CN117644191A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明实现注射成型机的制造成本削减、小型化推进或性能提高中的至少一者。注射成型机(100A)包括进行材料的注射动作的注射装置(2A)、和构成为对从注射装置(2A)注射的材料进行成型的合模装置(1A)。其中，注射装置(2A)具有螺杆、与螺杆连接的活塞(27)、将活塞(27)在轴向上驱动的液压装置(3A)。另一方面，合模装置(1A)具有：可动板(11)，其能够安装第1模具；固定板(10)，其能够安装第2模具；以及电动驱动部(16A)，其构成为使可动板(11)相对于固定板(10)向闭模方向或开模方向移动。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及注射成型机，例如，涉及应用于注射金属材料来制造成型品的注射成型机的有效技术。

背景技术

日本特开2000-289066号公报(专利文献1)中记载了包括电动注射装置和液压合模装置的注射成型机的相关技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-289066号公报

发明内容

发明要解决的课题

注射成型机是在用热使材料融解后使其流入模具来制造成型品的装置，是能够处理材料的熔融、向模具流入(注射)、冷却及取出这一连串的注射成型工序的装置。该注射成型机由进行材料的注射动作的注射装置和对从注射装置注射的材料进行成型的合模装置构成。

关于这一点，本申请发明人从注射成型机的制造成本削减、小型化推进或性能提高的观点对注射装置及合模装置的驱动方式的组合进行研究后了解到，从注射成型机的制造成本削减、小型化推进或性能提高的观点出发，当前的注射成型机中的注射装置及合模装置的驱动方式的组合存在改善的余地。因此，在注射成型机中，希望关于注射装置及合模装置的驱动方式的组合的研究。

用于解决课题的手段

一个实施方式中的注射成型机包括：注射装置，其进行材料的注射动作；以及合模装置，其构成为对从注射装置注射的材料进行成型。在此，注射装置具有螺杆、与螺杆连接的活塞及在轴向上驱动活塞的液压装置。另一方面，合模装置具有：可动板，其能够安装第1模具；固定板，其能够安装第2模具；以及电动驱动部，其构成为，使可动板相对于固定板向闭模方向或开模方向移动。

发明效果

根据一个实施方式，能够实现注射成型机的制造成本削减、小型化推进或性能提高中的至少一者。

附图说明

图1是示出注射成型机的构成的示意图。

图2是示出关联技术中的注射成型机的示意性构成的图。

图3是示出实施方式中的注射成型机的示意性构成的图。

附图标记说明

1 合模装置

1A 合模装置

1R 合模装置

2 注射装置

2A 注射装置

2R 注射装置

3A 液压装置

3R 液压装置

4R 顶出装置

10 固定板

11 可动板

12 固定模

13 可动模

14 开闭模用液压缸

15 顶出用液压缸

16 开闭模用电动马达

16A 电动驱动部

17 驱动机构

17a 带轮

17b 传送带

18 顶出用电动马达

18A 推出力驱动部

19a 带轮

19b 传送带

21 料斗

22 缸体

23 螺杆

24 螺杆旋转用驱动机构

25 加热器

26 喷嘴

27 活塞

27a 缸体

28 液压装置

29 注射单元移动用缸体

30 蓄能器

31 油箱

32 液压泵

33 电动马达

100 注射成型机

100A 注射成型机

100R 注射成型机

CAV 密闭空间

具体实施方式

在用于说明实施方式的全部附图中，原则上对相同的部件标注同一附图标记，并省略其重复说明。需要说明的是，为了使附图清楚易懂，即使是俯视图有时也标注剖面线。

＜注射成型机的构成＞

本实施方式中的技术思想在于，能够广泛应用于包括注射装置和合模装置的注射成型机。关于这一点，以下以注射成型机中的、针对一个合模装置设有一个注射装置的注射成型机为例来说明本实施方式中的技术思想，但本实施方式中的技术思想不限于此，例如，也能够广泛应用于针对一个合模装置设有多个注射装置的“多注射成型机”。

