CN117589794B - 一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于利用光学手段对新材料容器内检测技术领域，尤其是一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置及检测方法，针对现有技术中在对锅炉进行检测时，不能实现对锅炉进行调节以及不能对所检测出的裂缝进行标记的缺点，其检测装置包括底座，底座的顶部分别固定安装有第一立板和第二立板，第一立板的一侧转动连接有支撑环，支撑环的开口一侧卡装有锅炉壳体，本发明可通过启动驱动电机带动锅炉壳体进行转动，以此能够利用多个摄像头对锅炉壳体的内壁全面的拍摄检测，并且在拍摄检测出裂缝后，能够对裂缝区域进行划线标记，以便后期维修人员快速准确的确定裂缝位置，以此可方便进行修复，所以在实际使用过程中，具有良好的实用性。

Description

一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及利用光学手段对新材料容器内检测技术领域，尤其涉及一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置及检测方法。

背景技术

锅炉压力容器是锅炉与压力容器的全称，因为他们同属于特种设备，在生产和生活占有很重要的位置，锅炉是利用燃料或其他能源的热能把水加热成为热水或蒸汽的机械设备，锅的原义是指在火上加热的盛水容器，炉是指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。

根据公告号为CN218098151U一种锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的一侧固定连接有连接线主体，所述检测装置主体的顶部固定连接有收卷杆，所述收卷杆的一端固定连接有限位板，所述收卷杆的外壁固定连接有橡胶套，所述检测装置主体的正面开设有滑槽，所述检测装置主体的正面活动连接有防护罩。通过设置检测装置主体、连接线主体、限位板、橡胶套、收卷杆和通孔，能够在检测装置主体使用过后，将连接线主体绕卷在收卷杆上，避免连接线主体无法收卷导致放置凌乱的问题，同时也能够减少因连接线主体随意摆放所沾染的污渍，从而提高了连接线的使用寿命。

现有技术中在对锅炉内表面进行检测时仍存在一些不足：

目前在对生产完成后的锅炉内表面进行检测时，缺少相应的调节装置，在对锅炉不同区域进行检测时，还需人工对锅炉的位置进行调节，不具有方便性；

目前在对锅炉进行检测后，所检测出的裂缝没有相应的标识装置，在后期进行维修时，不能快速精确的确定修补区域。

针对上述问题，本发明文件提出了一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置及检测方法。

发明内容

本发明提供了一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置及检测方法，解决了现有技术中在对锅炉进行检测时，不能实现对锅炉进行调节以及不能对所检测出的裂缝进行标记的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，包括底座，底座的顶部分别固定安装有第一立板和第二立板，第一立板的一侧转动连接有支撑环，支撑环的开口一侧卡装有锅炉壳体，第一立板的一侧等间距转动连接有多个支撑辊，多个支撑辊的一端均与第二立板的一侧转动连接，支撑辊用于对锅炉壳体进行承托，该检测装置还包括：

定位机构，定位机构安装在第二立板远离第一立板的一侧，定位机构用于对锅炉壳体紧密的压制使锅炉壳体与支撑环紧密的卡装；

传动机构，传动机构安装在第一立板的一侧，传动机构位于支撑环内，传动机构的一侧延伸至锅炉壳体内并与锅炉壳体的一侧内壁相接触，传动机构上等间距安装有多个摄像头，摄像头用于对锅炉壳体的内壁进行拍摄检测；

显示屏，显示屏通过支架安装在第一立板的一侧，显示屏与多个摄像头电性连接；

行走机构，行走机构贯穿第一立板并与第一立板相连接，行走机构与第二立板的顶部相连接，行走机构与底座的顶部相连接，行走机构上连接有标记机构，标记机构用于对锅炉壳体上存在的裂缝处进行划线标记；

动力机构，动力机构安装在第一立板远离第二立板的一侧顶部，动力机构贯穿第一立板并与支撑环相连接，动力机构用于驱动支撑环进行转动使锅炉壳体进行转动调节。

在一种可能的设计中，所述定位机构包括转动连接在第二立板远离第一立板一侧的挡板，挡板靠近锅炉壳体的一侧转动连接有压盘，压盘与锅炉壳体的一侧相夹装，挡板上贯穿滑动连接有卡杆，第二立板上固定安装有位于挡板下方的定位板，定位板上开设有卡孔，卡杆贯穿卡孔并与卡孔相卡装，卡杆上套设有位于挡板上方的拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶端和底端分别与卡杆的顶端和挡板的顶部固定连接。

