CN117566416A - 一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法，涉及涉及活塞杆表面缺陷检测领域，包括架体；所述的架体两端分别设置有上料组件和下料组件；所述的上料组件和下料组件中间位置设置有输送组件；该输送组件包括转盘；所述的转盘上设置有多个放置工位；所述的放置工位底部通过固定杆固定安装有从动齿轮；在传输时，将工件放置在上料组件一侧的上料传输带上，滑架通过驱动设备调整滑架中的两个槽的位置，通过上料组件中的提升气缸将两组夹持气缸向上抬起，再通过旋转控制器控制相对应的提升气缸进行旋转，再通过提升气缸底部的旋转气缸将两组夹持气缸的位置进行互换，实现将夹持的工件放置到转盘上的放置工位中，实现对工件的传输。

Description

一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法

技术领域

涉及活塞杆表面缺陷检测领域，具体而言，涉及一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法。

背景技术

活塞杆，顾名思义，是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由:缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格。油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员。

中国专利公告号CN 110813818 B公开了一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块，上料机构将活塞杆送入传送机构中，传送机构活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗装置对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干装置对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论。

上述专利中的活塞杆是利用CCD摄像头对活塞杆进行拍照上传至图库进行图像对比，以此来观测活塞杆表面是否存在缺陷，该设备对活塞杆的检测参数少，无法对活塞杆的同轴度进行检测，并且上料、卸料十分繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备及方法，能够对活塞杆进行自动上下料，在检测活塞杆外观缺陷的同时实现活塞杆的同轴度检测；从而解决上述背景技术中所提的在对工件的同轴度进行检测时无法快速有效的检测和在进行检测时，达不到检测效果和在检测时无法高效的对工件同轴度的检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备：包括架体；所述的架体两端分别设置有上料组件和下料组件；所述的上料组件和下料组件中间位置设置有输送组件；该输送组件包括转盘；所述的转盘上设置有多个放置工位；多个所述的放置工位底部通过固定杆固定安装有从动齿轮；通过转盘将上料组件传输来的工件旋转到检测组件的一侧，便于实现对工件的传输和检测同时进行操作；

作为本发明的进一步技术方案，所述的输送组件一侧设置有检测组件；该检测组件包括支撑架；所述的支撑架顶部设置有电推缸；该支撑架一侧固定安装第一垂直滑轨；所述的第一垂直滑轨远离支撑架的一侧活动安装有压块和顶块；其中压块远离第一垂直滑轨的一侧开设有矩形槽，该矩形槽内设置有滑杆和第一弹簧；该滑杆与连杆滑动连接；所述的连杆远离压块的一端通过轴承活动安装有顶杆；所述的压块底部还设置有斜板；

作为本发明的进一步技术方案，所述的顶块位于压块下方，且呈倾斜L状设置；所述的顶块的横向平面上设置有横向滑轨；所述的横向滑轨上滑动安装有滑座；所述的滑座上固定安装有检测杆；所述的滑座顶部呈一体设置有第二斜板；该第二斜板与压块底部的斜板配合；该滑座两侧均设置有导向杆；该导向杆远离顶块的一端设置有第二弹簧；在进行检测时，当底部的驱动电机输出端的主动齿轮与放置工位底部的从动齿轮啮合时，检测杆在压块底部的斜板和滑座顶部的第二斜板配合下，实现检测杆与工件表面的接触，实现对工件同轴度的检测；

作为本发明的进一步技术方案，所述的顶块底部与第二齿板固定安装；所述的第二齿板末端设置有齿牙；所述的第二齿板与第二齿轮啮合；该第二齿轮通过半圆板与工作台底部活动连接；所述的第二齿轮远离第二齿板的一侧设置有第一齿板；所述的第一齿板活动安装在第二垂直滑轨内；所述的第二垂直滑轨通过固定架与工作台底部固定安装；所述的第一齿板的顶部与驱动电机的安装座固定连接；所述的驱动电机的输出端设置有主动齿轮；所述的主动齿轮与从动齿轮配合，通过顶块带动第二齿板向下移动，在第二齿轮的配合下，实现第一齿板带动驱动电机向上移动，实现驱动电机输出端的主动齿轮与放置工位底部的从动齿轮啮合，实现放置工位带动工件进行旋转；

