CN117566454A - 一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，涉及取料机技术领域，包括履带板车、导料单元、缓冲单元、清障单元、集料单元和破碎单元，所述履带板车的顶部安装有框板，所述框板的顶部安装有直角板，所述导料单元包括取料单元和卸料单元，所述取料单元设置在履带板车的顶部，所述卸料单元设置在履带板车的顶部，所述直角板上设置有缓冲单元，所述缓冲单元用来避免物料碰撞取料单元，所述直角板上设置有清障单元。本发明在斗轮环取料的过程中，通过第三液压缸单元带动防护板和缓冲板向下移动，可以对斗轮环进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环造成破坏，弹簧和缓冲板将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及取料机技术领域，具体为一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机。
背景技术
斗轮取料机是一种使用斗轮将散物料传输到传输带上，然后传输带将物料传输到其他地方的设备，斗轮取料机在运输石块和矿石等物质时，在成堆的物料前方运输物料，由于斗轮取料机取料时物料容易滚动，因此容易对斗轮部件造成碰撞，进而使得斗轮部件损坏。
现有的斗轮取料机在的缺陷是：
1、专利文件US06014825A公开了斗轮挖掘机，该专利中的斗轮挖掘机具有安装在转向架上的刮刀，其高度独立于铲斗轮的升降而保持用于履带式转向架的水平轨道，刮刀可以通过至少一个液压缸围绕水平轴线倾斜，斗轮挖掘机在挖堆积起来的石块或矿石时，高处的矿石容易滑落再走斗轮上，造成斗轮损伤，因此需要一种可以对斗轮具有防护功能的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
2、专利文件US4347676A公开了斗轮挖掘机，该专利中具有设置有限定轴组件的轴的非剖分式轴承的框架，在挖掘物料时，无法将斗轮两侧的物料推向斗轮，斗轮只能挖掘前方的物料，造成挖掘效率低，对因此需要一种能够将两侧物料推向斗轮的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
3、专利文件EP0601863A3公开了斗轮挖掘机，该专利中的斗轮挖掘机提供所讨论形式的辅助开口增加了鼓构件的抗疲劳性。如果每个轴向系列的单个开口(8)彼此均匀间隔也是有帮助的，在挖掘堆积地面上的物料时，如果斗轮前方的有较多的大块物料，斗轮无法将大块物料挖起来，影响斗轮挖掘机的挖料效率，因此需要一种能够将斗轮前方的大块物料移开的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
4、专利文件CN103449193B公开了斗轮取料机，该专利中的取料机底盘调整灵活，取料臂和输出臂均可以前后移动、左右摆动和俯仰升降移动，调整灵活，扩大了取料卸料装车的范围，提高了作业效率，该设备在对堆积的物料进行取料时，有些物料是大块的石块或矿石，斗轮无法将大块物料搬运起来，造成对物料的搬运不彻底，因此需要一种能够将大块物料粉碎的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
发明内容
本申请的一个目的在于提供一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，能够解决现有技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，包括履带板车、导料单元、缓冲单元、清障单元、集料单元和破碎单元，所述履带板车的顶部安装有框板，所述框板的顶部安装有直角板，所述导料单元包括取料单元和卸料单元，所述取料单元设置在履带板车的顶部，所述卸料单元设置在履带板车的顶部；
所述直角板上设置有缓冲单元，所述缓冲单元用来避免物料碰撞取料单元，所述直角板上设置有清障单元，所述清障单元用来清理缓冲单元前方堆积的物料，所述集料单元用来将物料挤压集中到取料单元，所述破碎单元用来将大体积的物料进行粉碎。
优选的，所述取料单元包括第二安装杆、第一旋转杆、第二旋转框、第三旋转轮、第二传输带、第二电机单元、第一安装板、第三电机单元、斗轮环、导料板、第二液压缸单元和顶杆，两个第二安装杆对称安装在履带板车的顶部，第二安装杆的内侧贯穿活动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的顶部安装有第二旋转框，第二旋转框的内侧贯穿活动安装有多个第三旋转轮，第三旋转轮的外侧安装与第二传输带，第二旋转框的一侧安装有第二电机单元，且第二电机单元的输出端与第三旋转轮的一端相连接，第二旋转框的正面对称安装有第一安装板，第一安装板的一侧安装有第三电机单元，第三电机单元的输出端安装有斗轮环，第二旋转框的顶部安装有导料板，多个第二液压缸单元对称安装在履带板车的顶部，第二液压缸单元的输出端安装有顶杆。
