CN117565319A - 笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种笔电模具的不良品分拣方法，其通过实时获取每台注塑机的工作状态参数，并识别其类型，若为第二状态参数，利用计时器获取该状态所持续的时长，并将其与不同的预设时间阈值进行比较，若小于第一预设时间阈值，判定为正常状态，若达到第二预设时间阈值或第三预设时间阈值，判定为异常状态，并生成相应的控制指令以控制机械手扔掉相应预设数量阈值的不良品。也即本发明基于注塑机异常状态持续时间，来识别其是否会产生不良品，并根据不同的持续时间得到相应的不良品数量，以控制机械手人扔掉相应数量的不良品，相较于手动进行不良品的识别和检测，大大提高了效率。相应地，本发明还提供了一种不良品分拣系统及检测装置。

Description

笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置

技术领域

本发明涉及注塑加工技术领域，尤其涉及一种笔电模具注塑加工过程中的不良品分拣方法及系统，以及不良品检测装置。

背景技术

注塑加工是一种最常用塑胶加工工艺，在生产和生活中应用广泛。注塑加工的定义是塑料加热到一定温度后，注塑机以极高的压力将溶解的塑料注射到封闭的模腔内，然后模具冷却成型，开模后塑料制品从顶板顶出。注塑加工的特点是连续稳定生产时，产品一致性好，品质稳定，产生不良的概率极低。

然而，在非连续稳定状态下生产时，如刚开机生产、异常停机、设备故障报警等生产要素变化时，产品出现缺陷的概率陡增，产品良率大幅降低。由于现在常用机械手自动将注塑机加工完成的注塑件成品自动拣至指定区域，难以防止不良品混入良品。而当不良品混入良品后，必须人工检验筛选，耗时耗力。且仅能识别外观可见不良，非外观不良会逃逸，并流入下道工序或交货给客户，造成质量下降及客户投诉。

为了能够高效检测出不良品，现有技术中出现了各种不良品检测装置，例如，通过在生产线上设置摄像机来拍摄工件的外观，然后对拍摄得到的图像进行图像分析处理，得到工件的外观结构参数，并将其与标准工件的外观结构参数进行对比，从而识别出不良品；并且，为了能够多角度拍摄工件，从而获得工件完整的外观结构参数，需要设置多个摄像机，设置还要在加工设备上增设用于翻转或者调整加工件角度的辅助设备。因此，这种方式不仅需要对现有加工设备进行较大改进，使得加工设备结构更加复杂，而且由于需要进行大量的图像处理，因此对主控设备的性能要求更高，这无疑大大增加了企业的成本，也不适用于加工设备和主控设备都已长期投入使用的企业。

现有技术中也提出了一种基于生产周期来进行不良品的检测和分拣控制。例如，CN115972522A公开了一种注塑机的不良品控制系统，其基于相邻两个生产周期的时间间隔来识别不良生产周期，从而将不良生产周期所得到的注塑产品剔除，若其大于预设时间间隔，则判定当前为不良生产周期，然后控制机械手将不良周期内的成品判定为不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够自动进行不良品分拣。

为了解决上述所提到的技术问题，本发明具体采用以下技术方案：

本发明的第一方面，在于提供一种笔电模具的不良品分拣方法，其包括步骤：

实时获取每台注塑机的工作状态参数；所述工作状态参数包括：表征所述注塑机处于正常状态的第一状态参数，以及表征所述注塑机处于异常状态的第二状态参数；

当首次识别出所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且再次识别到所述第一状态参数时，停止计时得到计时时间T；并将所述计时时间T与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较；

若所述计时时间T小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手；

若所述计时时间T达到所述第二预设时间阈值，判定当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第二控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第一预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第二控制指令包括将要抛弃的不良品的第一预设数量阈值；

若所述计时时间T达到所述第三预设时间阈值，判定当前注塑机处于第二异常状态，生成第三控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第三控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第二预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第三控制指令包括将要抛弃的不良品的第二预设数量阈值。