＜＜注射成型机的概要＞＞

图1是示出注射成型机100的构成的示意图。

在在图1中，注射成型机100具有合模装置1、和注射装置2。在此，合模装置1是进行合模动作的装置。例如，合模装置1构成为能够安装使从注射装置2注射的材料流入的模具，是通过使材料流入通过对模具进行合模动作而形成的腔室(密闭空间)来制造成型品的装置。另一方面，注射装置2是进行注射动作的装置，例如，是进行材料的混炼及熔融并加工混炼及熔融的材料向合模装置1中形成的腔室注射的装置。

＜＜合模装置的构成＞＞

如图1所示，合模装置1构成为，具有能够移动的可动板11和固定的固定板10，能够对可动板11与固定板10之间的距离进行可变控制。并且，能够在可动板11与固定板10之间配置可动模(模具)13和固定模(模具)12。由此，例如，通过使用合模装置1对可动板11与固定板10之间的距离进行可变控制，从而能够使可动模13与固定模12之间的距离接近以进行“闭模”，并且，能够使可动模13与固定模12之间的距离远离以进行“开模”。此时，若使可动模13与固定模12之间“闭模”，则在可动模13与固定模12之间形成密闭空间(腔室)CAV，通过使材料流入该密闭空间CAV，从而形成成型品。特别是，在图1所示的注射成型机100中，若使可动模13与固定模12之间“闭模”，则形成一个密闭空间CAV，通过使材料流入该密闭空间CAV而形成成型品。按照这种方式构成合模装置1。

＜＜注射装置的构成＞＞

接下来，如图1所示，合模装置1与推出材料的注射装置2连接，从注射装置2推出的材料流入通过使可动模13与固定模12之间”闭模”而形成的密闭空间CAV。

该注射装置2具有用于装入材料(原料)的料斗21和缸体22，在缸体22的前端设有喷嘴26。并且，若将材料放入料斗21，则该材料由配置在缸体22内部的能够旋转的螺杆23混炼。此时，在缸体22的周围配置有加热器25，装入缸体22内部的材料一边由加热器25加热，一边以旋转的螺杆23混炼成为熔融材料。

在此，螺杆23借助活塞27与螺杆旋转用驱动机构24连接，螺杆23通过该螺杆旋转用驱动机构24而旋转。例如，作为螺杆旋转用驱动机构24，能够举出螺杆旋转用马达。另外，螺杆23与活塞27连接。活塞27配置在缸体27a的内部，通过液压装置28来控制前进动作和后退动作。由此，例如，若由液压装置28控制使得活塞27前进，则与活塞27连接的螺杆23前进，其结果，被前进的螺杆23推出的熔融材料从喷嘴26注射。按照这种方式构成注射装置2。

＜注射成型机的动作＞

注射成型机100按照上述方式构成，以下说明其动作。

首先，在图1中，在所注射的材料为金属材料的情况下，向打开的可动模13与固定模12的腔室面喷雾脱模剂。然后，使合模装置1的可动板11移动。由此，使可动模13与固定模12接触而“闭模”。然后，由液压装置28控制使得活塞27向前方前进。由此，与活塞27连接的螺杆23向左方即前进方向移动。其结果，从喷嘴26的前端部向“闭模”后的可动模13与固定模12之间的密闭空间CAV(腔室)注入通过后述计量工序而在喷嘴26与螺杆23之间蓄积规定量的熔融材料。即，经计量的熔融材料被从喷嘴26注射到密闭空间CAV内(注射工序)。

接下来，在注射结束后，为了补偿与熔融材料的冷却相伴而产生的材料的收缩，通过残留在缸体22内的熔融材料对密闭空间CAV内的材料施加压力。也就是说，在注射熔融材料后，通过螺杆23维持密闭空间CAV作用有压力的状态。该状态被称为“保压状态”，在维持该保压状态的状态下，通过控制为熔融材料凝固温度以下的温度的可动模13及固定模12使得熔融材料冷却(保压工序)。具体来说，密闭空间CAV内填充的熔融材料通过该可动模13及固定模12而冷却至凝固温度以下的温度。

