CN117620810A - 一种全自动高效圆管双头倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械设备技术的领域，尤其涉及一种全自动高效圆管双头倒角装置，其包括机座，机座上设有用于转运工件至不同工位的转运机构，转运机构的两端分别设有输入端和输出端，转运机构上设有用于夹持工件的夹持机构，夹持机构初始时位于转运机构的输入端，机座上设有用于自动将工件上料至夹持机构的上料机构，上料机构靠近转运机构的输入端，机座上设有卸料机构，卸料机构靠近转运机构的输出端，机座上设置有倒角机，倒角机在转动机构的两侧分别相对设有一个，机座上设有用于驱动两个倒角机相互靠近的推进组件。本申请具有提高工件两端加工的加工效率，改善因人工上料或卸料导致费时费力和成本提高的问题的作用。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术的领域，尤其是涉及一种全自动高效圆管双头倒角装置。
背景技术
倒角既是为了去除工件在生产过程中产生的毛刺，也是为了方便工件的组装配合，因此，倒角的准确度以及效率都影响着工件的质量，圆柱形工件的两个底端需要进行倒角加工，而普通的生产机构都是对工件的一端进行倒角加工，之后再对其另一端进行倒角加工，操作繁琐，加工效率低效，并且，在上料或卸料时大多采用人工操作，费时费力，成本提高。
发明内容
为了提高工件两端加工的加工效率，改善因人工上料或卸料导致费时费力和成本提高的问题，本申请提供一种全自动高效圆管双头倒角装置。
本申请提供的一种全自动高效圆管双头倒角装置采用如下的技术方案：
一种全自动高效圆管双头倒角装置，包括机座，所述机座上设有用于转运工件至不同工位的转运机构，所述转运机构的输送路径沿机座的长度方向设置，所述转运机构的两端分别设有输入端和输出端，所述转运机构上设有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构初始时位于转运机构的输入端，所述机座上设有用于自动将工件上料至夹持机构的上料机构，所述上料机构靠近转运机构的输入端，所述机座上设有卸料机构，所述卸料机构靠近转运机构的输出端，所述机座上设置有倒角机，所述倒角机在转动机构的两侧分别相对设有一个，所述机座上设有用于驱动两个倒角机相互靠近的推进组件。
优选的，所述转运机构包括固定座、螺纹杆、导向杆、螺母座和安装台，所述固定座连接于机座上，所述固定座沿机座的长度方向设置，所述固定座呈“凵”型设置，所述固定座的两端分别设有轴承，所述螺纹杆连接于两个轴承之间，所述螺母座连接于螺纹杆上，所述导向杆连接于固定座的两端之间，所述导向杆沿固定座的长度方向设置，所述导向杆在螺纹杆的两端分别设有一个，所述螺母座上开设有供导向杆穿过的导向孔，所述机座上安装有驱动螺纹杆转动的转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆同轴连接，所述安装台连接于螺母座上。
优选的，所述夹持机构包括固定块、移动块和第一液压缸，所述固定块连接于安装台上，所述安装台上连接有L型固定架，所述第一液压缸连接于L型固定架的顶部，所述移动块连接于第一液压缸的活塞杆穿过L型固定架的端部，所述固定块和移动块上均开设有V型槽，所述V型槽位于固定块和移动块相对的两个面上，所述固定块和移动块和相互靠近夹持工件。
优选的，所述上料机构包括料箱、导料台、第一推动气缸和升降块，所述机座上连接有安装架，所述安装架靠近转运机构的输入端，所述安装架的顶部朝向输入端倾斜设置，所述料箱连接于安装架的侧壁上，所述料箱的底部呈倾斜设置，所述导料台连接于安装架顶部，所述导料台朝向输入端倾斜设置，工件可沿导料台滚动至夹持机构上，所述第一推动气缸连接于安装架上，所述升降块连接于第一推动气缸的活塞杆上，所述料箱上开设有供升降块通过的开口。
优选的，所述安装架上连接有固定板，所述固定板上连接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞杆的端部连接有第一推动块，所述导料台上连接有限位板，所述限位板位于导料台靠近转运机构的一端，所述第二推动气缸驱动第一推动块推动工件抵触于限位板，使工件定位于夹持机构上。
优选的，所述卸料机构包括第三推动气缸、第二推动块和成品箱，所述成品箱放置于机座上，所述成品箱位于转运机构的输出端的一侧，所述机座上安装有台架，所述第三推动气缸连接于台架上，所述第二推动块连接于第三推动气缸的活塞杆上，所述第三推动气缸驱动第二推动块推动工件，使工件掉落于成品箱内。