其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。

其中，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值

本发明的一些实施例中，生成所述第二控制指令的步骤之前，还包括步骤：

获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量Q₀，以及所述当前注塑机料管内温度超过最低变性温度的已熔化原料的总量Q，并根据所述单个注塑件耗料量Q₀和温度超过最低变性温度的已熔化原料总量Q计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值S＝Q/Q₀。

本发明的一些实施例中，生成所述第三控制指令的步骤之前，还包括步骤：获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量Q₀，以及料管内已熔化原料的总量V，并根据所述单个注塑件耗料量Q₀和料管内已熔化原料的总量V计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值S＝V/Q₀。

本发明的第二方面，在于提供一种笔电模具的不良品分拣系统，其包括：

至少一台注塑机，用于加工笔电模具的注塑件，并输出所述笔电模具的注塑件成品；

主控设备，与所述至少一台注塑机进行数据通信，用于实时获取所述注塑机的工作状态参数，并识别所述工作状态参数的类型，当首次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机的第一状态参数时，停止计时并得到计时时间，然后将所述计时时间分别与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若所述计时时间小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令并发送给进行分拣的机械手；若所述计时时间达到所述第二预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给进行分拣的机械手；所述第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；若所述计时时间达到所述第三预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令并发送给进行分拣的机械手；所述第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值；

至少一个机械手，每个所述机械手安装在每台所述注塑机的输出位置处的分拣工位，并与所述主控设备进行数据通信，所述机械手用于当接收到所述第一控制指令时，将对应的所述注塑机输出的注塑件成品分拣至良品区；或者，当接收到所述第二控制指令时，将对应的所述注塑机输出的第一预设数量阈值的所述注塑件成品分拣至不良品区；或者，当接收到所述第三控制指令时，将对应的所述注塑机输出的第二预设数量阈值的所述注塑件成品分拣至不良品区。

其中，所述工作状态参数的类型包括所述第一状态参数和所述第二状态参数，其中，所述第一状态参数表征所述注塑机处于正常状态；所述第二状态参数表示所述注塑机处于异常状态。

其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。

其中，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值。

本发明的一些实施例中，所述主控设备包括：

数据获取模块，用于实时获取每台所述注塑机的所述工作状态参数；

状态识别模块，用于识别每台所述注塑机的工作状态参数的类型；

触发模块，用于当所述状态识别模块首次识别出当前注塑机的工作状态参数为所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机的工作状态参数为第一状态参数时，停止计时并得到计时时间；

异常识别模块，用于将所述计时时间与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，且当判断出所述计时时间小于所述第一预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于正常状态，并生成所述第一控制指令并发送给所述机械手或者；当判断出所述计时时间达到所述第二预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成所述第二控制指令并发送给所述机械手；或者，当所述判断出所述计时时间达到所述第三预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，生成所述第三控制指令并发送给所述机械手。

本发明的一些实施例中，所述主控工设备采用集成在所述机械手上的单片机，且所述主控设备通过集成的无线通信模块与所述注塑机进行数据通信。

本发明的一些实施例中，所述主控设备还包括：不良品模次计算模块，用于判断出所述计时时间达到所述第二预设时间阈值，或达到所述第三预设时间阈值时，获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量，并根据所述单个注塑件耗料量计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值。

本发明的第三方面，在于提供一种笔电模具的不良品检测装置，其包括：

计时器，用于计时；

无线通信模块，用于与多台注塑机进行数据通信，以获取每台所述注塑机的工作状态参数；

状态识别模块，用于识别所述无线通信模块所获取的所述工作状态参数的类型；所述工作状态参数的类型包括：表征所述注塑机处于正常状态的第一状态参数；表征所述注塑机处于异常状态的第二状态参数；

触发模块，用于当所述状态识别模块首次识别出当前注塑机的工作状态参数为所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机工作状态参数为第一状态参数时停止计时，得到计时时间；

异常识别模块，用于将所述计时时间与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若所述计时时间小于所述第一预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于正常状态，生成第一控制指令并发送至机械手；若所述计时时间达到所述第二预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给所述机械手；若所述计时时间达到所述第三预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令发送给所述机械手；其中，所述第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；所述第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值。