接下来，在图1中，将固体状的材料从料斗21投入到缸体22内。并且，在通过螺杆旋转用驱动机构24使螺杆23旋转驱动的同时，通过液压装置28使活塞27向后方移动，由此使与活塞27连接的螺杆23向后方移动规定量。在此期间，通过螺杆23的旋转驱动，从料斗21供给的材料在注射装置2的缸体22中熔融并向前方行进。即，由于加热器25的热及螺杆23旋转而产生的材料的剪切发热，从料斗21供给的材料被加热熔融为熔融材料并向前方行进。其结果，熔融材料在喷嘴26与螺杆23之间蓄积规定量(计量工序)。

然后，通过使合模装置1动作，从而使可动模13与固定模12之间”开模”。像这样，在使可动模13与固定模12之间”开模”后，通过合模装置1具备的顶出装置，以顶出销使成型后的成型品突出。由此，能够将成型品从合模装置1取出。该成型品成为通过注射成型机100成型的制品。

通过重复进行这样的一连串动作，从而能够连续地制造同一形状的成型品。如上所述，通过使注射成型机100重复动作，从而能够量产成型品。

＜本申请发明人的研究＞

本申请发明人对具有上述构成的注射成型机100进行了研究。具体来说，从注射成型机100的制造成本削减、小型化推进或性能提高的观点出发，本申请发明人对合模装置1及注射装置2的驱动方式的组合进行了研究。结果了解到，从注射成型机100的制造成本削减、小型化推进或性能提高的观点出发，注射成型机100中的合模装置1及注射装置2的驱动方式的组合需要进行改善研究。因此，在注射成型机100中，希望关于合模装置1及注射装置2的驱动方式的组合进行研究。以下，首先说明关联技术中的合模装置1R及注射装置2R的驱动方式。然后，说明关联技术中的驱动方式所存在的改善余地。然后，说明针对关联技术所存在的改善余地进行研究的本实施方式中的合模装置1A和注射装置2A的驱动方式。

＜关联技术说明＞

本说明书中所称的“关联技术”并非公知技术，而是具有本申请发明人发现的课题的技术，是本实施方式中的技术思想的前提技术。

图2是示出关联技术中的注射成型机100R的示意性构成的图。

在图2中，注射成型机100R具有合模装置1R、注射装置2R及液压装置3R。合模装置1R构成为，对从注射装置2R注射的材料进行成型，包括能够安装可动模具(第1模具)的可动板11、能够安装固定模具(第2模具)的固定板10、和用于使成型品突出的顶出装置4R。并且，合模装置1R具有开闭模用液压缸14，该开闭模用液压缸14由液压装置3R控制。即，通过利用液压装置3R控制开闭模用液压缸14的前进后退方向的移动，从而进行合模装置1R中的“闭模动作”及“开模动作”。另外，顶出装置4R具有顶出用液压缸15，该顶出用液压缸15也由液压装置3R控制。也就是说，通过由液压装置3R控制顶出用液压缸15的移动，从而进行顶出装置4R中的“突出动作”。按照这种方式构成关联技术中的合模装置1R。

接下来，注射装置2R是用于进行材料的注射动作的装置，具有用于使螺杆在旋转方向上旋转的螺杆旋转用驱动机构24、和作为由液压装置3R控制的构成要素的缸体27a、注射单元移动用缸体29及蓄能器30。螺杆构成为，能够通过螺杆旋转用驱动机构24而旋转，通过以螺杆旋转用驱动机构24使螺杆旋转，从而对从料斗供给的材料进行混炼使其熔融而生成熔融材料。在缸体27a内移动的活塞由液压装置3R控制前进后退的移动，由液压装置3R控制活塞的移动，由此通过与活塞连接的螺杆进行熔融材料的注射动作。另外，作为注射装置2R的主要部分的注射单元(例如，图1所示的注射装置2的构成要素等)构成为，由液压装置3R控制注射单元移动用缸体29，由此能够在前后方向上移动。此外，蓄能器30构成为，通过液压装置3R而能够贮藏油，所贮藏的油被放出用于使在缸体27a内移动的活塞向前方高速移动。按照这种方式构成关联技术中的注射装置2R。

