CN117589950A - 一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法 - Google Patents
一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117589950A CN117589950A CN202311551814.XA CN202311551814A CN117589950A CN 117589950 A CN117589950 A CN 117589950A CN 202311551814 A CN202311551814 A CN 202311551814A CN 117589950 A CN117589950 A CN 117589950A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- food
- frame
- sampling
- cylinder
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 145
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims abstract description 36
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 235000013324 preserved food Nutrition 0.000 description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法，涉及食品检测技术领域，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带上均匀设置有分隔条，所述输送带通过分隔条将食品罐进行间隔输送，所述机架在输送带上侧设置有检测箱，所述检测箱内设置有抓取机构以及采样机构，所述检测箱内均匀放置有检测瓶，所述检测瓶与剪叉升降支架安装，所述采样机构包括穿刺管以及伸缩安装在穿刺管内部的采样棉签，所述棉签在穿刺管刺穿食品罐后伸出对食品罐内进行采样，并结合滑轨将采样棉签上的样品转移至检测瓶内；本发明通过抓取机构对输送带上的食品罐进行抓取，并结合采样机构中的穿刺管穿刺食品罐，从而得到采样样品。
Description
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，具体是一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法。
背景技术
食品安全快速检测是一个科学、严谨的过程，食品样品的检测往往需要使用多个检测设备对不同的成分进行检测。
对于罐装食品的检测，通常需要对罐装的不同批次进行采样检测，保证罐装食品的一致性，现有的罐装食品检测主要在罐装之前对食品进行采样检测，对于处于包装阶段的罐装食品很少进行抽样检测，而包装完成后的罐装食品更是检测难度大，效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于食品安全的抽样检测设备，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带上均匀设置有分隔条，所述输送带通过分隔条将食品罐进行间隔输送，所述机架在输送带上侧设置有检测箱，所述检测箱内设置有抓取机构以及采样机构，所述检测箱内均匀放置有检测瓶，所述检测瓶与剪叉升降支架安装。
所述抓取机构包括设置在采样箱顶部的滑轨，所述滑轨内滑动安装有电动滑块，所述电动滑块上连接有升降架，所述升降架的末端连接有竖直板，所述竖直板上设置有转动电机，所述转动电机连接有转动杆，所述转动杆与抓取组件连接，所述抓取组件包括半圆筒一以及半圆筒二，所述半圆筒一与转动杆之间固定连接，所述半圆筒一的侧边设置有配合导轨，所述配合导轨竖直对称设置，所述半圆筒二上设置有配合杆，所述配合杆与配合导轨之间滑动安装，所述半圆筒一的顶部固定安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的末端与配合杆之间连接，所述半圆筒二的顶部对称设置有下压杆，所述下压杆上设置有插接柱，所述插接柱与半圆筒一的边缘插接，所述采样机构固定安装在升降架的侧边，所述半圆筒二的内侧设置有固定弧形架，所述固定弧形架与伸缩电机一连接，所述伸缩电机一固定安装在半圆筒二的侧边，所述采样机构包括穿刺管以及伸缩安装在穿刺管内部的采样棉签，采样棉签在穿刺管刺穿食品罐后伸出对食品罐内进行采样，并结合滑轨将采样棉签上的样品转移至检测瓶内。
作为本发明进一步的方案：所述采样机构还包括安装板，所述安装板与卡接齿轮固定连接，所述卡接齿轮与升降架之间转动卡接，所述升降架的侧边固定安装有转位电机，所述转位电机连接有配合齿轮，所述配合齿轮与卡接齿轮之间相互啮合，所述穿刺管内安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的末端连接有回转电机，所述回转电机连接有装夹组件，所述采样棉签与装夹组件之间连接。