有益效果：相较于传统中，通过采用视觉系统，例如摄像机等辅助设备来获取加工工件的外观结构参数，然后进行大量图像分析和数据处理的方法，本发明仅通过物联网方式监控各台注塑机和进行成品分拣的机械手的底层IO信号，也即通过采集注塑机的工作状态参数，并计算监测其处于异常(如持续采集到第二状态参数)的持续时长，若达到预设时间阈值(例如，第二预设时间阈值或第三预设时间阈值；或者说，超过最低异常持续时间)，则最终判定其处于异常状态，并将产生不良品，从而控制机械手扔掉相应数量的不良品。也即本发明从注塑机设备的工作状态角度触发来进行不良品的检测，相较于采用视觉系统的方式进行不良品检测，大大降低了成本，也更加简单有效。

一方面，不同注塑件的耗料量不同，其生产所需的时间周期也不同，相应地，在异常状态(例如，停机状态)下产生的不良品数量也将不同，另一方面，异常状态持续的时长不同，异常状态下产生的不良品数量也不同，也即单个注塑件耗料量和异常状态的持续时间是影响不良品数量的关键，因此，本申请中根据每台注塑机各自生产单个注塑件成品所需的耗料量，以及其相应异常状态的持续时间T来精确计算注塑机在该异常持续时间内将要产生的不良品数量，并控制机械手来自动扔掉，实现不良品全自动精确计算与剔除，适用面广成本低廉。

进一步地，本发明还可结合每台注塑机生产加工单个注塑件的耗料量精确计算出异常状态下所需扔掉不良品模次数，从而实现全自动完整剔除不良品效果，避免了往技术需要技术员手动计算并控制扔掉不良品模次数存在计算不精确、行为不可控、操作不及时、成本高昂等弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一示例性实施例的一种笔电模具的不良品分拣系统的功能模块图；

图2为本发明一示例性实施例的一种笔电模具的不良品分拣方法的流程图；

图3a和图3b均为利用本发明一示例性实施例的不良品分拣方法所检测得到的整个车间中部分注塑机各自的不良品抛弃数量的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中“和/或”包括任何和所有一个或多个列出的相关项的组合。本文中“多个”意指两个或两个以上，即其包含两个、三个、四个、五个等。

实施例1：参见图1，为本发明一示例性实施例的一种注塑机的不良品分拣系统的功能模块图。具体地，该系统包括：

至少一台注塑机，用于加工笔电模具的注塑件，并输出注塑件成品；

主控设备，与至少一台注塑机进行数据通信，用于实时获取每台注塑机的工作状态参数，并识别工作状态参数的类型；当首次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出当前注塑机的工作状态参数为第一状态参数时，停止计时并得到计时时间，然后将计时时间分别与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若该计时时间小于第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令并发送给进行分拣的机械手；若计时时间达到第二预设时间阈值，判定当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给进行分拣的机械手，第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；若计时时间达到所述第三预设时间阈值，判定当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令并发送给进行分拣的机械手，第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值；

至少一个机械手，每个机械手安装在每台注塑机的输出位置处的分拣工位，并与上述主控设备进行数据通信，该机械手用于在主控设备的控制下，在分拣工位处的良品区和不良区之间移动，从而将加工设备输出的注射件成品分拣至良品区或不良品区；具体地，用于当接收到第一控制指令时，根据第一控制指令将当前注塑机陆续输出的注塑件成品分拣至良品区；或者，当接收到第二控制指令时，将当前注塑机陆续输出的第一预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；或者，当接收到第三控制指令时，将当前注塑机陆续输出的第二预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区。

在一些实施例中，上述第一异常状态是指注塑机处于短期临时停机状态，也即停机时间达到或超过第二预设时间阈值(例如，3min)；上述第二异常状态是指注塑机处于较长停机状态，也即停机时间达到或超过第三预设时间阈值(5min)，优选地，针对同一台注塑机，第一预设数量阈值小于第二预设数量阈值。