接下来，液压装置3R构成为，具有油箱31、液压泵32及电动马达33，对合模装置1R及注射装置2R的动作进行控制。具体来说，液压装置3R构成为，将油箱31中贮藏的油利用以电动马达33使之运行的液压泵32向合模装置1R的开闭模用液压缸14、顶出装置4R的顶出用液压缸15供给，从而对“闭模动作”、“开模动作”及“突出动作”进行控制。另外，液压装置3R构成为，将油箱31中贮藏的油利用以电动马达33使之运行的液压泵32向注射装置2R的缸体27a、注射单元移动用缸体29及蓄能器30供给，由此对“注射动作”、“注射单元的移动动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”进行控制。按照这种方式构成关联技术中的液压装置3R。

＜改善的余地＞

如上所述，在关联技术中的注射成型机100R中，合模装置1R的驱动方式及注射装置2R的驱动方式均为液压装置3R的液压控制方式。在该情况下，根据本申请发明人的研究，从注射成型机100R的制造成本削减、小型化推进或性能提高的观点出发存在改善的余地。

例如，若着眼于合模装置1R，则希望合模装置1R中的“闭模动作”及“开模动作”高速进行。其理由在于，若能够缩短“闭模动作”及“开模动作”所需的时间，则能够提高注射成型机100R的成型品的制造效率。关于这一点，为了使用液压装置3R的液压驱动方式高速进行“闭模动作”及“开模动作”，新需要泵、蓄能器等，液压装置3R的制造成本升高，并导致液压装置3R的大型化。即，为了使用关联技术的液压装置3R高速进行合模装置1R中的“闭模动作”及“开模动作”，从实现注射成型机100的制造成本削减及小型化推进的观点出发存在改善的余地。

此外，在关联技术中，合模装置1R的“闭模动作”及“开模动作”依赖于开闭模用液压缸14的动作，但在液压驱动中，由于动作的停止精度低，因此可动板11的停止精度变低。换言之，在关联技术中，可动板11的停止位置存在波动。像这样，在以液压装置3R控制合模装置1R的“闭模动作”及“开模动作”的关联技术中，从提高注射成型机100性能的观点出发也存在改善的余地。

另外，在液压装置3R中，由于以电动马达33使液压泵32运行，因此噪音变大，并且，在使用液压装置3R的情况下，还存在从液压设备、液压配管安装部发生漏油的可能性。

此外，例如在合模装置1R中实现复合动作的情况下，需要与进行复合动作的构成要素的数量对应的驱动源(液压泵等)，其结果，导致液压装置3R的复杂化及大型化。

由此可知，在以液压装置3R控制合模装置1R的动作的关联技术中，从注射成型机100的制造成本削减、小型化推进或性能提高的观点出发存在改善的余地。因而，在本实施方式中，努力克服关联技术中存在的改善余地。以下说明作出该努力的本实施方式中的技术思想。

＜实施方式中的注射成型机的构成＞

图3是示出本实施方式中的注射成型机100A的示意性构成的图。

在图3中，注射成型机100A包括进行材料的注射动作的注射装置2A、和构成为对从注射装置2A注射的材料进行成型的的合模装置1A。

＜＜合模装置的构成＞＞

合模装置1A包括能够安装可动模具(第1模具)的可动板11、能够安装固定模具(第2模具)的固定板10、及用于使成型品突出的顶出装置4A。并且，合模装置1A具有电动驱动部16A，该电动驱动部16A构成为使可动板11相对于固定板10向闭模方向或开模方向移动。该电动驱动部16A具有开闭模用电动马达16和驱动机构17。驱动机构17例如能够由肘节机构、直压机构等构成。