优选的，所述卸料单元包括第一安装杆、第一旋转框、第一旋转轮、第一传输带、第一电机单元、第一液压缸单元和第一支撑杆，两个第一安装杆对称安装在履带板车的顶部，第一安装杆的内侧通过圆杆贯穿活动安装有第一旋转框，第一旋转框的内侧贯穿活动安装有第一旋转轮，第一旋转轮的外侧安装有第一传输带，第一旋转框的一侧安装有第一电机单元，且第一电机单元的输出端与第一旋转轮的一端相连接，第一旋转框的两侧对称安装有第一液压缸单元，第一液压缸单元的输出端安装有第一支撑杆。
优选的，所述缓冲单元包括第三液压缸单元、第一活塞杆、支撑管、防护板、弹簧和缓冲板，第三液压缸单元安装在直角板的顶部，第三液压缸单元的输出端安装有第一活塞杆，直角板的底部安装有支撑管，且支撑管位于第一活塞杆的外侧，第一活塞杆的一端安装有防护板，防护板的正面贯穿开设有第一通孔，防护板的正面安装有多个弹簧，弹簧的一端安装有缓冲板，缓冲板的正面贯穿开设有多个第二通孔。
优选的，所述集料单元包括第二安装板、第四液压缸单元、直角杆、第五液压缸单元和推板，两个第二安装板对称安装在防护板的两侧，第二安装板的顶部安装有第四液压缸单元，第四液压缸单元的输出端安装有直角杆，直角杆的一侧安装有第五液压缸单元，第五液压缸单元的输出端安装有推板。
优选的，所述清障单元包括第六液压缸单元、排料杆和激光测距仪，第六液压缸单元安装在直角板的顶部，第六液压缸单元的输出端安装有排料杆，且排料杆位于缓冲板的前方，激光测距仪安装在直角板的底部。
优选的，所述破碎单元包括第七液压缸单元、第一升降板和破碎杆，两个第七液压缸单元安装在直角板的顶部，第七液压缸单元的输出端安装有第一升降板，第一升降板的底部安装有多个破碎杆。
优选的，所述直角板的顶部安装有第八液压缸单元，第八液压缸单元的输出端安装有移动块，移动块的外侧活动安装有连接环，连接环的底部内壁安装有压力传感器，第二升降板的底部安装有转动轮，第二安装杆的一侧安装有控制器单元，且控制器单元分别与第一电机单元、第一液压缸单元、第二电机单元、第三电机单元、第二液压缸单元、第三液压缸单元、第四液压缸单元、第五液压缸单元、第六液压缸单元、第七液压缸单元、第八液压缸单元、激光测距仪和压力传感器电信号连接。
优选的，所述具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法如下：
S、履带板车移动到物料的前方，接着第二液压缸单元带动顶杆上下移动，进而调节第二旋转框的倾斜角度，使斗轮环与物料接触，接着第三电机单元带动斗轮环转动，斗轮环将物料铲起来并且使其滑落到导料板的上方，然后从导料板上落在第二传输带上，第二电机单元带动第二传输带向后移动，物料随第二传输带向后方移动，进而可以落在第一传输带上方，接着第一电机单元带动第一传输带向后方移动，使物料向后方移动并且最终落下来；
S1、在斗轮环取料的过程中，通过控制器单元控制第三液压缸单元带动防护板和缓冲板向下移动，从而可以对斗轮环进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环造成破坏，弹簧和缓冲板将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板的伤害；
S2、通过控制器单元控制第五液压缸单元带动推板向内侧移动，可以将物料推向斗轮环，方便取更多的物料，且第四液压缸单元带动推板往复的上下移动，第五液压缸单元带动推板往复的左右移动可以使物料持续的被推向斗轮环；
S3、通过激光测距仪测量堆积在缓冲板前方的大块物料的高度，同时把高度信息传递给控制器单元，在高度高于设定值后，控制器单元控制第六液压缸单元带动排料杆向一侧移动，排料杆将物料推向右侧，从而避免大块物料在缓冲板前方堆积造成小块物料无法通过第二通孔和第一通孔；
S4、通过控制器单元控制第七液压缸单元带动破碎杆向下移动，破碎杆可以将被推向右侧的大块物料进行敲击破碎。
优选的，在所述S1中还包括如下步骤：
S11、通过控制器单元控制第八液压缸单元带动转动轮向下移动，进而可以使转动轮接触物料，从而对直角板进行支撑，避免直角板受到过大的压力向下倾斜，压力传感器可以测量移动块对压力传感器的压力，并且把压力信息传递给控制器，控制器根据压力的大小控制第八液压缸单元带动转动轮进行上下移动，从而使转动轮对物料的压力大小保持稳定；
