CN117600808A - 一种电机蜗杆压装装配设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机蜗杆压装装配设备及方法，具体涉及电机蜗杆压装技术领域，包括压装箱和安装在压装箱底部的底板，所述底板顶部设有将蜗杆和待压装电机压装装配在一起的压装组件；所述压装组件包括设在底板顶部一侧的压装台，所述压装台顶部一侧固定有固定板，所述压装台顶部另一侧设有活动板，所述活动板远离固定板的一侧设有用于推动活动板朝向固定板移动的液压缸。本发明通过利用实心长推杆推动位于固定槽内部的蜗杆一端嵌入待压装的电机内部，能够在压装前实现蜗杆与电机的对齐，省去人工对齐蜗杆和电机的操作，再利用液压缸推动活动板一次对多个电机和蜗杆进行压装，最终不仅能够提高本发明的压装效率，还能够提高本发明的自动化水平。

Description

一种电机蜗杆压装装配设备及方法

技术领域

本发明涉及电机蜗杆压装技术领域，具体涉及一种电机蜗杆压装装配设备及方法。

背景技术

蜗杆是与蜗轮相啮合、配合使用的传动组件，其在电机中的主要作用是用于降低转速和增大转矩，以满足工作要求。蜗杆传动的啮合运动接近于螺旋副，可以实现数对齿相啮合，为此蜗杆传动具有工作平稳、振动小、冲击小、噪声小等啮合特征。

目前电机与蜗杆的组装过程，如现有技术公开号CN108673105 A、公开号CN108637648A和公开号CN215433475U的专利中所示，均需人工将蜗杆和电机分别放置在压装台的指定位置上，然后经过手工对齐电机和蜗杆之后，再利用气缸下压完成电机与蜗杆的压装，该操作普遍存在步骤繁琐、自动化水平低的问题，而且每次冲压操作之后都只有一个压装完成的成品，导致电机和蜗杆的压装效率较慢。

发明内容

为此，本发明提供一种电机蜗杆压装装配设备及方法，通过利用实心长推杆推动位于固定槽内部的蜗杆一端嵌入待压装的电机内部，能够在压装前实现蜗杆与电机的对齐，省去了人工对齐蜗杆和电机的操作，再利用液压缸推动活动板一次对多个电机和蜗杆进行压装，最终不仅能够提高本发明的压装效率，还能够提高本发明的自动化水平。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种电机蜗杆压装装配设备，包括压装箱和安装在压装箱底部的底板，所述底板顶部设有将蜗杆和待压装电机压装装配在一起的压装组件；

所述压装组件包括设在底板顶部一侧的压装台，所述压装台顶部一侧固定有固定板，所述压装台顶部另一侧设有活动板，所述活动板远离固定板的一侧设有用于推动活动板朝向固定板移动的液压缸，所述液压缸底部设有支撑架，所述支撑架通过螺栓固定在底板顶部；

所述底板顶部设有将待压装电机输送到压装台顶部后侧的电机上料组件；

所述电机上料组件一侧顶部设有用于输送待压装蜗杆的蜗杆上料组件，所述蜗杆上料组件的输送尽头设有将蜗杆轴心与位于压装台顶部后侧的待压装电机轴心对齐的预对齐组件，通过预对齐组件将蜗杆一端嵌入待压装电机内部，并通过电机上料组件的不断输送将多个内部嵌有蜗杆的电机推到压装台顶部，使得液压缸驱动活动板移动一次能够同时对多个蜗杆和多个待压装电机进行压装装配；

所述压装台远离蜗杆上料组件的一侧设有将多个压装后电机竖直堆叠在一起的堆叠组件；

所述堆叠组件一侧设有用于输送压装后电机的运出组件，通过堆叠组件自动将压装后电机推到运出组件上进行输送。

进一步地，所述预对齐组件包括固定槽，所述固定槽通过支架立在底板顶部，所述固定槽位于压装台顶部一侧，所述固定槽中轴线与待压装电机的中轴线重合；

所述固定槽顶部设有两个上下分布的转辊，两个转辊设在蜗杆上料组件的输送尽头，两个转辊外端均固定有转轴，两个转轴外端设有同一个橡胶传送带，所述橡胶传送带外壁设有多个等间距分布的转动槽；

所述橡胶传送带顶部设有限位槽，所述限位槽位于转轴中轴线的正上方并与转轴中轴线平行；

所述限位槽一侧设有空心短推杆，所述空心短推杆外端固定有限位环，所述空心短推杆内部插接有活塞杆，所述固定槽一侧设有实心长推杆，所述实心长推杆远离固定槽的一端以及活塞杆远离空心短推杆的一端固定有同一个连接板，所述连接板中部远离活塞杆和实心长推杆的一侧设有驱动连接板左右移动的电动缸，所述电动缸通过支架固定在压装箱内部侧壁上，通过连接板推动活塞杆、空心短推杆和实心长推杆分别朝向限位槽和固定槽移动，利用空心短推杆将蜗杆上料组件输送的蜗杆推入限位槽内部，然后该蜗杆再落入转动到输送带顶部的转动槽内部、使实心长推杆推动位于固定槽内部的蜗杆一端嵌入位于压装台顶部边缘位置的待压装电机内部，完成待压装电机与蜗杆的预对齐。

进一步地，所述实心长推杆和空心短推杆外端贯穿同一个推杆限位板，所述推杆限位板底端通过螺栓固定在底板顶部，所述限位环位于推杆限位板一侧，用于限制空心短推杆的移动距离。

进一步地，两个转轴两端均通过轴承活动连接有安装板，两个安装板之间固定有多个连接杆，多个连接杆内壁固定有同一个挡板，所述挡板位于内部安装有蜗杆的转动槽一侧，用于阻挡蜗杆从转动槽内部脱落；