驱动机构17与可动板11连接，构成为通过开闭模用电动马达16的驱动力使可动板11向闭模方向或开模方向移动。具体来说，开闭模用电动马达16借助传送带17b与带轮17a连接，开闭模用电动马达16的旋转驱动力经由传送带17b传递至带轮17a，由此，具有带轮17a的驱动机构17动作。其结果，与驱动机构17连接的可动板11向闭模方向或开模方向移动。像这样，在本实施方式中，通过包含开闭模用电动马达16的电动驱动部16A进行合模装置1A中的“闭模动作”及“开模动作”。

另外，合模装置1A具有将成型得到的由材料形成的成型品推出的顶出装置4A，顶出装置4A构成为，包含产生用于推出成型品的推出力的推出力驱动部18A。

例如，推出力驱动部18A构成为，通过电动驱动产生推出力，如图3所示，具有顶出用电动马达18、带轮19a和传送带19b。具体来说，顶出用电动马达18借助传送带19b与带轮19a连接，顶出用电动马达18的旋转驱动力经由传送带19b传递至带轮19a，由此借助带轮19a使得突出销突出。像这样，在本实施方式中，通过包含顶出用电动马达18的推出力驱动部18A进行顶出装置4A中的“突出动作”。

需要说明的是，设置于顶出装置4A的推出力驱动部18A也可以构成为，通过液压驱动产生推出力。在该情况下，顶出装置4A例如具有顶出用液压缸，通过使顶出用液压缸进行液压驱动，从而进行顶出装置4A中的“突出动作”。

＜＜合模装置的动作＞＞

本实施方式中的合模装置1A按照上述方式构成，以下说明其动作。例如，注射成型机100A具备的控制部对合模装置1A的电动驱动部16A进行控制。例如，在实施合模装置1A的“闭模动作”的情况下，注射成型机100A具备的控制部使开闭模用电动马达16正转。由此，由开闭模用电动马达16产生的正转驱动力经由传送带17b传递至带轮17a，其结果，具有带轮17a的驱动机构17动作。由此，与驱动机构17连接的可动板11向闭模方向移动。

另一方面，注射成型机100A具备的控制部在实施合模装置1A的“开模动作”的情况下，使开闭模用电动马达16反转。由此，由开闭模用电动马达16产生的反转驱动力经由传送带17b传递至带轮17a的结果，使得具有带轮17a的驱动机构17动作。其结果，与驱动机构17连接的可动板11向开模方向移动。

像这样，通过利用合模装置1A对可动板11与固定板10之间的距离进行可变控制，从而能够使安装于可动板11的可动模与安装于固定板10的固定模之间的距离接近以“闭模”，并且，能够使安装于可动板11的可动模与安装于固定板10的固定模之间的距离远离以“开模”。此时，若使可动模与固定模之间”闭模”，则在可动模与固定模之间形成密闭空间(腔室)，通过使材料流入该密闭空间来制造成型品。

并且，若在制造成型品后“开模”，则注射成型机100A具备的控制部对顶出装置4A的推出力驱动部18A进行控制。具体来说，注射成型机100A具备的控制部实施顶出装置4A的“突出动作”。在该情况下，控制部使顶出用电动马达18正转。由此，由顶出用电动马达18产生的正转驱动力经由传送带19b传递至带轮19a，其结果，与带轮19a连接的突出销(顶出销)突出。其结果，能够通过突出销使得成型品从腔室突出以将成型品取出。然后，若成型品被取出，则控制部使顶出用电动马达18反转。由此，由顶出用电动马达18产生的反转驱动力经由传送带19b传递至带轮19a，其结果，与带轮19a连接的突出销容纳于可动板11。