S12、通过控制器单元控制第一液压缸单元带动第一支撑杆向下移动对第一旋转框进行支撑，使第一旋转框的倾斜角度发生改变，进而可以使第一旋转框向不同高度的运载设备上投放物料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在斗轮环取料的过程中，通过控制器单元控制第三液压缸单元带动防护板和缓冲板向下移动，从而可以对斗轮环进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环造成破坏，弹簧和缓冲板将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板的伤害，使具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机在斗轮环取料的过程中，通过控制器单元控制第三液压缸单元带动防护板和缓冲板向下移动，从而可以对斗轮环进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环造成破坏，弹簧和缓冲板将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板的伤害。
2、本发明通过控制器单元控制第五液压缸单元带动推板向内侧移动，可以将物料推向斗轮环，方便取更多的物料，且第四液压缸单元带动推板往复的上下移动，第五液压缸单元带动推板往复的左右移动可以使物料持续的被推向斗轮环，使具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机通过控制器单元控制第五液压缸单元带动推板向内侧移动，可以将物料推向斗轮环，方便取更多的物料，且第四液压缸单元带动推板往复的上下移动，第五液压缸单元带动推板往复的左右移动可以使物料持续的被推向斗轮环。
3、本发明通过激光测距仪测量堆积在缓冲板前方的大块物料的高度，同时把高度信息传递给控制器单元，在高度高于设定值后，控制器单元控制第六液压缸单元带动排料杆向一侧移动，排料杆将物料推向右侧，从而避免大块物料在缓冲板前方堆积造成小块物料无法通过第二通孔和第一通孔，使具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机通过激光测距仪测量堆积在缓冲板前方的大块物料的高度，在高度高于设定值后，控制器单元控制第六液压缸单元带动排料杆向一侧移动，排料杆将物料推向右侧，从而避免大块物料在缓冲板前方堆积造成小块物料无法通过第二通孔和第一通孔。
4、本发明通过控制器单元控制第七液压缸单元带动破碎杆向下移动，破碎杆可以将被推向右侧的大块物料进行敲击破碎，使具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机通过控制器单元控制第七液压缸单元带动破碎杆向下移动，破碎杆可以将被推向右侧的大块物料进行敲击破碎。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的履带板车结构示意图；
图3为本发明的第二安装杆结构示意图；
图4为本发明的第一旋转框结构示意图；
图5为本发明的第二旋转框结构示意图；
图6为本发明的斗轮环结构示意图；
图7为本发明的第二液压缸单元结构示意图；
图8为本发明的直角板结构示意图；
图9为本发明的防护板结构示意图；
图10为本发明的第二安装板结构示意图；
图11为本发明的连接环结构示意图；
图12为本发明的控制流程示意图；
图13为本发明的使用方法流程图。
图中：1、履带板车；2、第一安装杆；3、第一旋转框；4、第一旋转轮；5、第一传输带；6、第一电机单元；7、第一液压缸单元；8、第一支撑杆；9、第二安装杆；10、控制器；11、第一旋转杆；12、第二旋转框；13、第三旋转轮；14、第二传输带；15、第二电机单元；16、第一安装板；17、第三电机单元；18、斗轮环；19、第二液压缸单元；20、顶杆；21、框板；22、直角板；23、第三液压缸单元；24、第一活塞杆；25、支撑管；26、防护板；27、第一通孔；28、弹簧；29、缓冲板；30、第二通孔；31、第二安装板；32、第四液压缸单元；33、直角杆；34、第五液压缸单元；35、推板；36、第六液压缸单元；37、排料杆；38、第七液压缸单元；39、第一升降板；40、破碎杆；41、第八液压缸单元；42、第二升降板；43、转动轮；44、导料板；45、激光测距仪；46、移动块；47、连接环；48、