作为本发明再进一步的方案：所述装夹组件包括设置在回转电机上的伸缩气缸三，所述回转电机的输出轴上均匀设置有装夹块，所述装夹块之间形成装夹采样棉签的空腔部，所述输出轴上滑动安装有移动盘，所述移动盘上均匀设置有插接杆，所述插接杆的末端设置有配合块，所述配合块的周向均匀镶嵌安装有滚珠，所述装夹块内设置有向外张开的插接孔，所述插接杆结合配合块与插接孔相互配合，所述移动盘的两侧设置有环形凹槽，所述环形凹槽内配合安装有卡接架，所述卡接架与环形凹槽之间滑动安装，所述伸缩气缸三的末端与卡接架之间固定连接，所述输出轴的端部设置有偏心孔。
作为本发明再进一步的方案：所述半圆筒一的顶部转动安装有封堵圆板，所述封堵圆板与半圆筒一之间设置有扭簧，所述封堵圆板朝向半圆筒二的一侧倾斜设置，所述封堵圆板的顶部设置有延长杆，所述延长杆设置在下压杆的正下方。
作为本发明再进一步的方案：所述输送带的边缘设置有姿态调整机构，所述姿态调整机构包括推动组件以及移位组件，所述推动组件包括设置在输送带两侧的固定架，所述固定架设置有两组，所述固定架上设置有滑杆，所述滑杆上滑动安装有移动架，所述移动架与固定架之间的滑杆上套接有张紧弹簧，所述机架上固定安装有固定板，所述固定板与移动架之间设置有伸缩电机三，所述移动架朝向食品罐的一侧设置有连接架，所述连接架设置有两组，两组所述连接架的末端转动连接有转动架，所述转动架的末端连接有推动板，所述转动架之间安装有销轴，所述销轴与移动架之间设置有伸缩电机二，所述伸缩电机二与移动架之间转动安装。
作为本发明再进一步的方案：所述移位组件包括设置在固定架上的安装柱，所述安装柱之间设置有安装轴，所述安装轴与安装柱之间转动安装，所述安装轴与电机连接，所述安装轴上均匀设置有伸缩架，所述伸缩架对称设置在安装轴的两端，两端所述伸缩架之间设置有推动杆。
一种如上述用于食品安全的抽样检测设备的检测方法，包括以下步骤：
S1、将灌装好的食品罐均匀放置在输送带上，通过分隔条进行间隔输送。
S2、食品罐进入检测箱之后，通过升降架将半圆筒一落下，对食品罐进行阻挡，食品罐落入半圆筒一内后在输送带上滑动，此时通过伸缩气缸一带动半圆筒二下降，对食品罐进行包裹，配合伸缩电机一以及固定弧形架将食品罐固定装夹在半圆筒一与半圆筒二之间，通过转动电机带动半圆筒一转动，使得食品罐旋转一百八十度。
S3、通过升降架将抓取得到的食品罐升起，结合采样机构中的穿刺管刺破食品管的底部，配合穿刺管内部伸缩安装的采样棉签对食品罐内封装的食品进行采样，并将采样样品送入检测瓶中进行收集，等待后续检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)在对食品罐进行抓取时，利用升降架将竖直板以及与竖直板连接的抓取组件下移，下移后的抓取组件中的半圆筒一对食品罐进行阻挡，此时通过伸缩气缸一驱动半圆筒二下移，对食品罐形成包围结构，配合伸缩电机一以及固定弧形架对半圆筒一与半圆筒二内的食品罐进行装夹，随后通过转动电机以及转动杆带动装夹的食品罐进行转动，使得食品罐的底部朝上，结合采样机构中的穿刺管刺入食品罐内，同时利用时穿刺管内的采样棉签得到食品罐内的样品，并转移至检测瓶内。
(2)食品罐摆放在输送带上进行运输时会出现沉淀分层，为了提升采样样品的均匀度，通过回转电机以及输出轴上的偏心孔对采样棉签进行偏心安装，穿刺管插入食品罐内后，利用回转电机带动输出轴以及采样棉签进行搅动，从而对食品罐内的食品进行搅动，保证采样样品的可代表性。通过移动盘带动插接杆以及配合块在插接孔内移动，由于插接孔向外张开设置，插接杆插入插接孔内使得装夹块的末端相互靠近，从而实现对采样棉签的装夹，配合块周向设置的滚珠可以降低配合块在插接孔移动的阻力，实现对采样棉签的快速装夹以及松开操作。
(3)通过姿态调整机构内的推动组件将食品罐推动至输送带的正中心部位，通过伸缩电机三带动移动架向输送带方向移动，使得推动板与食品罐接触，两侧的推动板将食品罐推动至输送带中心部位，从而使得食品罐处在同一条直线上进行输送，便于抓取机构对食品罐进行抓取，提升抓取机构对食品罐的抓取准确率。
附图说明
图1为本发明的设备结构示意图。
图2为本发明中检测箱的内部结构示意图。
图3为本发明中抓取机构以及采样机构的结构示意图。
图4为本发明中抓取组件的结构示意图。
图5为本发明中半圆筒二的结构示意图。
图6为本发明中穿刺管的内部结构示意图。
图7为本发明中装夹组件的结构示意图。
图8为本发明中移动盘与卡接架的配合示意图。
图9为本发明中姿态调整机构的结构示意图。
图10为本发明中推动组件的结构示意图。
图11为本发明中移位组件的结构示意图。
图中：1、机架；2、输送带；20、分隔条；21、食品罐；3、姿态调整机构；30、推动组件；300、固定架；301、滑杆；302、移动架；303、张紧弹簧；304、连接架；305、转动架；306、销轴；307、伸缩电机二；308、推动板；309、伸缩电机三；3010、固定板；31、移位组件；310、安装柱；311、安装轴；312、伸缩架；313、推动杆；4、检测箱；40、滑轨；5、抓取机构；50、电动滑块；51、升降架；52、竖直板；53、转动电机；54、转动杆；55、抓取组件；550、半圆筒一；551、配合导轨；552、伸缩气缸一；553、半圆筒二；554、配合杆；555、插接柱；556、下压杆；557、封堵圆板；558、延长杆；559、固定弧形架；5510、伸缩电机一；6、采样机构；600、安装板；601、卡接齿轮；602、转位电机；603、配合齿轮；60、穿刺管；61、伸缩气缸二；62、回转电机；620、输出轴；63、装夹组件；630、装夹块；631、插接孔；632、插接杆；633、配合块；6330、滚珠；634、移动盘；6340、环形凹槽；635、伸缩气缸三；636、卡接架；637、偏心孔；64、采样棉签；7、检测瓶。