如上所述，通过包含开闭模用电动马达16的电动驱动部16A进行合模装置1A中的“闭模动作”及“开模动作”，并且，通过包含顶出用电动马达18的推出力驱动部18A进行顶出装置4A中的“突出销的突出动作”及“突出销的容纳动作”。

＜＜注射装置的构成＞＞

注射装置2A是用于进行材料的注射动作的装置，具有用于使螺杆在旋转方向上旋转的螺杆旋转用驱动机构24、和作为由液压装置3A控制的构成要素的缸体27a、注射单元移动用缸体29及蓄能器30。螺杆构成为，通过螺杆旋转用驱动机构24而能够旋转，通过以螺杆旋转用驱动机构24使其旋转，从而对从料斗供给的材料进行混炼使其熔融，生成熔融材料。在缸体27a内移动的活塞通过液压装置3A控制前进后退的移动，通过由液压装置3A控制活塞的移动，从而由与活塞连接的螺杆进行熔融材料的注射动作。另外，作为注射装置2A的主要部分的注射单元(例如，图1所示的注射装置2的构成要素等)构成为，通过液压装置3A控制注射单元移动用缸体29，由此能够在前后方向上移动。此外，蓄能器30构成为能够通过该液压装置3A而贮藏油，贮藏的油被放出，用于使在缸体27a内移动的活塞向前方高速移动。

注射装置2A具备液压装置3A。液压装置3A构成为，具有油箱31、液压泵32及电动马达33，对注射装置2A的动作进行控制。具体来说，液压装置3A构成为，通过将油箱31中贮藏的油利用以电动马达33使之运行的液压泵32向注射装置2R的缸体27a、注射单元移动用缸体29及蓄能器30供给，从而控制“注射动作”、“注射单元的移动动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”。

＜＜注射装置的动作＞＞

本实施方式中的注射装置2A按照上述方式构成，以下说明其动作。例如，注射成型机100A具备的控制部对注射装置2A的液压装置3A进行控制。例如，注射成型机100A具备的控制部通过将油箱31中贮藏的油利用以电动马达33使之运行的液压泵32向注射装置2A的蓄能器30供给，从而进行“油向蓄能器30的贮藏动作”。另外，注射成型机100A具备的控制部通过将油箱31中贮藏的油利用以电动马达33使之运行的液压泵32向注射装置2A的注射单元移动用缸体29供给，从而进行“注射单元的移动动作”。此外，注射成型机100A具备的控制部通过将油箱31中贮藏的油利用以电动马达33使之运行的液压泵32向在注射装置2A的缸体27a内移动的活塞供给，并将蓄能器30中贮藏的油向在注射装置2A的缸体27a内移动的活塞供给(放出)，从而进行“注射动作”。

如上所述，能够利用注射装置2A中包含的液压装置3A进行注射装置2A中的“注射动作”、“注射单元的移动动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”。

＜实施方式中的特征＞

接下来，说明本实施方式中的特征。

本实施方式中的特征在于，例如如图3所示，将合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式设为开闭模用电动马达16的电动驱动方式，另一方面，将注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式设为液压装置3A的液压驱动方式。由此，根据本实施方式中的特征，能够实现注射成型机100A的制造成本削减、小型化推进或性能提高。

首先，说明将合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式设为开闭模用电动马达16的电动驱动方式的技术意义。

例如，希望高速进行合模装置1A中的“闭模动作”及“开模动作”。其理由在于，若能够缩短“闭模动作”及“开模动作”所需的时间，则能够提高注射成型机100A中的成型品的制造效率。

关于这一点，考虑将合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式设为液压装置3A的液压驱动方式来进行。然而，为了使用液压装置3A的液压驱动方式高速进行“闭模动作”及“开模动作”，新需要泵、蓄能器等，导致液压装置3A的制造成本升高且液压装置3A的大型化。即，为了以液压驱动方式实现“闭模动作”及“开模动作”的高速动作，需要使液压装置3A大型化。