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括履带板车1和取料单元，履带板车1的顶部安装有框板21，框板21的顶部安装有直角板22，导料单元包括取料单元和卸料单元，取料单元设置在履带板车1的顶部，取料单元包括第二安装杆9、第一旋转杆11、第二旋转框12、第三旋转轮13、第二传输带14、第二电机单元15、第一安装板16、第三电机单元17、斗轮环18、导料板44、第二液压缸单元19和顶杆20，两个第二安装杆9对称安装在履带板车1的顶部，第二安装杆9的内侧贯穿活动安装有第一旋转杆11，第一旋转杆11的顶部安装有第二旋转框12，第二旋转框12的内侧贯穿活动安装有多个第三旋转轮13，第三旋转轮13的外侧安装与第二传输带14，第二旋转框12的一侧安装有第二电机单元15，且第二电机单元15的输出端与第三旋转轮13的一端相连接，第二旋转框12的正面对称安装有第一安装板16，第一安装板16的一侧安装有第三电机单元17，第三电机单元17的输出端安装有斗轮环18，第二旋转框12的顶部安装有导料板44，多个第二液压缸单元19对称安装在履带板车1的顶部，第二液压缸单元19的输出端安装有顶杆20，履带板车1能够为该设备其他部件提供安装位置，使该设备其他部件有位置进行安装，同时履带板车1能够进行移动，框板21可以为直角板22提供安装位置，直角板22能够为第三液压缸单元、第六液压缸单元36、第七液压缸单元38、第八液压缸单元41和激光测距仪45提供安装位置，第二安装杆9可以为第一旋转杆11提供安装位置，第一旋转杆11可以为第二旋转框12提供安装位置，第一旋转杆11可以转动进而能够使第二旋转框12进行转动，第三旋转轮13通过转动能够带动第二传输带14进行移动，第二传输带14可以将斗轮环18取的物料向后传输，使物料落在第一传输带14上方第二电机单元15可以把电能转化为动能，从而带动第三旋转轮13进行转动，第一安装板16可以为第三电机单元17提供安装位置，第三电机单元17可以把电能转化为动能，从而带动斗轮环18进行转动，斗轮环18通过转动能够将物料带到导料板44上方，导料板44可以将斗轮环18上掉落的物料导向第二传输带14上方，第二液压缸单元19能够把液压能转化为动能，从而带动顶杆20进行上下移动，顶杆20可以将第二旋转框12顶起来，使第二旋转框12转动倾斜不同的角度。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括卸料单元，卸料单元设置在履带板车1的顶部，卸料单元包括第一安装杆2、第一旋转框3、第一旋转轮4、第一传输带5、第一电机单元6、第一液压缸单元7和第一支撑杆8，两个第一安装杆2对称安装在履带板车1的顶部，第一安装杆2的内侧通过圆杆贯穿活动安装有第一旋转框3，第一旋转框3的内侧贯穿活动安装有第一旋转轮4，第一旋转轮4的外侧安装有第一传输带5，第一旋转框3的一侧安装有第一电机单元6，且第一电机单元6的输出端与第一旋转轮4的一端相连接，第一旋转框3的两侧对称安装有第一液压缸单元7，第一液压缸单元7的输出端安装有第一支撑杆8，第一安装杆2能够为第一旋转框3提供安装位置，第一旋转框3能够为第一旋转轮4提供安装位置，第一旋转轮4通过转动能够带动第一传输带5进行移动，第一传输带5可以将物料向后方传输，第一电机单元6能够把电能转化为动能，从而带动第一旋转轮4进行转动，第一液压缸单元7能够把液压能转化为动能，从而带动第一支撑杆8进行上下移动，第一支撑杆8可以对第一旋转框3进行支撑。
请参阅图1、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括缓冲单元，直角板22上设置有缓冲单元，缓冲单元用来避免物料碰撞取料单元，缓冲单元包括第三液压缸单元23、第一活塞杆24、支撑管25、防护板26、弹簧28和缓冲板29，第三液压缸单元23安装在直角板22的顶部，第三液压缸单元23的输出端安装有第一活塞杆24，直角板22的底部安装有支撑管25，且支撑管25位于第一活塞杆24的外侧，第一活塞杆24的一端安装有防护板26，防护板26的正面贯穿开设有第一通孔27，防护板26的正面安装有多个弹簧28，弹簧28的一端安装有缓冲板29，缓冲板29的正面贯穿开设有多个第二通孔30，第三液压缸单元23能够把液压能转化为动能，从而带动第一活塞杆24进行上下移动，第一活塞杆24通过上下移动能够带动防护板26进行上下移动，支撑管25可以对第一活塞杆24提供支撑，使第一活塞杆24不容易弯曲，防护板26能够为弹簧28提供安装位置，弹簧28可以对缓冲板29受到的冲击力进行缓冲，进而降低对防护板26的伤害，缓冲板29能够将受到的物料的冲击力传递给弹簧28，第一通孔27和第二通孔30能够为体积小的物料提供通过路径。