位于顶部的所述转轴一端固定有驱动转轴转动的第一电机，所述第一电机为步进电机，所述限位槽一端与靠近第一电机的安装板侧壁固定连接，靠近所述第一电机的安装板顶部固定有第二安装架，所述第二安装架通过螺栓固定在压装箱侧壁中，所述推杆限位板顶端与第二安装架底部固定。

进一步地，所述堆叠组件包括设在底板顶部前侧的堆叠箱，所述堆叠箱设在压装台远离预对齐组件的一侧，所述堆叠箱内部顶端插接有Z型板，所述Z型板底部螺纹连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆顶端、底端分别与压装台底部、底板顶部通过轴承活动连接，两个螺纹杆底端均贯穿有第一齿轮，两个第一齿轮之间啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶部设有驱动第二齿轮转动的第二电机，所述第二电机能够正反转动，所述第二电机底部的输出轴贯穿第二齿轮并与底板顶部通过轴承活动连接；

所述堆叠箱侧壁中插接有移动框，所述移动框一侧固定有两个上下分布的横杆，两个横杆远离移动框的一端固定有竖板，所述竖板底端螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆两端通过轴承连接有竖杆限位框，所述竖板底端插接在竖杆限位框内部，所述往复丝杆一端贯穿竖杆限位框并延伸出竖杆限位框一侧，该往复丝杆一端设有驱动往复丝杆转动的第三电机，所述第三电机通过螺栓固定在底板顶部，通过第三电机驱动往复丝杆转动并推动竖板和横杆将移动框从堆叠箱内部推出，使移动框推动位于Z型板顶部的电机向一侧移动。

进一步地，所述电机上料组件包括设在底板顶部的第一带式输送机，所述第一带式输送机输送尽头与压装台顶部平齐，用于将待压装的电机输送到压装台顶部，所述第一带式输送机输送尽头的顶部设有两个电机限位板，两个电机限位板相向的一侧均加工有与待压装电机端头形状匹配的通槽，多个待压装电机在第一带式输送机顶部等间距分布，每通过第一带式输送机将一个待压装电机输送到压装台顶部边缘位置后实心长推杆则推动蜗杆一端嵌入待压装电机内部。

进一步地，所述蜗杆上料组件包括设在橡胶传送带顶部一侧的第二带式输送机，所述第二带式输送机的输送尽头位于限位槽中轴线对齐，所述第二带式输送机外端设有第一安装架并通过第一安装架固定在压装箱内部侧壁上，所述第二带式输送机远离橡胶传送带一端顶部设有上料筒，所述上料筒固定在压装箱后壁上，所述压装箱后侧固定有爬梯，用于方便工作人员攀爬将待压装蜗杆放置在上料筒内部；

多个蜗杆等间距分布在第二带式输送机顶部，第二带式输送机每将一个蜗杆传送到限位槽一侧空心短推杆则推动蜗杆移动到限位槽内部并使蜗杆在自重作用下落入转动到橡胶传送带顶部的转动槽内部。

进一步地，所述运出组件包括设在堆叠箱一侧的连接横板，所述连接横板远离堆叠箱的一侧设有第三带式输送机，所述移动框推动压装后的电机经过连接横板移动到第三带式输送机顶部，将压装后的成品输送出去。

进一步地，所述压装箱前侧顶部镶嵌有控制器显示屏，所述控制器显示屏后侧连接有控制器，所述控制器安装在压装箱内部顶端，用于控制电机上料组件、蜗杆上料组件、预对齐组件、压装组件、堆叠组件和运出组件的运行。

本发明还包括使用上述电机蜗杆压装装配设备的压装方法，包括以下具体步骤：

S1、先将待压装蜗杆平行放置在上料筒内部，使其能够沿着上料筒底部的倾斜面逐个移动到第二带式输送机顶部，然后启动第二带式输送机，使第二带式输送机顶部的蜗杆能够在第二带式输送机的输送下将蜗杆输送到限位槽一侧，完成蜗杆的上料；

再将待压装电机放置在第一带式输送机顶部，接着启动第一带式输送机，利用第一带式输送机将待压装电机输送到压装台的边缘处，完成待压装电机的上料；

S2、在第二带式输送机将蜗杆输送到限位槽一侧时，启动电动缸，利用电动缸推动连接板带动活塞杆在空心短推杆内部移动，当活塞杆一端与空心短推杆内壁接触时活塞杆继续推动空心短推杆朝向限位槽移动，直至将移动到限位槽一侧的蜗杆推入限位槽内部，进入限位槽内部的蜗杆在自身重力的作用下自动落入转动槽内部；

同时启动第一电机，利用第一电机驱动转轴和转辊带动橡胶传送带转动，并通过橡胶传送带带动安装在其外壁上的多个转动槽转动，使多个转动槽能够逐个移动到限位槽的正下方，便于空心短推杆将不同的蜗杆推入到不同的转动槽内部；

随着转动槽的转动其内部的蜗杆同步转动，在蜗杆跟随转动槽转动到固定槽正上方时，转动槽内部的蜗杆会在自重的作用下自动掉入固定槽内部，之前连接板在推动活塞杆移动同时还会推动实心长推杆朝向固定槽移动，直至实心长推杆将位于固定槽内部的蜗杆推入到移动到压装台顶部边缘处的待压装电机中，使蜗杆一端嵌入到待压装的电机内部，完成蜗杆与待压装电机的预对齐；

S3、随着第一带式输送机的不断驱动，会不断有新的待压装电机移动到压装台顶部边缘处，新移动到压装台边缘处的待压装电机会推动经过预对齐后的待压装电机向一侧移动，直至压装台顶部并排停放多个经过预对齐后的待压装电机，此时，启动液压缸，利用液压缸推动活动板朝向固定板移动，而且固定板固定不动，使得待压装的电机能够被挤压在固定板和活动板之间，直至将原本一端嵌入在待压装电机内部的蜗杆压入待压装电机内部，以同时完成多个待压装电机与蜗杆的压装装配；

