CN117566384B - 一种型钢堆垛机装置及堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种型钢堆垛机装置及堆垛方法。分钢计数机构设置于移钢台架的下方；连接杆设置于移钢台架的一侧；第一挡块、第二挡块和第三挡块均沿连接杆的长度方向间隔设置，并转动设置于连接杆，第一挡块靠近于分钢计数机构；抬钢机构设置于移钢台架的下方，并位于第二挡块和第三挡块的下方；磁头翻转机构位于抬钢机构和码垛升降台之间，被配置为吸取第一挡块和第二挡块之间的反向型钢，然后翻转并吸取第二挡块和第三挡块之间的正向型钢，并将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台。因此，本申请通过反向型钢的角度翻转，使得正向型钢和反向型钢交错堆叠，通过分钢计数机构使得正向型钢和方向型钢实现了自动分离，提高了工作效率。

Description

一种型钢堆垛机装置及堆垛方法

技术领域

本申请涉及型钢生产线的辅助规整设备技术领域，尤其涉及一种型钢堆垛机装置及堆垛方法。

背景技术

型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条形钢材。型钢根据断面形状，分为简单断面型钢和复杂断面型钢两种。简单断面型钢包括方钢、圆钢、扁钢、角钢、六角钢等；复杂断面型钢包括工字钢、槽钢、钢轨、窗框钢、弯曲型钢等。

目前，国内传统的型钢生产线大多都是通过人工堆垛或半机械化堆垛，型钢由输送链输送至码垛台架，人工抬起型钢放置在码垛台上，由工作人员目测码垛整齐。因此，现有的设备无法一次性地将型钢面对面或背对背交替放置，工作效率较低，工作环境恶劣，容易出现误差偏移或倾倒，从而造成安全隐患。

发明内容

本申请实施例通过提供一种型钢堆垛机装置及堆垛方法，解决了现有技术中型钢堆垛机装置工作效率低工作环境恶劣，技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种型钢堆垛机装置，包括分钢计数机构、第一挡块、第二挡块、第三挡块、连接杆、抬钢机构和磁头翻转机构；所述分钢计数机构设置于移钢台架的下方，被配置为在分离型钢坯料时升起，以挡住其后部的型钢坯料；所述连接杆设置于移钢台架的侧面；所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块均沿所述连接杆的长度方向间隔设置，并转动设置于所述连接杆，所述第一挡块靠近于所述分钢计数机构；所述抬钢机构设置于移钢台架的下方，并位于所述第二挡块和所述第三挡块的下方，所述抬钢机构被配置为抬升所述第二挡块和所述第三挡块之间的正向型钢；所述磁头翻转机构位于所述抬钢机构和码垛升降台之间，被配置为吸取所述第一挡块和所述第二挡块之间的反向型钢后，翻转并吸取所述第二挡块和所述第三挡块之间的正向型钢，并将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述型钢堆垛机装置还包括压料臂；所述压料臂设置于码垛升降台的上方，被配置为清理所述磁头翻转机构上的正向型钢和反向型钢。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述分钢计数机构包括第一分钢块、第一摆臂连杆组件、第一同步轴和第一驱动件；所述第一驱动件的输出端连接于所述第一同步轴；所述第一摆臂连杆组件的一端连接于所述第一同步轴，其另一端连接于所述第一分钢块；所述第一分钢块设置于移钢台架的下方，被配置为在分离型钢时升起，以挡住其后部的型钢。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一摆臂连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆和所述第二连杆分别连接于所述第一同步轴；所述第四连杆的一端连接于所述第二连杆的远离所述第一同步轴的一端，其另一端连接于所述第一分钢块；所述第三连杆的两端分别连接于所述第一连杆的远离所述第一同步轴的一端和所述第四连杆；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆构成四连杆结构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述抬钢机构包括第二分钢块、第二摆臂连杆组件、第二同步轴和第二驱动件；所述第二驱动件的输出端连接于所述第二同步轴；所述第二摆臂连杆组件的一端连接于所述第二同步轴，其另一端连接于所述第二分钢块；所述第二分钢块设置于移钢台架的下方，并位于所述第二挡块和所述第三挡块的下方，所述第二分钢块被配置为抬升所述第二挡块和所述第三挡块之间的正向型钢。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述磁头翻转机构包括电磁吸盘、翻转组件、第三驱动件、往复组件和支座；所述第三驱动件连接于基础；所述翻转组件的侧壁连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件被配置为驱动所述翻转组件升降；所述翻转组件的远离所述第三驱动件的一端连接于所述电磁吸盘，所述翻转组件被配置为驱动所述电磁吸盘翻转；所述支座的一端连接于基础，其另一端连接于所述翻转组件的底部；所述往复组件的一端连接于所述支座的远离基础的一侧，其另一端连接于所述翻转组件的背离所述第三驱动件的侧壁，被配置为带动所述翻转组件往复运动，以使所述电磁吸盘往复运动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述翻转组件包括第五驱动件、齿轮箱和翻转输出轴；所述第五驱动件的输出端连接于所述齿轮箱的输入端，并固定安装于所述支座；所述翻转输出轴连接于所述齿轮箱的输出端；所述电磁吸盘转动连接于所述翻转输出轴；所述第三驱动件的输出端连接于所述齿轮箱的侧壁；所述往复组件连接于所述齿轮箱的背离所述第三驱动件的侧壁。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述往复组件包括第四驱动件、第一摆杆和第二摆杆；所述第四驱动件连接于所述支座的远离基础的一端，所述第四驱动件的输出端连接于所述第一摆杆；所述第二摆杆的两端分别转动连接于所述第一摆杆的远离所述第四驱动件的一端和所述翻转组件的背离所述第三驱动件的侧壁。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述型钢堆垛机装置还包括传感器；所述传感器设置于码垛升降台，当码垛升降台放置的多层正向型钢和反向型钢超过设定值时，所述传感器发送指令至码垛区输送辊道，码垛区输送辊道将多层正向型钢和反向型钢输送至打捆机打捆放置。