在一种可能的设计中，所述传动机构包括固定安装在第一立板一侧的固定盘，固定盘位于支撑环内，固定盘的一侧等间距固定安装有多个补光灯，补光灯用于向锅炉壳体内提供光照使摄像头能够拍摄清晰，固定盘的一侧固定安装有U型架，U型架的两侧均滑动连接有U型板，两个U型板的一侧固定安装有同一个连接板，连接板的一侧转动连接有支撑盘，支撑盘与锅炉壳体的一侧内壁相夹装，U型架内转动连接有两个转轴，转轴上固定套设有摆动杆，两个摆动杆的顶端均延伸至U型架的上方并连接有同一个调节组件，多个摄像头等间距安装在调节组件上，两个转轴上连接有同一个齿轮组件，齿轮组件的顶部延伸至U型架的上方并分别与两个U型板和连接板的一侧相连接。

在一种可能的设计中，所述调节组件包括拖杆，拖杆的两侧均固定安装有连接架，摆动杆的顶端延伸至对应的连接架内并与对应的连接架的内壁转动连接，拖杆上贯穿螺纹连接有两个调节螺杆，两个调节螺杆的顶端转动连接有同一个安装板，多个摄像头等间距固定安装在安装板的顶部。

在一种可能的设计中，所述齿轮组件包括定位架，定位架分别与两个U型板的顶部一侧固定连接，定位架的顶部内壁上固定安装有移动齿条，移动齿条的一侧与连接板的一侧固定连接，转轴上固定套设有驱动齿轮，移动齿条分别与两个驱动齿轮相啮合。

在一种可能的设计中，所述U型架内固定安装有限位板，限位板上贯穿滑动连接有顶杆，顶杆的一端与连接板的一侧固定连接，顶杆上套设有位于限位板一侧的复位弹簧，复位弹簧的两端分别与限位板的一侧和顶杆的另一端固定连接。

在一种可能的设计中，所述行走机构包括对称固定安装在第一立板一侧的两个滑罩，两个滑罩对称固定安装在第二立板的顶部，滑罩内转动连接有传动螺杆，传动螺杆上螺纹连接有螺纹板，螺纹板的顶部延伸至滑罩的上方并与划线机构相连接，传动螺杆的一端贯穿第一立板并延伸至第一立板的一侧，底座的顶部固定安装有调节电机，第一立板远离第二立板的一侧转动连接有传动轴，传动轴与调节电机的输出轴上传动连接有同一个传动带，传动轴上对称固定套设有两个蜗杆，传动螺杆的一端固定安装有蜗轮，蜗杆与对应的蜗轮相啮合。

在一种可能的设计中，所述划线机构包括固定安装在两个螺纹板上的安装架，安装架的顶部固定安装有气缸，气缸的输出端延伸至安装架内并固定安装有划线头，划线头为钢针。

在一种可能的设计中，所述动力机构包括固定安装在第一立板远离第二立板一侧顶部的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿第一立板并延伸至第一立板靠近第二立板的一侧，驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，支撑环上固定套设有齿环，主动齿轮与齿环相啮合。

所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹的检测方法，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行检测的锅炉壳体由第二立板的一侧推送至多个支撑辊上，并且使得锅炉壳体与支撑环保持稳定的卡装；

S2、在支撑盘与锅炉壳体的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体继续向第一立板的一侧进行移动时，可将多个摄像头向锅炉壳体的内壁靠近，以便能够使得摄像头近距离对锅炉壳体的内壁进行拍摄；

S3、启动驱动电机带动主动齿轮进行转动，此时在与齿环的啮合传动作用下，能够带动支撑环进行转动，并且支撑环与锅炉壳体保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体进行转动调节，以便能够利用多个摄像头对锅炉壳体的内壁全面的拍摄检测；