作为本发明的进一步技术方案，所述的工作台上开设有驱动电机和主动齿轮上下移动的槽；所述的工作台上还开设有便于第二齿板贯穿的槽；

作为本发明的进一步技术方案，所述的上料组件包括两组对称安装的旋转气缸；该旋转气缸上活动安装有提升气缸；所述的提升气缸的输出端固定安装有撑板；所述的撑板两端均安装有固定夹板；所述的固定夹板内部设置有两个呈对称安装的夹持气缸；所述的夹持气缸的输出端活动安装有两个夹臂；

作为本发明的进一步技术方案，两组所述的固定夹板通过撑架连接；所述的固定夹板与撑架之间设置有转轴；所述的固定夹板上方还设置有旋转控制器；所述的上料组件与下料组件呈相同结构设置，且呈对称安装；

作为本发明的进一步技术方案，所述的上料组件远离输送组件的一端下方还设置有滑台和滑架；其中滑架开设有两个便于工件放置的槽；所述的滑台和滑架滑动连接；其中滑台固定安装在工作台上；所述的滑台一侧还设置有上料传输带；通过上料组件的提升和旋转实现将滑架上的工件转运到转盘上的放置工位中，实现对工件的输送；

作为本发明的进一步技术方案，所述的转盘底部设置有旋转电机；该旋转电机固定安装在架体内部工作台底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，在传输时，将工件放置在上料组件一侧的上料传输带上，通过上料传输带传输的过程中，滑架通过驱动设备调整滑架中的两个槽的位置，实现工件传输到滑架中的两个槽中，通过上料组件中的提升气缸将两组夹持气缸向上抬起，再通过旋转控制器控制相对应的提升气缸进行旋转，实现夹持气缸的两个夹臂与工件配合，实现将工件加起，再通过提升气缸底部的旋转气缸将两组夹持气缸的位置进行互换，实现将夹持的工件放置到转盘上的放置工位中，实现对工件的传输；

2.本发明，在转盘上的工件在旋转电机的带动下，实现旋转到检测组件一侧，当工件旋转到检测组件一侧时，通过电推缸带动压块沿第一垂直滑轨向下移动，在压块向下移动的过程中压块上安装的顶杆在连杆的配合下实现与工件顶部的接触，通过顶杆和放置工位的配合，实现对工件的固定，在顶杆与工件接触后，压块继续向下移动，在移动时，连杆沿滑杆压缩第一弹簧，实现压块与下方的顶块顶部接触，在压块和顶块接触后，顶块向下移动，此时在顶块底部的第二齿板向下移动，在第二齿板末端的齿牙与第二齿轮啮合，实现第一齿板沿固定架一侧的第二垂直滑轨向上移动，实现将第一齿板顶部的驱动电机向上顶起，使得驱动电机输出端的主动齿轮与放置工位底部安装的从动齿轮啮合，实现放置工位带动工件旋转；

3.本发明，在压块带动顶块向下移动的同时，压块底部的斜板与顶块上横向滑轨上安装的滑座顶部的第二斜板的配合，实现将滑座上固定安装的检测杆向前推送，实现检测杆端部与工件表面接触，实现对工件同轴度的检测，在主动齿轮与从动齿轮啮合的同时，检测杆到达工件表面位置，实现工件在旋转时的同轴度检测，这样大大的提高工件的检测效率，在检测完成后，压块在电推缸的带动下向上移动，同时顶块和第二齿板向上移动，在第二齿轮的配合时，实现主动齿轮与从动齿轮之间的分离，此时工件停止旋转，滑座在第二弹簧的作用下沿横向滑轨上的两个导向杆向后移动，实现检测杆端部与工件之间的分离。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中图1的另一视角结构示意图。

图3是本发明中图1的侧视图。

图4是本发明中图3的后侧结构示意图。

图5是本发明中图1的内部结构示意图。

图6是本发明中图5的另一视角结构示意图。

图7是本发明中图4内部结构仰视图。

图8是本发明中上料组件局部结构示意图。

图9是本发明中图7的C处局部结构放大图。

图10是本发明中图4的A处局部结构放大图。

图11是本发明中图5的B处局部结构放大图。

图中：1-架体、2-上料组件、20-滑台、21-滑架、22-固定夹板、23-上料传输带、24-夹臂、25-撑架、26-提升气缸、27-旋转气缸、28-夹持气缸、29-转轴、210-撑板、211-旋转控制器、3-输送组件、30-放置工位、31-从动齿轮、32-转盘、4-下料组件、5-检测组件、50-电推缸、51-支撑架、52-第一垂直滑轨、53-压块、531-滑杆、532-第一弹簧、533-斜板、54-顶块、541-横向滑轨、542-导向杆、543-第二弹簧、55-固定架、56-第二垂直滑轨、57-第一齿板、58-第二齿轮、59-第二齿板、510-检测杆、511-主动齿轮、512-驱动电机、513-顶杆、514-连杆、515-第二斜板、516-滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-5，本发明实施例中，一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，包括架体1；所述的架体1两端分别设置有上料组件2和下料组件4；所述的上料组件2和下料组件4中间位置设置有输送组件3；该输送组件3包括转盘32；所述的转盘32上设置有多个放置工位30；多个所述的放置工位30底部通过固定杆固定安装有从动齿轮31；