第二方面，本申请实施例提供了一种使用如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式所述的型钢堆垛机装置的堆垛方法，所述堆垛方法包括：移钢台架接受移钢机输送的成组型钢坯料；分钢计数机构在第一批正向型钢通过后，将第一批反向型钢抬起，以使移钢机暂停；第一批正向型钢朝向第一挡块移动时，第一挡块和第二挡块落下；第一批正向型钢移动到第一挡块和第二挡块之间时，分钢计数机构落下，第一批反向型钢朝向第一挡块移动时，第一挡块升起，分钢计数机构将第二批正向型钢抬起；第一批正向型钢移动到第二挡块和第三挡块之间时，第三挡块升起，抬钢机构将第二挡块和第三挡块之间的第一批正向型钢抬起；第一挡块落下，第一批反向型钢移动到第一挡块和第二挡块之间时，第二挡块抬起，使得第一批反向型钢停在磁头翻转机构吸取位置；磁头翻转机构抬升，将第一挡块和第二挡块之间的第一批反向型钢吸取；磁头翻转机构翻转，抬钢机构将第一批正向型钢继续往上抬升，使得第一批正向型钢被磁头翻转机构吸取；磁头翻转机构将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台；第一批反向型钢移动到第一挡块和第二挡块之间时，分钢计数机构落下，第一挡块升起，第二批正向型钢朝向第一挡块移动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本申请实施例提供的型钢堆垛机装置包括分钢计数机构、第一挡块、第二挡块、第三挡块、连接杆、抬钢机构和磁头翻转机构。该型钢堆垛机装置的工作原理如下：移钢台架接受移钢机输送的成组型钢坯料；分钢计数机构在第一批正向型钢通过后，将第一批反向型钢抬起，以使移钢机暂停；第一批正向型钢朝向第一挡块移动时，第一挡块和第二挡块落下；第一批正向型钢移动到第一挡块和第二挡块之间时，分钢计数机构落下，第一批反向型钢朝向第一挡块移动时，第一挡块升起，分钢计数机构将第二批正向型钢抬起；第一批正向型钢移动到第二挡块和第三挡块之间时，第三挡块升起，抬钢机构将第二挡块和第三挡块之间的第一批正向型钢抬起；第一挡块落下，第一批反向型钢移动到第一挡块和第二挡块之间时，第二挡块抬起，使得第一批反向型钢停在磁头翻转机构吸取位置；磁头翻转机构抬升，将第一挡块和第二挡块之间的第一批反向型钢吸取；磁头翻转机构翻转，抬钢机构将第一批正向型钢继续往上抬升，使得第一批正向型钢被磁头翻转机构吸取；磁头翻转机构将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台；第一批反向型钢移动到第一挡块和第二挡块之间时，分钢计数机构落下，第一挡块升起，第二批正向型钢朝向第一挡块移动，重复上述操作。因此，本申请实施例通过反向型钢的角度翻转，使得正向型钢和反向型钢交错堆叠，同时，通过分钢计数机构使得正向型钢和方向型钢实现了自动分离，节省了人力，提高了工作效率，进而提高了型钢生产厂家的市场占有率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的型钢堆垛机装置的流程图；