S4、在显示屏上显示出锅炉壳体内壁上出现裂纹后，此时可启动启动调节电机经过传动带的传动能够带动传动轴进行转动，此时在两个蜗杆和对应的蜗轮的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆同步转动，此时在与对应的螺纹板的螺纹传动作用下，能够带动安装架进行横向移动，以此将划线头移动至锅炉壳体上需要划线标记的区域；

S5、继续启动气缸带动划线头向下移动，使得划线头与锅炉壳体的外壁进行紧密接触，之后继续启动调节电机带动划线头进行横向移动，以此可利用划线头在锅炉壳体的外侧上进行划线。

本发明中，首先将需要进行检测的锅炉壳体由第二立板的一侧推送至多个支撑辊上，并且使得锅炉壳体与支撑环保持稳定的卡装，在推送锅炉壳体时，可使得支撑盘进入锅炉壳体内，在支撑盘与锅炉壳体的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体继续向第一立板的一侧进行移动时，能够通过支撑盘带动两个U型板进行移动，在U型板进行移动时，可带动移动齿条进行横向移动，即可在与两个驱动齿轮的啮合传动作用下，能够带动两个转轴进行转动，以此能够使得两个摆动杆同步向上转动，在摆动杆向上转动时，可通过拖杆能够带动安装板向上弧型运动，以此能够将多个摄像头向上弧型运动，使得摄像头向锅炉壳体的内壁靠近，以便能够在利用摄像头对锅炉壳体的内壁进行拍摄时，能够拍摄的足够清晰，在锅炉壳体与支撑环进行卡装定位后，可转动挡板利用压盘对锅炉壳体进行压制定位，使得锅炉壳体与支撑环保持紧密的卡装，之后可通过释放卡杆，处于受力状态的拉伸弹簧能够拉动卡杆向下移动，使得卡杆穿过卡孔，对挡板进行限位，以此能够利用压盘对锅炉壳体持续稳定的定位，之后可启动驱动电机带动主动齿轮进行转动，此时在与齿环的啮合传动作用下，能够带动支撑环进行转动，并且支撑环与锅炉壳体保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体进行转动调节，以便能够利用多个摄像头对锅炉壳体的内壁全面的拍摄检测，摄像头在对锅炉壳体的内壁进行拍摄后，此时所拍摄到的画面可传输至显示屏上，供检测人员进行观看，在显示屏上显示出锅炉壳体内壁上出现裂纹后，此时可启动启动调节电机经过传动带的传动能够带动传动轴进行转动，此时在两个蜗杆和对应的蜗轮的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆同步转动，此时在与对应的螺纹板的螺纹传动作用下，能够带动安装架进行横向移动，以此能够对划线头的位置进行调节，在将划线头移动至锅炉壳体上需要划线标记的区域后，此时可启动气缸带动划线头向下移动，使得划线头与锅炉壳体的外壁进行紧密接触，之后继续启动调节电机带动划线头进行横向移动，以此可利用划线头在锅炉壳体的外侧上进行划线，以此可在利用摄像头对锅炉壳体内壁进行拍摄检测出裂缝后，可在锅炉壳体的外侧进行划线，以便工作人员能够快速的确定裂缝的位置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，通过设置的定位机构，可在将待检测的锅炉壳体放置在多个支撑辊上，并且使得锅炉壳体与支撑环进行紧密的卡装，之后可转动挡板利用压盘对锅炉壳体进行压制定位，使得锅炉壳体与支撑环保持紧密的卡装，之后可通过释放卡杆，处于受力状态的拉伸弹簧能够拉动卡杆向下移动，使得卡杆穿过卡孔，对挡板进行限位，以此能够利用压盘对锅炉壳体持续稳定的定位；

本发明中，通过设置的传动机构，可在将锅炉壳体由第二立板的一侧推送至多个支撑辊上，此时可将U型架移送至锅炉壳体内，在支撑盘与锅炉壳体的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体继续向第一立板的一侧进行移动时，能够通过支撑盘带动两个U型板进行移动，以此能够使得齿轮组件进行运转，能够带动两个转轴进行进行转动，在转轴进行转动时，能够带动摆动杆向上转动，即可通过调节组件将多个摄像头向锅炉壳体的内壁靠近，以便能够使得摄像头近距离对锅炉壳体的内壁进行拍摄，以此能够方便对锅炉壳体内壁上存在的裂纹进行识别拍摄；