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2所示，一种用于食品安全的抽样检测设备，包括机架1，机架1上设置有输送带2，输送带2上均匀设置有分隔条20，输送带2通过分隔条20将食品罐21进行间隔输送，机架1在输送带2上侧设置有检测箱4，检测箱4内设置有抓取机构5以及采样机构6，检测箱4内均匀放置有检测瓶7，检测瓶7与剪叉升降支架安装。
具体的，通过分隔条20对食品罐21进行均匀间隔输送，边缘后续的抓取机构5以及采样机构6对食品罐21进行抓取采样，且间隔分布的食品罐21便于预留足够的时间用与抓取机构5对食品罐21进行抓取作业。
如图3、图4、图5、图6所示，抓取机构5包括设置在采样箱顶部的滑轨40，滑轨40内滑动安装有电动滑块50，电动滑块50上连接有升降架51，升降架51的末端连接有竖直板52，竖直板52上设置有转动电机53，转动电机53连接有转动杆54，转动杆54与抓取组件55连接，抓取组件55包括半圆筒一550以及半圆筒二553，半圆筒一550与转动杆54之间固定连接，半圆筒一550的侧边设置有配合导轨551，配合导轨551竖直对称设置，半圆筒二553上设置有配合杆554，配合杆554与配合导轨551之间滑动安装，半圆筒一550的顶部固定安装有伸缩气缸一552，伸缩气缸一552的末端与配合杆554之间连接，半圆筒二553的顶部对称设置有下压杆556，下压杆556上设置有插接柱555，插接柱555与半圆筒一550的边缘插接，采样机构6固定安装在升降架51的侧边，半圆筒二553的内侧设置有固定弧形架559，固定弧形架559与伸缩电机一5510连接，伸缩电机一5510固定安装在半圆筒二553的侧边，采样机构6包括穿刺管60以及伸缩安装在穿刺管60内部的采样棉签64，采样棉签64在穿刺管60刺穿食品罐21后伸出对食品罐21内进行采样，并结合滑轨40将采样棉签64上的样品转移至检测瓶7内。
具体的，在对食品罐21进行抓取时，利用升降架51将竖直板52以及与竖直板52连接的抓取组件55下移，下移后的抓取组件55中的半圆筒一550对食品罐21进行阻挡，此时通过伸缩气缸一552驱动半圆筒二553下移，对食品罐21形成包围结构，配合伸缩电机一5510以及固定弧形架559对半圆筒一550与半圆筒二553内的食品罐21进行装夹，随后通过转动电机53以及转动杆54带动装夹的食品罐21进行转动，使得食品罐21的底部朝上，结合采样机构6中的穿刺管60刺入食品罐21内，同时利用时穿刺管60内的采样棉签64得到食品罐21内的样品，并转移至检测瓶7内。
进一步的，如图3、图6所示，采样机构6还包括安装板600，安装板600与卡接齿轮601固定连接，卡接齿轮601与升降架51之间转动卡接，升降架51的侧边固定安装有转位电机602，转位电机602连接有配合齿轮603，配合齿轮603与卡接齿轮601之间相互啮合，穿刺管60内安装有伸缩气缸二61，伸缩气缸二61的末端连接有回转电机62，回转电机62连接有装夹组件63，采样棉签64与装夹组件63之间连接。
具体的，通过转位电机602控制穿刺管60以及采样棉签64转位，从而便于错开抓取机构5将采样棉签64送入检测瓶7内，完成采样。
进一步的，如图7、图8所示，装夹组件63包括设置在回转电机62上的伸缩气缸三635，回转电机62的输出轴620上均匀设置有装夹块630，装夹块630之间形成装夹采样棉签64的空腔部，输出轴620上滑动安装有移动盘634，移动盘634上均匀设置有插接杆632，插接杆632的末端设置有配合块633，配合块633的周向均匀镶嵌安装有滚珠6330，装夹块630内设置有向外张开的插接孔631，插接杆632结合配合块633与插接孔631相互配合，移动盘634的两侧设置有环形凹槽6340，环形凹槽6340内配合安装有卡接架636，卡接架636与环形凹槽6340之间滑动安装，伸缩气缸三635的末端与卡接架636之间固定连接，输出轴620的端部设置有偏心孔637。
具体的，食品罐21摆放在输送带2上进行运输时会出现沉淀分层，为了提升采样样品的均匀度，通过回转电机62以及输出轴620上的偏心孔637对采样棉签64进行偏心安装，穿刺管60插入食品罐21内后，利用回转电机62带动输出轴620以及采样棉签64进行搅动，从而对食品罐21内的食品进行搅动，保证采样样品的可代表性。
更具体的，通过移动盘634带动插接杆632以及配合块633在插接孔631内移动，由于插接孔631向外张开设置，插接杆632插入插接孔631内使得装夹块630的末端相互靠近，从而实现对采样棉签64的装夹，配合块633周向设置的滚珠6330可以降低配合块633在插接孔631移动的阻力，实现对采样棉签64的快速装夹以及松开操作。
进一步的，如图4所示，半圆筒一550的顶部转动安装有封堵圆板557，封堵圆板557与半圆筒一550之间设置有扭簧，封堵圆板557朝向半圆筒二553的一侧倾斜设置，封堵圆板557的顶部设置有延长杆558，延长杆558设置在下压杆556的正下方。