本实施例中，所述的输送组件3一侧设置有检测组件5；该检测组件5包括支撑架51；所述的支撑架51顶部设置有电推缸50；该支撑架51一侧固定安装第一垂直滑轨52；所述的第一垂直滑轨52远离支撑架51的一侧活动安装有压块53和顶块54；其中压块53远离第一垂直滑轨52的一侧开设有矩形槽，该矩形槽内设置有滑杆531和第一弹簧532；该滑杆531与连杆514滑动连接；所述的连杆514远离压块53的一端通过轴承活动安装有顶杆513；所述的压块53底部还设置有斜板533。

请参阅附图5-7，本实施例中，所述的顶块54位于压块53下方，且呈倾斜L状设置；所述的顶块54的横向平面上设置有横向滑轨541；所述的横向滑轨541上滑动安装有滑座516；所述的滑座516上固定安装有检测杆510；所述的滑座516顶部呈一体设置有第二斜板515；该第二斜板515与压块53底部的斜板533配合；该滑座516两侧均设置有导向杆542；该导向杆542远离顶块54的一端设置有第二弹簧543；

具体一点的，所述的顶块54底部与第二齿板59固定安装；所述的第二齿板59末端设置有齿牙；所述的第二齿板59与第二齿轮58啮合；该第二齿轮58通过半圆板与工作台底部活动连接；所述的第二齿轮58远离第二齿板59的一侧设置有第一齿板57；所述的第一齿板57活动安装在第二垂直滑轨56内；所述的第二垂直滑轨56通过固定架55与工作台底部固定安装；；所述的第一齿板57的顶部与驱动电机512的安装座固定连接；所述的驱动电机512的输出端设置有主动齿轮511；所述的主动齿轮511与从动齿轮31配合；

请参阅图8，通过采用上述技术方案，在传输时，将工件放置在上料组件2一侧的上料传输带23上，通过上料传输带23传输的过程中，滑架21通过驱动设备调整滑架21中的两个槽的位置，实现工件传输到滑架21中的两个槽中，通过上料组件2中的提升气缸26将两组夹持气缸28向上抬起，再通过旋转控制器211控制相对应的提升气缸26进行旋转，实现夹持气缸28的两个夹臂24与工件配合，实现将工件加起，再通过提升气缸26底部的旋转气缸27将两组夹持气缸28的位置进行互换，实现将夹持的工件放置到转盘32上的放置工位30中，实现对工件的传输；

本实施例中，所述的工作台上开设有驱动电机512和主动齿轮511上下移动的槽；所述的工作台上还开设有便于第二齿板59贯穿的槽；

作为本实施例的进一步说明，请参阅图5-8，所述的上料组件2包括两组对称安装的旋转气缸27；该旋转气缸27上活动安装有提升气缸26；所述的提升气缸26的输出端固定安装有撑板210；所述的撑板210两端均安装有固定夹板22；所述的固定夹板22内部设置有两个呈对称安装的夹持气缸28；所述的夹持气缸28的输出端活动安装有两个夹臂24；

具体一点的，两组所述的固定夹板22通过撑架25连接；所述的固定夹板22与撑架25之间设置有转轴29；所述的固定夹板22上方还设置有旋转控制器211；所述的上料组件2与下料组件4呈相同结构设置，且呈对称安装；