在一些实施例中，主控设备采用集成在机械手上的单片机，且主控设备通过集成的无线通信模块与注塑机进行数据通信。具体地，该主控设备包括：

数据获取模块，用于实时获取每台注塑机的工作状态参数；

状态识别模块，用于识别数据获取模块当前所获取的工作状态参数的类型；

触发模块，用于当状态识别模块首次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出当前注塑机的工作状态参数为第一状态参数(也即当识别出当前注塑机的工作状态参数由第二状态参数变为第一状态参数)时，停止计时，并得到计时时间；

异常识别模块，用于将上述计时时间与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值并比较，若小于第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令并发送给进行分拣的机械手；若达到第二预设时间阈值，判定当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给进行分拣的机械手；若达到第三预设时间阈值，判定当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令并发送给进行分拣的机械手。

在一些实施例中，上述第二控制指令中包括预先计算得到的将要抛弃的不良品的第一预设数量阈值；第三控制指令中包括预先计算得到的将要抛弃的不良品的第二预设数量阈值。

在一些实施例中，该主控设备还包括：不良品模次计算模块，用于判断出计时时间达到第二预设时间阈值，或达到第三预设时间阈值时，获取当前注塑机对应的单个注塑件耗料量，并根据单个注塑件耗料量Q和计时时间T内内已熔化原料发生变质的总量Q计算得到当前注塑机对应的不良品数量阈值S＝Q/Q₀，例如，上述的第一预设数量阈值和第二预设数量阈值。

通常，每台注塑机正常工作状态下，料管的温度前端射嘴处最高后端最低，一旦停机并持续一段时间后，料管中已熔化原料就会碳化或变性，从而变为废料。已熔化原料变为废料与其温度和停机持续时间相关，并且存在最低变性温度和最低持续时间。例如，当料管温度高于该最低变性温度，而注塑机停运时间又超过了最低持续时间，则料管中已熔化原料将变为废料，因此，在该最低持续时间t0内，已熔化原料不会变为废料，故而将该最低持续时间t0作为第一预设时间阈值。然而，一旦超过该最低持续时间，且料管温度高于最低变性温度，则需要扔掉一定数量的注塑件才能把料管废料清除。

具体地，该料管内温度超过最低变性温度的已熔化原料的总量：体积为Q(可从注塑机的工作状态参数中获取得到)，而该注塑机生产单一注塑件所消耗的好料量：体积为Q₀，且当T>t0时，需要扔掉S＝Q/Q₀模才能把料管废料清除。

进一步地，当停机持续时间超过第三预设时间阈值时，料管中已熔化原料的总量：体积V都将变为废料，因此，需要扔掉S＝V/Q₀模才能把料管废料清除。

实施例2：本发明还提供一种不良品检测装置，具体地，其包括:

计时器，用于计时；

无线通信模块，用于与每台注塑机进行数据通信，以获取每台注塑机的工作状态参数；

状态识别模块，用于识别所述无线通信模块所获取的工作状态参数的类型；其中，该工作状态参数的类型包括：表征注塑机处于正常状态的第一状态参数；表征注塑机处于停机状态(也即异常状态)的第二状态参数；

触发模块，用于当状态识别模块首次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出当前注塑机的工作状态参数为第一状态参数时，停止计时，得到计时时间T；

异常识别模块，用于将上述计时时间与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若计时时间小于第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，生成第一控制指令并发送至机械手；若计时时间达到第二预设时间阈值时，判定当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给机械手；若计时时间达到第三预设时间阈值时，判定当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令发送给所述机械手。

在一些实施例中，第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值。

在一些实施例中，该不良品检测装置还包括：不良品模次计算模块，用于判断出计时时间达到第二预设时间阈值，或达到第三预设时间阈值时，获取当前注塑机对应的单个注塑件耗料量(该单个注塑件耗料量为注塑机的工作状态参数中一种)，并根据单个注塑件耗料量和计时时间计算得到当前注塑机对应的不良品数量阈值(即第一预设数量阈值或第二预设数量阈值)。