对此，如本实施方式所示，若将合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式设为开闭模用电动马达16的电动驱动方式，则在“闭模动作”及“开模动作”高速进行的情况下，也不会像液压装置的液压驱动方式这样需要大型的部件。由此，若采用开闭模用电动马达16的电动驱动方式来作为合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式，则能够实现注射成型机100A的制造成本削减及小型化推进。也就是说，可以说，将合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式设为开闭模用电动马达16的电动驱动方式的技术意义在于，通过不需要大型部件，从而能够实现注射成型机100A的制造成本削减及小型化推进。

此外，在液压驱动方式中，合模装置的“闭模动作”及“开模动作”依赖于开闭模用液压缸的动作，但在液压驱动中，由于动作的停止精度低，因此可动板11的停止精度变低。换言之，在液压驱动方式中，可动板11的停止位置存在波动。与此相对，在电动驱动方式中，可动板11的运行动作或停止动作通过电气控制进行。由此，在电动驱动方式中，可动板11的运行动作或停止动作通过电气控制而变为指令式，因此能够提高可动板11的停止精度。换言之，在电动驱动方式的情况下，能够减小可动板11的停止位置的波动。因此，若采用开闭模用电动马达16的电动驱动方式作为合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式，则不仅能够实现注射成型机100A的制造成本削减及小型化，还能够获得提高注射成型机100A的性能的优点。

另外，例如，在以液压驱动方式实现复合动作情况下，需要与进行复合动作的构成要素的数量对应的驱动源(液压泵等)，其结果，导致液压装置3A的复杂化及大型化。与此相对，在以电动驱动方式实现复合动作的情况下，若使软件对应，则硬件(驱动源：开闭模用电动马达16)不变也能够动作。因此，在电动驱动方式中，不会导致系统的复杂化及大型化，还能够获得复合动作容易实现的优点。

接下来，说明将注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式设为液压装置3A的液压驱动方式的技术意义。例如，在本实施方式中，作为从注射装置2A注射的材料(熔融材料)设想金属材料。作为金属材料的一例能够举出镁合金材料。在此，包含金属材料的熔融材料容易固化，因此需要加快从注射装置2A注射的注射速度。

关于这一点，考虑将注射装置2A的“注射动作”的驱动方式设为电动驱动方式。然而，在电动驱动方式中，很难以加快材料的注射速度的方式构成注射装置2A。也就是说，在注射镁合金等容易固化的金属材料的注射装置2A中，为了获得高速的注射速度，需要将以蓄能器30等蓄压的工作油一次性放出的液压驱动方式。

因而，在本实施方式中，将注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式设为液压装置3A的液压驱动方式。即，在本实施方式中，将注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式设为液压装置3A的液压驱动方式的技术意义在于获得高速的注射速度。

像这样，在本实施方式中，采用液压装置3A的液压驱动方式作为注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式。因此，注射装置2A具备液压装置3A。在此，液压装置3A由于能够进行材料的高速注射，因此具备具有能够在成型周期内将工作油供给至蓄能器30并能够实现注射单元的前进后退的程度的能力的液压泵32即可。

因此，液压装置3A不需要大型化。例如，在不仅是注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式，作为合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式也采用液压驱动方式的情况下，为了实现合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”，新需要泵、蓄能器等，不仅导致制造成本的上升，还导致液压装置3A的大型化。即，在不仅是注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式，作为合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式也采用液压驱动方式的情况下，需要大规模而非液压装置3A级别的液压驱动装置。关于这一点，在本实施方式中，由于采用电动驱动方式作为合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式，因此不需要大规模的液压驱动装置。因此，根据本实施方式中的特征、即，将合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式设为开闭模用电动马达16的电动驱动方式，另一方面，将注射装置2A的“注射动作”及“油向蓄能器30的贮藏/放出动作”的驱动方式设为液压装置3A的液压驱动方式，能够实现注射成型机100A的制造成本削减、小型化推进或性能提高。由此，本实施方式中的特征在能够实现注射成型机100A的制造成本削减、小型化推进或性能提高方面是非常优异的技术思想。

