CN117576946B - 一种智慧停车的安全监管方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧停车的安全监管方法及系统，属于停车安全监管领域，解决了如何对停车场车辆是否违规进行监管和评估，从而防止因人为因素导致停车场出现安全隐患的问题；包括入口监测模块、出口监测模块、异常行为监测模块、车辆行为评估模块以及停车场安全评估模块；能够通过实时监测、异常行为评估和安全风险评估等功能，提升停车场的整体安全性和管理效率，使停车场管理更加智能化、精细化，对于提升停车场管理水平和服务质量具有显著的有益效果。

Description

一种智慧停车的安全监管方法及系统

技术领域

本发明属于停车安全监管领域，具体是一种智慧停车的安全监管方法及系统。

背景技术

智慧停车是指通过应用先进的技术手段和智能化的管理系统，以提高停车场的管理效率、优化停车流程、提供更便捷的停车服务的一种停车管理模式，可以实现停车的智能化管理。

现有技术（申请公布号CN115474022A）公开了一种基于智慧城市的户外停车监管系统，包括：巡视信息采集模块、消防信息采集模块、停车场信息采集模块、天气信息采集模块、停车影像信息采集模块，能够更加全面的进行户外停车监管，提升户外停车的安全。

但该现有技术针对停车场的驾驶员驾驶车辆是否存在监管，未能给出好的技术方案，在排除外界因素的情况下，如何对停车场车辆是否违规进行监管，防止因人为因素导致停车场出现安全隐患。为此，本发明提出了一种智慧停车的安全监管方法及系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智慧停车的安全监管方法及系统，该发明解决了如何对停车场车辆是否违规进行监管和评估，从而防止因人为因素导致停车场出现安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智慧停车的安全监管方法及系统，包括：入口监测模块、出口监测模块、异常行为监测模块、车辆行为评估模块、停车场安全评估模块、数据库以及后台管理模块；

所述入口监测模块用于对停车场入口处的车辆进行监测，获取相应车辆的入口车辆数据集，并发送至数据库进行存储；

所述出口监测模块用于对停车场出口处的车辆进行监测，获取相应车辆的出口车辆数据集并发送至数据库与最近时间点的入口车辆数据集进行关联存储；

所述异常行为监测模块用于监测处于停车场内部的车辆的异常行为，将获取的相应车辆的车牌号和相应的异常行为数据上传至数据库，汇总获取相应车辆在停车场内部的异常行为数据集，并与最近时间点的相同车辆的入口车辆数据集和出口车辆数据集进行关联存储；

所述车辆行为评估模块用于对最近时间点离开停车场的相应车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车异常名单；

所述停车场安全评估模块用于每隔单位时间对数据库中在过去单位时间段内所存储的所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理。

进一步地，入口车辆数据集的获取方式包括：

在停车场的入口处设置高清摄像头、拦截装置、语音播报装置以及入口数据处理器；高清摄像头对停车场入口处的车辆进行拍摄，获取相应车辆进入停车场入口区域的图像信息；入口数据处理器利用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，获取相应车辆的车牌号；将获取的车牌号与数据库中存储的停车异常名单所包含的所有车牌号进行比对，判断相应车牌号对应的车辆能否被允许通行；

若停车异常名单中存在与当前获取的车牌号相同的车牌号，则生成禁止通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，同时生成拦截信号发送至拦截装置进行拦截；

若停车异常名单中不存在与当前获取的车牌号相同的车牌号，则生成允许通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，生成放行信号至拦截装置进行放行；同时记录相应车牌号对应车辆进入停车场的时间，以及在原有的进入停车场的车辆累计数量基础上累加一次；基于获取的相应车辆的车牌号、进入停车场的时间以及更新后的进入停车场的车辆累计数量构成相应车辆的入口车辆数据集。