实施例3：参见图2，为本发明一示例性实施例的一种不良品分拣方法的流程图，具体地，该不良品分拣方法包括步骤：

S101，实时获取每台注塑机的工作状态参数。

在一些实施例中，该工作状态参数包括：表征注塑机处于正常状态的第一状态参数，以及表征注塑机处于异常状态(例如，因为故障等原因而导致的停机状态)的第二状态参数。

S103，识别该工作状态参数的类型，若为第一状态参数时，执行步骤S109a；或者，当首次判断出当前注塑机的工作状态参数的类型为第二状态参数时，执行步骤S105。

S105，触发计时器开始计时，且当再次识别出当前注塑机的工作状态参数为第一状态参数时，停止计时并得到计时时间，执行步骤S107。

S107，将上述计时时间分别与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值、第三预设时间阈值进行比较，若小于第一预设时间阈值，执行步骤S109a，若达到第二预设时间阈值(即大于或等于第二预设时间阈值，且小于第三预设时间阈值)，执行步骤S109b；若达到第三预设时间阈值(即大于或等于第三预设时间阈值)，执行步骤S109c。

S109a，判定当前注塑机处于正常状态，生成第一控制指令发送给机械手，执行步骤S111a。

通常，当持续接收到第一状态参数说明注塑机处于正常状态；或者，虽然在短时间内收到了第二状态参数，但并未持续较长时间，说明对应的异常情况可能已被消除并不会对注塑过程产生影响，或者，可能是由于设备老化或其他原因导致的临时性异常，且这一类异常并不会对注塑过程产生影响，自然也不会产生不良品。

S109b,判定当前注塑机处于第一异常状态，生成第二控制指令发送给机械手，执行步骤S111b。

S109c,判定当前注塑机处于第二异常状态，生成第三控制指令发送给机械手，执行步骤S1111c。

在一些实施例中，第一控制指令包括预计注塑机在第一异常状态下产生的不良品数量的第一预设数量阈值。具体地，该第一预设数量阈值是根据当前注塑机生产单个注塑件耗料量以及上述计时时间T计算得到的。

在一些实施例中，第二控制指令包括预计注塑机在第二异常状态下产生的不良品数量的第二预设数量阈值。具体地，该第二预设数量阈值是根据当前注塑机生产单个注塑件耗料量以及上述计时时间T计算得到的。通常，针对同一台注塑机而言，第二异常状态持续的时间相较于第一异常状态持续的时间较长，因此，计算得到的第二预设数量大于第一预设数量阈值，例如，参见图3a和图3b，不同的注塑机由于其单个注塑件耗料量不同，和/或，异常状态持续时间不同，因此，其计算得到的不良品数量阈值不同。

S111a，当机械手接收到第一控制指令时，将当前注塑机陆续输出的注塑件成品分拣至不良品区，直至步骤S103中再次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，执行步骤S105。

S111b，当机械手接收到第二控制指令时，将当前注塑机陆续输出的注塑件成品分拣至不良品区，直至分拣计数达到第一预设数量阈值。

S111c，当机械手到第三控制指令时，将当前注塑机陆续输出的注塑件成品分拣至不良品区，直至分拣计数达到第二预设数量阈值。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台计算机终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种笔电模具的不良品分拣方法，其特征在于，包括步骤：

实时获取每台注塑机的工作状态参数；所述工作状态参数包括：表征所述注塑机处于正常状态的第一状态参数，以及表征所述注塑机处于异常状态的第二状态参数；

当首次识别出所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且再次识别到所述第一状态参数时，停止计时得到计时时间T；并将所述计时时间T与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较；

若所述计时时间T小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手；

若所述计时时间T达到所述第二预设时间阈值，判定当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第二控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第一预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第二控制指令包括将要抛弃的不良品的第一预设数量阈值；

若所述计时时间T达到所述第三预设时间阈值，判定当前注塑机处于第二异常状态，生成第三控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第三控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第二预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第三控制指令包括将要抛弃的不良品的第二预设数量阈值。

2.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，生成所述第二控制指令的步骤之前，还包括步骤：

获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量Q₀，以及所述当前注塑机料管内温度超过最低变性温度的已熔化原料的总量Q，并根据所述单个注塑件耗料量Q₀和温度超过最低变性温度的已熔化原料总量Q计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值S＝Q/Q₀；

