CN117600455A - 一种给汤机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种给汤机，用于从坩埚炉内舀取熔汤并送入料筒内，包括：机架；吹气组件，设置于所述机架，所述吹气组件包括向上开口的吹气管，所述吹气管设置于所述坩埚炉和所述料筒之间；和控制件和机械臂，所述机架上设置有控制件，所述机械臂的一端连接所述控制件；以及汤勺，所述机械臂的另一端转动连接所述汤勺，使得所述汤勺可绕自身轴向转动，所述机械臂驱动所述汤勺在所述坩埚炉和所述料筒之间运动，当所述汤勺从所述料筒运动至所述坩埚炉之前，所述机械臂驱动所述汤勺经过所述吹气管上方并翻转，使所述吹气管向所述汤勺内吹气以吹落所述汤勺内的氧化皮。如此，本申请解决了现有的给汤机存在容易将氧化皮带入坩埚炉的问题。

Description

一种给汤机

技术领域

本发明涉及挤压铸造技术领域，特别是涉及一种给汤机。

背景技术

在挤压铸造领域中，铸造设备与坩埚炉是分离的状态，需要通过给汤机将铝合金熔汤从坩埚炉内注入到铸造设备。而坩埚炉内的铝合金熔汤一直与大气接触，并在熔汤表面形成一层氧化皮。给汤机的汤勺每次进行舀汤时，三分之二的汤勺伸进熔汤内，此时汤勺逆时针旋转，完成舀汤动作，在此过程中，会将铝合金熔汤表面的氧化皮一起带入汤勺内，然后注入产品中，含有氧化物铸造出的产品会影响其机械性能。总而言之，现有技术中的给汤机存在容易将氧化皮带入坩埚炉的问题。

发明内容

本发明提出一种给汤机，旨在解决现有技术中的给汤机存在容易将氧化皮带入坩埚炉的问题。

为解决上述问题，本申请提出一种给汤机，用于从坩埚炉内舀取熔汤并送入料筒内，包括：机架；吹气组件，设置于所述机架，所述吹气组件包括向上开口的吹气管，所述吹气管设置于所述坩埚炉和所述料筒之间；控制件和机械臂，所述机架上设置有控制件，所述机械臂的一端连接所述控制件；汤勺，所述机械臂的另一端转动连接所述汤勺，使得所述汤勺可绕自身轴向转动，所述机械臂驱动所述汤勺在所述坩埚炉和所述料筒之间运动，当所述汤勺从所述料筒运动至所述坩埚炉之前，所述机械臂驱动所述汤勺经过所述吹气管上方并翻转，使所述吹气管向所述汤勺内吹气以吹落所述汤勺内的氧化皮。

在一实施例中，所述汤勺和所述机械臂之间设置有转动驱动件，所述转动驱动件连接所述控制件，使得所述汤勺转动的角度可调节。

在一实施例中，所述汤勺的侧壁开设有连通孔，当需要从坩埚炉内舀取熔汤时，所述转动驱动件维持所述汤勺水平，所述机械臂驱动所述汤勺向下运动直至所述连通孔没入所述熔汤，此时，所述转动驱动件驱动所述汤勺向下倾斜并维持预设时间段，使熔汤通过连通孔灌入汤勺。

在一实施例中，所述给汤机还包括传感器，所述传感器靠近所述汤勺设置，且所述传感器连接所述控制件，当所述机械臂驱动所述汤勺向下运动时，所述传感器向下运动直至和所述熔汤液面接触，并传递信息至所述控制件，所述控制件用于接收所述传感器传递的信息并控制所述机械臂停止向下运动，此时，所述连通孔浸没于所述熔汤内，且所述汤勺的开口位于所述熔汤液面上方。

在一实施例中，所述控制件为编码器。

在一实施例中，所述吹气组件包括依次连接的气源、输气管和气排，所述气排上设置有多个安装孔，所述吹气管的一端插入所述安装孔中，另一端向上吹气，所述吹气管和所述气排可拆卸连接。

在一实施例中，所述吹气组件包括多个吹气管，至少部分所述安装孔内安装有所述吹气管，另一部分所述安装孔内设置有堵头。

在一实施例中，所述输气管上设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述控制件。

在一实施例中，所述输气管上还设置有减压阀，所述减压阀设置于所述电磁阀和所述气源之间。

在一实施例中，所述吹气管的数量为a，其中2≤a≤10。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：将汤勺和机械臂转动连接，并增加吹气管，在从坩埚炉内舀取熔汤并送入料筒内，并从料筒运动回坩埚炉继续舀取这一过程中，使汤勺翻转并向内吹气，以吹落汤勺内残留的氧化皮。以避免下一个舀取动作时，进入熔汤内的汤勺带有氧化皮，从而避免了氧化皮在汤勺内累积从而带入坩埚。如此，本申请解决了现有的给汤机存在容易将氧化皮带入坩埚炉的问题。

附图说明

图1是本发明给汤机一实施例的结构示意图；

图2是本发明给汤机另一实施例的结构示意图；

图3是图1中给汤机部分结构示意图；

图4是图1中汤勺进入坩埚路时的示意图；

图5是图1中汤勺的结构示意图；

图6是图1中吹气组件的结构示意图。

标号	名称	标号	名称
				10	给汤机	20	料筒
30	坩埚炉	11	汤勺
				11a	连通孔	12	转动驱动件
13	机械臂	14	控制件
				15	吹气组件	151	吹气管
152	气排	153	电磁阀
				154	减压阀	155	气源
16	机架	40	熔汤

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2、图3，本申请提出一种给汤机10，用于从坩埚炉30内舀取熔汤40并送入料筒20内，包括：机架16；吹气组件15，设置于所述机架16，所述吹气组件15包括向上开口的吹气管151，所述吹气管151设置于所述坩埚炉30和所述料筒20之间；控制件14和机械臂13，所述机架16上设置有控制件14，所述机械臂13的一端连接所述控制件14；汤勺11，所述机械臂13的另一端转动连接所述汤勺11，使得所述汤勺11可绕自身轴向转动，所述机械臂13驱动所述汤勺11在所述坩埚炉30和所述料筒20之间运动，当所述汤勺11从所述料筒20运动至所述坩埚炉30之前，所述机械臂13驱动所述汤勺11经过所述吹气管151上方并翻转，使所述吹气管151向所述汤勺11内吹气以吹落所述汤勺11内的氧化皮。

在挤压铸造行业中，熔汤40从坩埚炉30注入到模腔中，均是通过用机械手汤勺11从坩埚炉30舀取熔汤40，然后将铝液送到挤压铸造设备的料筒20内，在此过程中，熔汤40与空气二次接触氧化，会在其表面形成一层氧化皮，该氧化皮会与汤勺11粘在一起，从而被带回坩埚铝内，导致坩埚炉30内熔渣物增多，影响熔汤40质量；还会导致氧化皮被带入模腔中，产品内部会缩松，影响产品内部质量和机械性能。因此，如何减少坩埚炉30内氧化物堆积，是目前影响液态模锻产品质量的突出问题。

目前，生产过程还是采用人工清楚氧化皮的方式，在生产过程中，当汤勺11出现氧化皮，无法自行脱离汤勺11的时候，采用氧化皮清理治具，将粘在汤勺11的氧化皮去除，以达到清洁汤勺11的作用。具体的，通过人工使用清洁用夹具，将漂浮与熔汤40表面的氧化皮进行清除，因坩埚炉30注汤口高于设备，人工操作时不方便操作。同时，汤勺11表面的氧化皮还有可能不会掉落在坩埚炉30内，如果不及时处理，会在下一周期给汤过程中，倒入料筒20内，被挤压进模腔内成型，这时产品会产生熔汤40接痕，导致产品不良。

在本申请实施例中，汤勺11在倒汤完毕后，在铸造设备进行压铸过程中，汤勺11回退到吹气管151处，此时吹气管151吹出气体将氧化皮吹落，所需时间非常短，不影响生产节拍，极大提高生产效率，不需人工进行清除氧化皮的操作，且降低被氧化的杂质带回坩埚炉30风险，在提高产品质量方面有很大的作用；与现有生产方式对比，本申请所提出的技术方案为为全自动运行，无需人工操作，坩埚炉30熔汤40表面的堆积物少，汤勺11内的氧化皮不会被倒入料筒20内。

请参阅图3，在一实施例中，所述汤勺11和所述机械臂13之间设置有转动驱动件12，所述转动驱动件12连接所述控制件14，使得所述汤勺11转动的角度可调节。可选的，驱动见也可设置于机械臂13，汤勺11与机械臂13通过销轴连接，且机械臂13内部设置有连接驱动见和汤勺11的内部链条，机械臂13通过内部的链条以及驱动件控制汤勺11相对于机械臂13转动，并精确控制其转动的角度。

请参阅图4、图5，在一实施例中，所述汤勺11的侧壁开设有连通孔11a，当需要从坩埚炉30内舀取熔汤40时，所述转动驱动件12维持所述汤勺11水平，所述机械臂13驱动所述汤勺11向下运动直至所述连通孔11a没入所述熔汤40，此时，所述转动驱动件12驱动所述汤勺11向下倾斜并维持预设时间段，使熔汤40通过连通孔11a灌入汤勺11。

可选的，连通孔11a设置为矩形，开口位置不低于当前汤勺11的最大容量所在高度。另一实施例中，连通孔11a的尺寸大小、位置，均可根据实际生产使用作适当调整，加工简单，成本低。具体的，本申请的技术方案，在原有生产的取汤方式中，对汤勺11进行结构修改，不影响原有生产节拍，且减少人工清理氧化皮的必要，大大提高了生产效率。在原有基础上，还避免了氧化皮跟随汤勺11进入模腔内，所取熔汤40的纯度得到保证，能生产出有良好机械性能的优质产品。在汤勺11前端加工开口，汤勺11进入熔汤40时，端面不会进入熔汤40表面，此时汤勺11开口是低于氧化层表面的，汤勺11开口处所在位置为熔汤40心部，进入汤勺11的熔汤40就是纯净的，保证产品质量。

在一实施例中，所述给汤机10还包括传感器，所述传感器靠近所述汤勺11设置，且所述传感器连接所述控制件14，当所述机械臂13驱动所述汤勺11向下运动时，所述传感器向下运动直至和所述熔汤40液面接触，并传递信息至所述控制件14，所述控制件14用于接收所述传感器传递的信息并控制所述机械臂13停止向下运动，此时，所述连通孔11a浸没于所述熔汤40内，且所述汤勺11的开口位于所述熔汤40液面上方。这一设置有多个优点，一是防止氧化皮进入汤勺11而被注入模腔，保证熔汤40纯净。二是即使汤勺11加工了开口，但在生产过程中，可以通过控制汤勺11的倾斜角度调整汤勺11的取汤量，而不会影响汤勺11需要的的取汤量。汤勺11在取汤时，根据不同产品所需的熔汤40量，可设定汤勺11倾转角度，能取不同容量的熔汤40；当产品所需熔汤40量较少时，设定汤勺11倾转较大的角度，汤勺11在熔汤40停留时间设置较短，此时熔汤40从汤勺11开口处流入汤勺11内的汤量较少，待汤勺11在熔汤40心部达到设定时间后，机械臂13会将汤勺11提起，多余的汤量会从汤勺11开口处流出，会将上层熔汤40形成的氧化皮也会流出，使汤勺11内的熔汤40更加纯净。当生产大型产品时，所需汤量增加，将汤勺11倾转角度设置数值更小，汤勺11停留在熔汤40心部的时间设置加大，此时汤勺11与熔汤40表面基本平行，但汤勺11端面不会低于熔汤40表面。待熔汤40从开口处进入汤勺11并填满汤勺11后，机械臂13将汤勺11提起，高于汤勺11开口处的熔汤40流出，然后将熔汤40倒入模腔内，完成压铸动作。

在一实施例中，所述控制件14为编码器。编码器(encoder)是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。汤勺11采用给汤机10的编码器控制旋转角度，根据不同产品所需熔汤40量，可以设定不同的旋转角度以及在熔汤40心部停留的时间，确保汤勺11在提起后，汤勺11内的汤量能符合生产所需。这样的好处是生产每一模的汤量都是一样的，生产稳定，不会出现生产出来的产品，每个重量不一致的情况。

请参阅图6，在一实施例中，所述吹气组件15包括依次连接的气源155、输气管和气排152，所述气排152上设置有多个安装孔，所述吹气管151的一端插入所述安装孔中，另一端向上吹气，所述吹气管151和所述气排152可拆卸连接。具体的，吹气管151可采用高压吹气铜管，高压吹气铜管可拆卸的安装在气排152上，可根据生产需要，安装不同数量的铜管。可选的，所述气源155为压缩空气，使用压缩空气清理汤勺11内壁，因为压缩空气使用成本低，不会与熔汤40发生剧烈反应，是安全无污染的气体。

在一实施例中，所述吹气组件15包括多个吹气管151，至少部分所述安装孔内安装有所述吹气管151，另一部分所述安装孔内设置有堵头。如此，在需要调节吹气管151数量时，可拆卸部分吹气管151，并且在拆卸吹气管151的位置安装堵头，防止气体泄露。

请参阅图6，在一实施例中，所述输气管上设置有电磁阀153，所述电磁阀153连接所述控制件14。具体的，气源155控制采用程序控制电磁阀153通断电，生产节拍是可控的，能适应高效率的生产节奏。电磁阀153的通断电由时间控制，在使用大容量汤勺11时，氧化皮较大，需吹气时间较久，且吹气管151数量应增多。

在一实施例中，所述输气管上还设置有减压阀154，所述减压阀154设置于所述电磁阀153和所述气源155之间。压缩气体从气源155装置通过管道输送到设备的减压阀154上，由电磁阀153控制铜管吹出压缩空气。减压阀154是通过调节,将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。减压阀154的设置能够使气体的出口压力保持稳定

在一实施例中，所述吹气管151的数量为a，其中2≤a≤10。可选的，所述吹气管151的数量不小于4个，且不大于8个。吹气管151数量控制在这一范围内，可以有效适应市面上大多数汤勺11的尺寸，实现吹落汤勺11底部氧化皮的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种给汤机，用于从坩埚炉内舀取熔汤并送入料筒内，其特征在于，包括：

机架；

吹气组件，设置于所述机架，所述吹气组件包括向上开口的吹气管，所述吹气管设置于所述坩埚炉和所述料筒之间；

控制件和机械臂，所述机架上设置有控制件，所述机械臂的一端连接所述控制件；

汤勺，所述机械臂的另一端转动连接所述汤勺，使得所述汤勺可绕自身轴向转动，所述机械臂驱动所述汤勺在所述坩埚炉和所述料筒之间运动，当所述汤勺从所述料筒运动至所述坩埚炉之前，所述机械臂驱动所述汤勺经过所述吹气管上方并翻转，使所述吹气管向所述汤勺内吹气以吹落所述汤勺内的氧化皮。

2.如权利要求1所述的给汤机，其特征在于，所述汤勺和所述机械臂之间设置有转动驱动件，所述转动驱动件连接所述控制件，使得所述汤勺转动的角度可调节。

3.如权利要求2所述的给汤机，其特征在于，所述汤勺的侧壁开设有连通孔，当需要从坩埚炉内舀取熔汤时，所述转动驱动件维持所述汤勺水平，所述机械臂驱动所述汤勺向下运动直至所述连通孔没入所述熔汤，此时，所述转动驱动件驱动所述汤勺向下倾斜并维持预设时间段，使熔汤通过连通孔灌入汤勺。

4.如权利要求3所述的给汤机，其特征在于，所述给汤机还包括传感器，所述传感器靠近所述汤勺设置，且所述传感器连接所述控制件，当所述机械臂驱动所述汤勺向下运动时，所述传感器向下运动直至和所述熔汤液面接触，并传递信息至所述控制件，所述控制件用于接收所述传感器传递的信息并控制所述机械臂停止向下运动，此时，所述连通孔浸没于所述熔汤内，且所述汤勺的开口位于所述熔汤液面上方。

5.如权利要求1所述的给汤机，其特征在于，所述控制件为编码器。

6.如权利要求1所述的给汤机，其特征在于，所述吹气组件包括依次连接的气源、输气管和气排，所述气排上设置有多个安装孔，所述吹气管的一端插入所述安装孔中，另一端向上吹气，所述吹气管和所述气排可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的给汤机，其特征在于，所述吹气组件包括多个吹气管，至少部分所述安装孔内安装有所述吹气管，另一部分所述安装孔内设置有堵头。

8.如权利要求6所述的给汤机，其特征在于，所述输气管上设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述控制件。

9.如权利要求6所述的给汤机，其特征在于，所述输气管上还设置有减压阀，所述减压阀设置于所述电磁阀和所述气源之间。

10.如权利要求6所述的给汤机，其特征在于，所述吹气管的数量为a，其中2≤a≤10。