进一步地，出口车辆数据集的获取方式包括：

在停车场的出口处设置高清摄像头、拦截装置、语音播报装置以及出口数据处理器；高清摄像头对停车场出口处的车辆进行拍摄，获取相应车辆进入停车场出口区域的图像信息；出口数据处理器利用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，获取相应车辆的车牌号；根据获取的车牌号从数据库中检索相同车牌号在最近时间点的入口车辆数据集；

若数据库中存在与当前车辆对应车牌号相同的入口车辆数据集，且最近时间点的相同车牌号的入口车辆数据集并无关联出口车辆数据集，则生成允许通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，生成放行信号发送至拦截装置进行放行；并记录该车牌号对应车辆离开停车的时间，以及在原有的离开停车场的车辆累计数量的基础上累加一次；并基于获取的相应车辆的车牌号、离开停车场的时间以及更新后的离开停车场的车辆累计数量生成相应车辆的出口车辆数据集；

若数据库中不存在与当前车辆对应车牌号相同的入口车辆数据集，则生成禁止通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，生成拦截信号发送至拦截装置进行拦截；以及生成报警信息发送至后台管理模块，相关人员通过后台管理模块获取报警信息及时前来处理。

进一步地，车辆的异常行为包括：逆向行驶、非停车区域停车以及超速行驶。

进一步地，在停车场内部设置若干个高清摄像头，各个高清摄像头对相应道路区域进行拍摄，使用计算机视觉技术对拍摄获取的相应道路区域的视频图像信息进行处理，进而检测获取相应车牌号的车辆在含有车道线的道路区域的行驶方向；根据车道线划分的不同车道上车辆行驶的正确方向，判断相应车辆在停车场是否存在逆向行驶；若判断出相应车辆存在逆向行驶，则生成警告信息至相应道路区域的语音播报装置进行播报，同时记录相应车辆逆向行驶的时间点。

进一步地，在停车场非停车区域设置高清摄像头，通过高清摄像头对相应非停车区域进行拍摄，使用计算机视觉技术对拍摄获取的相应非停车区域的图像信息进行处理，检测非停车区域是否出现车辆，若出现车辆，则记录车辆停放时间，若车辆停放时间超过预设停放时间阈值，则生成告警信号发送至设置在相应非停车区域的语音播报装置进行播报，同时记录相应车辆的车牌号和在非停车区域的停车时间段。

进一步地，在停车场内部设置速度检测传感器，速度检测传感器对经过的车辆进行测速，并结合高清摄像头对相应车辆进行拍照；若经过的车辆的速度超过预设速度阈值，则通过高清摄像头和计算机视觉技术获取相应车辆的车牌号，并记录该车牌号超速行驶的时间点。

进一步地，车辆行为评估模块的评估过程包括：

从数据库提取相应车牌号的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数据集；

根据入口车辆数据集和出口车辆数集，获取相应车辆进入停车场的时间TIi和离开停车场的时间TOi；其中,i表示相应车辆的车牌号；根据异常行为数据集获取相应车辆此次在停车场内部的非停车区域的停车时间段TFi，以及根据异常行为数据集中相应车辆此次所有逆向行驶时间点和超速行驶时间点，统计相应车辆此次在停车场的逆向行驶次数CNi和超速行驶次数CCi；

计算车牌号为i的车辆行为评估系数PXi，公式如下：

；

式中，TS为预设停车时间阈值；a1、a2、a3以及a4分别为停车超时时间段、逆向行驶次数、超速行驶次数以及非停车区域的停车时间段的预设比例系数，0＜a1＜a2＜a3＜a4，且a1+a2+a3+a4=4.85；