图2为本申请实施例提供的分钢计数机构的结构示意图；

图3A为本申请实施例提供的磁头翻转机构的初始时的结构示意图；

图3B为本申请实施例提供的磁头翻转机构的接料时的结构示意图；

图3C为本申请实施例提供的磁头翻转机构的输送时的结构示意图；

图3D为本申请实施例提供的磁头翻转机构的堆垛时的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的抬钢机构的结构示意图。

附图标记：1-分钢计数机构；11-第一分钢块；12-第一摆臂连杆组件；121-第一连杆；122-第二连杆；123-第三连杆；124-第四连杆；13-第一同步轴；14-第一驱动件；2-第一挡块；3-第二挡块；4-第三挡块；5-连接杆；6-抬钢机构；61-第二分钢块；62-第二摆臂连杆组件；63-第二同步轴；64-第二驱动件；7-磁头翻转机构；71-电磁吸盘；72-翻转组件；721-第五驱动件；722-齿轮箱；723-翻转输出轴；73-第三驱动件；74-往复组件；741-第四驱动件；742-第一摆杆；743-第二摆杆；75-支座；8-压料臂；9-传感器；10-码垛升降台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种型钢堆垛机装置，如图1至图4所示。该型钢堆垛机装置包括分钢计数机构1、第一挡块2、第二挡块3、第三挡块4、连接杆5、抬钢机构6和磁头翻转机构7。分钢计数机构1设置于移钢台架的下方，被配置为在分离型钢坯料时升起，以挡住其后部的型钢坯料。连接杆5设置于移钢台架的侧面。第一挡块2、第二挡块3和第三挡块4均沿连接杆5的长度方向间隔设置，并转动设置于连接杆5，第一挡块2靠近于分钢计数机构1。本申请实施例的第一挡块2在抬升时，第一挡块2与水平面垂直，挡住的刚好是正向型钢或者反向型钢的数量。当第一挡块2落下时，第一挡块2与水平面平行，并位于连接杆5的背离型钢的一侧，使得正向型钢或者反向型钢朝向第二挡块3移动。本申请实施例的第二挡块3和第三挡块4在抬升时，均与水平面垂直；第二挡块3和第三挡块4落下时，均与水平面平行。

本申请实施例的移钢台架和移钢机均为链式结构。

如图1所示，抬钢机构6设置于移钢台架的下方，并位于第二挡块3和第三挡块4的下方，抬钢机构6被配置为抬升第二挡块3和第三挡块4之间的正向型钢。磁头翻转机构7位于抬钢机构6和码垛升降台10之间，被配置为吸取第一挡块2和第二挡块3之间的反向型钢后，翻转并吸取第二挡块3和第三挡块4之间的正向型钢，并将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台10。本申请实施例的第二挡块3在抬升时，可以使得反向型钢停在磁头翻转机构7吸取位置，方便吸取。正向型钢进入第二挡块3与第三挡块4之间时，第三挡块4抬升，可以阻挡正向型钢继续往前移动。同时，正向型钢进入第二挡块3与第三挡块4之间时，抬钢机构6将第二挡块3和第三挡块4之间的正向型钢的抬起，移钢台架继续运动，可以将反向型钢输送到第一挡块2和第二挡块3之间。此时，磁头翻转机构7抬升，可以将第一挡块2和第二挡块3之间的反向型钢吸取；然后磁头翻转机构7翻转，运动到正向型钢的正上方，抬钢机构6继续抬升，将正向型钢输送给磁头翻转机构7。因此，本申请实施例通过反向型钢的角度翻转，巧妙地实现了正向型钢和反向型钢的堆叠，节省了时间，提高了工作效率，进而提高了型钢生产厂家的市场占有率。