S4、随着第一带式输送机的不断驱动，压装台顶部压装后电机会被新移动到压装台顶部边缘处的待压装电机挤到Z型板顶部，此时启动第二电机，利用第二电机驱动第二齿轮带动与第二齿轮啮合的两个第一齿轮转动，使得第一齿轮能够驱动两个螺纹杆转动，并通过螺纹杆带动Z型板向下移动，当Z型板下移的高度为一个压装后电机高度时，另一个压装后电机会继续被新移动到压装台顶部边缘处的待压装电机挤到Z型板顶部，形成多个压装后电机堆叠在一起的情形；

待位于压装台顶部压装后电机完全移动到Z型板顶部之后，启动第三电机，利用第三电机驱动往复丝杆转动，使得往复丝杆能够驱动竖板推动横杆带动移动框朝向连接横板移动，移动框在移动的过程中推动堆叠在Z型板顶部的压装后电机经过连接横板移动到第三带式输送机顶部，此时启动第三带式输送机，就能够将压装后的电机输送出去。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过利用第一带式输送机自动将需要压装的电机输送到压装位置、利用第二带式输送机将需要压装的蜗杆向压装位置进行输送，免去了人工上料的繁琐，而且设置的第三带式输送机还能够自动将压装后的电机与蜗杆输送到远离加工区域的位置，以便于后续继续输送将其移动到指定位置，以进一步提高本发明的自动化水平，有助于提高电机和蜗杆的压装效率；

2、本发明通过利用预对齐组件将经由第二带式输送机输送的底板蜗杆移动到位于压装台顶部的电机一侧，也就是利用转动的橡胶传送带带动转动槽转动将位于转动槽内部的蜗杆移动到固定槽内部，本发明中固定槽的轴心与位于压装台顶部的电机轴心相对齐，因此可以再通过电动缸推动实心长推杆，使实心长推杆能够将位于固定槽内部的蜗杆推入待压装的电机内部，使得蜗杆能够在压装前先与电机对齐并且能够将蜗杆的一端嵌入到电机内部，实现蜗杆与电机的预对齐，再利用液压缸推动活动板将移动到压装台顶部的多个一端分别嵌入到不同电机内部的蜗杆冲压到电机内部，以完成电机和蜗杆的压装，并且一次冲压操作能够完成多个电机与蜗杆的压装，有助于提高压装的效率。

3、通过设置的固定槽与移动到压装台顶部的电机轴心对齐，并利用实心长推杆推动位于固定槽内部的蜗杆一端嵌入待压装的电机内部，能够在压装前实现蜗杆与电机的对齐，省去了人工对齐蜗杆和电机的操作，不仅能够提高本发明的压装效率，还能够提高本发明的自动化水平。

4、本发明设置的第一带式输送机能够将待压装的电机源源不断地输送到压装台顶部，并利用新移动到压装台顶部的电机推动压装后的电机移动到Z型板顶部，直至将多个电机竖直排列在堆叠箱顶部，能够对压装后的电机自动堆叠，使其能够在横杆和移动框的推动下移动框移动到连接横板顶部，使得竖直堆叠在一起的压装后的电机能够随着第三带式输送机的输送移动到第三带式输送机的另一端，方便工作人员或者其他搬运设备一次搬运多个电机，有助于提高后续压装后电机的搬运效率。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的俯视图；

图3为本发明提供的后视图；

图4为本发明提供的压装电机上料组件、压装蜗杆上料组件、预对齐组件、压装组件、成品码垛组件和成品运出组件的结构示意图；

图5为本发明提供的压装电机上料组件的结构示意图；

图6为本发明提供的电机限位板与第一带式输送机的结构示意图；

图7为本发明提供的第二带式输送机与预对齐组件的结构示意图；

图8为本发明提供的蜗杆盛装槽与压装台的位置示意图；

图9为本发明提供的图8中A的放大图；

图10为本发明提供的预对齐组件的爆炸视图；

图11为本发明提供的图10中B的放大图；

图12为本发明提供的图10中C的放大图；

图13为本发明提供的压装组件的结构示意图；

图14为本发明提供的压装后的电机位于码垛箱内部的示意图；

图15为本发明提供的压装后的电机从码垛箱内部推出的示意图；

图16为本发明提供的成品运出组件的结构示意图；

图中：

1压装箱、2底板、3控制器显示屏；

4电机上料组件、41第一带式输送机、42电机限位板；

5蜗杆上料组件、51第二带式输送机、52上料筒、53爬梯、54第一安装架；

6预对齐组件、61转辊、62转轴、63橡胶传送带、64转动槽、65限位槽、66固定槽、67空心短推杆、68活塞杆、69连接板、610实心长推杆、611电动缸、612安装板、613限位环、614推杆限位板、615第一电机、616第二安装架、617连接杆、618第二安装架；

7压装组件、71压装台、72固定板、73活动板、74液压缸、75支撑架；

8堆叠组件、81码垛箱、82Z型板、83螺纹杆、84第一齿轮、85第二齿轮、86第二电机、87移动框、88横杆、89竖板、810往复丝杆、811竖板限位框、812第三电机；

9运出组件、91连接横板、92第三带式输送机。

具体实施方式

参照说明书附图1，本发明提供的一种电机蜗杆压装装配设备，包括压装箱1和安装在压装箱1底部的底板2，底板2顶部设有将蜗杆和待压装电机压装装配在一起的压装组件7；

其中，如图4、7-9和13所示，压装组件7包括设在底板2顶部一侧的压装台71，压装台71顶部一侧固定有固定板72，压装台71顶部另一侧设有活动板73，活动板73远离固定板72的一侧设有用于推动活动板73朝向固定板72移动的液压缸74，液压缸74底部设有支撑架75，支撑架75通过螺栓固定在底板2顶部，与现有技术相同的是，本发明也需利用液压缸74推动活动板73将蜗杆挤压入待压装电机内部，以完成电机与蜗杆的压装装配工作。