将计算获取的车辆行为评估系数PXi与预设车辆行为评估系数阈值PXS比对，判断是否将相应车辆的车牌号加入停车异常名单；

若PXi≥PXS，则将相应车辆的车牌号i加入停车异常名单；

若PXi＜PXS，则无需将相应车辆的车牌号i加入停车异常名单。

进一步地，停车场安全评估模块的评估过程包括：

每隔单位时间段获取停车场的进入停车场的车辆累计数量NI和离开停车场的车辆累计数量NO；统计过去单位时间段内各个车牌号对应车辆的逆向行驶次数CNij、超速行驶次数CCij，以及统计单位时间段内停放在非停车区域的车辆数量NF；其中,j表示过去单位时间段内数据库存储的车牌号的序号，j=1,2……m；m表示过去单位时间段内数据库存储的车牌号的总数量；

计算过去单位时间段内停车场的安全风险评估系数PZ，公式如下：

；

式中，k1、k2以及k3分别为平均车辆逆向行驶次数、平均车辆超速行驶次数以及停放在非停车区域的车辆数量的预设比例系数，0＜k1＜k2＜k3，且k1+k2+k3=3.46；

将计算获取的安全风险评估系数PZ分别与第一安全风险评估系数阈值PZ1和第二安全风险评估系数阈值PZ2进行比对，判断单位时间段内停车场的安全风险等级；

若PZ＜PZ1，则表示单位时间段内停车场的安全风险低；

若PZ1≤PZ＜PZ2，则表示单位时间段内停车场的安全风险中等；

若PZ≥PZ2，则表示单位时间段内停车场的安全风险高；

将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员通过后台管理模块获取过去单位时间段内停车场的安全等级，并针对不同安全等级，增派不同人数前往处理，维护停车秩序。

进一步地，一种智慧停车的安全监管方法，基于一种智慧停车的安全监管系统，方法包括：

通过入口监测模块对停车场入口处的车辆进行监测，获取相应车辆的入口车辆数据集；

通过出口监测模块对停车场出口处的车辆进行监测，获取相应车辆的出口车辆数据集；

通过异常行为监测模块监测处于停车场内部的车辆的异常行为，获取相应车辆在停车场内部的异常行为数据集；

通过车辆行为评估模块对最近时间点离开停车场的相应车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车异常名单；

通过停车场安全评估模块每隔单位时间对过去单位时间段内所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过入口监测模块对停车场入口区域的车辆进行监测，防止具有驾驶安全隐患的车辆进入停车场，在一定程度上避免停车场发送安全事故，以及对允许进入停车场的车辆的入口车辆数据集进行采集，为后续数据分析奠定数据基础；通过出口监测模块对停车场出口区域的车辆进行监测，防止未经过停车场入口进入的车辆不遵守停车场规则，打乱停车秩序，同时对允许通行离开的车辆的出口车辆数据集进行采集，为后续数据分析奠定数据基础。

2、在本发明中，通过异常行为监测模块对停车场内部的车辆进行监测，获取车辆的异常行为数据集，主要包括逆向行驶、超速行驶以及非停车区域停车，为后续数据分析奠定基础；以及通过车辆行为评估模块对数据库存储的入口车辆车辆数据集、出口车辆数据集以及异常行为数据集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车异常名单，为停车场入口能否允许通行给出判断依据，禁止停车异常名单上车牌号对应车辆进入停车场，在一定程度上避免了停车场发送安全隐患问题。

3、在本发明中，通过停车场安全评估模块每隔单位时间对数据库中在过去单位时间段内所存储的所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理；能够智能判断停车场是否需要进行巡检，帮助工作人员减少巡检负担，当停车场安全风险高时及时出动更多工作人员前往处理，及时维护了现场的停车秩序，避免了大的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的一种智慧停车的安全监管系统框图；

图2为本发明的一种智慧停车的安全监管方法流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种智慧停车的安全监管系统，包括：入口监测模块、出口监测模块、异常行为监测模块、车辆行为评估模块、停车场安全评估模块、数据库以及后台管理模块；

