动机构30的驱动下，可绕B轴摆动，在转动机构40的驱动下，可绕C轴转动，而且设置了第二驱动机构70和第三驱动机构80，第二驱动机构70可驱动激光模块60沿X轴移动，第三驱动机构80可驱动激光模块60沿Z轴移动，实现了激光模块60对工件的立体加工，加工精度高。

本实施例的五轴激光加工设备，通过设置大扭矩电机31，能够适应于大型工件的切割加工，大扭矩电机31的输出端连接有转台32，转台32包括摆臂321和载板322，摆臂321呈倾斜下沉状结构，载板322的上端面与转台32的旋转轴线之间具有间隔，通过这样的设置，使得转台32朝向激光模块60的一端具有一个较大的下沉空间，用于安装大型工件，而且将大扭矩电机31的输出轴朝向支座12一侧设置，工件沿Y轴移动时，大扭矩电机31不会影响第二驱动机构70与第三驱动机构80，结构巧妙。

上述提及的间隙，为了便于理解，请参考图4所示，该间隙的位置指的是载板322的上端面水平线与转台32的旋转轴线之间形成的距离h，该距离h需要根据工件的实际尺寸来设计，并不局限于图示尺寸。

五轴激光加工设备还包括水冷模块，水冷模块包括安装于第一驱动机构20输出端的底托91、固定在底托91上并且包覆大扭矩电机31的套筒92和设于套筒92内的冷水管，冷水管环绕大扭矩电机31设置，套筒92上还设有与冷水管两端连通的进水接口93、排水接口94，底托91上设有沿Y轴方向贯通的避让孔911，用于通过线缆。

需要说明的是，本发明创造所提及的B轴方向，是指大型工件需要绕着摆动的轴线，需要根据大型工件的实际加工要求而设置，本实施例的B轴，以图1为例进行示意说明，摆动机构30的朝向与第一驱动机构20的朝向一致，使得B轴与Y轴形成平行线，当然，这仅仅是其中一种设置方式，在其他实施例中，还可以将B轴与Y轴的投影设置成交叉，并不局限于本实施例的平行设置，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

此外，本发明创造所提及的C轴方向，是指针大型工件需要绕着转动的轴线，需要根据工件的实际加工要求而设置，本实施例的C轴，以图1为例进行示意说明，转动机构40的朝向与第三驱动机构80的朝向一致，使得B轴与Z轴形成平行线，当然，这仅仅是其中一种设置方式，在其他实施例中，还可以将B轴与Z轴设置成非平行，并不局限于本实施例的平行设置，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

激光模块60产生的激光对大型工件切割时，容易时大型工件的加工位置过热，为了降低切割加工位置的温度，请参考图2所示，本实施例的激光模块60还包括设于激光头61一侧并且可弯折变形的导气管62，导气管62的出气口朝向夹具50上端，导气管62的上端为进气口，该进气口通过导气管道与冷风机的排风口连接，通过冷风机提高冷风，利用冷风吹向大型工件的切割位置，降低切割位置的加工温度。

请参考图6所示，本实施例的夹具50包括连接于转动机构40的输出端的转轴51、连接于转轴51上的承托件54、固定于承托件54的夹紧件52和套接于夹紧件52上的转接件53；承托件54沿轴向设有限位孔；夹紧件52沿轴向的一端设有延伸部521，沿轴线的另一端设有锥孔522和凸块523，延伸部521装入限位孔中，锥孔522与凸块523之间具有孔隙；转接件53包括中部镂空并且具有弹性的安装部531和连接于安装部531沿轴向一端的转接部532，安装部531沿轴向装入锥孔522后由孔隙夹紧，转接部532具有上端敞口的插接孔5321。

上述夹具，可以根据工件的型号进行两种方式的安装，第一种安装方式是：将转接件53取出，直接将工件的插接端插入夹紧件的锥孔522中，利用锥孔522与凸块523之间的孔隙夹紧工件的插接端，前提是该工件具有与空隙相适配的插接端；第二种安装方式是：将转接件53装入锥孔522中，利用锥孔522与凸块523之间的孔隙夹紧转接件53的安装部531，先完成转接件53的安装，再将工件的插接端插入转接部532上端的插接孔5321中，转接部532的插接孔5321尺寸根据工件的插接端尺寸而设计，因此能够根据工件的插接端的尺寸不同，从而更换不同的转接部532。