与现有技术中不同的是，本发明中的液压缸74水平设置，通过将多个待装配电机和蜗杆置于固定板72和活动板73之间，以利用液压缸74推动活动板73对其进行挤压，达到同时完成多个电机和蜗杆的压装装配工作，提高压装效率。

为了将待压装电机和蜗杆输送到压装台71顶部，在底板2顶部设有将待压装电机输送到压装台71顶部后侧的电机上料组件4，在电机上料组件4一侧顶部设有用于输送待压装蜗杆的蜗杆上料组件5，而且蜗杆上料组件5的输送尽头设有将蜗杆轴心与位于压装台71顶部后侧的待压装电机轴心对齐的预对齐组件6，本发明在压装装配之前先通过预对齐组件6将蜗杆一端嵌入待压装电机内部，再通过电机上料组件4的不断输送将多个内部嵌有蜗杆的电机推到压装台71顶部，使得液压缸74驱动活动板73移动一次能够同时对多个蜗杆和多个待压装电机进行压装装配，不仅能够有效提高压装装配效率，还能够实现待压装电机和蜗杆的自动上料、对齐，达到节约人力资源、进一步加快压装效率的目的；

本发明中用于输送待压装电机的电机上料组件4包括设在底板2顶部的第一带式输送机41，第一带式输送机41输送尽头与压装台71顶部平齐，用于将待压装的电机输送到压装台71顶部，第一带式输送机41输送尽头的顶部设有两个电机限位板42，两个电机限位板42相向的一侧均加工有与待压装电机端头形状匹配的通槽，多个待压装电机在第一带式输送机41顶部等间距分布，实际工作时，工作人员只需要按照如图5和6所示的摆放位置将待压装电机放置在第一带式输送机41顶部即可；

本发明中用于输送蜗杆的蜗杆上料组件5包括第二带式输送机51，第二带式输送机51的输送尽头位于限位槽65中轴线对齐，蜗杆沿着第二带式输送机51移动到输送尽头时正好与限位槽65对齐；

在第二带式输送机51外端设有第一安装架54并通过第一安装架54固定在压装箱1内部侧壁上，第二带式输送机51一端顶部设有上料筒52，上料筒52安装在压装箱1后壁上，如图3所示，此外，在压装箱1后侧固定有爬梯53，用于方便工作人员攀爬将待压装蜗杆放置在上料筒52内部，多个蜗杆等间距分布在第二带式输送机51顶部，实际操作时，工作人员只需要将蜗杆按照如图7、8、10和11所示的方位放置在上料筒52内部，该蜗杆就会沿着上料筒52底部的斜面滚动到第二带式输送机51顶部，然后由第二带式输送机51对其进行输送；

进一步的，为了能够在压装之前将蜗杆和待压装电机对齐，如图2、4和7-12所示，本发明中的预对齐组件6包括固定槽66，固定槽66通过支架立在底板2顶部，固定槽66位于压装台71顶部一侧，固定槽66中轴线与待压装电机的中轴线重合，在固定槽66顶部设有两个上下分布的转辊61，两个转辊61设在蜗杆上料组件5的输送尽头，两个转辊61外端均固定有转轴62，两个转轴62外端设有同一个橡胶传送带63，第二带式输送机51设在橡胶传送带63一侧，上料筒52安装在第二带式输送机51远离橡胶传送带63的一端，橡胶传送带63外壁设有多个等间距分布的转动槽64，在橡胶传送带63顶部设有限位槽65，限位槽65位于转轴62中轴线的正上方并与转轴62中轴线平行；

其中，位于顶部的转轴62一端固定有驱动转轴62转动的第一电机615，限位槽65一端与靠近第一电机615的安装板612侧壁固定连接，靠近第一电机615的安装板612顶部固定有第二安装架618，第二安装架618通过螺栓固定在压装箱1侧壁中，推杆限位板614顶端与第二安装架618底部固定，通过启动第一电机615，能够驱动转轴62带动转辊61和橡胶传送带63以及橡胶传送带63外端的多个转动槽64进行转动，使得多个转动槽64能够依次移动到限位槽65的正下方；

在限位槽65一侧设有空心短推杆67，空心短推杆67内部插接有活塞杆68，固定槽66一侧设有实心长推杆610，实心长推杆610远离固定槽66的一端以及活塞杆68远离空心短推杆67的一端固定有同一个连接板69，连接板69中部远离活塞杆68和实心长推杆610的一侧设有驱动连接板69左右移动的电动缸611，电动缸611通过支架固定在压装箱1内部侧壁上，通过连接板69推动活塞杆68、空心短推杆67朝向限位槽65移动，推动连接板69分别朝向固定槽66移动，利用空心短推杆67将第二带式输送机51输送的蜗杆推入限位槽65内部该蜗杆会在自重的作用下自动落入转动到顶部的转动槽64内部，与此同时，实心长推杆610则会推动位于固定槽66内部的蜗杆一端嵌入位于压装台71顶部边缘位置的待压装电机内部，完成待压装电机与蜗杆的预对齐；

在本发明中，每通过第一带式输送机41将一个待压装电机输送到压装台71顶部边缘位置后实心长推杆610则推动蜗杆一端嵌入待压装电机内部，而随着第一带式输送机41的不断输送会有新的待压装电机移动到压装台71顶部，同时，随着多个转动槽64的不断转动，第二带式输送机51每将一个蜗杆传送到限位槽65一侧空心短推杆67则推动蜗杆移动到限位槽65内部并使蜗杆在自重作用下落入转动到橡胶传送带63顶部的转动槽64内部，再通过转动槽64的不断转动使其位于固定槽66顶部，接着能够将第二带式输送机51传送来的蜗杆逐一传送到固定槽66内部，如图9所示，最后再利用电动缸611驱动实心长推杆610推动蜗杆并将蜗杆一端插入到电机内部。