具体的，经过翻转后的食品罐21在采样机构6的穿刺采样时可能会向下滑落，为了避免出现这种情况，通过在半圆筒一550的顶部转动安装封堵圆板557，当半圆筒二553向下移动时，下压杆556会与延长杆558接触，使得封堵圆板557转动，起到封堵作用，保证穿刺管60穿刺采样时食品罐21与抓取组件55之间的可靠装夹。
进一步的，如图9、图10所示，输送带2的边缘设置有姿态调整机构3，姿态调整机构3包括推动组件30以及移位组件31，推动组件30包括设置在输送带2两侧的固定架300，固定架300设置有两组，固定架300上设置有滑杆301，滑杆301上滑动安装有移动架302，移动架302与固定架300之间的滑杆301上套接有张紧弹簧303，机架1上固定安装有固定板3010，固定板3010与移动架302之间设置有伸缩电机三309，移动架302朝向食品罐21的一侧设置有连接架304，连接架304设置有两组，两组连接架304的末端转动连接有转动架305，转动架305的末端连接有推动板308，转动架305之间安装有销轴306，销轴306与移动架302之间设置有伸缩电机二307，伸缩电机二307与移动架302之间转动安装。
具体的，为了提升抓取机构5对食品罐21的抓取准确率，通过姿态调整机构3内的推动组件30将食品罐21推动至输送带2的正中心部位，通过伸缩电机三309带动移动架302向输送带2方向移动，使得推动板308与食品罐21接触，两侧的推动板308将食品罐21推动至输送带2中心部位，从而使得食品罐21处在同一条直线上进行输送，便于抓取机构5对食品罐21进行抓取。
其中推动板308的两端向外张开，保证食品罐21可以进入两侧的推动板308之间，同时在推动板308上均匀安装滚轴，降低食品罐21与推动板308之间的移动阻力。
进一步的，如图11所示，移位组件31包括设置在固定架300上的安装柱310，安装柱310之间设置有安装轴311，安装轴311与安装柱310之间转动安装，安装轴311与电机连接，安装轴311上均匀设置有伸缩架312，伸缩架312对称设置在安装轴311的两端，两端伸缩架312之间设置有推动杆313。
具体的，由于两侧的推动板308对食品罐21进行推动，必然会产生一定的阻力，使得食品罐21与输送带2之间发生相对滑动，通过设置转动的伸缩架312安装推动杆313，推动杆313与推动板308的上边缘接触后，推动食品罐21向检测箱4的方向滑动，直至食品罐21的底部与分隔条20接触，此时食品罐21与远离检测箱4方向的分隔条20之间存在最大的间隔，便于后续抓取机构5对食品罐21的抓取作业。
一种如上述用于食品安全的抽样检测设备的检测方法，包括以下步骤：
S1、将灌装好的食品罐21均匀放置在输送带2上，通过分隔条20进行间隔输送。
S2、食品罐21进入检测箱4之后，通过升降架51将半圆筒一550落下，对食品罐21进行阻挡，食品罐21落入半圆筒一550内后在输送带2上滑动，此时通过伸缩气缸一552带动半圆筒二553下降，对食品罐21进行包裹，配合伸缩电机一5510以及固定弧形架559将食品罐21固定装夹在半圆筒一550与半圆筒二553之间，通过转动电机53带动半圆筒一550转动，使得食品罐21旋转一百八十度。
S3、通过升降架51将抓取得到的食品罐21升起，结合采样机构6中的穿刺管60刺破食品管的底部，配合穿刺管60内部伸缩安装的采样棉签64对食品罐21内封装的食品进行采样，并将采样样品送入检测瓶7中进行收集，等待后续检测。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-11所示，通过分隔条20对食品罐21进行均匀间隔输送，边缘后续的抓取机构5以及采样机构6对食品罐21进行抓取采样，且间隔分布的食品罐21便于预留足够的时间用与抓取机构5对食品罐21进行抓取作业。在对食品罐21进行抓取时，利用升降架51将竖直板52以及与竖直板52连接的抓取组件55下移，下移后的抓取组件55中的半圆筒一550对食品罐21进行阻挡，此时通过伸缩气缸一552驱动半圆筒二553下移，对食品罐21形成包围结构，配合伸缩电机一5510以及固定弧形架559对半圆筒一550与半圆筒二553内的食品罐21进行装夹，随后通过转动电机53以及转动杆54带动装夹的食品罐21进行转动，使得食品罐21的底部朝上，结合采样机构6中的穿刺管60刺入食品罐21内，同时利用时穿刺管60内的采样棉签64得到食品罐21内的样品，并转移至检测瓶7内。食品罐21摆放在输送带2上进行运输时会出现沉淀分层，为了提升采样样品的均匀度，通过回转电机62以及输出轴620上的偏心孔637对采样棉签64进行偏心安装，穿刺管60插入食品罐21内后，利用回转电机62带动输出轴620以及采样棉签64进行搅动，从而对食品罐21内的食品进行搅动，保证采样样品的可代表性。通过移动盘634带动插接杆632以及配合块633在插接孔631内移动，由于插接孔631向外张开设置，插接杆632插入插接孔631内使得装夹块630的末端相互靠近，从而实现对采样棉签64的装夹，配合块633周向设置的滚珠6330可以降低配合块633在插接孔631移动的阻力，实现对采样棉签64的快速装夹以及松开操作。