生成所述第三控制指令的步骤之前，还包括步骤：

获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量Q₀，以及料管内已熔化原料的总量V，并根据所述单个注塑件耗料量Q₀和料管内已熔化原料的总量V计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值S＝V/Q₀。

3.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。

4.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值。

5.一种笔电模具的不良品检测系统，其特征在于，包括：

至少一台注塑机，用于加工笔电模具的注塑件，并输出所述笔电模具的注塑件成品；

主控设备，与所述至少一台注塑机进行数据通信，用于实时获取所述注塑机的工作状态参数，并识别所述工作状态参数的类型，当首次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机的第一状态参数时，停止计时并得到计时时间，然后将所述计时时间分别与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若所述计时时间小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令并发送给进行分拣的机械手；若所述计时时间达到所述第二预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给进行分拣的机械手；所述第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；若所述计时时间达到所述第三预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令并发送给进行分拣的机械手；所述第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值；

至少一个机械手，每个所述机械手安装在每台所述注塑机的输出位置处的分拣工位，并与所述主控设备进行数据通信，所述机械手用于当接收到所述第一控制指令时，将对应的所述注塑机输出的注塑件成品分拣至良品区；或者，当接收到所述第二控制指令时，将对应的所述注塑机输出的第一预设数量阈值的所述注塑件成品分拣至不良品区；或者，当接收到所述第三控制指令时，将对应的所述注塑机输出的第二预设数量阈值的所述注塑件成品分拣至不良品区。

6.根据权利要求1所述的不良品检测系统，其特征在于，所述工作状态参数的类型包括所述第一状态参数和所述第二状态参数，其中，所述第一状态参数表征所述注塑机处于正常状态；所述第二状态参数表示所述注塑机处于异常状态；和/或，

所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值；和/或，

所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值。

7.根据权利要求6所述的不良品检测系统，其特征在于，所述主控设备包括：

数据获取模块，用于实时获取每台所述注塑机的所述工作状态参数；

状态识别模块，用于识别每台所述注塑机的工作状态参数的类型；

触发模块，用于当所述状态识别模块首次识别出当前注塑机的工作状态参数为所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机的工作状态参数为第一状态参数时，停止计时并得到计时时间；

异常识别模块，用于将所述计时时间与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，且当判断出所述计时时间小于所述第一预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于正常状态，并生成所述第一控制指令并发送给所述机械手或者；当判断出所述计时时间达到所述第二预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成所述第二控制指令并发送给所述机械手；或者，当所述判断出所述计时时间达到所述第三预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，生成所述第三控制指令并发送给所述机械手。

8.根据权利要求7所述的不良品检测系统，其特征在于，所述主控工设备采用集成在所述机械手上的单片机，且所述主控设备通过集成的无线通信模块与所述注塑机进行数据通信。

9.根据权利要求7所述的不良品检测系统，其特征在于，所述主控设备还包括：

不良品模次计算模块，用于判断出所述计时时间达到所述第二预设时间阈值，或达到所述第三预设时间阈值时，获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量，并根据所述单个注塑件耗料量计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值。

10.一种不良品检测装置，其特征在于，包括:

计时器，用于计时；

无线通信模块，用于与多台注塑机进行数据通信，以获取每台所述注塑机的工作状态参数；

状态识别模块，用于识别所述无线通信模块所获取的所述工作状态参数的类型；所述工作状态参数的类型包括：表征所述注塑机处于正常状态的第一状态参数；表征所述注塑机处于异常状态的第二状态参数；

触发模块，用于当所述状态识别模块首次识别出当前注塑机的工作状态参数为所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机工作状态参数为第一状态参数时停止计时，得到计时时间；

异常识别模块，用于将所述计时时间与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若所述计时时间小于所述第一预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于正常状态，生成第一控制指令并发送至机械手；若所述计时时间达到所述第二预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给所述机械手；若所述计时时间达到所述第三预设时间阈值时，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令发送给所述机械手；其中，所述第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；所述第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值。