而且，为限制实心长推杆610和空心短推杆67的移动方向，如图8和9所示，在实心长推杆610和空心短推杆67外端贯穿同一个推杆限位板614，推杆限位板614底端通过螺栓固定在底板2顶部，使得空心短推杆67和实心长推杆610只能够在推杆限位板614的限制下水平移动，而且因为本发明中实心长推杆610的移动距离大于空心短推杆67的移动距离，所以通过将活塞杆68一端插接在空心短推杆67内部，使得电动缸611在通过连接板69推动实心长推杆610移动时会先推动活塞杆68一端在空心短推杆67内部移动，直至活塞杆68一端与空心短推杆67内壁接触时才会推动空心短推杆67水平移动，而且空心短推杆67外端固定有限位环613，限位环613位于推杆限位板614一侧，在空心短推杆67一端将蜗杆推入到限位槽65内部之后，限位环613则会与推杆限位板614侧壁接触，以限制空心短推杆67的移动距离。

如图10所示，因为转动槽64在跟随橡胶传送带63转动的过程中其外端的开口会朝向外侧，为了防止位于转动槽64内部的蜗杆从转动槽64内部脱出，在两个转轴62两端均通过轴承活动连接有安装板612，两个安装板612之间固定有多个连接杆617，多个连接杆617内壁固定有同一个挡板616，挡板616位于内部安装有蜗杆的转动槽64一侧，而且挡板616一侧与位于转动槽64内部的蜗杆表面接触，以阻挡蜗杆在转动的过程中从转动槽64内部脱落。

电机与蜗杆的具体压装过程如下所示：

S1、工作人员先将待压装蜗杆平行放置在上料筒52内部，使其能够沿着上料筒52底部的倾斜面逐个移动到第二带式输送机51顶部，然后启动第二带式输送机51，使第二带式输送机51顶部的蜗杆能够在第二带式输送机51的输送下将蜗杆输送到限位槽65一侧，完成蜗杆的上料；

再将待压装电机放置在第一带式输送机41顶部，接着启动第一带式输送机41，利用第一带式输送机41将待压装电机输送到压装台71的边缘处，完成待压装电机的上料；

S2、因为第二带式输送机51由步进电机驱动，所以在第二带式输送机51将蜗杆输送传送尽头时，蜗杆也跟随第二带式输送机51移动到限位槽65一侧，第二带式输送机51顶部暂停继续传送，此时启动电动缸611，利用电动缸611推动连接板69带动活塞杆68在空心短推杆67内部移动，当活塞杆68一端与空心短推杆67内壁接触时活塞杆68继续推动空心短推杆67朝向限位槽65移动，直至将移动到限位槽65一侧的蜗杆推入限位槽65内部，进入限位槽65内部的蜗杆在自身重力的作用下自动落入转动槽64内部；

同时启动第一电机615，利用第一电机615驱动转轴62和转辊61带动橡胶传送带63转动，并通过橡胶传送带63带动安装在其外壁上的多个转动槽64转动，使多个转动槽64能够逐个移动到限位槽65的正下方，而且第一电机615为步进电机，在转动槽64移动到限位槽65正下方时能够短暂停留一下，停留的间隙与第二带式输送机51的间隙相同，便于空心短推杆67将不同的蜗杆推入到不同的转动槽64内部；

随着转动槽64的转动其内部的蜗杆同步转动，在蜗杆跟随转动槽64转动到固定槽66正上方时，转动槽64内部的蜗杆会在自重的作用下自动掉入固定槽66内部，之前连接板69在推动活塞杆68移动同时还会推动实心长推杆610朝向固定槽66移动，直至实心长推杆610将位于固定槽66内部的蜗杆推入到移动到压装台71顶部边缘处的待压装电机中，使蜗杆一端嵌入到待压装的电机内部，完成蜗杆与待压装电机的预对齐；

S3、随着第一带式输送机41的不断驱动，会不断有新的待压装电机移动到压装台71顶部边缘处，新移动到压装台71边缘处的待压装电机会推动经过预对齐后的待压装电机向一侧移动，直至压装台71顶部并排停放多个经过预对齐后的待压装电机，此时，启动液压缸74，利用液压缸74推动活动板73朝向固定板72移动，而且固定板72固定不动，使得待压装的电机能够被挤压在固定板72和活动板73之间，直至将原本一端嵌入在待压装电机内部的蜗杆压入待压装电机内部，以同时完成多个待压装电机与蜗杆的压装装配。

另外，值得说明的是，本发明中橡胶传送带63能够带动转动槽64转动并且能够移动到橡胶传送带63最高点和最低点的位置，位于橡胶传送带63最高点的转动槽64位于限位槽65正下方，因为限位槽65与第二带式输送机51的输送尽头对齐，如图说明书附图11所示，所以蜗杆能够通过限位槽65进入到转动槽64内部，这只需通过合理设置限位槽65和第二带式输送机51的位置即可实现；

移动到最低点的转动槽64位于固定槽66的正上方，如图9所示，而且设置的实心长推杆610轴线与固定槽66轴线对齐，位于橡胶传送带63最低点下方的固定槽66和限制实心长推杆610的对齐也只需要通过它们的位置即可实现。

在压装装配的过程中，随着第一带式输送机41和第二带式输送机51的不断输送，就不断会有压装好的电机出现，为防止压装好的电机停留在压装台71顶部而对压装效率造成影响，在压装台71远离蜗杆上料组件5的一侧设有将多个压装后电机竖直堆叠在一起的堆叠组件8，堆叠组件8一侧设有用于输送压装后电机的运出组件9，通过堆叠组件8自动将压装后电机推到运出组件9上进行输送；