经过翻转后的食品罐21在采样机构6的穿刺采样时可能会向下滑落，为了避免出现这种情况，通过在半圆筒一550的顶部转动安装封堵圆板557，当半圆筒二553向下移动时，下压杆556会与延长杆558接触，使得封堵圆板557转动，起到封堵作用，保证穿刺管60穿刺采样时食品罐21与抓取组件55之间的可靠装夹。为了提升抓取机构5对食品罐21的抓取准确率，通过姿态调整机构3内的推动组件30将食品罐21推动至输送带2的正中心部位，通过伸缩电机三309带动移动架302向输送带2方向移动，使得推动板308与食品罐21接触，两侧的推动板308将食品罐21推动至输送带2中心部位，从而使得食品罐21处在同一条直线上进行输送，便于抓取机构5对食品罐21进行抓取。由于两侧的推动板308对食品罐21进行推动，必然会产生一定的阻力，使得食品罐21与输送带2之间发生相对滑动，通过设置转动的伸缩架312安装推动杆313，推动杆313与推动板308的上边缘接触后，推动食品罐21向检测箱4的方向滑动，直至食品罐21的底部与分隔条20接触，此时食品罐21与远离检测箱4方向的分隔条20之间存在最大的间隔，便于后续抓取机构5对食品罐21的抓取作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于食品安全的抽样检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送带(2)，所述输送带(2)上均匀设置有分隔条(20)，所述输送带(2)通过分隔条(20)将食品罐(21)进行间隔输送，其特征在于，所述机架(1)在输送带(2)上侧设置有检测箱(4)，所述检测箱(4)内设置有抓取机构(5)以及采样机构(6)，所述检测箱(4)内均匀放置有检测瓶(7)，所述检测瓶(7)与剪叉升降支架安装；
所述抓取机构(5)包括设置在采样箱顶部的滑轨(40)，所述滑轨(40)内滑动安装有电动滑块(50)，所述电动滑块(50)上连接有升降架(51)，所述升降架(51)的末端连接有竖直板(52)，所述竖直板(52)上设置有转动电机(53)，所述转动电机(53)连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)与抓取组件(55)连接，所述抓取组件(55)包括半圆筒一(550)以及半圆筒二(553)，所述半圆筒一(550)与转动杆(54)之间固定连接，所述半圆筒一(550)的侧边设置有配合导轨(551)，所述配合导轨(551)竖直对称设置，所述半圆筒二(553)上设置有配合杆(554)，所述配合杆(554)与配合导轨(551)之间滑动安装，所述半圆筒一(550)的顶部固定安装有伸缩气缸一(552)，所述伸缩气缸一(552)的末端与配合杆(554)之间连接，所述半圆筒二(553)的顶部对称设置有下压杆(556)，所述下压杆(556)上设置有插接柱(555)，所述插接柱(555)与半圆筒一(550)的边缘插接，所述采样机构(6)固定安装在升降架(51)的侧边，所述半圆筒二(553)的内侧设置有固定弧形架(559)，所述固定弧形架(559)与伸缩电机一(5510)连接，所述伸缩电机一(5510)固定安装在半圆筒二(553)的侧边，所述采样机构(6)包括穿刺管(60)以及伸缩安装在穿刺管(60)内部的采样棉签(64)，所述采样棉签(64)在穿刺管(60)刺穿食品罐(21)后伸出对食品罐(21)内进行采样，并结合滑轨(40)将采样棉签(64)上的样品转移至检测瓶(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品安全的抽样检测设备，其特征在于，所述采样机构(6)还包括安装板(600)，所述安装板(600)与卡接齿轮(601)固定连接，所述卡接齿轮(601)与升降架(51)之间转动卡接，所述升降架(51)的侧边固定安装有转位电机(602)，所述转位电机(602)连接有配合齿轮(603)，所述配合齿轮(603)与卡接齿轮(601)之间相互啮合，所述穿刺管(60)内安装有伸缩气缸二(61)，所述伸缩气缸二(61)的末端连接有回转电机(62)，所述回转电机(62)连接有装夹组件(63)，所述采样棉签(64)与装夹组件(63)之间连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于食品安全的抽样检测设备，其特征在于，所述装夹组件(63)包括设置在回转电机(62)上的伸缩气缸三(635)，所述回转电机(62)的输出轴(620)上均匀设置有装夹块(630)，所述装夹块(630)之间形成装夹采样棉签(64)的空腔部，所述输出轴(620)上滑动安装有移动盘(634)，所述移动盘(634)上均匀设置有插接杆(632)，所述插接杆(632)的末端设置有配合块(633)，所述配合块(633)的周向均匀镶嵌安装有滚珠(6330)，所述装夹块(630)内设置有向外张开的插接孔(631)，所述插接杆(632)结合配合块(633)与插接孔(631)相互配合，所述移动盘(634)的两侧设置有环形凹槽(6340)，所述环形凹槽(6340)内配合安装有卡接架(636)，所述卡接架(636)与环形凹槽(6340)之间滑动安装，所述伸缩气缸三(635)的末端与卡接架(636)之间固定连接，所述输出轴(620)的端部设置有偏心孔(637)。