所述入口监测模块用于对停车场入口处的车辆进行监测，获取相应车辆的入口车辆数据集；

可选的，入口车辆数据集的获取方式包括：

在停车场的入口处设置高清摄像头、拦截装置、语音播报装置以及入口数据处理器；

高清摄像头对停车场入口处的车辆进行拍摄，获取相应车辆进入停车场入口区域的图像信息；

入口数据处理器利用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，获取相应车辆的车牌号；

将获取的车牌号与数据库中存储的停车异常名单所包含的所有车牌号进行比对，判断相应车牌号对应的车辆能否被允许通行；

若停车异常名单中存在与当前获取的车牌号相同的车牌号，则生成禁止通行的提示信息发送至语音播报装置，同时生成拦截信号发送至拦截装置；语音播报装置接收到提示信息后则进行实时播报，拦截装置接收到拦截信号后则对相应车辆进行拦截；

若停车异常名单中不存在与当前获取的车牌号相同的车牌号，则生成允许通行的提示信息发送至语音播报装置，生成放行信号至拦截装置；语音播报装置接收到提示信息后则进行实时播报，拦截装置接收到放行信号后则对相应车辆进行放行；同时记录相应车牌号对应车辆进入停车场的时间，以及在原有的进入停车场的车辆累计数量基础上累加一次；基于获取的相应车辆的车牌号、进入停车场的时间以及更新后的进入停车场的车辆累计数量构成相应车辆的入口车辆数据集，并将获取的相应车辆的入口车辆数据集发送至数据库进行存储；

所述出口监测模块用于对停车场出口处的车辆进行监测，获取相应车辆的出口车辆数据集；

可选的，出口车辆数据集的获取方式包括：

在停车场的出口处设置高清摄像头、拦截装置、语音播报装置以及出口数据处理器；

高清摄像头对停车场出口处的车辆进行拍摄，获取相应车辆进入停车场出口区域的图像信息；

出口数据处理器利用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，获取相应车辆的车牌号；

根据获取的车牌号从数据库中检索相同车牌号在最近时间点的入口车辆数据集；

若数据库中存在与当前车辆对应车牌号相同的入口车辆数据集，且最近时间点的相同车牌号的入口车辆数据集并无关联出口车辆数据集，则生成允许通行的提示信息发送至语音播报装置，生成放行信号发送至拦截装置；并记录该车牌号对应车辆离开停车的时间，以及在原有的离开停车场的车辆累计数量的基础上累加一次；并基于获取的相应车辆的车牌号、离开停车场的时间以及更新后的离开停车场的车辆累计数量生成相应车辆的出口车辆数据集，并将获取的相应车辆的出口车辆数据集发送至数据库，与数据库中最近时间点的入口车辆数据集进行关联；

若数据库中不存在与当前车辆对应车牌号相同的入口车辆数据集，则生成禁止通行的提示信息发送至语音播报装置，生成拦截信号发送至拦截装置；以及生成报警信息发送至后台管理模块，相关人员通过后台管理模块获取报警信息及时前来处理；其中后台管理模块可以是计算机、智能手机等；

在本发明中，通过入口监测模块对停车场入口区域的车辆进行监测，防止具有驾驶安全隐患的车辆进入停车场，在一定程度上避免停车场发送安全事故，以及对允许进入停车场的车辆的入口车辆数据集进行采集，为后续数据分析奠定数据基础；通过出口监测模块对停车场出口区域的车辆进行监测，防止未经过停车场入口进入的车辆不遵守停车场规则，打乱停车秩序，同时对允许通行离开的车辆的出口车辆数据集进行采集，为后续数据分析奠定数据基础；

所述异常行为监测模块用于监测处于停车场内部的车辆的异常行为，获取相应车辆在停车场内部的异常行为数据集；

在本申请中，车辆在停车场内部的异常行为包括：逆向行驶、非停车区域停车、超速行驶等；

可选的，在停车场内部设置若干个高清摄像头，各个高清摄像头对相应道路区域进行拍摄，使用计算机视觉技术对拍摄获取的相应道路区域的视频图像信息进行处理，进而检测获取相应车牌号的车辆在含有车道线的道路区域的行驶方向；根据车道线划分的不同车道上车辆行驶的正确方向，判断相应车辆在停车场是否存在逆向行驶；若判断出相应车辆存在逆向行驶，则生成警告信息至相应道路区域的语音播报装置进行语音播报，同时记录相应车辆逆向行驶的时间点；