请参阅图5-7，通过采用上述技术方案，在转盘32上的工件在旋转电机的带动下，实现旋转到检测组件5一侧，当工件旋转到检测组件5一侧时，通过电推缸50带动压块53沿第一垂直滑轨52向下移动，在压块53向下移动的过程中压块53上安装的顶杆513在连杆514的配合下实现与工件顶部的接触，通过顶杆513和放置工位30的配合，实现对工件的固定，在顶杆513与工件接触后，压块53继续向下移动，在移动时，连杆514沿滑杆513压缩第一弹簧532，实现压块53与下方的顶块54顶部接触，在压块53和顶块54接触后，顶块54向下移动，此时在顶块54底部的第二齿板59向下移动，在第二齿板59末端的齿牙与第二齿轮58啮合，第二齿轮58通过半圆板与工作台底部活动连接，这样可以实现第一齿板57向相反的方向移动，实现第一齿板57沿固定架55一侧的第二垂直滑轨56向上移动，实现将第一齿板57顶部的驱动电机512向上顶起，使得驱动电机512输出端的主动齿轮511与放置工位30底部安装的从动齿轮31啮合，实现放置工位30带动工件旋转；在工件旋转时，通过放置工位30与顶杆513的配合，防止工件出现位置偏移的情况；

更进一步的，在压块53带动顶块54向下移动的同时，压块53底部的斜板533与顶块54上横向滑轨541上安装的滑座516顶部的第二斜板515的配合，实现将滑座516上固定安装的检测杆510向前推送，实现检测杆510端部与工件表面接触，实现对工件同轴度的检测，在主动齿轮511与从动齿轮31啮合的同时，检测杆510到达工件表面位置，实现工件在旋转时的同轴度检测，这样大大的提高工件的检测效率，在检测完成后，压块53在电推缸50的带动下向上移动，同时顶块54和第二齿板59向上移动，在第二齿轮58的配合时，实现主动齿轮511与从动齿轮31之间的分离，此时工件停止旋转，滑座516在第二弹簧543的作用下沿横向滑轨541上的两个导向杆542向后移动，实现检测杆510端部与工件之间的分离；

本实施例中，所述的上料组件2远离输送组件3的一端下方还设置有滑台20和滑架21；其中滑架21开设有两个便于工件放置的槽；所述的滑台20和滑架21滑动连接；其中滑台20固定安装在工作台上；所述的滑台20一侧还设置有上料传输带23；

所述的转盘32底部设置有旋转电机；该旋转电机固定安装在架体1内部工作台底部；

通过采用上述技术方案，在检测完成后，通过旋转电机再带动转盘32进行将检测完成的工件旋转到下料组件4的下方，通过下料组件4上的结构将工件放置到运输带上，实现将工件传输至下一工序中。

实施例二，请参阅图1-11，一种能够检测活塞杆表面缺陷的方法，步骤一，活塞杆的上料，通过上料组件2将需要检测的工件转运到输送组件3中的转盘32上方的放置工位30中，通过转盘32的旋转将需要检测的工件运输到检测组件5一侧；

步骤二，活塞杆的检测，检测组件5中的电推缸50带动压块53沿第一垂直滑轨52向下移动，在移动的过程中压块53上连接的顶杆513与工件顶部接触，顶杆513通过与放置工位30的配合，实现对工件的固定，防止工件被甩出放置工位30情况；在顶杆513与工件接触后，压块53再向下移动，实现压块53带动顶块54向下移动，

顶块54在向下移动时，带动底部的第二齿板59向下移动，第二齿板59与第二齿轮58啮合，实现第一齿板57沿固定架55一侧的第二垂直滑轨56向上移动，实现带动驱动电机512的安装座向上垂直运动，实现驱动电机512输出端的主动齿轮511与放置工位30底部的从动齿轮31啮合，实现放置工位30带动工件旋转；

步骤三，活塞杆的卸料，在压块53带动顶块54向下移动时，压块53底部的斜板533与第二斜板515配合，实现第二斜板515底部的滑座516沿顶块54上的横向滑轨541向前移动，实现检测杆510端部与工件表面的接触实现对工件表面同轴度的检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：包括架体(1)；所述的架体(1)两端分别设置有上料组件(2)和下料组件(4)；所述的上料组件(2)和下料组件(4)中间位置设置有输送组件(3)；该输送组件(3)包括转盘(32)；所述的转盘(32)上设置有多个放置工位(30)；多个所述的放置工位(30)底部通过固定杆固定安装有从动齿轮(31)；

所述的输送组件(3)一侧设置有检测组件(5)；该检测组件(5)包括支撑架(51)；所述的支撑架(51)顶部设置有电推缸(50)；该支撑架(51)一侧固定安装第一垂直滑轨(52)；所述的第一垂直滑轨(52)远离支撑架(51)的一侧活动安装有压块(53)和顶块(54)；所述的压块(53)底部还设置有斜板(533)；