在上述技术方案中，如图13-15所示，堆叠组件8包括设在底板2顶部前侧的堆叠箱81，堆叠箱81设在压装台71远离预对齐组件6的一侧，堆叠箱81内部顶端插接有Z型板82，Z型板82底部螺纹连接有两个螺纹杆83，螺纹杆83顶端、底端分别与压装台71底部、底板2顶部通过轴承活动连接，两个螺纹杆83底端均贯穿有第一齿轮84，两个第一齿轮84之间啮合有第二齿轮85，第二齿轮85顶部设有驱动第二齿轮85转动的第二电机86，本发明所使用的第二电机86能够正反转动，第二电机86底部的输出轴贯穿第二齿轮85并与底板2顶部通过轴承活动连接；

在堆叠箱81侧壁中插接有移动框87，移动框87一侧固定有两个上下分布的横杆88，两个横杆88远离移动框87的一端固定有竖板89，竖板89底端螺纹连接有往复丝杆810，往复丝杆810两端通过轴承连接有竖杆限位框811，竖板89底端插接在竖杆限位框811内部，往复丝杆810一端贯穿竖杆限位框811并延伸出竖杆限位框811一侧，该往复丝杆810一端设有驱动往复丝杆810转动的第三电机812，第三电机812通过螺栓固定在底板2顶部，通过第三电机812驱动往复丝杆810转动并推动竖板89和横杆88将移动框87从堆叠箱81内部推出，使移动框87推动位于Z型板82顶部的电机向一侧移动；

在压装台71顶部的电机被压装好之后，如图13所示，此时第一带式输送机41还在将新的电机传送到压装台71顶部，新移动到压装台71顶部的电机会推动距离其最远的一个压装好的电机移动到Z型板82顶部，此时启动第二电机86，利用第二电机86驱动第二齿轮85带动与第二齿轮85啮合的两个第一齿轮84转动，使得第一齿轮84能够驱动两个螺纹杆83转动，并通过螺纹杆83带动Z型板82向下移动，当Z型板82下移的高度为一个压装后电机高度时，另一个压装后电机会继续被新移动到压装台71顶部边缘处的待压装电机挤到Z型板82顶部，形成多个压装后电机堆叠在一起的情形，如图14所示，使得压装后的电机能够及时从压装台71顶部移走，并且能够自动堆叠在一起，方便工作人员装箱；

进一步的，如图16所示，运出组件9包括设在堆叠箱81一侧的连接横板91，连接横板91远离堆叠箱81的一侧设有第三带式输送机92，待位于压装台71顶部压装后电机完全移动到Z型板82顶部之后，启动第三电机812，利用第三电机812驱动往复丝杆810转动，使得往复丝杆810能够驱动竖板89推动横杆88带动移动框87朝向连接横板91移动，移动框87在移动的过程中推动堆叠在Z型板82顶部的压装后电机经过连接横板91移动到第三带式输送机92顶部，如图15所示，此时启动第三带式输送机92，就能够将压装后的电机输送出去，以便于工作人员或者其他输送设备在第三带式输送机92的另一端搬运自动堆叠好的压装后电机，而且每次搬运的数量不止一个，还能够提高压装后电机的搬运效率。

另外，压装箱1前侧顶部镶嵌有控制器显示屏3，控制器显示屏3后侧连接有控制器，该控制器安装在压装箱1内部顶端，用于控制电机上料组件4、蜗杆上料组件5、预对齐组件6、压装组件7、堆叠组件8和运出组件9的运行，值得说明的是，本发明中用于控制电机上料组件4、蜗杆上料组件5、预对齐组件6、压装组件7、堆叠组件8和运出组件9运行的控制器结构机器内部电路均为现有技术中成熟的技术方案，因此在本发明中并未多加以赘述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机蜗杆压装装配设备，包括压装箱(1)和安装在压装箱(1)底部的底板(2)，其特征在于：所述底板(2)顶部设有将蜗杆和待压装电机压装装配在一起的压装组件(7)；

所述压装组件(7)包括设在底板(2)顶部一侧的压装台(71)，所述压装台(71)顶部一侧固定有固定板(72)，所述压装台(71)顶部另一侧设有活动板(73)，所述活动板(73)远离固定板(72)的一侧设有用于推动活动板(73)朝向固定板(72)移动的液压缸(74)，所述液压缸(74)底部设有支撑架(75)，所述支撑架(75)通过螺栓固定在底板(2)顶部；

所述底板(2)顶部设有将待压装电机输送到压装台(71)顶部后侧的电机上料组件(4)；

所述电机上料组件(4)一侧顶部设有用于输送待压装蜗杆的蜗杆上料组件(5)，所述蜗杆上料组件(5)的输送尽头设有将蜗杆轴心与位于压装台(71)顶部后侧的待压装电机轴心对齐的预对齐组件(6)，通过预对齐组件(6)将蜗杆一端嵌入待压装电机内部，并通过电机上料组件(4)的不断输送将多个内部嵌有蜗杆的电机推到压装台(71)顶部，使得液压缸(74)驱动活动板(73)移动一次能够同时对多个蜗杆和多个待压装电机进行压装装配；

所述压装台(71)远离蜗杆上料组件(5)的一侧设有将多个压装后电机竖直堆叠在一起的堆叠组件(8)；

所述堆叠组件(8)一侧设有用于输送压装后电机的运出组件(9)，通过堆叠组件(8)自动将压装后电机推到运出组件(9)上进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述预对齐组件(6)包括固定槽(66)，所述固定槽(66)通过支架立在底板(2)顶部，所述固定槽(66)位于压装台(71)顶部一侧，所述固定槽(66)中轴线与待压装电机的中轴线重合；