可选的，在停车场非停车区域设置高清摄像头，通过高清摄像头对相应非停车区域进行拍摄，使用计算机视觉技术对拍摄获取的相应非停车区域的图像信息进行处理，检测非停车区域是否出现车辆，若出现车辆，则记录车辆停放时间，若车辆停放时间超过预设停放时间阈值，则生成告警信号发送至设置在相应非停车区域的语音播报装置进行语音播报，同时记录相应车辆的车牌号和在非停车区域的停车时间段；

可选的，在停车场内部设置速度检测传感器，速度检测传感器对经过的车辆进行测速，并结合高清摄像头对相应车辆进行拍照；若经过的车辆的速度超过预设速度阈值，则通过高清摄像头和计算机视觉技术获取相应车辆的车牌号，并记录该车牌号超速行驶的时间点；

将获取的相应车辆的车牌号和相应的异常行为数据上传至数据库，直到相应车辆离开停车场，在数据库中将属于相应车辆在进入停车场到离开停车场的时间内的所有异常行为数据进行汇总，获取相应车辆的异常行为数据集，将相应车辆的异常行为数据集与最近时间点的相同车牌号的入口车辆数据集和出口车辆数据集进行关联；

所述车辆行为评估模块用于对最近时间点离开停车场的相应车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车异常名单；包括：

从数据库提取相应车牌号的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数据集；

根据入口车辆数据集和出口车辆数集，获取相应车辆进入停车场的时间TIi和离开停车场的时间TOi；其中,i表示相应车辆的车牌号；

根据异常行为数据集获取相应车辆此次在停车场内部的非停车区域的停车时间段TFi，以及根据异常行为数据集中相应车辆此次所有逆向行驶时间点和超速行驶时间点，统计相应车辆此次在停车场的逆向行驶次数CNi和超速行驶次数CCi；

计算车牌号为i的车辆行为评估系数PXi，公式如下：

；

式中，TS为预设停车时间阈值；a1、a2、a3以及a4分别为停车超时时间段、逆向行驶次数、超速行驶次数以及非停车区域的停车时间段的预设比例系数，0＜a1＜a2＜a3＜a4，且a1+a2+a3+a4=4.85；

可以理解的是，当停车超时时间段越长、逆向行驶次数越多、超速行驶次数越多以及非停车区域的停车时间段越长，则车辆行为评估系数数值越大，表示相应车辆在停车场的违规程度越高，使得停车场内部更加不安全；

将计算获取的车辆行为评估系数PXi与预设车辆行为评估系数阈值PXS比对，判断是否将相应车辆的车牌号加入停车异常名单；

若PXi≥PXS，则将相应车辆的车牌号i加入停车异常名单；直到该车牌号的驾驶员前往管理后台模块通过相关工作人员进行处理消除；

若PXi＜PXS，则无需将相应车辆的车牌号i加入停车异常名单；

其中，a1、a2、a3、a4、TS以及PXS的取值是前期对停车场众多车辆检测获取的大量监测数据进行分析获取；

在本发明中，通过异常行为监测模块对停车场内部的车辆进行监测，获取车辆的异常行为数据集，主要包括逆向行驶、超速行驶以及非停车区域停车，为后续数据分析奠定基础；以及通过车辆行为评估模块对数据库存储的入口车辆车辆数据集、出口车辆数据集以及异常行为数据集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车异常名单，为停车场入口能否允许通行给出判断依据，禁止停车异常名单上车牌号对应车辆进入停车场，在一定程度上避免了停车场发送安全隐患问题；

所述停车场安全评估模块用于每隔单位时间对数据库中在过去单位时间段内所存储的所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理；包括：