本发明中，通过设置的行走机构，可在通过启动调节电机经过传动带的传动能够带动传动轴进行转动，此时在两个蜗杆和对应的蜗轮的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆同步转动，此时在与对应的螺纹板的螺纹传动作用下，可对划线机构进行位置调节，以便能够对锅炉壳体上进行划线标记；

本发明中，通过设置的划线机构，可在需要对锅炉壳体上裂缝进行划线标记时，可在将安装架移动至指定位置后，启动气缸带动划线头向下移动，使得划线头与锅炉壳体的外壁进行紧密接触，之后在安装架随着两个螺纹板进行移动时，可利用划线头在锅炉壳体上进行划线，以此可在利用摄像头对锅炉壳体内壁进行拍摄检测出裂缝后，可在锅炉壳体的外侧进行划线，以便工作人员能够快速的确定裂缝的位置；

本发明中，通过设置的动力机构，可在通过启动驱动电机带动主动齿轮进行转动，此时在与齿环的啮合传动作用下，能够带动支撑环进行转动，并且支撑环与锅炉壳体保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体进行转动调节，以便能够利用多个摄像头对锅炉壳体的内壁全面的拍摄检测。

本发明可通过启动驱动电机带动锅炉壳体进行转动，以此能够利用多个摄像头对锅炉壳体的内壁全面的拍摄检测，并且在拍摄检测出裂缝后，能够对裂缝区域进行划线标记，以便后期维修人员快速准确的确定裂缝位置，以此可方便进行修复，所以在实际使用过程中，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的第一视角结构三维示意图；

图2为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的第二视角结构三维示意图；

图3为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的第三视角结构三维示意图；

图4为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的锅炉壳体剖视结构三维示意图；

图5为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的附图4中A部分结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的U型架、两个摆动杆、拖杆、安装板和多个摄像头连接结构三维示意图；

图7为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的调节电机、传动轴和两个螺杆连接结构三维示意图；

图8为本发明实施例所提供的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置的附图7中B部分结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、第一立板；3、第二立板；4、支撑辊；5、锅炉壳体；6、挡板；7、压盘；8、卡杆；9、拉伸弹簧；10、定位板；11、支撑环；12、固定盘；13、补光灯；14、U型架；15、U型板；16、连接板；17、支撑盘；18、转轴；19、摆动杆；20、连接架；21、拖杆；22、调节螺杆；23、安装板；24、摄像头；25、齿条；26、驱动齿轮；27、限位板；28、顶杆；29、复位弹簧；30、齿环；31、驱动电机；32、主动齿轮；33、定位架；34、显示屏；35、滑罩；36、传动螺杆；37、螺纹板；38、安装架；39、气缸；40、划线头；41、蜗轮；42、传动轴；43、蜗杆；44、调节电机；45、传动带。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-图6，本实施例的一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，包括底座1、定位机构、传动机构、显示屏34和动力机构，底座1的顶部分别固定安装有第一立板2和第二立板3，第一立板2的一侧转动连接有支撑环11，支撑环11的开口一侧卡装有锅炉壳体5，第一立板2的一侧等间距转动连接有多个支撑辊4，多个支撑辊4的一端均与第二立板3的一侧转动连接，支撑辊4用于对锅炉壳体5进行承托，定位机构安装在第二立板3远离第一立板2的一侧，定位机构用于对锅炉壳体5紧密的压制使锅炉壳体5与支撑环11紧密的卡装，传动机构安装在第一立板2的一侧，传动机构位于支撑环11内，传动机构的一侧延伸至锅炉壳体5内并与锅炉壳体5的一侧内壁相接触，传动机构上等间距安装有多个摄像头24，摄像头24用于对锅炉壳体5的内壁进行拍摄检测，显示屏34通过支架安装在第一立板2的一侧，显示屏34与多个摄像头24电性连接，动力机构安装在第一立板2远离第二立板3的一侧顶部，动力机构贯穿第一立板2并与支撑环11相连接，动力机构用于驱动支撑环11进行转动使锅炉壳体5进行转动调节。