请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括清障单元，直角板22上设置有清障单元，清障单元用来清理缓冲单元前方堆积的物料，清障单元包括第六液压缸单元36、排料杆37和激光测距仪45，第六液压缸单元36安装在直角板22的顶部，第六液压缸单元36的输出端安装有排料杆37，且排料杆37位于缓冲板29的前方，激光测距仪45安装在直角板22的底部，第六液压缸单元36能够把液压能转化为动能，从而带动排料杆37进行左右移动，排料杆37能够将缓冲板29前方堆积的物料挤压向右侧，激光测距仪45可以测量缓冲板29前方的物料的高度，并且把物料的高度信息传递给控制器10。
请参阅图1、图8、图9和图10，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括集料单元，集料单元用来将物料挤压集中到取料单元，集料单元包括第二安装板31、第四液压缸单元32、直角杆33、第五液压缸单元34和推板35，两个第二安装板31对称安装在防护板26的两侧，第二安装板31的顶部安装有第四液压缸单元32，第四液压缸单元32的输出端安装有直角杆33，直角杆33的一侧安装有第五液压缸单元34，第五液压缸单元34的输出端安装有推板35，第二安装板31能够为第四液压缸单元32提供安装位置，使第四液压缸单元32有位置进行安装，第四液压缸32可以把液压能转化为动能，从而带动直角杆33进行上下移动，直角杆33可以为第五液压缸单元34提供安装位置，使第五液压缸单元34有位置进行安装，同时直角杆33上下移动能够带动第五液压缸单元34进行上下移动，第五液压缸单元34可以把液压能转化为动能，从而带动推板35进行左右移动，推板35可以把物料推向内侧，使斗轮环18可以取更多的物料。
请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括破碎单元，破碎单元用来将大体积的物料进行粉碎，破碎单元包括第七液压缸单元38、第一升降板39和破碎杆40，两个第七液压缸单元38安装在直角板22的顶部，第七液压缸单元38的输出端安装有第一升降板39，第一升降板39的底部安装有多个破碎杆40，第七液压缸单元38可以把液压能转化为动能，从而带动第一升降板39进行上下移动，第一升降板39通过上下移动可以带动破碎杆40进行上下移动，破碎杆40通过向下移动可以将大块的物料粉碎。
请参阅图1、图8和图11，本发明提供的一种实施例：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机；
包括第八液压缸单元41，直角板22的顶部安装有第八液压缸单元41，第八液压缸单元41的输出端安装有移动块46，移动块46的外侧活动安装有连接环47，连接环47的底部内壁安装有压力传感器48，第二升降板42的底部安装有转动轮43，第二安装杆9的一侧安装有控制器单元10，且控制器单元10分别与第一电机单元6、第一液压缸单元7、第二电机单元15、第三电机单元17、第二液压缸单元19、第三液压缸单元23、第四液压缸单元32、第五液压缸单元34、第六液压缸单元36、第七液压缸单元38、第八液压缸单元41、激光测距仪45和压力传感器48电信号连接，第八液压缸单元41能够把液压能转化为动能，从而带动移动块46上下移动，移动块46通过上下移动能够带动连接环47进行上下移动，连接环47通过上下移动能够带动第二升降板42进行上下移动，第二升降板42通过上下移动能够带动转动轮43进行上下移动，使转动轮43能够接触不同高度的物料上方，压力传感器48可以测量移动块46对压力传感器48施加的压力，并且把压力信息传递给控制器10。
具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法如下：
S1、履带板车1移动到物料的前方，接着第二液压缸单元19带动顶杆20上下移动，进而调节第二旋转框12的倾斜角度，使斗轮环18与物料接触，接着第三电机单元17带动斗轮环18转动，斗轮环18将物料铲起来并且使其滑落到导料板44的上方，然后从导料板44上落在第二传输带14上，第二电机单元15带动第二传输带14向后移动，物料随第二传输带14向后方移动，进而可以落在第一传输带5上方，接着第一电机单元6带动第一传输带5向后方移动，使物料向后方移动并且最终落下来；