所述的顶块(54)位于压块(53)下方，且呈倾斜L状设置；所述的顶块(54)的横向平面上设置有横向滑轨(541)；所述的横向滑轨(541)上滑动安装有滑座(516)；所述的滑座(516)上固定安装有检测杆(510)；所述的滑座(516)顶部呈一体设置有第二斜板(515)；该第二斜板(515)与压块(53)底部的斜板(533)配合；

所述的顶块(54)底部与第二齿板(59)固定安装；所述的第二齿板(59)与第二齿轮(58)啮合；该第二齿轮(58)通过半圆板与工作台底部活动连接；所述的第二齿轮(58)远离第二齿板(59)的一侧设置有第一齿板(57)；所述的第一齿板(57)活动安装在第二垂直滑轨(56)内。

2.根据权利要求1所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的压块(53)远离第一垂直滑轨(52)的一侧开设有矩形槽，该矩形槽内设置有滑杆(531)和第一弹簧(532)；该滑杆(531)与连杆(514)滑动连接；所述的连杆(514)远离压块(53)的一端通过轴承活动安装有顶杆(513)；所述的滑座(516)两侧均设置有导向杆(542)；该导向杆(542)远离顶块(54)的一端设置有第二弹簧(543)；所述的第二垂直滑轨(56)通过固定架(55)与工作台底部固定安装；所述的第一齿板(57)的顶部与驱动电机(512)的安装座固定连接；所述的驱动电机(512)的输出端设置有主动齿轮(511)；所述的主动齿轮(511)与从动齿轮(31)配合；工作台上开设有驱动电机(512)和主动齿轮(511)上下移动的槽；所述的工作台上还开设有便于第二齿板(59)贯穿的槽。

3.根据权利要求2所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的上料组件(2)包括两组对称安装的旋转气缸(27)；该旋转气缸(27)上活动安装有提升气缸(26)；所述的提升气缸(26)的输出端固定安装有撑板(210)；所述的撑板(210)两端均安装有固定夹板(22)；所述的固定夹板(22)内部设置有两个呈对称安装的夹持气缸(28)；所述的夹持气缸(28)的输出端活动安装有两个夹臂(24)。

4.根据权利要求3所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：两组所述的固定夹板(22)通过撑架(25)连接；所述的固定夹板(22)与撑架(25)之间设置有转轴(29)；所述的固定夹板(22)上方还设置有旋转控制器(211)；所述的上料组件(2)与下料组件(4)呈相同结构设置，且呈对称安装。

5.根据权利要求4所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的上料组件(2)远离输送组件(3)的一端下方还设置有滑台(20)和滑架(21)；其中滑架(21)开设有两个便于工件放置的槽；所述的滑台(20)和滑架(21)滑动连接；其中滑台(20)固定安装在工作台上；所述的滑台(20)一侧还设置有上料传输带(23)。

6.根据权利要求5所述的一种能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备，其特征在于：所述的转盘(32)底部设置有旋转电机；该旋转电机固定安装在架体(1)内部工作台底部。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的能够检测活塞杆表面缺陷的输送设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，活塞杆的上料，通过上料组件(2)将需要检测的工件转运到输送组件(3)中的转盘(32)上方的放置工位(30)中，通过转盘(32)的旋转将需要检测的工件运输到检测组件(5)一侧；

步骤二，活塞杆的检测，检测组件(5)中的电推缸(50)带动压块(53)沿第一垂直滑轨(52)向下移动，在移动的过程中压块(53)上连接的顶杆(513)与工件顶部接触，顶杆(513)通过与放置工位(30)的配合，实现对工件的固定，防止工件被甩出放置工位(30)情况；在顶杆(513)与工件接触后，压块(53)再向下移动，实现压块(53)带动顶块(54)向下移动，

顶块(54)在向下移动时，带动底部的第二齿板(59)向下移动，第二齿板(59)与第二齿轮(58)啮合，实现第一齿板(57)沿固定架(55)一侧的第二垂直滑轨(56)向上移动，实现带动驱动电机(512)的安装座向上垂直运动，实现驱动电机(512)输出端的主动齿轮(511)与放置工位(30)底部的从动齿轮(31)啮合，实现放置工位(30)带动工件旋转；

步骤三，活塞杆的卸料，在压块(53)带动顶块(54)向下移动时，压块(53)底部的斜板(533)与第二斜板(515)配合，实现第二斜板(515)底部的滑座(516)沿顶块(54)上的横向滑轨(541)向前移动，实现检测杆(510)端部与工件表面的接触实现对工件表面同轴度的检测。