具体地，该型钢堆垛机装置还包括设置于移钢台架上的光电型钢计数器和摄像机，光电型钢计数器靠近于分钢计数机构1，摄像机连续实时拍摄生产现场型钢端面，通过分析型钢端面图像的灰度、轮廓等信息，给合模式识别与人工智能算法，可以快速计算出图像中型钢的根数。当从摄像机前经过的型钢总数达预设支数时，控制分钢计数机构1按一定时序动作，在正向型钢和反向型钢的分界处将其分离，从而可以实现自动计数和自动分钢的功能。

具体地，本申请实施例的反向型钢在移钢台架的方向和正向型钢是一样的，磁头翻转机构7吸取反向型钢之后，会180度旋转，然后再吸取正向型钢，此时，正向型钢和反向型钢的面对面堆叠交错放置。

如图1所示，型钢堆垛机装置还包括压料臂8。压料臂8设置于码垛升降台10的上方，被配置为清理磁头翻转机构7上的正向型钢和反向型钢。当磁头翻转机构7将堆叠的正向型钢和反向型钢输送至码垛升降台10时，磁头翻转机构7断电后，正向型钢会因为重力作用掉落在码垛升降台10，但是位于正向型钢的上方的反向型钢可能还会短时间内被吸附于磁头翻转机构7，通过压料臂8可以将反向型钢从磁头翻转机构7上压下，实现了反向型钢的脱离。同时，压料臂8也可以整理码垛升降台10上的正向型钢和反向型钢，使得正向型钢和反向型钢堆叠地更整齐。

如图2所示，分钢计数机构1包括第一分钢块11、第一摆臂连杆组件12、第一同步轴13和第一驱动件14。第一驱动件14的输出端连接于第一同步轴13。第一摆臂连杆组件12的一端连接于第一同步轴13，其另一端连接于第一分钢块11。第一分钢块11设置于移钢台架的下方，被配置为在分离型钢时升起，以挡住其后部的型钢。具体地，本申请实施例的第一驱动件14为驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接于第一同步轴13，第一同步轴13带动第一摆臂连杆组件12向上运动，从而可以向上顶起正向型钢或者反向型钢。

继续参照图2，第一摆臂连杆组件12包括第一连杆121、第二连杆122、第三连杆123和第四连杆124。第一连杆121和第二连杆122分别连接于第一同步轴13。第四连杆124的一端连接于第二连杆122的远离第一同步轴13的一端，其另一端连接于第一分钢块11。第三连杆123的两端分别连接于第一连杆121的远离第一同步轴13的一端和第四连杆124。第一连杆121、第二连杆122、第三连杆123和第四连杆124构成四连杆结构。

如图4所示，抬钢机构6包括第二分钢块61、第二摆臂连杆组件62、第二同步轴63和第二驱动件64。第二驱动件64的输出端连接于第二同步轴63。第二摆臂连杆组件62的一端连接于第二同步轴63，其另一端连接于第二分钢块61。第二分钢块61设置于移钢台架的下方，并位于第二挡块3和第三挡块4的下方，第二分钢块61被配置为抬升第二挡块3和第三挡块4之间的正向型钢。当正向型钢位于第二挡块3和第三挡块4之间时，抬钢机构6将正向型钢抬起，使得正向型钢脱离移钢台架，进而使得移钢台架在不停止的情况下，可以将反向型钢移动到第一挡块2和第二挡块3之间。当磁头翻转机构7吸取反向型钢后，抬钢机构6将正向型钢抬升到磁头翻转机构7的吸取位置，从而可以将正向型钢与反向型钢错位吸取，并输送至码垛升降台10，节省时间，工作效率高。

进一步地，本申请实施例的第二摆臂连杆组件62的结构与第一摆臂连杆组件12的结构相同，都是简单的四连杆结构。本申请实施例的第二驱动件64为驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接于第二同步轴63，第二同步轴63的键带动第二摆臂连杆组件62向上摆动，从而可以向上顶起正向型钢或者反向型钢。