在切割时会产生大量金属粉尘，这些金属粉尘容易堆积在插接孔5321内，为此，进一步的，本实施例的转接部532沿径向设有气孔5322，气孔5322与插接孔5321连通，气孔5322的另一端通过管道连接有气体发生装置，通过气体发生装置给气孔5322通入高压气体，将插接孔5321内的粉尘吹走，避免粉尘堆积在插接孔5321内。

请参考图1和图2所示，本实施例的底座11底部设有四个可调整水平的支脚111，通过支脚111调整机架10的水平，确保工件的加工精度；支脚111的外围还设有防撞板112，底座11底部设有两个沿Y轴方向设置的防撞垫条113，五轴激光加工设备在运输时，底座11的底部能够得到很好的防撞效果，防撞板112上设有用于捆绑的通孔1121，五轴激光加工设备在运输时，通过绳子穿过通孔1121，从而将激光加工装置捆绑在运输车上，避免晃动。

进一步的，沿Y轴方向的两个支脚111之间设有用于承重的承托脚114，承托脚114对底座11的中部具有很好的支撑作用，能够避免由于加装了大型工件后导致的底座11凹陷问题，提高了结构稳定性。

请参考图3和图4所示，本实施例的第一驱动机构20包括沿Y轴方向设置的第一直线模组21、由第一直线模组21驱动的第一滑块22和设于第一滑块22两侧并且与第一滑块22滑动配合的第一导轨23，第一滑块22设置在第一驱动机构20的输出端，在工作时，是通过第一直线模组21驱动第一滑块22沿Y轴方向移动，而设置第一导轨23，在第一导轨23的导向作用下，可提高第一滑块22沿Y轴方向移动的平稳性。

进一步的，上述第一直线模组21采用了直线电机，直线电机的结构简单，由于直线电机不需要附加装置将旋转运动变为直线运动,系统本身的结构大大简化,重量和体积也大大减小；直线电机的定位精度高，当需要直线运动时,直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差，因此定位精度高；直线电机的反应速度快，灵敏度高，跟踪效果好，直线电机易于磁悬浮支撑，使转子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了定子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性。当然，采用直线电机仅为一个较佳实施方式，在其他实施例方式中，还可以采用皮带模组、齿条齿轮模组、丝杆模组等，并不局限于本实施例的直线电机，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

第二驱动机构70包括沿X轴方向设置的第二直线模组71、由第二直线模组71驱动的第二滑块72和设于第二滑块72两侧并且与第二滑块72滑动配合的第二导轨73，第二滑块72设置在第二驱动机构70的输出端，在工作时，是通过第二直线模组71驱动第二滑块72沿X轴方向移动，而设置第二导轨73，在第二导轨73的导向作用下，可提高第二滑块72沿X轴方向移动的平稳性。

进一步的，上述第二直线模组71采用了直线电机，直线电机的结构简单，由于直线电机不需要附加装置将旋转运动变为直线运动,系统本身的结构大大简化,重量和体积也大大减小；直线电机的定位精度高，当需要直线运动时,直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差，因此定位精度高；直线电机的反应速度快，灵敏度高，跟踪效果好，直线电机易于磁悬浮支撑，使转子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了定子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性。当然，采用直线电机仅为一个较佳实施方式，在其他实施例方式中，还可以采用皮带模组、齿条齿轮模组、丝杆模组等，并不局限于本实施例的直线电机，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

第三驱动机构80包括沿Z轴方向设置的推动装置81、由推动装置81驱动的第三滑块82和设于第三滑块82两侧并且与第三滑块82滑动配合的第三导轨83，激光模块60安装在第三滑块82上，在工作时，是通过推动装置81驱动第三滑块82沿Z轴方向移动，而设置第三导轨83，在第三导轨83的导向作用下，可提高第三导轨83沿Z轴方向移动的平稳性。

进一步的，上述推动装置81采用了直线电机，直线电机的结构简单，由于直线电机不需要附加装置将旋转运动变为直线运动,系统本身的结构大大简化,重量和体积也大大减小；直线电机的定位精度高，当需要直线运动时,直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差，因此定位精度高；直线电机的反应速度快，灵敏度高，跟踪效果好，直线电机易于磁悬浮支撑，使转子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了定子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性。当然，采用直线电机仅为一个较佳实施方式，在其他实施例方式中，还可以采用气缸、皮带模组、齿条齿轮模组、丝杆模组等，并不局限于本实施例的直线电机，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