需要说明的是，注射装置2A具有螺杆旋转用驱动机构24，该螺杆旋转用驱动机构24的驱动方式可以是电动驱动方式，也可以是液压驱动方式。

需要说明的是，希望螺杆旋转用驱动机构24的驱动方式是电动驱动方式。其理由在于，(1)通过不采用液压驱动方式，从而能够使电动马达33小型化、(2)能够削减使螺杆旋转的液压泵、(3)能够削减工作油的量，由此能够使油箱小型化。

接下来，顶出装置4A的驱动方式可以是电动驱动方式和液压驱动方式中的任一者，但优选电动驱动方式。其理由在于，由于合模装置1A的“闭模动作”及“开模动作”的驱动方式是电动驱动方式，因此，若考虑实现合模装置1A的动作与顶出装置4A的动作的复合动作，则能够通过软件变更来应对复合动作，若两者均为电动驱动方式，则能够实现复合动作而不会导致系统的复杂化及大型化。

进一步来说，例如，在作为顶出装置4A的驱动方式采用液压驱动方式情况下，需要液压缸、阀、歧管及液压配管。与此相对，在采用电动驱动方式作为顶出装置4A的驱动方式的情况下，需要滚珠丝杠、马达、带轮及传送带这些部件。关于这一点，在电动驱动方式中，在能够沿用树脂制造成型品的注射成型机的构造、部件方面具有很大优点。

另外，作为液压驱动方式的缺点，例如，能够举出需要将液压配管从位于注射装置侧的驱动源拉回至合模装置侧。

需要说明的是，近年来，越来越要求针对一个合模装置组合多个不同尺寸的注射装置的、所谓“注射装置的模组化”。在该情况下，例如，若采用液压驱动方式作为顶出装置4A的驱动方式，则存在跨于注射装置和合模装置的部件，需要针对注射装置和合模装置的组合来进行设计研究。因此，若采用液压驱动方式作为顶出装置4A的驱动方式，则液压配管作为跨于注射装置和合模装置的部件而存在，其结果，“注射装置的模组化”的注射成型机的设计负荷变大，并且，规格也增加。与此相对，若采用电动驱动方式作为顶出装置4A的驱动方式，则不存在跨于注射装置和合模装置的部件，因此能够获得容易实现“注射装置的模组化”的注射成型机的优点。

需要说明的是，根据本申请发明人的研究，若采用电动驱动方式作为作为顶出装置4A的驱动方式，则在顶出销的“突出动作”中存在推出力(突出力)不足的情况。因此，从充分确保推出力的观点出发，还存在采用液压驱动方式作为顶出装置4A的驱动方式的选择余地。在该情况下，需要留意合模装置1A也需要液压设备、液压歧管及液压配管这些部件。

以上基于实施方式具体地说明了本申请发明人提出的发明，但本发明并非限定于前述实施方式，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行多种。

Claims (5)

1.一种注射成型机，其特征在于，包括：

注射装置，其进行材料的注射动作；以及

合模装置，其构成为对从所述注射装置注射的所述材料进行成型，

所述注射装置具有：

螺杆；

活塞，其与所述螺杆连接；以及

液压装置，其在轴向上驱动所述活塞，

所述合模装置具有：

可动板，其能够安装第1模具；

固定板，其能够安装第2模具；以及

电动驱动部，其使所述可动板相对于所述固定板向闭模方向或开模方向移动。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述合模装置具有顶出装置，其将成型得到的由所述材料形成的成型品推出，

所述顶出装置包含推出力驱动部，该推出力驱动部产生用于将所述成型品推出的推出力。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，

所述推出力驱动部通过电动驱动产生所述推出力。

4.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述材料是金属材料。

5.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述材料是镁合金。