本申请实施例中，磁头翻转机构7包括电磁吸盘71、翻转组件72、第三驱动件73、往复组件74和支座75。第三驱动件73连接于基础。翻转组件72的侧壁连接于第三驱动件73的输出端，第三驱动件73被配置为驱动翻转组件72升降。翻转组件72的远离第三驱动件73的一端连接于电磁吸盘71，翻转组件72被配置为驱动电磁吸盘71翻转。支座75的一端连接于基础，其另一端连接于翻转组件72的底部。往复组件74的一端连接于支座75的远离基础的一侧，其另一端连接于翻转组件72的背离第三驱动件73的侧壁，被配置为带动翻转组件72往复运动，以使电磁吸盘71往复运动。

本申请实施例的支座75包括第一底座和第二底座，第二底座的高度高于第一底座的高度，第一底座和第二底座通过紧固件连接。翻转组件72连接于第一底座，往复组件74连接于第二底座。

如图3A所示，当在初始位置时，电磁吸盘71位于第一挡块2和第二挡块3的正下方，第三驱动件73将翻转组件72抬高，使得反向型钢被电磁吸盘71吸取；如图3B所示，电磁吸盘71将位于第一挡块2和第二挡块3之间的正向型钢吸附住；如图3C所示，往复组件74带动翻转组件72移动，同时，翻转组件72将电磁吸盘71翻转，抬钢机构6将第二挡块3和第三挡块4之间的正向型钢抬升，使得电磁吸盘71将正向型钢也吸取；如图3D所示，往复组件74运动，带动翻转组件72运动，使得电磁吸盘71到达码垛升降台10的正上方，此时，第三驱动件73降低高度，电磁吸盘71断电后，将叠加的正向型钢和反向型钢脱落到码垛升降台10上。

进一步地，翻转组件72包括第五驱动件721、齿轮箱722和翻转输出轴723。第五驱动件721的输出端连接于齿轮箱722的输入端，并固定安装于支座75。翻转输出轴723连接于齿轮箱722的输出端。电磁吸盘71转动连接于翻转输出轴723。第三驱动件73的输出端连接于齿轮箱722的侧壁。往复组件74连接于齿轮箱722的背离第三驱动件73的侧壁。齿轮箱722包括壳体和齿轮组。齿轮组为现有技术，在此不作赘述。

如图3B所示，往复组件74包括第四驱动件741、第一摆杆742和第二摆杆743。第四驱动件741连接于支座75的远离基础的一端，第四驱动件741的输出端连接于第一摆杆742。第二摆杆743的两端分别转动连接于第一摆杆742的远离第四驱动件741的一端和翻转组件72的背离第三驱动件73的侧壁。

如图1所示，型钢堆垛机装置还包括传感器9。传感器9设置于码垛升降台10，当码垛升降台10放置的多层正向型钢和反向型钢超过设定值时，传感器9发送指令至码垛区输送辊道，码垛区输送辊道将多层正向型钢和反向型钢输送至打捆机打捆放置。

现有的型钢通过输送链输送至码垛台架，人工抬起放置在码垛台架上，工作人员目测码垛整齐，根据打捆数量确定所需型钢根数。因此，现有的人工计数效率低下，劳动强度大，人工成本高，打捆包装的不仅不美观不结实，而且打捆包装过程中还容易磕碰伤，进而容易发生人身伤害事故。本申请实施例可以自动进行打捆，提高型钢的包装质量。