优选的，所述推进机构包括导轨、滑块和第二液压缸，所述导轨连接于机座上，所述导轨在转运机构相对的两侧分别设有两个，相邻两个所述导轨相对平行设置，所述导轨沿垂直于转运机构的输送路径设置，所述滑块连接于倒角机底部，所述滑块滑动卡设于导轨上，所述第二液压缸安装于机座上，所述第二液压缸的活塞杆与倒角机相互连接，两个所述第二液压缸可推动两个倒角机相互靠近。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
本发明提供的一种全自动高效圆管双头倒角装置，通过在机座上设置转运机构、夹持机构、上料机构、卸料机构、倒角机和推进组件，操作人员提前将工件放置于上料机构内，通过上料机构自动将工件上料至输入端的夹持机构上，接着由夹持机构夹持工件，然后转运机构将装夹有工件的夹持机构转运至两个倒角机之间，由推进组件推动两个倒角机靠近工件对工件进行倒角作业，之后转运机构将带有成品工件的装夹机构转运至输出端，接着装夹机构松开工件，由卸料机构卸下成品工件即可，除操作人员放置工件至上料机构外，全程对工件进行自动加工，从而达到了提高工件两端加工的加工效率，改善因人工上料或卸料导致费时费力和成本提高的问题的效果。
附图说明
图1是本申请实施例中全自动高效圆管双头倒角装置的结构示意图；
图2是本申请实施例中用于体现卸料机构的示意图；
图3是本申请实施例中全自动高效圆管双头倒角装置的主视图；
图4是本申请实施例中用于体现上料机构的示意图。
附图标记说明：1、机座；11、倒角机；12、转动电机；13、安装架；14、台架；2、转运机构；21、固定座；22、螺纹杆；23、导向杆；24、螺母座；25、安装台；251、L型固定架；3、夹持机构；31、固定块；32、移动块；33、第一液压缸；4、上料机构；41、料箱；42、导料台；421、限位板；43、第一推动气缸；44、升降块；5、卸料机构；51、第三推动气缸；52、第二推动块；53、成品箱；6、推进组件；61、导轨；62、滑块；63、第二液压缸；7、固定板；71、第二推动气缸；711、第一推动块。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图对本发明实施例中的方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本申请实施例公开一种全自动高效圆管双头倒角装置。参照图1-图4，全自动高效圆管双头倒角装置包括机座1，机座1上设有用于转运工件至不同工位的转运机构2，转运机构2的输送路径沿机座1的长度方向设置，转运机构2的两端分别设有输入端和输出端，转运机构2上设有用于夹持工件的夹持机构3，夹持机构3初始时位于转运机构2的输入端，机座1上设有用于自动将工件上料至夹持机构3的上料机构4，上料机构4靠近转运机构2的输入端，机座1上设有卸料机构5，卸料机构5靠近转运机构2的输出端，机座1上设置有倒角机11，倒角机11在转动机构的两侧分别相对设有一个，机座1上设有用于驱动两个倒角机11相互靠近的推进组件6。
转运机构2包括固定座21、螺纹杆22、导向杆23、螺母座24和安装台25，固定座21连接于机座1上，固定座21沿机座1的长度方向设置，固定座21呈“凵”型设置，固定座21的两端分别设有轴承，螺纹杆22连接于两个轴承之间，螺母座24连接于螺纹杆22上，导向杆23连接于固定座21的两端之间，导向杆23沿固定座21的长度方向设置，导向杆23在螺纹杆22的两端分别设有一个，螺母座24上开设有供导向杆23穿过的导向孔，机座1上安装有驱动螺纹杆22转动的转动电机12，转动电机12的输出轴通过联轴器与螺纹杆22同轴连接，安装台25连接于螺母座24上。
夹持机构3包括固定块31、移动块32和第一液压缸33，固定块31连接于安装台25上，安装台25上连接有L型固定架251，第一液压缸33连接于L型固定架251的顶部，移动块32连接于第一液压缸33的活塞杆穿过L型固定架251的端部，固定块31和移动块32上均开设有V型槽，V型槽位于固定块31和移动块32相对的两个面上，固定块31和移动块32和相互靠近夹持工件。