每隔单位时间段获取停车场的进入停车场的车辆累计数量NI和离开停车场的车辆累计数量NO；统计过去单位时间段内各个车牌号对应车辆的逆向行驶次数CNij、超速行驶次数CCij，以及统计单位时间段内停放在非停车区域的车辆数量NF；其中,j表示过去单位时间段内数据库存储的车牌号的序号，j=1,2……m；m表示过去单位时间段内数据库存储的车牌号的总数量；

计算过去单位时间段内停车场的安全风险评估系数PZ，公式如下：

；

式中，k1、k2以及k3分别为平均车辆逆向行驶次数、平均车辆超速行驶次数以及停放在非停车区域的车辆数量的预设比例系数，0＜k1＜k2＜k3，且k1+k2+k3=3.46；

可以理解的是，当平均车辆逆向行驶次数越大，平均车辆超速行驶次数越大，停放在非停车区域的车辆数量越大，以及停车场车流量越大，则停车场内的安全发风险系数越大，表示当前停车场内秩序越不稳定，车辆越拥堵，且越不安全；

将计算获取的安全风险评估系数PZ分别与第一安全风险评估系数阈值PZ1和第二安全风险评估系数阈值PZ2进行比对，判断单位时间段内停车场的安全风险等级；

若PZ＜PZ1，则表示单位时间段内停车场的安全风险低；

若PZ1≤PZ＜PZ2，则表示单位时间段内停车场的安全风险中等；

若PZ≥PZ2，则表示单位时间段内停车场的安全风险高；

将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员通过后台管理模块获取过去单位时间段内停车场的安全等级，并针对不同安全等级，增派不同人数前往处理，维护停车秩序；

其中，k1、k2、k3、PZ1以及PZ2的取值是前期通过对停车场众多车辆大量监测数据分析获取；

在本发明中，通过停车场安全评估模块每隔单位时间对数据库中在过去单位时间段内所存储的所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理；能够智能判断停车场是否需要进行巡检，帮助工作人员减少巡检负担，当停车场安全风险高时及时出动更多工作人员前往处理，及时维护了现场的停车秩序，避免了大的安全隐患；

如图2所示，一种智慧停车的安全监管方法，基于一种智慧停车的安全监管系统，包括：

通过入口监测模块对停车场入口处的车辆进行监测，获取相应车辆的入口车辆数据集；

通过出口监测模块对停车场出口处的车辆进行监测，获取相应车辆的出口车辆数据集；

通过异常行为监测模块监测处于停车场内部的车辆的异常行为，获取相应车辆在停车场内部的异常行为数据集；

通过车辆行为评估模块对最近时间点离开停车场的相应车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车异常名单；

通过停车场安全评估模块每隔单位时间对过去单位时间段内所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理；

该智慧停车的安全监管方法及系统能够通过实时监测、异常行为评估和安全风险评估等功能，提升停车场的整体安全性和管理效率，使停车场管理更加智能化、精细化，对于提升停车场管理水平和服务质量具有显著的有益效果。

上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (7)

1.一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：包括：入口监测模块、出口监测模块、异常行为监测模块、车辆行为评估模块、停车场安全评估模块、数据库以及后台管理模块；

所述入口监测模块用于对停车场入口处的车辆进行监测，获取相应车辆的入口车辆数据集，并发送至数据库进行存储；

所述出口监测模块用于对停车场出口处的车辆进行监测，获取相应车辆的出口车辆数据集并发送至数据库与最近时间点的入口车辆数据集进行关联存储；

所述异常行为监测模块用于监测处于停车场内部的车辆的异常行为，将获取的相应车辆的车牌号和相应的异常行为数据上传至数据库，汇总获取相应车辆在停车场内部的异常行为数据集，并与最近时间点的相同车辆的入口车辆数据集和出口车辆数据集进行关联存储；

所述车辆行为评估模块用于对最近时间点离开停车场的相应车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车失信黑名单；