本申请的型钢堆垛机装置的堆垛方法，包括：移钢台架接受移钢机输送的成组型钢坯料；分钢计数机构1在第一批正向型钢通过后，将第一批反向型钢抬起，以使移钢机暂停；第一批正向型钢朝向第一挡块2移动时，第一挡块2和第二挡块3落下；第一批正向型钢移动到第一挡块2和第二挡块3之间时，分钢计数机构1落下，第一批反向型钢朝向第一挡块2移动时，第一挡块2升起，分钢计数机构1将第二批正向型钢抬起；第一批正向型钢移动到第二挡块3和第三挡块4之间时，第三挡块4升起，抬钢机构6将第二挡块3和第三挡块4之间的第一批正向型钢抬起；第一挡块2落下，第一批反向型钢移动到第一挡块2和第二挡块3之间时，第二挡块3抬起，使得第一批反向型钢停在磁头翻转机构7吸取位置；磁头翻转机构7抬升，将第一挡块2和第二挡块3之间的第一批反向型钢吸取；磁头翻转机构7翻转，抬钢机构6将第一批正向型钢继续往上抬升，使得第一批正向型钢被磁头翻转机构7吸取；磁头翻转机构7将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台10；第一批反向型钢移动到第一挡块2和第二挡块3之间时，分钢计数机构1落下，第一挡块2升起，第二批正向型钢朝向第一挡块2移动，重复上述操作。因此，本申请实施例通过反向型钢的角度翻转，使得正向型钢和反向型钢交错堆叠，同时，通过分钢计数机构1使得正向型钢和方向型钢实现了自动分离，节省了人力，提高了工作效率。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种型钢堆垛机装置，其特征在于，包括分钢计数机构(1)、第一挡块(2)、第二挡块(3)、第三挡块(4)、连接杆(5)、抬钢机构(6)和磁头翻转机构(7)；

所述分钢计数机构(1)设置于移钢台架的下方，被配置为在分离型钢坯料时升起，以挡住其后部的型钢坯料；

所述连接杆(5)设置于移钢台架的侧面；

所述第一挡块(2)、所述第二挡块(3)和所述第三挡块(4)均沿所述连接杆(5)的长度方向间隔设置，并转动设置于所述连接杆(5)，所述第一挡块(2)靠近于所述分钢计数机构(1)；

所述抬钢机构(6)设置于移钢台架的下方，并位于所述第二挡块(3)和所述第三挡块(4)的下方，所述抬钢机构(6)被配置为抬升所述第二挡块(3)和所述第三挡块(4)之间的正向型钢；

所述磁头翻转机构(7)位于所述抬钢机构(6)和码垛升降台(10)之间，被配置为吸取所述第一挡块(2)和所述第二挡块(3)之间的反向型钢后，翻转并吸取所述第二挡块(3)和所述第三挡块(4)之间的正向型钢，并将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台(10)。

2.根据权利要求1所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，还包括压料臂(8)；

所述压料臂(8)设置于码垛升降台(10)的上方，被配置为清理所述磁头翻转机构(7)上的正向型钢和反向型钢。

3.根据权利要求1所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，所述分钢计数机构(1)包括第一分钢块(11)、第一摆臂连杆组件(12)、第一同步轴(13)和第一驱动件(14)；

所述第一驱动件(14)的输出端连接于所述第一同步轴(13)；

所述第一摆臂连杆组件(12)的一端连接于所述第一同步轴(13)，其另一端连接于所述第一分钢块(11)；

所述第一分钢块(11)设置于移钢台架的下方，被配置为在分离型钢时升起，以挡住其后部的型钢。

4.根据权利要求3所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，所述第一摆臂连杆组件(12)包括第一连杆(121)、第二连杆(122)、第三连杆(123)和第四连杆(124)；

所述第一连杆(121)和所述第二连杆(122)分别连接于所述第一同步轴(13)；

所述第四连杆(124)的一端连接于所述第二连杆(122)的远离所述第一同步轴(13)的一端，其另一端连接于所述第一分钢块(11)；

所述第三连杆(123)的两端分别连接于所述第一连杆(121)的远离所述第一同步轴(13)的一端和所述第四连杆(124)；

所述第一连杆(121)、所述第二连杆(122)、所述第三连杆(123)和所述第四连杆(124)构成四连杆结构。

5.根据权利要求1所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，所述抬钢机构(6)包括第二分钢块(61)、第二摆臂连杆组件(62)、第二同步轴(63)和第二驱动件(64)；

所述第二驱动件(64)的输出端连接于所述第二同步轴(63)；

所述第二摆臂连杆组件(62)的一端连接于所述第二同步轴(63)，其另一端连接于所述第二分钢块(61)；

所述第二分钢块(61)设置于移钢台架的下方，并位于所述第二挡块(3)和所述第三挡块(4)的下方，所述第二分钢块(61)被配置为抬升所述第二挡块(3)和所述第三挡块(4)之间的正向型钢。