S2、在斗轮环18取料的过程中，通过控制器单元10控制第三液压缸单元23带动防护板26和缓冲板29向下移动，从而可以对斗轮环18进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环18造成破坏，弹簧28和缓冲板29将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板26的伤害；
S3、通过控制器单元10控制第五液压缸单元34带动推板35向内侧移动，可以将物料推向斗轮环18，方便取更多的物料，且第四液压缸单元32带动推板35往复的上下移动，第五液压缸单元34带动推板35往复的左右移动可以使物料持续的被推向斗轮环18；
S4、通过激光测距仪45测量堆积在缓冲板29前方的大块物料的高度，同时把高度信息传递给控制器单元10，在高度高于设定值后，控制器单元10控制第六液压缸单元36带动排料杆37向一侧移动，排料杆37将物料推向右侧，从而避免大块物料在缓冲板29前方堆积造成小块物料无法通过第二通孔30和第一通孔27；
S5、通过控制器单元10控制第七液压缸单元38带动破碎杆40向下移动，破碎杆40可以将被推向右侧的大块物料进行敲击破碎。
10.根据权利要求9的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法，其特征在于：在S1中还包括如下步骤：
S11、通过控制器单元10控制第八液压缸单元41带动转动轮43向下移动，进而可以使转动轮43接触物料，从而对直角板22进行支撑，避免直角板22受到过大的压力向下倾斜，压力传感器48可以测量移动块46对压力传感器48的压力，并且把压力信息传递给控制器10，控制器10根据压力的大小控制第八液压缸单元41带动转动轮43进行上下移动，从而使转动轮43对物料的压力大小保持稳定；
S12、通过控制器单元10控制第一液压缸单元7带动第一支撑杆8向下移动对第一旋转框3进行支撑，使第一旋转框3的倾斜角度发生改变，进而可以使第一旋转框3向不同高度的运载设备上投放物料。
工作原理：在使用具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机前，应先检查该具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机是否存在影响使用的问题，首先履带板车1移动到物料的前方，接着第二液压缸单元19带动顶杆20上下移动，进而调节第二旋转框12的倾斜角度，使斗轮环18与物料接触，接着第三电机单元17带动斗轮环18转动，斗轮环18将物料铲起来并且使其滑落到导料板44的上方，然后从导料板44上落在第二传输带14上，第二电机单元15带动第二传输带14向后移动，物料随第二传输带14向后方移动，进而可以落在第一传输带5上方，接着第一电机单元6带动第一传输带5向后方移动，使物料向后方移动并且最终落下来，在斗轮环18取料的过程中，通过控制器单元10控制第三液压缸单元23带动防护板26和缓冲板29向下移动，从而可以对斗轮环18进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环18造成破坏，弹簧28和缓冲板29将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板26的伤害，通过控制器单元10控制第五液压缸单元34带动推板35向内侧移动，可以将物料推向斗轮环18，方便取更多的物料，且第四液压缸单元32带动推板35往复的上下移动，第五液压缸单元34带动推板35往复的左右移动可以使物料持续的被推向斗轮环18，通过激光测距仪45测量堆积在缓冲板29前方的大块物料的高度，同时把高度信息传递给控制器单元10，在高度高于设定值后，控制器单元10控制第六液压缸单元36带动排料杆37向一侧移动，排料杆37将物料推向右侧，从而避免大块物料在缓冲板29前方堆积造成小块物料无法通过第二通孔30和第一通孔27，通过控制器单元10控制第七液压缸单元38带动破碎杆40向下移动，破碎杆40可以将被推向右侧的大块物料进行敲击破碎，通过控制器单元10控制第八液压缸单元41带动转动轮43向下移动，进而可以使转动轮43接触物料，从而对直角板22进行支撑，避免直角板22受到过大的压力向下倾斜，压力传感器48可以测量移动块46对压力传感器48的压力，并且把压力信息传递给控制器10，控制器10根据压力的大小控制第八液压缸单元41带动转动轮43进行上下移动，从而使转动轮43对物料的压力大小保持稳定，通过控制器单元10控制第一液压缸单元7带动第一支撑杆8向下移动对第一旋转框3进行支撑，使第一旋转框3的倾斜角度发生改变，进而可以使第一旋转框3向不同高度的运载设备上投放物料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利。