参照图1，定位机构包括转动连接在第二立板3远离第一立板2一侧的挡板6，挡板6靠近锅炉壳体5的一侧转动连接有压盘7，压盘7与锅炉壳体5的一侧相夹装，挡板6上贯穿滑动连接有卡杆8，第二立板3上固定安装有位于挡板6下方的定位板10，定位板10上开设有卡孔，卡杆8贯穿卡孔并与卡孔相卡装，卡杆8上套设有位于挡板6上方的拉伸弹簧9，拉伸弹簧9的顶端和底端分别与卡杆8的顶端和挡板6的顶部固定连接，在将待检测的锅炉壳体5放置在多个支撑辊4上，并且使得锅炉壳体5与支撑环11进行紧密的卡装，之后可转动挡板6利用压盘7对锅炉壳体5进行压制定位，使得锅炉壳体5与支撑环11保持紧密的卡装，之后可通过释放卡杆8，处于受力状态的拉伸弹簧9能够拉动卡杆8向下移动，使得卡杆8穿过卡孔，对挡板6进行限位，以此能够利用压盘7对锅炉壳体5持续稳定的定位。

参照图4和图6，传动机构包括固定安装在第一立板2一侧的固定盘12，固定盘12位于支撑环11内，固定盘12的一侧等间距固定安装有多个补光灯13，补光灯13用于向锅炉壳体5内提供光照使摄像头24能够拍摄清晰，固定盘12的一侧固定安装有U型架14，U型架14的两侧均滑动连接有U型板15，两个U型板15的一侧固定安装有同一个连接板16，连接板16的一侧转动连接有支撑盘17，支撑盘17与锅炉壳体5的一侧内壁相夹装，U型架14内转动连接有两个转轴18，转轴18上固定套设有摆动杆19，两个摆动杆19的顶端均延伸至U型架14的上方并连接有同一个调节组件，多个摄像头24等间距安装在调节组件上，两个转轴18上连接有同一个齿轮组件，齿轮组件的顶部延伸至U型架14的上方并分别与两个U型板15和连接板16的一侧相连接，在将锅炉壳体5由第二立板3的一侧推送至多个支撑辊4上，此时可将U型架14移送至锅炉壳体5内，在支撑盘17与锅炉壳体5的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体5继续向第一立板2的一侧进行移动时，能够通过支撑盘17带动两个U型板15进行移动，以此能够使得齿轮组件进行运转，能够带动两个转轴18进行进行转动，在转轴18进行转动时，能够带动摆动杆19向上转动，即可通过调节组件将多个摄像头24向锅炉壳体5的内壁靠近，以便能够使得摄像头24近距离对锅炉壳体5的内壁进行拍摄，以此能够方便对锅炉壳体5内壁上存在的裂纹进行识别拍摄，在附图6中，调节组件包括拖杆21，拖杆21的两侧均固定安装有连接架20，摆动杆19的顶端延伸至对应的连接架20内并与对应的连接架20的内壁转动连接，拖杆21上贯穿螺纹连接有两个调节螺杆22，两个调节螺杆22的顶端转动连接有同一个安装板23，多个摄像头24等间距固定安装在安装板23的顶部，通过转动两个调节螺杆22，可使得调节螺杆22沿着安装板23进行纵向移动，以此能够对摄像头24的初始位置进行调节，可在对不同半径尺寸的锅炉壳体5进行拍摄检测时，都能保证摄像头24近距离对锅炉壳体5的内壁进行拍摄，以此能够保证拍摄的画面较为清晰，在附图6中，齿轮组件包括定位架33，定位架33分别与两个U型板15的顶部一侧固定连接，定位架33的顶部内壁上固定安装有移动齿条25，移动齿条25的一侧与连接板16的一侧固定连接，转轴18上固定套设有驱动齿轮26，移动齿条25分别与两个驱动齿轮26相啮合，在移动齿条25随着两个U型板15进行移动时，可在与两个驱动齿轮26的啮合传动作用下，能够带动两个转轴18进行转动，以此能够使得两个摆动杆19同步向上转动，使得摄像头24能够靠近锅炉壳体5的内壁，在附图6中，U型架14内固定安装有限位板27，限位板27上贯穿滑动连接有顶杆28，顶杆28的一端与连接板16的一侧固定连接，顶杆28上套设有位于限位板27一侧的复位弹簧29，复位弹簧29的两端分别与限位板27的一侧和顶杆28的另一端固定连接，在需要将检测完的锅炉壳体5移出时，此时支撑盘17便会解除限制，处于受力状态的复位弹簧29能够利用其具备的弹力势能带动顶杆28反向移动，以此能够推动连接板16向远离U型架14的一侧进行移动，此时能够使得移动齿条25与两个驱动齿轮26反向传动，便可将多个摄像头24向下移动，不会阻碍到锅炉壳体5的正常移出。