上料机构4包括料箱41、导料台42、第一推动气缸43和升降块44，机座1上连接有安装架13，安装架13靠近转运机构2的输入端，安装架13的顶部朝向输入端倾斜设置，料箱41连接于安装架13的侧壁上，料箱41的底部呈倾斜设置，导料台42连接于安装架13顶部，导料台42朝向输入端倾斜设置，工件可沿导料台42滚动至夹持机构3上，第一推动气缸43连接于安装架13上，升降块44连接于第一推动气缸43的活塞杆上，料箱41上开设有供升降块44通过的开口。
安装架13上连接有固定板7，固定板7上连接有第二推动气缸71，第二推动气缸71的活塞杆的端部连接有第一推动块711，导料台42上连接有限位板421，限位板421位于导料台42靠近转运机构2的一端，当工件到达夹持机构3的固定块31上时，第二推动气缸71驱动第一推动块711推动工件抵触于限位板421，使工件定位于夹持机构3上，避免工件在夹持时左右不对称，影响后续倒角效果。
卸料机构5包括第三推动气缸51、第二推动块52和成品箱53，成品箱53放置于机座1上，成品箱53位于转运机构2的输出端的一侧，机座1上安装有台架14，第三推动气缸51连接于台架14上，第二推动块52连接于第三推动气缸51的活塞杆上，第三推动气缸51驱动第二推动块52推动工件，使工件掉落于成品箱53内。
推进机构包括导轨61、滑块62和第二液压缸63，导轨61连接于机座1上，导轨61在转运机构2相对的两侧分别设有两个，相邻两个导轨61相对平行设置，导轨61沿垂直于转运机构2的输送路径设置，滑块62连接于倒角机11底部，滑块62滑动卡设于导轨61上，第二液压缸63安装于机座1上，第二液压缸63的活塞杆与倒角机11相互连接，两个第二液压缸63可推动两个倒角机11相互靠近。
本申请实施例一种全自动高效圆管双头倒角装置的实施原理为：作业前，操作人员提前将若干工件垒放于料箱41内上料机构4内，作业时，通过第一推动气缸43推动升降块44上升，升降块44上升过程中将其上方的工件向上定，当工件高于料箱41时，工件会滚动至导料台42上，然后滚动至固定块31的V型槽内，接着第二推动气缸71驱动第一推动块711推动工件抵触于限位板421，使工件定位于固定块31上，保证工件在固定块31上左右对称，之后第一液压缸33推动移动块32下降，使移动块32和固定块31夹持固定工件，再由转动电机12驱动螺纹杆22转动，在螺纹杆22、螺母座24和导向杆23的共同配合下，带动螺母座24移动，将工件转运至两个倒角机11之间，利用第二液压缸63推动倒角机11，在滑块62和导轨61的配合下，两个倒角机11相互靠近对工件进行倒角作业，倒角作业完成后，再由转动电机12驱动螺纹杆22转动，在螺纹杆22、螺母座24和导向杆23的共同配合下，带动螺母座24移动，将工件转运至输出端，然后第一液压缸33带动移动块32上升松开工件，最后由第三推动气缸51驱动第二推动块52推动工件，使工件掉落于成品箱53内即可。
最后应当说明的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上设有用于转运工件至不同工位的转运机构(2)，所述转运机构(2)的输送路径沿机座(1)的长度方向设置，所述转运机构(2)的两端分别设有输入端和输出端，所述转运机构(2)上设有用于夹持工件的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)初始时位于转运机构(2)的输入端，所述机座(1)上设有用于自动将工件上料至夹持机构(3)的上料机构(4)，所述上料机构(4)靠近转运机构(2)的输入端，所述机座(1)上设有卸料机构(5)，所述卸料机构(5)靠近转运机构(2)的输出端，所述机座(1)上设置有倒角机(11)，所述倒角机(11)在转动机构的两侧分别相对设有一个，所述机座(1)上设有用于驱动两个倒角机(11)相互靠近的推进组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述转运机构(2)包括固定座(21)、螺纹杆(22)、导向杆(23)、螺母座(24)和安装台(25)，所述固定座(21)连接于机座(1)上，所述固定座(21)沿机座(1)的长度方向设置，所述固定座(21)呈“凵”型设置，所述固定座(21)的两端分别设有轴承，所述螺纹杆(22)连接于两个轴承之间，所述螺母座(24)连接于螺纹杆(22)上，所述导向杆(23)连接于固定座(21)的两端之间，所述导向杆(23)沿固定座(21)的长度方向设置，所述导向杆(23)在螺纹杆(22)的两端分别设有一个，所述螺母座(24)上开设有供导向杆(23)穿过的导向孔，所述机座(1)上安装有驱动螺纹杆(22)转动的转