Claims (10)
1.一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：包括履带板车(1)、导料单元、缓冲单元、清障单元、集料单元和破碎单元，所述履带板车(1)的顶部安装有框板(21)，所述框板(21)的顶部安装有直角板(22)，所述导料单元包括取料单元和卸料单元，所述取料单元设置在履带板车(1)的顶部，所述卸料单元设置在履带板车(1)的顶部；
所述直角板(22)上设置有缓冲单元，所述缓冲单元用来避免物料碰撞取料单元，所述直角板(22)上设置有清障单元，所述清障单元用来清理缓冲单元前方堆积的物料，所述集料单元用来将物料挤压集中到取料单元，所述破碎单元用来将大体积的物料进行粉碎。
2.根据权利要求1所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述取料单元包括第二安装杆(9)、第一旋转杆(11)、第二旋转框(12)、第三旋转轮(13)、第二传输带(14)、第二电机单元(15)、第一安装板(16)、第三电机单元(17)、斗轮环(18)、导料板(44)、第二液压缸单元(19)和顶杆(20)，两个第二安装杆(9)对称安装在履带板车(1)的顶部，第二安装杆(9)的内侧贯穿活动安装有第一旋转杆(11)，第一旋转杆(11)的顶部安装有第二旋转框(12)，第二旋转框(12)的内侧贯穿活动安装有多个第三旋转轮(13)，第三旋转轮(13)的外侧安装与第二传输带(14)，第二旋转框(12)的一侧安装有第二电机单元(15)，且第二电机单元(15)的输出端与第三旋转轮(13)的一端相连接，第二旋转框(12)的正面对称安装有第一安装板(16)，第一安装板(16)的一侧安装有第三电机单元(17)，第三电机单元(17)的输出端安装有斗轮环(18)，第二旋转框(12)的顶部安装有导料板(44)，多个第二液压缸单元(19)对称安装在履带板车(1)的顶部，第二液压缸单元(19)的输出端安装有顶杆(20)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述卸料单元包括第一安装杆(2)、第一旋转框(3)、第一旋转轮(4)、第一传输带(5)、第一电机单元(6)、第一液压缸单元(7)和第一支撑杆(8)，两个第一安装杆(2)对称安装在履带板车(1)的顶部，第一安装杆(2)的内侧通过圆杆贯穿活动安装有第一旋转框(3)，第一旋转框(3)的内侧贯穿活动安装有第一旋转轮(4)，第一旋转轮(4)的外侧安装有第一传输带(5)，第一旋转框(3)的一侧安装有第一电机单元(6)，且第一电机单元(6)的输出端与第一旋转轮(4)的一端相连接，第一旋转框(3)的两侧对称安装有第一液压缸单元(7)，第一液压缸单元(7)的输出端安装有第一支撑杆(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述缓冲单元包括第三液压缸单元(23)、第一活塞杆(24)、支撑管(25)、防护板(26)、弹簧(28)和缓冲板(29)，第三液压缸单元(23)安装在直角板(22)的顶部，第三液压缸单元(23)的输出端安装有第一活塞杆(24)，直角板(22)的底部安装有支撑管(25)，且支撑管(25)位于第一活塞杆(24)的外侧，第一活塞杆(24)的一端安装有防护板(26)，防护板(26)的正面贯穿开设有第一通孔(27)，防护板(26)的正面安装有多个弹簧(28)，弹簧(28)的一端安装有缓冲板(29)，缓冲板(29)的正面贯穿开设有多个第二通孔(30)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述集料单元包括第二安装板(31)、第四液压缸单元(32)、直角杆(33)、第五液压缸单元(34)和推板(35)，两个第二安装板(31)对称安装在防护板(26)的两侧，第二安装板(31)的顶部安装有第四液压缸单元(32)，第四液压缸单元(32)的输出端安装有直角杆(33)，直角杆(33)的一侧安装有第五液压缸单元(34)，第五液压缸单元(34)的输出端安装有推板(35)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述清障单元包括第六液压缸单元(36)、排料杆(37)和激光测距仪(45)，第六液压缸单元(36)安装在直角板(22)的顶部，第六液压缸单元(36)的输出端安装有排料杆(37)，且排料杆(37)位于缓冲板(29)的前方，激光测距仪(45)安装在直角板(22)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述破碎单元包括第七液压缸单元(38)、第一升降板(39)和破碎杆(40)，两个第七液压缸单元(38)安装在直角板(22)的顶部，第七液压缸单元(38)的输出端安装有第一升降板(39)，第一升降板(39)的底部安装有多个破碎杆(40)。