为了提高第一导轨23、第二导轨73、第三导轨83的润滑性，一般会在第一导轨23、第二导轨73、第三导轨83中加入导轨油，导轨油能够减少机械之间的损耗和摩擦，具有防锈、防氧化、润滑、粘附等作用，然而，在激光加工装置工作过程中，导轨油容易滴落在底座11上，污染底座11，为了解决这一问题，本实施例的激光加工装置还增加了导轨油处理机构。

请参考图4和图7所示，本实施例的五轴激光加工设备还包括导轨油处理机构，导轨油处理机构包括：

第一接油模块，包括安装在第一导轨23下方的垫座41、设于垫座41一侧的第一接油盒42，垫座41上形成有供导轨油流动的流道，第一接油盒42与流道连通；

第二接油模块，包括安装在支座12上的第二接油盒43，第二导轨73位于第二接油盒43上方；

第三接油模块，包括安装在第二滑块72上的第三接油盒44，第三导轨83位于第三接油盒44上方；

过滤器45，通过支架46安装于底座11，第一接油盒42、第二接油盒43、第三接油盒44的排放口均与过滤器45的进液口连通；

油箱47，安装于支架46，用于储存导轨油；

第一油泵48，安装于支架46，设于过滤器45与油箱47之间，用于将过滤器45过滤后得到的回收油泵入油箱47中；

第二油泵49，安装于支座12，用于将油箱47中储存的导轨油泵至第一导轨23、第二导轨73、第三导轨83位置。

本实施例的导轨油处理机构的工作原理为：第一导轨23、第二导轨73、第三导轨83上滴落的导轨油分别收集于第一接油盒42、第二接油盒43、第三接油盒44中，由于第一接油盒42、第二接油盒43和第三接油盒44的排放口均与过滤器45的进液口连通，因此导轨油能够流入至过滤器45中过滤，再通过第一油泵48泵入油箱47中储存，然后利用第二油泵49将油箱47中储存的导轨油重新泵至第一导轨23、第二导轨73、第三导轨83位置，实现导轨油的循环利用，结构巧妙。

请参考图8所示，本实施例的五轴激光加工设备还包括吸尘机构，吸尘机构包括安装于第一驱动机构20输出端的集尘盒101，转台32、转动机构40位于集尘盒101上方，集尘盒101内侧设有隔件102，隔件102上设有若干条形孔103，集尘盒101上设有吸尘口104，吸尘口104位于隔件102下方，经过切割产生的金属粉尘掉落至集尘盒101内，吸尘口104与吸尘装置连通，吸尘装置启动后，将集尘盒101内的金属粉尘吸走，本实施例通过设置隔件102，能够隔开由于切割产生的较大块的废料，而这些废料可堆积于集尘盒101内，便于工作人员定期清理。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种五轴激光加工设备，其特征在于，包括：

机架（10），包括底座（11）和安装在所述底座（11）上的支座（12）；

第一驱动机构（20），安装在所述底座（11）上，用于驱动工件沿Y轴移动；

摆动机构（30），包括安装于所述第一驱动机构（20）输出端并且沿Y轴方向摆放的大扭矩电机（31）、连接于所述大扭矩电机（31）输出轴的转台（32），所述大扭矩电机（31）的输出轴朝向所述支座（12）一侧设置，所述转台（32）包括呈倾斜下沉状的摆臂（321）和连接于所述摆臂（321）下端的载板（322），所述载板（322）的上端面与所述转台（32）的旋转轴线之间具有间隔；

转动机构（40），安装于所述载板（322），用于驱动工件绕C轴转动，所述转台（32）的旋转轴线与所述转动机构（40）的旋转轴线形成交叉；

夹具（50），安装于所述转动机构（40）的输出端，用于夹持工件；

激光模块（60），包括激光头（61），所述激光头（61）的激光出射口朝下设置，且高于所述夹具（50）；

第二驱动机构（70），安装于所述支座（12），用于驱动所述激光模块（60）沿X轴移动；

第三驱动机构（80），安装于所述第二驱动机构（70）的输出端，用于驱动所述激光模块（60）沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述五轴激光加工设备还包括水冷模块，所述水冷模块包括安装于所述第一驱动机构（20）输出端的底托（91）、固定在底托（91）上并且包覆所述大扭矩电机（31）的套筒（92）和设于所述套筒（92）内的冷水管，所述冷水管环绕所述大扭矩电机（31）设置，所述套筒（92）上还设有与所述冷水管两端连通的进水接口（93）、排水接口（94），所述底托（91）上设有沿Y轴方向贯通的避让孔（911）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述激光模块（60）还包括设于所述激光头（61）一侧并且可弯折变形的导气管（62），所述导气管（62）的出气口朝向所述夹具（50）上端。