参照图1和图3，动力机构包括固定安装在第一立板2远离第二立板3一侧顶部的驱动电机31，驱动电机31的输出轴贯穿第一立板2并延伸至第一立板2靠近第二立板3的一侧，驱动电机31的输出轴上固定安装有主动齿轮32，支撑环11上固定套设有齿环30，主动齿轮32与齿环30相啮合，通过启动驱动电机31带动主动齿轮32进行转动，此时在与齿环30的啮合传动作用下，能够带动支撑环11进行转动，并且支撑环11与锅炉壳体5保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体5进行转动调节，以便能够利用多个摄像头24对锅炉壳体5的内壁全面的拍摄检测。

实施例2

参照图3、图7和图8，本实施在实施例一的基础上，关于实施例一所提出的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，进一步的提出了行走机构，行走机构贯穿第一立板2并与第一立板2相连接，行走机构与第二立板3的顶部相连接，行走机构与底座1的顶部相连接，行走机构上连接有标记机构，标记机构用于对锅炉壳体5上存在的裂缝处进行划线标记。

参照图7，行走机构包括对称固定安装在第一立板2一侧的两个滑罩35，两个滑罩35对称固定安装在第二立板3的顶部，滑罩35内转动连接有传动螺杆36，传动螺杆36上螺纹连接有螺纹板37，螺纹板37的顶部延伸至滑罩35的上方并与划线机构相连接，传动螺杆36的一端贯穿第一立板2并延伸至第一立板2的一侧，底座1的顶部固定安装有调节电机44，第一立板2远离第二立板3的一侧转动连接有传动轴42，传动轴42与调节电机44的输出轴上传动连接有同一个传动带45，传动轴42上对称固定套设有两个蜗杆43，传动螺杆36的一端固定安装有蜗轮41，蜗杆43与对应的蜗轮41相啮合，通过启动调节电机44经过传动带45的传动能够带动传动轴42进行转动，此时在两个蜗杆43和对应的蜗轮41的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆36同步转动，此时在与对应的螺纹板37的螺纹传动作用下，可对划线机构进行位置调节，以便能够对锅炉壳体5上进行划线标记。

参照图3，划线机构包括固定安装在两个螺纹板37上的安装架38，安装架38的顶部固定安装有气缸39，气缸39的输出端延伸至安装架38内并固定安装有划线头40，划线头40为钢针，在需要对锅炉壳体5上裂缝进行划线标记时，可在将安装架38移动至指定位置后，启动气缸39带动划线头40向下移动，使得划线头40与锅炉壳体5的外壁进行紧密接触，之后在安装架38随着两个螺纹板37进行移动时，可利用划线头40在锅炉壳体5上进行划线，以此可在利用摄像头24对锅炉壳体5内壁进行拍摄检测出裂缝后，可在锅炉壳体5的外侧进行划线，以便工作人员能够快速的确定裂缝的位置。

本发明提出一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹的检测方法，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行检测的锅炉壳体5由第二立板3的一侧推送至多个支撑辊4上，并且使得锅炉壳体5与支撑环11保持稳定的卡装；

S2、在支撑盘17与锅炉壳体5的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体5继续向第一立板2的一侧进行移动时，可将多个摄像头24向锅炉壳体5的内壁靠近，以便能够使得摄像头24近距离对锅炉壳体5的内壁进行拍摄；

S3、启动驱动电机31带动主动齿轮32进行转动，此时在与齿环30的啮合传动作用下，能够带动支撑环11进行转动，并且支撑环11与锅炉壳体5保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体5进行转动调节，以便能够利用多个摄像头24对锅炉壳体5的内壁全面的拍摄检测；