4.根据权利要求3所述的一种用于食品安全的抽样检测设备，其特征在于，所述半圆筒一(550)的顶部转动安装有封堵圆板(557)，所述封堵圆板(557)与半圆筒一(550)之间设置有扭簧，所述封堵圆板(557)朝向半圆筒二(553)的一侧倾斜设置，所述封堵圆板(557)的顶部设置有延长杆(558)，所述延长杆(558)设置在下压杆(556)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种用于食品安全的抽样检测设备，其特征在于，所述输送带(2)的边缘设置有姿态调整机构(3)，所述姿态调整机构(3)包括推动组件(30)以及移位组件(31)，所述推动组件(30)包括设置在输送带(2)两侧的固定架(300)，所述固定架(300)设置有两组，所述固定架(300)上设置有滑杆(301)，所述滑杆(301)上滑动安装有移动架(302)，所述移动架(302)与固定架(300)之间的滑杆(301)上套接有张紧弹簧(303)，所述机架(1)上固定安装有固定板(3010)，所述固定板(3010)与移动架(302)之间设置有伸缩电机三(309)，所述移动架(302)朝向食品罐(21)的一侧设置有连接架(304)，所述连接架(304)设置有两组，两组所述连接架(304)的末端转动连接有转动架(305)，所述转动架(305)的末端连接有推动板(308)，所述转动架(305)之间安装有销轴(306)，所述销轴(306)与移动架(302)之间设置有伸缩电机二(307)，所述伸缩电机二(307)与移动架(302)之间转动安装。
6.根据权利要求5所述的一种用于食品安全的抽样检测设备，其特征在于，所述移位组件(31)包括设置在固定架(300)上的安装柱(310)，所述安装柱(310)之间设置有安装轴(311)，所述安装轴(311)与安装柱(310)之间转动安装，所述安装轴(311)与电机连接，所述安装轴(311)上均匀设置有伸缩架(312)，所述伸缩架(312)对称设置在安装轴(311)的两端，两端所述伸缩架(312)之间设置有推动杆(313)。
7.一种如权利要求6所述的用于食品安全的抽样检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将灌装好的食品罐(21)均匀放置在输送带(2)上，通过分隔条(20)进行间隔输送；
S2、食品罐(21)进入检测箱(4)之后，通过升降架(51)将半圆筒一(550)落下，对食品罐(21)进行阻挡，食品罐(21)落入半圆筒一(550)内后在输送带(2)上滑动，此时通过伸缩气缸一(552)带动半圆筒二(553)下降，对食品罐(21)进行包裹，配合伸缩电机一(5510)以及固定弧形架(559)将食品罐(21)固定装夹在半圆筒一(550)与半圆筒二(553)之间，通过转动电机(53)带动半圆筒一(550)转动，使得食品罐(21)旋转一百八十度；
S3、通过升降架(51)将抓取得到的食品罐(21)升起，结合采样机构(6)中的穿刺管(60)刺破食品管的底部，配合穿刺管(60)内部伸缩安装的采样棉签(64)对食品罐(21)内封装的食品进行采样，并将采样样品送入检测瓶(7)中进行收集，等待后续检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311551814.XA CN117589950B (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311551814.XA CN117589950B (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117589950A true CN117589950A (zh) | 2024-02-23 |
| CN117589950B CN117589950B (zh) | 2024-08-16 |
Family
ID=89916045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311551814.XA Active CN117589950B (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117589950B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118425543A (zh) * | 2024-05-06 | 2024-08-02 | 佛山市颢泰生物科技有限公司 | 一种全自动蛋白质分析仪 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667428U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-22 | 山形カシオ株式会社 | 基板位置決装置 |
| CN110361224A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-22 | 牡丹江医学院 | 一种可调节型食品检测取样装置 |
| JP6617359B1 (ja) * | 2019-04-15 | 2019-12-11 | 寧波金湯科技服務有限公司 | 回転可能な自撮り補光ライト |