所述停车场安全评估模块用于每隔单位时间对数据库中在过去单位时间段内所存储的所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理；

入口车辆数据集的获取方式包括：

在停车场的入口处设置高清摄像头、拦截装置、语音播报装置以及入口数据处理器；高清摄像头对停车场入口处的车辆进行拍摄，获取相应车辆进入停车场入口区域的图像信息；入口数据处理器利用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，获取相应车辆的车牌号；将获取的车牌号与数据库中存储的停车失信黑名单所包含的所有车牌号进行比对，判断相应车牌号对应的车辆能否被允许通行；

若停车失信黑名单中存在与当前获取的车牌号相同的车牌号，则生成禁止通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，同时生成拦截信号发送至拦截装置进行拦截；

若停车失信黑名单中不存在与当前获取的车牌号相同的车牌号，则生成允许通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，生成放行信号至拦截装置进行放行；同时记录相应车牌号对应车辆进入停车场的时间，以及在原有的进入停车场的车辆累计数量基础上累加一次；基于获取的相应车辆的车牌号、进入停车场的时间以及更新后的进入停车场的车辆累计数量构成相应车辆的入口车辆数据集；

出口车辆数据集的获取方式包括：

在停车场的出口处设置高清摄像头、拦截装置、语音播报装置以及出口数据处理器；高清摄像头对停车场出口处的车辆进行拍摄，获取相应车辆进入停车场出口区域的图像信息；出口数据处理器利用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理，获取相应车辆的车牌号；根据获取的车牌号从数据库中检索相同车牌号在最近时间点的入口车辆数据集；

若数据库中存在与当前车辆对应车牌号相同的入口车辆数据集，且最近时间点的相同车牌号的入口车辆数据集并无关联出口车辆数据集，则生成允许通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，生成放行信号发送至拦截装置进行放行；并记录该车牌号对应车辆离开停车的时间，以及在原有的离开停车场的车辆累计数量的基础上累加一次；并基于获取的相应车辆的车牌号、离开停车场的时间以及更新后的离开停车场的车辆累计数量生成相应车辆的出口车辆数据集；

若数据库中不存在与当前车辆对应车牌号相同的入口车辆数据集，则生成禁止通行的提示信息发送至语音播报装置进行播报，生成拦截信号发送至拦截装置进行拦截；以及生成报警信息发送至后台管理模块，相关人员通过后台管理模块获取报警信息及时前来处理；

车辆的异常行为包括：逆向行驶、非停车区域停车以及超速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：在停车场内部设置若干个高清摄像头，各个高清摄像头对相应道路区域进行拍摄，使用计算机视觉技术对拍摄获取的相应道路区域的视频图像信息进行处理，进而检测获取相应车牌号的车辆在含有车道线的道路区域的行驶方向；根据车道线划分的不同车道上车辆行驶的正确方向，判断相应车辆在停车场是否存在逆向行驶；若判断出相应车辆存在逆向行驶，则生成警告信息至相应道路区域的语音播报装置进行播报，同时记录相应车辆逆向行驶的时间点。

3.根据权利要求1所述的一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：在停车场非停车区域设置高清摄像头，通过高清摄像头对相应非停车区域进行拍摄，使用计算机视觉技术对拍摄获取的相应非停车区域的图像信息进行处理，检测非停车区域是否出现车辆，若出现车辆，则记录车辆停放时间，若车辆停放时间超过预设停放时间阈值，则生成告警信号发送至设置在相应非停车区域的语音播报装置进行播报，同时记录相应车辆的车牌号和在非停车区域的停车时间段。

4.根据权利要求1所述的一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：在停车场内部设置速度检测传感器，速度检测传感器对经过的车辆进行测速，并结合高清摄像头对相应车辆进行拍照；若经过的车辆的速度超过预设速度阈值，则通过高清摄像头和计算机视觉技术获取相应车辆的车牌号，并记录该车牌号超速行驶的时间点。