S4、在显示屏34上显示出锅炉壳体5内壁上出现裂纹后，此时可启动启动调节电机44经过传动带45的传动能够带动传动轴42进行转动，此时在两个蜗杆43和对应的蜗轮41的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆36同步转动，此时在与对应的螺纹板37的螺纹传动作用下，能够带动安装架38进行横向移动，以此将划线头40移动至锅炉壳体5上需要划线标记的区域；

S5、继续启动气缸39带动划线头40向下移动，使得划线头40与锅炉壳体5的外壁进行紧密接触，之后继续启动调节电机44带动划线头40进行横向移动，以此可利用划线头40在锅炉壳体5的外侧上进行划线。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机31、气缸39和调节电机44的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，包括底座（1），底座（1）的顶部分别固定安装有第一立板（2）和第二立板（3），第一立板（2）的一侧转动连接有支撑环（11），支撑环（11）的开口一侧卡装有锅炉壳体（5），第一立板（2）的一侧等间距转动连接有多个支撑辊（4），多个支撑辊（4）的一端均与第二立板（3）的一侧转动连接，支撑辊（4）用于对锅炉壳体（5）进行承托，其特征在于，该检测装置还包括：

定位机构，定位机构安装在第二立板（3）远离第一立板（2）的一侧，定位机构用于对锅炉壳体（5）紧密的压制使锅炉壳体（5）与支撑环（11）紧密的卡装；

传动机构，传动机构安装在第一立板（2）的一侧，传动机构位于支撑环（11）内，传动机构的一侧延伸至锅炉壳体（5）内并与锅炉壳体（5）的一侧内壁相接触，传动机构上等间距安装有多个摄像头（24），摄像头（24）用于对锅炉壳体（5）的内壁进行拍摄检测；

显示屏（34），显示屏（34）通过支架安装在第一立板（2）的一侧，显示屏（34）与多个摄像头（24）电性连接；

行走机构，行走机构贯穿第一立板（2）并与第一立板（2）相连接，行走机构与第二立板（3）的顶部相连接，行走机构与底座（1）的顶部相连接，行走机构上连接有标记机构，标记机构用于对锅炉壳体（5）上存在的裂缝处进行划线标记；

动力机构，动力机构安装在第一立板（2）远离第二立板（3）的一侧顶部，动力机构贯穿第一立板（2）并与支撑环（11）相连接，动力机构用于驱动支撑环（11）进行转动使锅炉壳体（5）进行转动调节；

所述定位机构包括转动连接在第二立板（3）远离第一立板（2）一侧的挡板（6），挡板（6）靠近锅炉壳体（5）的一侧转动连接有压盘（7），压盘（7）与锅炉壳体（5）的一侧相夹装，挡板（6）上贯穿滑动连接有卡杆（8），第二立板（3）上固定安装有位于挡板（6）下方的定位板（10），定位板（10）上开设有卡孔，卡杆（8）贯穿卡孔并与卡孔相卡装，卡杆（8）上套设有位于挡板（6）上方的拉伸弹簧（9），拉伸弹簧（9）的顶端和底端分别与卡杆（8）的顶端和挡板（6）的顶部固定连接；

所述传动机构包括固定安装在第一立板（2）一侧的固定盘（12），固定盘（12）位于支撑环（11）内，固定盘（12）的一侧等间距固定安装有多个补光灯（13），补光灯（13）用于向锅炉壳体（5）内提供光照使摄像头（24）能够拍摄清晰，固定盘（12）的一侧固定安装有U型架（14），U型架（14）的两侧均滑动连接有U型板（15），两个U型板（15）的一侧固定安装有同一个连接板（16），连接板（16）的一侧转动连接有支撑盘（17），支撑盘（17）与锅炉壳体（5）的一侧内壁相夹装，U型架（14）内转动连接有两个转轴（18），转轴（18）上固定套设有摆动杆（19），两个摆动杆（19）的顶端均延伸至U型架（14）的上方并连接有同一个调节组件，多个摄像头（24）等间距安装在调节组件上，两个转轴（18）上连接有同一个齿轮组件，齿轮组件的顶部延伸至U型架（14）的上方并分别与两个U型板（15）和连接板（16）的一侧相连接；