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(22)同轴连接，所述安装台(25)连接于螺母座(24)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定块(31)、移动块(32)和第一液压缸(33)，所述固定块(31)连接于安装台(25)上，所述安装台(25)上连接有L型固定架(251)，所述第一液压缸(33)连接于L型固定架(251)的顶部，所述移动块(32)连接于第一液压缸(33)的活塞杆穿过L型固定架(251)的端部，所述固定块(31)和移动块(32)上均开设有V型槽，所述V型槽位于固定块(31)和移动块(32)相对的两个面上，所述固定块(31)和移动块(32)和相互靠近夹持工件。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括料箱(41)、导料台(42)、第一推动气缸(43)和升降块(44)，所述机座(1)上连接有安装架(13)，所述安装架(13)靠近转运机构(2)的输入端，所述安装架(13)的顶部朝向输入端倾斜设置，所述料箱(41)连接于安装架(13)的侧壁上，所述料箱(41)的底部呈倾斜设置，所述导料台(42)连接于安装架(13)顶部，所述导料台(42)朝向输入端倾斜设置，工件可沿导料台(42)滚动至夹持机构(3)上，所述第一推动气缸(43)连接于安装架(13)上，所述升降块(44)连接于第一推动气缸(43)的活塞杆上，所述料箱(41)上开设有供升降块(44)通过的开口。
5.根据权利要求4所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述安装架(13)上连接有固定板(7)，所述固定板(7)上连接有第二推动气缸(71)，所述第二推动气缸(71)的活塞杆的端部连接有第一推动块(711)，所述导料台(42)上连接有限位板(421)，所述限位板(421)位于导料台(42)靠近转运机构(2)的一端，所述第二推动气缸(71)驱动第一推动块(711)推动工件抵触于限位板(421)，使工件定位于夹持机构(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述卸料机构(5)包括第三推动气缸(51)、第二推动块(52)和成品箱(53)，所述成品箱(53)放置于机座(1)上，所述成品箱(53)位于转运机构(2)的输出端的一侧，所述机座(1)上安装有台架(14)，所述第三推动气缸(51)连接于台架(14)上，所述第二推动块(52)连接于第三推动气缸(51)的活塞杆上，所述第三推动气缸(51)驱动第二推动块(52)推动工件，使工件掉落于成品箱(53)内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述推进机构包括导轨(61)、滑块(62)和第二液压缸(63)，所述导轨(61)连接于机座(1)上，所述导轨(61)在转运机构(2)相对的两侧分别设有两个，相邻两个所述导轨(61)相对平行设置，所述导轨(61)沿垂直于转运机构(2)的输送路径设置，所述滑块(62)连接于倒角机(11)底部，所述滑块(62)滑动卡设于导轨(61)上，所述第二液压缸(63)安装于机座(1)上，所述第二液压缸(63)的活塞杆与倒角机(11)相互连接，两个所述第二液压缸(63)可推动两个倒角机(11)相互靠近。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119282158A (zh) * | 2024-10-16 | 2025-01-10 | 江苏威鹰机械有限公司 | 一种转子轴生产用全自动倒角装置 |
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2023
- 2023-12-15 CN CN202311740423.2A patent/CN117620810A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119282158A (zh) * | 2024-10-16 | 2025-01-10 | 江苏威鹰机械有限公司 | 一种转子轴生产用全自动倒角装置 |
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