所述固定槽(66)顶部设有两个上下分布的转辊(61)，两个转辊(61)设在蜗杆上料组件(5)的输送尽头，两个转辊(61)外端均固定有转轴(62)，两个转轴(62)外端设有同一个橡胶传送带(63)，所述橡胶传送带(63)外壁设有多个等间距分布的转动槽(64)；

所述橡胶传送带(63)顶部设有限位槽(65)，所述限位槽(65)位于转轴(62)中轴线的正上方并与转轴(62)中轴线平行；

所述限位槽(65)一侧设有空心短推杆(67)，所述空心短推杆(67)外端固定有限位环(613)，所述空心短推杆(67)内部插接有活塞杆(68)，所述固定槽(66)一侧设有实心长推杆(610)，所述实心长推杆(610)远离固定槽(66)的一端以及活塞杆(68)远离空心短推杆(67)的一端固定有同一个连接板(69)，所述连接板(69)中部远离活塞杆(68)和实心长推杆(610)的一侧设有驱动连接板(69)左右移动的电动缸(611)，所述电动缸(611)通过支架固定在压装箱(1)内部侧壁上，连接板(69)推动活塞杆(68)、空心短推杆(67)和实心长推杆(610)分别朝向限位槽(65)和固定槽(66)移动，利用空心短推杆(67)将蜗杆上料组件(5)输送的蜗杆推入限位槽(65)内部，然后该蜗杆再落入转动到输送带(63)顶部的转动槽(64)内部，利用实心长推杆(610)推动位于固定槽(66)内部的蜗杆一端嵌入位于压装台(71)顶部边缘位置的待压装电机内部，完成待压装电机与蜗杆的预对齐。

3.根据权利要求2所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述实心长推杆(610)和空心短推杆(67)外端贯穿同一个推杆限位板(614)，所述推杆限位板(614)底端通过螺栓固定在底板(2)顶部，所述限位环(613)位于推杆限位板(614)一侧，用于限制空心短推杆(67)的移动距离。

4.根据权利要求3所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：两个转轴(62)两端均通过轴承活动连接有安装板(612)，两个安装板(612)之间固定有多个连接杆(617)，多个连接杆(617)内壁固定有同一个挡板(616)，所述挡板(616)位于内部安装有蜗杆的转动槽(64)一侧，用于阻挡蜗杆从转动槽(64)内部脱落；

位于顶部的所述转轴(62)一端固定有驱动转轴(62)转动的第一电机(615)，所述第一电机(615)为步进电机，所述限位槽(65)一端与靠近第一电机(615)的安装板(612)侧壁固定连接，靠近所述第一电机(615)的安装板(612)顶部固定有第二安装架(618)，所述第二安装架(618)通过螺栓固定在压装箱(1)侧壁中，所述推杆限位板(614)顶端与第二安装架(618)底部固定。

5.根据权利要求1所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述堆叠组件(8)包括设在底板(2)顶部前侧的堆叠箱(81)，所述堆叠箱(81)设在压装台(71)远离预对齐组件(6)的一侧，所述堆叠箱(81)内部顶端插接有Z型板(82)，所述Z型板(82)底部螺纹连接有两个螺纹杆(83)，所述螺纹杆(83)顶端、底端分别与压装台(71)底部、底板(2)顶部通过轴承活动连接，两个螺纹杆(83)底端均贯穿有第一齿轮(84)，两个第一齿轮(84)之间啮合有第二齿轮(85)，所述第二齿轮(85)顶部设有驱动第二齿轮(85)转动的第二电机(86)，所述第二电机(86)能够正反转动，所述第二电机(86)底部的输出轴贯穿第二齿轮(85)并与底板(2)顶部通过轴承活动连接；

所述堆叠箱(81)侧壁中插接有移动框(87)，所述移动框(87)一侧固定有两个上下分布的横杆(88)，两个横杆(88)远离移动框(87)的一端固定有竖板(89)，所述竖板(89)底端螺纹连接有往复丝杆(810)，所述往复丝杆(810)两端通过轴承连接有竖杆限位框(811)，所述竖板(89)底端插接在竖杆限位框(811)内部，所述往复丝杆(810)一端贯穿竖杆限位框(811)并延伸出竖杆限位框(811)一侧，该往复丝杆(810)一端设有驱动往复丝杆(810)转动的第三电机(812)，所述第三电机(812)通过螺栓固定在底板(2)顶部，第三电机(812)驱动往复丝杆(810)转动并推动竖板(89)和横杆(88)将移动框(87)从堆叠箱(81)内部推出，使移动框(87)推动位于Z型板(82)顶部的压装后电机向一侧移动。

6.根据权利要求2所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述电机上料组件(4)包括设在底板(2)顶部的第一带式输送机(41)，所述第一带式输送机(41)输送尽头与压装台(71)顶部平齐，用于将待压装的电机输送到压装台(71)顶部；

所述第一带式输送机(41)输送尽头的顶部设有两个电机限位板(42)，两个电机限位板(42)相向的一侧均加工有与待压装电机端头形状匹配的通槽，多个待压装电机在第一带式输送机(41)顶部等间距分布，每通过第一带式输送机(41)将一个待压装电机输送到压装台(71)顶部边缘位置后实心长推杆(610)则推动蜗杆一端嵌入待压装电机内部。

7.根据权利要求2所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述蜗杆上料组件(5)包括设在橡胶传送带(63)顶部一侧的第二带式输送机(51)，所述第二带式输送机(51)的输送尽头位于限位槽(65)中轴线对齐，所述第二带式输送机(51)外端设有第一安装架(54)并通过第一安装架(54)固定在压装箱(1)内部侧壁上；