所述调节组件包括拖杆（21），拖杆（21）的两侧均固定安装有连接架（20），摆动杆（19）的顶端延伸至对应的连接架（20）内并与对应的连接架（20）的内壁转动连接，拖杆（21）上贯穿螺纹连接有两个调节螺杆（22），两个调节螺杆（22）的顶端转动连接有同一个安装板（23），多个摄像头（24）等间距固定安装在安装板（23）的顶部；

所述齿轮组件包括定位架（33），定位架（33）分别与两个U型板（15）的顶部一侧固定连接，定位架（33）的顶部内壁上固定安装有移动齿条（25），移动齿条（25）的一侧与连接板（16）的一侧固定连接，转轴（18）上固定套设有驱动齿轮（26），移动齿条（25）分别与两个驱动齿轮（26）相啮合；

所述U型架（14）内固定安装有限位板（27），限位板（27）上贯穿滑动连接有顶杆（28），顶杆（28）的一端与连接板（16）的一侧固定连接，顶杆（28）上套设有位于限位板（27）一侧的复位弹簧（29），复位弹簧（29）的两端分别与限位板（27）的一侧和顶杆（28）的另一端固定连接；

所述行走机构包括对称固定安装在第一立板（2）一侧的两个滑罩（35），两个滑罩（35）对称固定安装在第二立板（3）的顶部，滑罩（35）内转动连接有传动螺杆（36），传动螺杆（36）上螺纹连接有螺纹板（37），螺纹板（37）的顶部延伸至滑罩（35）的上方并与划线机构相连接，传动螺杆（36）的一端贯穿第一立板（2）并延伸至第一立板（2）的一侧，底座（1）的顶部固定安装有调节电机（44），第一立板（2）远离第二立板（3）的一侧转动连接有传动轴（42），传动轴（42）与调节电机（44）的输出轴上传动连接有同一个传动带（45），传动轴（42）上对称固定套设有两个蜗杆（43），传动螺杆（36）的一端固定安装有蜗轮（41），蜗杆（43）与对应的蜗轮（41）相啮合。

2.根据权利要求1所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，其特征在于，所述划线机构包括固定安装在两个螺纹板（37）上的安装架（38），安装架（38）的顶部固定安装有气缸（39），气缸（39）的输出端延伸至安装架（38）内并固定安装有划线头（40），划线头（40）为钢针。

3.根据权利要求2所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在第一立板（2）远离第二立板（3）一侧顶部的驱动电机（31），驱动电机（31）的输出轴贯穿第一立板（2）并延伸至第一立板（2）靠近第二立板（3）的一侧，驱动电机（31）的输出轴上固定安装有主动齿轮（32），支撑环（11）上固定套设有齿环（30），主动齿轮（32）与齿环（30）相啮合。

4.用根据权利要求3所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹的检测装置进行检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行检测的锅炉壳体（5）由第二立板（3）的一侧推送至多个支撑辊（4）上，并且使得锅炉壳体（5）与支撑环（11）保持稳定的卡装；

S2、在支撑盘（17）与锅炉壳体（5）的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体（5）继续向第一立板（2）的一侧进行移动时，将多个摄像头（24）向锅炉壳体（5）的内壁靠近，以便能够使得摄像头（24）近距离对锅炉壳体（5）的内壁进行拍摄；

S3、启动驱动电机（31）带动主动齿轮（32）进行转动，此时在与齿环（30）的啮合传动作用下，能够带动支撑环（11）进行转动，并且支撑环（11）与锅炉壳体（5）保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体（5）进行转动调节，以便能够利用多个摄像头（24）对锅炉壳体（5）的内壁全面的拍摄检测；

S4、在显示屏（34）上显示出锅炉壳体（5）内壁上出现裂纹后，此时启动启动调节电机（44）经过传动带（45）的传动能够带动传动轴（42）进行转动，此时在两个蜗杆（43）和对应的蜗轮（41）的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆（36）同步转动，此时在与对应的螺纹板（37）的螺纹传动作用下，能够带动安装架（38）进行横向移动，以此将划线头（40）移动至锅炉壳体（5）上需要划线标记的区域；

S5、继续启动气缸（39）带动划线头（40）向下移动，使得划线头（40）与锅炉壳体（5）的外壁进行紧密接触，之后继续启动调节电机（44）带动划线头（40）进行横向移动，以此利用划线头（40）在锅炉壳体（5）的外侧上进行划线。