5.根据权利要求1所述的一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：车辆行为评估模块的评估过程包括：

从数据库提取相应车牌号的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数据集；

根据入口车辆数据集和出口车辆数集，获取相应车辆进入停车场的时间TIi和离开停车场的时间TOi；其中,i表示相应车辆的车牌号；根据异常行为数据集获取相应车辆此次在停车场内部的非停车区域的停车时间段TFi，以及根据异常行为数据集中相应车辆此次所有逆向行驶时间点和超速行驶时间点，统计相应车辆此次在停车场的逆向行驶次数CNi和超速行驶次数CCi；

计算车牌号为i的车辆行为评估系数PXi，公式如下：

；

式中，TS为预设停车时间阈值；a1、a2、a3以及a4分别为停车超时时间段、逆向行驶次数、超速行驶次数以及非停车区域的停车时间段的预设比例系数，0＜a1＜a2＜a3＜a4，且a1+a2+a3+a4=4.85；

将计算获取的车辆行为评估系数PXi与预设车辆行为评估系数阈值PXS比对，判断是否将相应车辆的车牌号加入停车失信黑名单；

若PXi≥PXS，则将相应车辆的车牌号i加入停车失信黑名单；

若PXi＜PXS，则无需将相应车辆的车牌号i加入停车失信黑名单。

6.根据权利要求5所述的一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：停车场安全评估模块的评估过程包括：

每隔单位时间段获取停车场的进入停车场的车辆累计数量NI和离开停车场的车辆累计数量NO；统计过去单位时间段内各个车牌号对应车辆的逆向行驶次数CNij、超速行驶次数CCij，以及统计单位时间段内停放在非停车区域的车辆数量NF；其中,j表示过去单位时间段内数据库存储的车牌号的序号，j=1,2……m；m表示过去单位时间段内数据库存储的车牌号的总数量；

计算过去单位时间段内停车场的安全风险评估系数PZ，公式如下：

；

式中，k1、k2以及k3分别为平均车辆逆向行驶次数、平均车辆超速行驶次数以及停放在非停车区域的车辆数量的预设比例系数，0＜k1＜k2＜k3，且k1+k2+k3=3.46；

将计算获取的安全风险评估系数PZ分别与第一安全风险评估系数阈值PZ1和第二安全风险评估系数阈值PZ2进行比对，判断单位时间段内停车场的安全风险等级；

若PZ＜PZ1，则表示单位时间段内停车场的安全风险低；

若PZ1≤PZ＜PZ2，则表示单位时间段内停车场的安全风险中等；

若PZ≥PZ2，则表示单位时间段内停车场的安全风险高；

将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员通过后台管理模块获取过去单位时间段内停车场的安全等级，并针对不同安全等级，增派不同人数前往处理，维护停车秩序。

7.一种智慧停车的安全监管方法，根据权利要求1至6任意一项所述的一种智慧停车的安全监管系统，其特征在于：方法包括：

通过入口监测模块对停车场入口处的车辆进行监测，获取相应车辆的入口车辆数据集；

通过出口监测模块对停车场出口处的车辆进行监测，获取相应车辆的出口车辆数据集；

通过异常行为监测模块监测处于停车场内部的车辆的异常行为，获取相应车辆在停车场内部的异常行为数据集；

通过车辆行为评估模块对最近时间点离开停车场的相应车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算相应车辆在此次的车辆行为评估系数，根据计算获取的车辆行为评估系数判断是否需要将相应车辆的车牌号加入停车失信黑名单；

通过停车场安全评估模块每隔单位时间对过去单位时间段内所有车辆的入口车辆数据集、异常行为数据集以及出口车辆数集进行分析，计算安全风险评估系数，根据计算获取的安全风险评估系数判断当前停车场的安全风险等级，将判断出的安全风险等级发送至后台管理模块，相关工作人员按照不同的安全风险等级作出相应的处理。