6.根据权利要求1所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，所述磁头翻转机构(7)包括电磁吸盘(71)、翻转组件(72)、第三驱动件(73)、往复组件(74)和支座(75)；

所述第三驱动件(73)连接于基础；

所述翻转组件(72)的侧壁连接于所述第三驱动件(73)的输出端，所述第三驱动件(73)被配置为驱动所述翻转组件(72)升降；

所述翻转组件(72)的远离所述第三驱动件(73)的一端连接于所述电磁吸盘(71)，所述翻转组件(72)被配置为驱动所述电磁吸盘(71)翻转；

所述支座(75)的一端连接于基础，其另一端连接于所述翻转组件(72)的底部；

所述往复组件(74)的一端连接于所述支座(75)的远离基础的一侧，其另一端连接于所述翻转组件(72)的背离所述第三驱动件(73)的侧壁，被配置为带动所述翻转组件(72)往复运动，以使所述电磁吸盘(71)往复运动。

7.根据权利要求6所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，所述翻转组件(72)包括第五驱动件(721)、齿轮箱(722)和翻转输出轴(723)；

所述第五驱动件(721)的输出端连接于所述齿轮箱(722)的输入端，并固定安装于所述支座(75)；

所述翻转输出轴(723)连接于所述齿轮箱(722)的输出端；

所述电磁吸盘(71)转动连接于所述翻转输出轴(723)；

所述第三驱动件(73)的输出端连接于所述齿轮箱(722)的侧壁；

所述往复组件(74)连接于所述齿轮箱(722)的背离所述第三驱动件(73)的侧壁。

8.根据权利要求6所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，所述往复组件(74)包括第四驱动件(741)、第一摆杆(742)和第二摆杆(743)；

所述第四驱动件(741)连接于所述支座(75)的远离基础的一端，所述第四驱动件(741)的输出端连接于所述第一摆杆(742)；

所述第二摆杆(743)的两端分别转动连接于所述第一摆杆(742)的远离所述第四驱动件(741)的一端和所述翻转组件(72)的背离所述第三驱动件(73)的侧壁。

9.根据权利要求1所述的型钢堆垛机装置，其特征在于，还包括传感器(9)；

所述传感器(9)设置于码垛升降台(10)，当码垛升降台(10)放置的多层正向型钢和反向型钢超过设定值时，所述传感器(9)发送指令至码垛区输送辊道，码垛区输送辊道将多层正向型钢和反向型钢输送至打捆机打捆放置。

10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的型钢堆垛机装置的堆垛方法，其特征在于，包括：

移钢台架接受移钢机输送的成组型钢坯料；

分钢计数机构(1)在第一批正向型钢通过后，将第一批反向型钢抬起，以使移钢机暂停；

第一批正向型钢朝向第一挡块(2)移动时，第一挡块(2)和第二挡块(3)落下；

第一批正向型钢移动到第一挡块(2)和第二挡块(3)之间时，分钢计数机构(1)落下，第一批反向型钢朝向第一挡块(2)移动时，第一挡块(2)升起，分钢计数机构(1)将第二批正向型钢抬起；

第一批正向型钢移动到第二挡块(3)和第三挡块(4)之间时，第三挡块(4)升起，抬钢机构(6)将第二挡块(3)和第三挡块(4)之间的第一批正向型钢抬起；

第一挡块(2)落下，第一批反向型钢移动到第一挡块(2)和第二挡块(3)之间时，第二挡块(3)抬起，使得第一批反向型钢停在磁头翻转机构(7)吸取位置；

磁头翻转机构(7)抬升，将第一挡块(2)和第二挡块(3)之间的第一批反向型钢吸取；

磁头翻转机构(7)翻转，抬钢机构(6)将第一批正向型钢继续往上抬升，使得第一批正向型钢被磁头翻转机构(7)吸取；

磁头翻转机构(7)将交替放置的正向型钢与反向型钢输送至码垛升降台(10)；

第一批反向型钢移动到第一挡块(2)和第二挡块(3)之间时，分钢计数机构(1)落下，第一挡块(2)升起，第二批正向型钢朝向第一挡块(2)移动。