所述第二带式输送机(51)远离橡胶传送带(63)一端顶部设有上料筒(52)，所述上料筒(52)固定在压装箱(1)后壁上，所述压装箱(1)后侧固定有爬梯(53)，用于方便工作人员攀爬将待压装蜗杆放置在上料筒(52)内部；

多个蜗杆等间距分布在第二带式输送机(51)顶部，第二带式输送机(51)每将一个蜗杆传送到限位槽(65)一侧空心短推杆(67)则推动蜗杆移动到限位槽(65)内部并使蜗杆在自重作用下落入转动到橡胶传送带(63)顶部的转动槽(64)内部。

8.根据权利要求5所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述运出组件(9)包括设在堆叠箱(81)一侧的连接横板(91)，所述连接横板(91)远离堆叠箱(81)的一侧设有第三带式输送机(92)，所述移动框(87)推动压装后电机经过连接横板(91)移动到第三带式输送机(92)顶部，用于将压装后的成品输送出去。

9.根据权利要求1所述的一种电机蜗杆压装装配设备，其特征在于：所述压装箱(1)前侧顶部镶嵌有控制器显示屏(3)，所述控制器显示屏(3)后侧连接有控制器，所述控制器安装在压装箱(1)内部顶端，用于控制电机上料组件(4)、蜗杆上料组件(5)、预对齐组件(6)、压装组件(7)、堆叠组件(8)和运出组件(9)的运行。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电机蜗杆压装装配设备的压装方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

S1、先将待压装蜗杆平行放置在上料筒(52)内部，使其能够沿着上料筒(52)底部的倾斜面逐个移动到第二带式输送机(51)顶部，然后启动第二带式输送机(51)，使第二带式输送机(51)顶部的蜗杆能够在第二带式输送机(51)的输送下将蜗杆输送到限位槽(65)一侧，完成蜗杆的上料；

再将待压装电机放置在第一带式输送机(41)顶部，接着启动第一带式输送机(41)，利用第一带式输送机(41)将待压装电机输送到压装台(71)的边缘处，完成待压装电机的上料；

S2、在第二带式输送机(51)将蜗杆输送到限位槽(65)一侧时，第二带式输送机(51)暂停输送，此时启动电动缸(611)，利用电动缸(611)推动连接板(69)带动活塞杆(68)在空心短推杆(67)内部移动，当活塞杆(68)一端与空心短推杆(67)内壁接触时活塞杆(68)继续推动空心短推杆(67)朝向限位槽(65)移动，直至将移动到限位槽(65)一侧的蜗杆推入限位槽(65)内部，进入限位槽(65)内部的蜗杆在自身重力的作用下自动落入转动槽(64)内部；

同时启动第一电机(615)，利用第一电机(615)驱动转轴(62)和转辊(61)带动橡胶传送带(63)转动，并通过橡胶传送带(63)带动安装在其外壁上的多个转动槽(64)转动，使多个转动槽(64)能够逐个移动到限位槽(65)的正下方，而且第一电机(615)为步进电机，在转动槽(64)移动到限位槽(65)正下方时第一电机(615)会暂停驱动橡胶传送带(63)转动，暂停的时间间隔与第二带式输送机(51)的暂停间隔相一致，便于空心短推杆(67)将不同的蜗杆推入到不同的转动槽(64)内部；

随着转动槽(64)的转动其内部的蜗杆同步转动，在蜗杆跟随转动槽(64)转动到固定槽(66)正上方时，转动槽(64)内部的蜗杆会在自重的作用下自动掉入固定槽(66)内部，之前连接板(69)在推动活塞杆(68)移动同时还会推动实心长推杆(610)朝向固定槽(66)移动，直至实心长推杆(610)将位于固定槽(66)内部的蜗杆推入到移动到压装台(71)顶部边缘处的待压装电机中，使蜗杆一端嵌入到待压装的电机内部，完成蜗杆与待压装电机的预对齐；

S3、随着第一带式输送机(41)的不断驱动，会不断有新的待压装电机移动到压装台(71)顶部边缘处，新移动到压装台(71)边缘处的待压装电机会推动经过预对齐后的待压装电机向一侧移动，直至压装台(71)顶部并排停放多个经过预对齐后的待压装电机，此时，启动液压缸(74)，利用液压缸(74)推动活动板(73)朝向固定板(72)移动，而且固定板(72)固定不动，使得待压装的电机能够被挤压在固定板(72)和活动板(73)之间，直至将原本一端嵌入在待压装电机内部的蜗杆压入待压装电机内部，以同时完成多个待压装电机与蜗杆的压装装配；

S4、随着第一带式输送机(41)的不断驱动，压装台(71)顶部压装后电机会被新移动到压装台(71)顶部边缘处的待压装电机挤到Z型板(82)顶部，此时启动第二电机(86)，利用第二电机(86)驱动第二齿轮(85)带动与第二齿轮(85)啮合的两个第一齿轮(84)转动，使得第一齿轮(84)能够驱动两个螺纹杆(83)转动，并通过螺纹杆(83)带动Z型板(82)向下移动，当Z型板(82)下移的高度为一个压装后电机高度时，另一个压装后电机会继续被新移动到压装台(71)顶部边缘处的待压装电机挤到Z型板(82)顶部，形成多个压装后电机堆叠在一起的情形；

待位于压装台(71)顶部压装后电机完全移动到Z型板(82)顶部之后，启动第三电机(812)，利用第三电机(812)驱动往复丝杆(810)转动，使得往复丝杆(810)能够驱动竖板(89)推动横杆(88)带动移动框(87)朝向连接横板(91)移动，移动框(87)在移动的过程中推动堆叠在Z型板(82)顶部的压装后电机经过连接横板(91)移动到第三带式输送机(92)顶部，此时启动第三带式输送机(92)，就能够将压装后的电机输送出去。