| CN112362491A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-02-12 | 南京暮恪信息科技有限公司 | 一种锂电池质量自动化智能检测系统 |
| CN112780345A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-11 | 义乌市格云生态农业科技发展有限公司 | 矿业用具有防爆机构的声光报警装置 |
| CN112974292A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 马留鹏 | 一种智能食品安全检测设备 |
| CN216548498U (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-17 | 惠州市联达金电子有限公司 | 一种pcb的板材加工自动放板机 |
| CN115607198A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-01-17 | 韶关学院 | 一种非洲猪瘟病毒检测装置 |
| CN115639329A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-01-24 | 天津华大科技有限公司 | 一种食品工业化加工用安全检测装置及其检测方法 |
| WO2023004876A1 (zh) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司 | 一种自动取药送药护士机器人 |
| CN220094576U (zh) * | 2023-06-29 | 2023-11-28 | 湖北鹏良工贸股份有限公司 | 一种军车组合开关用工位器具 |
| CN117571502A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 天津天康金属制品有限公司 | 一种冷轧带肋钢筋弯曲试验装置及方法 |
| CN221006827U (zh) * | 2023-08-11 | 2024-05-24 | 内蒙古河套酒业集团股份有限公司 | 一种白酒糟醅取样器 |
-
2023
- 2023-11-21 CN CN202311551814.XA patent/CN117589950B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667428U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-22 | 山形カシオ株式会社 | 基板位置決装置 |
| JP6617359B1 (ja) * | 2019-04-15 | 2019-12-11 | 寧波金湯科技服務有限公司 | 回転可能な自撮り補光ライト |
| CN110361224A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-22 | 牡丹江医学院 | 一种可调节型食品检测取样装置 |
| CN112362491A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-02-12 | 南京暮恪信息科技有限公司 | 一种锂电池质量自动化智能检测系统 |
| CN112780345A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-11 | 义乌市格云生态农业科技发展有限公司 | 矿业用具有防爆机构的声光报警装置 |
| CN112974292A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 马留鹏 | 一种智能食品安全检测设备 |
| WO2023004876A1 (zh) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司 | 一种自动取药送药护士机器人 |
| CN216548498U (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-17 | 惠州市联达金电子有限公司 | 一种pcb的板材加工自动放板机 |
| CN115639329A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-01-24 | 天津华大科技有限公司 | 一种食品工业化加工用安全检测装置及其检测方法 |
| CN115607198A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-01-17 | 韶关学院 | 一种非洲猪瘟病毒检测装置 |
| CN220094576U (zh) * | 2023-06-29 | 2023-11-28 | 湖北鹏良工贸股份有限公司 | 一种军车组合开关用工位器具 |
| CN221006827U (zh) * | 2023-08-11 | 2024-05-24 | 内蒙古河套酒业集团股份有限公司 | 一种白酒糟醅取样器 |