4.根据权利要求1所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述夹具（50）包括连接于所述转动机构（40）的输出端的转轴（51）、连接于所述转轴（51）上的承托件（54）、固定于所述承托件（54）的夹紧件（52）和套接于所述夹紧件（52）上的转接件（53）；所述承托件（54）沿轴向设有限位孔；所述夹紧件（52）沿轴向的一端设有延伸部（521），沿轴线的另一端设有锥孔（522）和凸块（523），所述延伸部（521）装入所述限位孔中，所述锥孔（522）与所述凸块（523）之间具有孔隙；所述转接件（53）包括中部镂空并且具有弹性的安装部（531）和连接于所述安装部（531）沿轴向一端的转接部（532），所述安装部（531）沿轴向装入所述锥孔（522）后由所述孔隙夹紧，所述转接部（532）具有上端敞口的插接孔（5321）。

5.根据权利要求4所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述转接部（532）沿径向设有气孔（5322），所述气孔（5322）与所述插接孔（5321）连通。

6.根据权利要求1所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述底座（11）底部设有四个可调整水平的支脚（111），所述支脚（111）的外围还设有防撞板（112），所述防撞板（112）上设有用于捆绑的通孔（1121），所述底座（11）底部设有两个沿Y轴方向设置的防撞垫条（113）。

7.根据权利要求6所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，沿Y轴方向的两个所述支脚（111）之间设有用于承重的承托脚（114）。

8.根据权利要求1所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构（20）包括沿Y轴方向设置的第一直线模组（21）、由所述第一直线模组（21）驱动的第一滑块（22）和设于所述第一滑块（22）两侧并且与所述第一滑块（22）滑动配合的第一导轨（23），所述第一滑块（22）设置在所述第一驱动机构（20）的输出端；

所述第二驱动机构（70）包括沿X轴方向设置的第二直线模组（71）、由所述第二直线模组（71）驱动的第二滑块（72）和设于所述第二滑块（72）两侧并且与所述第二滑块（72）滑动配合的第二导轨（73），所述第二滑块（72）设置在所述第二驱动机构（70）的输出端；

所述第三驱动机构（80）包括沿Z轴方向设置的推动装置（81）、由所述推动装置（81）驱动的第三滑块（82）和设于所述第三滑块（82）两侧并且与所述第三滑块（82）滑动配合的第三导轨（83），所述激光模块（60）安装在所述第三滑块（82）上。

9.根据权利要求8所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述五轴激光加工设备还包括导轨油处理机构，所述导轨油处理机构包括：

第一接油模块，包括安装在所述第一导轨（23）下方的垫座（41）、设于所述垫座（41）一侧的第一接油盒（42），所述垫座（41）上形成有供导轨油流动的流道，所述第一接油盒（42）与所述流道连通；

第二接油模块，包括安装在所述支座（12）上的第二接油盒（43），所述第二导轨（73）位于所述第二接油盒（43）上方；

第三接油模块，包括安装在所述第二滑块（72）上的第三接油盒（44），所述第三导轨（83）位于所述第三接油盒（44）上方；

过滤器（45），通过支架（46）安装于所述底座（11），所述第一接油盒（42）、第二接油盒（43）、第三接油盒（44）的排放口均与所述过滤器（45）的进液口连通；

油箱（47），安装于所述支架（46），用于储存导轨油；

第一油泵（48），安装于所述支架（46），设于所述过滤器（45）与所述油箱（47）之间，用于将所述过滤器（45）过滤后得到的回收油泵入所述油箱（47）中；

第二油泵（49），安装于所述支座（12），用于将所述油箱（47）中储存的导轨油泵至所述第一导轨（23）、第二导轨（73）、第三导轨（83）位置。

10.根据权利要求1所述的一种五轴激光加工设备，其特征在于，所述五轴激光加工设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括安装于所述第一驱动机构（20）输出端的集尘盒（101），所述转台（32）、转动机构（40）位于所述集尘盒（101）上方，所述集尘盒（101）内侧设有隔件（102），所述隔件（102）上设有若干条形孔（103），所述集尘盒（101）上设有吸尘口（104），所述吸尘口（104）位于所述隔件（102）下方。