8.根据权利要求7所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述直角板(22)的顶部安装有第八液压缸单元(41)，第八液压缸单元(41)的输出端安装有移动块(46)，移动块(46)的外侧活动安装有连接环(47)，连接环(47)的底部内壁安装有压力传感器(48)，第二升降板(42)的底部安装有转动轮(43)，第二安装杆(9)的一侧安装有控制器单元(10)，且控制器单元(10)分别与第一电机单元(6)、第一液压缸单元(7)、第二电机单元(15)、第三电机单元(17)、第二液压缸单元(19)、第三液压缸单元(23)、第四液压缸单元(32)、第五液压缸单元(34)、第六液压缸单元(36)、第七液压缸单元(38)、第八液压缸单元(41)、激光测距仪(45)和压力传感器(48)电信号连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法，其特征在于：所述具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法如下：
S1、履带板车(1)移动到物料的前方，接着第二液压缸单元(19)带动顶杆(20)上下移动，进而调节第二旋转框(12)的倾斜角度，使斗轮环(18)与物料接触，接着第三电机单元(17)带动斗轮环(18)转动，斗轮环(18)将物料铲起来并且使其滑落到导料板(44)的上方，然后从导料板(44)上落在第二传输带(14)上，第二电机单元(15)带动第二传输带(14)向后移动，物料随第二传输带(14)向后方移动，进而可以落在第一传输带(5)上方，接着第一电机单元(6)带动第一传输带(5)向后方移动，使物料向后方移动并且最终落下来；
S2、在斗轮环(18)取料的过程中，通过控制器单元(10)控制第三液压缸单元(23)带动防护板(26)和缓冲板(29)向下移动，从而可以对斗轮环(18)进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环(18)造成破坏，弹簧(28)和缓冲板(29)将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板(26)的伤害；
S3、通过控制器单元(10)控制第五液压缸单元(34)带动推板(35)向内侧移动，可以将物料推向斗轮环(18)，方便取更多的物料，且第四液压缸单元(32)带动推板(35)往复的上下移动，第五液压缸单元(34)带动推板(35)往复的左右移动可以使物料持续的被推向斗轮环(18)；
S4、通过激光测距仪(45)测量堆积在缓冲板(29)前方的大块物料的高度，同时把高度信息传递给控制器单元(10)，在高度高于设定值后，控制器单元(10)控制第六液压缸单元(36)带动排料杆(37)向一侧移动，排料杆(37)将物料推向右侧，从而避免大块物料在缓冲板(29)前方堆积造成小块物料无法通过第二通孔(30)和第一通孔(27)；
S5、通过控制器单元(10)控制第七液压缸单元(38)带动破碎杆(40)向下移动，破碎杆(40)可以将被推向右侧的大块物料进行敲击破碎。
10.根据权利要求9所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法，其特征在于：在所述S1中还包括如下步骤：
S11、通过控制器单元(10)控制第八液压缸单元(41)带动转动轮(43)向下移动，进而可以使转动轮(43)接触物料，从而对直角板(22)进行支撑，避免直角板(22)受到过大的压力向下倾斜，压力传感器(48)可以测量移动块(46)对压力传感器(48)的压力，并且把压力信息传递给控制器(10)，控制器(10)根据压力的大小控制第八液压缸单元(41)带动转动轮(43)进行上下移动，从而使转动轮(43)对物料的压力大小保持稳定；
S12、通过控制器单元(10)控制第一液压缸单元(7)带动第一支撑杆(8)向下移动对第一旋转框(3)进行支撑，使第一旋转框(3)的倾斜角度发生改变，进而可以使第一旋转框(3)向不同高度的运载设备上投放物料。
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