| CN117571502A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 天津天康金属制品有限公司 | 一种冷轧带肋钢筋弯曲试验装置及方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| LI等: "Comparative Studies on Continuous Radio Frequency Treatment of Granular Foods Under Belt and Double Screw Conveying: A Case Study of Disinfesting Dried Jujubes.", JOURNAL OF THE ASABE, vol. 66, no. 4, 31 December 2023 (2023-12-31), pages 799 - 807 * |
| RAHBARI, R等: "Fuzzy logic control of a hydraulic system", PROCEEDINGS OF IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, 1 January 2020 (2020-01-01), pages 313 - 318 * |
| 国维华;郑丹丹;孙金才;: "蔬菜加工质量安全追溯体系的实践和应用", 食品科技, no. 09, 20 September 2009 (2009-09-20), pages 264 - 268 * |
| 赵颖;: "食品抽样检测的方法及技巧", 食品安全导刊, no. 18, 25 June 2018 (2018-06-25), pages 50 - 51 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118425543A (zh) * | 2024-05-06 | 2024-08-02 | 佛山市颢泰生物科技有限公司 | 一种全自动蛋白质分析仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117589950B (zh) | 2024-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109873209B (zh) | 一种方形铝壳锂电池电芯入壳设备 | |
| CN110579389B (zh) | 一种全自动样本前处理系统 | |
| CN117589950B (zh) | 一种用于食品安全的抽样检测设备及其方法 | |
| CN110302980B (zh) | 一种铝电解电容静态测试机 | |
| CN108023058B (zh) | 在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统 | |
| CN110282401A (zh) | 一种5g通讯产品旋转翻面装置 | |
| CN113955202B (zh) | 一种自动化包装设备 | |
| CN115157702A (zh) | 一种试剂盒组装设备 | |
| CN107984206A (zh) | 智能电表总装线及应用其的工作方法 | |
| CN115985811A (zh) | 一种电子产品用dfn半导体器件的制造设备及制造工艺 | |
| CN218784993U (zh) | 一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置 | |
| CN202614489U (zh) | 输液全自动微孔检漏机 | |
| CN108303558B (zh) | 血型卡刺破和加样系统 | |
| CN214053561U (zh) | 产品的支架与基座组装检测设备 | |
| CN209634811U (zh) | 一种自动拆包装盒设备 | |
| CN112837923B (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
| CN108196074B (zh) | 全自动血型分析仪 | |
| CN217515534U (zh) | 一种用于卷包车间的烟包剔除装置 | |
| CN215399830U (zh) | 一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备 | |
| CN215200513U (zh) | 一种多功能花洒组装机 | |
| CN115385046A (zh) | 一种核酸提取管自动上料设备及其上料方法 | |
| CN214358700U (zh) | 防浸水的嵌入式核心板装置 | |
| CN214358701U (zh) | 嵌入式核心板自动化生产系统 | |
| CN209889840U (zh) | 用于镀膜汽车前挡玻璃合片前自动上线系统 | |
| CN108693481A (zh) | 一种锂电池的检验方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |