CN117550128A - 一种智能化无尘包自动包装系统及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化无尘包自动包装系统及其包装方法，其中一种智能化无尘包自动包装系统包括除尘机构、灰尘输送机构以及自动包装机构，除尘机构、灰尘输送机构以及自动包装机构之间依次连接，含尘烟气经过除尘机构进行烟尘的收集，收集到的烟尘通过灰尘输送机构运输到自动包装机构内进行烟尘打包堆放，本发明采用除尘机构对烟尘的收集，在经由仓式泵将烟尘输送至自动包装机构内，在通过自动包装机构进行对烟尘的包装，并由智能无人叉车实现对包装好的烟尘进行转运储存，能够有效解决部分危废物料包装时带给的人员健康危害，降低职业病的发生概率，同时可降低企业的用工成本。

Description

一种智能化无尘包自动包装系统及其包装方法

技术领域

本发明涉及有毒有害危废烟尘净化、烟尘自动包装处理技术领域，特别涉及一种智能化无尘包自动包装系统及其包装方法。

背景技术

目前，随着智能化发展水平越来越高，在烟尘生产包装过程中，由于智能机器人的发明，使用全自动包装代替原有人工包装，可有效解决部分危废物料包装时带给的人员健康危害，降低职业病的发生概率，同时可降低企业的用工成本。

同时，在对于烟气的治理，布袋除尘器以其高效，适用性广的特点越来越多的被适用于各种冶炼除尘系统中，但是仍存在部分缺点，滤袋的选材不过关，烟灰的干湿程度不易控制，布袋除尘器的滤料容易出现堵塞糊袋，需要定期用压缩空气对滤袋进行脉冲式喷吹，将滤袋上的粉尘吹下，因此清灰装置运行效果对布袋除尘器滤袋的使用寿命具有重要影响。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种智能化无尘包自动包装系统及其包装方法。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，包括除尘机构、灰尘输送机构以及自动包装机构，除尘机构、灰尘输送机构以及自动包装机构之间依次连接，含尘烟气经过除尘机构进行烟尘的收集，收集到的烟尘通过灰尘输送机构运输到自动包装机构内进行烟尘打包堆放。

进一步的，所述除尘机构包括可选择性喷吹的布袋除尘器、溢流螺旋输送机以及埋刮板机，所述可选择性喷吹的布袋除尘器的灰斗与溢流螺旋输送机之间通过钢丝软管连接，所述溢流螺旋输送机与埋刮板机之间通过第一下灰管相连。

进一步的，所述可选择性喷吹的布袋除尘器中电磁脉冲阀通过螺栓固定在分气缸上，可选择性喷吹的布袋除尘器中的喷吹管通过连接弯头套管与分气缸进行连接，所述可选择性喷吹的布袋除尘器中的分气缸与气体加热器通过碳钢管道进行连接，气体加热器与储气罐通过碳钢管道进行连接，调压阀安装在进气体加热器前段碳钢管道上，灰斗振动器通过螺栓固定在布袋除尘器灰斗振动器底座上，提升阀通过焊接固定在布袋顶部。

进一步的，所述灰尘输送机构包括仓式泵，所述仓式泵与除尘机构之间通过仓式泵储灰仓相连，所述仓式泵储灰仓的出料口与仓式泵之间相连，所述仓式泵与自动包装机构之间通过输送管道相连。

进一步的，所述仓式泵储灰仓一侧设有安装底座，所述安装底座上固定设有振动器。

进一步的，所述自动包装机构包括包装机灰仓、包装机负压式布袋除尘器、吨包输送装置、吨袋输送装置以及智能机器人，所述包装机灰仓底部设有第二下灰管，所述第二下灰管处设有挂包结构，新吨袋经由吨袋输送装置运输至智能机器人处，智能机器人通过挂包结构挂包与第二下灰管下方，物料灌装完毕后经由吨包输送装置收集。

进一步的，所述第二下灰管有内管与外管套设而成，所述外管与内管之间分别设有充气管与排气管，所述包装机灰仓顶部平台上固定设有鼓风机，所述充气管连接于鼓风机与第二下灰管外管之间，所述排气管连接于包装机负压式布袋除尘器与第二下灰管外管之间。

进一步的，还包括智能无人叉车以及智能负压式清灰扫地车，所述智能无人叉车设于自动包装机构的出货端，运输自动包装机构内包装好的吨包至固定区域，所述智能负压式清灰扫地车设于自动包装机构的安装区域内，对内部进行清灰。

本发明还公开了一种智能化无尘包自动包装系统的包装方法，包括以下步骤：

步骤A，除尘机构对含尘烟气进行烟尘的收集，并且根据除尘机构的运行情况，对除尘机构进行适应性调节；

步骤B：除尘机构收集过滤后的烟尘经过灰尘输送机构输送至自动包装机构内；

步骤C：输送过来的烟尘经由自动包装机构进行烟尘包装，并通过智能负压式清灰扫地车进行扬尘的回收；

步骤D：智能无人叉车对由自动包装机构包装好的烟尘进行转运到储存仓库内。

本发明所具有的有益效果为：

1.本发明系统采用除尘机构对烟尘的收集，在经由仓式泵将烟尘输送至自动包装机构内，在通过自动包装机构进行对烟尘的包装，并由智能无人叉车实现对包装好的烟尘进行转运储存，能够有效解决部分危废物料包装时带给的人员健康危害，降低职业病的发生概率，同时可降低企业的用工成本。

2.本发明用可选择性喷吹的布袋除尘器代替原有的布袋除尘器，其有效解决了原本因喷吹空箱及备用运行箱造成系统负压波动问题，稳定系统运行，同时，可根据布袋除尘器运行情况，针对不同气室滤袋透气性，选择性喷吹气室频率，提高滤袋的使用寿命，降低滤袋使用成本，提高企业效益。

3.本发明使用仓式泵将物料输送至包装仓库内代替原有的车辆运输，解决了物料在生产现场包装好，再使用叉车、板车等拉运工具车辆将物料再次转运至仓库的过程中造成车辆消耗、时间消耗、人工消耗等问题，有效降低生产成本，解决叉车装车、板车拉运等过程中造成的车辆伤害等安全问题及成本问题。

4.使用全自动吨袋包装机代替半自动吨包包装机及人工包装、智能叉车代替人工叉车、智能负压式带清灰扫地车代替人工清扫等，提高生产过程中的智能化，保障生产作业环境的同时，降低人工成本、人员误操作造成事故的概率，降低职业病的发生，有利于企业的长久发展。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明系统内设备配置图；

图3为本发明具有选择性喷吹布袋除尘器喷吹装置结构示意图；

图4为本发明中仓式泵结构示意图；

图5为本发明中自动包装机构设备配置图。

其中，1-除尘机构，2-灰尘输送机构，3-自动包装机构，4-可选择性喷吹的布袋除尘器，5-溢流螺旋输送机，6-埋刮板机，7-仓式泵，8-仓式泵储灰仓，9-吨袋输送装置，10-吨包输送装置，11-智能机器人，12-第二下灰管，13-鼓风机，14-包装机灰仓，15-挂包结构。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实施例公开了一种智能化无尘包自动包装系统及其包装方法，包括除尘机构1、灰尘输送机构2、自动包装机构3、智能无人叉车以及智能负压式清灰扫地车，除尘机构1、灰尘输送机构2以及自动包装机构3之间依次连接，含尘烟气经过除尘机构1进行烟尘的收集，收集到的烟尘通过灰尘输送机构2运输到自动包装机构3内进行烟尘打包堆放，智能无人叉车设于自动包装机构3的出货端，运输自动包装机构3内包装好的吨包至固定区域，智能负压式清灰扫地车设于自动包装机构3的安装区域内，对内部进行清灰。

如图1-3所示，除尘机构1包括可选择性喷吹的布袋除尘器4、溢流螺旋输送机5以及埋刮板机6，可选择性喷吹的布袋除尘器4的灰斗与溢流螺旋输送机5之间通过钢丝软管连接，溢流螺旋输送机5与埋刮板机6之间通过第一下灰管相连，可选择性喷吹的布袋除尘器4中电磁脉冲阀通过螺栓固定在分气缸上，可选择性喷吹的布袋除尘器4中的喷吹管通过连接弯头套管与分气缸进行连接，可选择性喷吹的布袋除尘器4中的分气缸与气体加热器通过碳钢管道进行连接，气体加热器与储气罐通过碳钢管道进行连接，调压阀安装在进气体加热器前段碳钢管道上，灰斗振动器通过螺栓固定在布袋除尘器灰斗振动器底座上，提升阀通过焊接固定在布袋顶部；

在喷吹系统工作时，通过DCS信号给到提升阀，提升阀进行动作，进行关闭，切断烟气，压缩气体经过储气罐后经过调压阀进行调压，调整至合适气体压力后，压缩气体进入气体加热器进行加热，将气体温度升高至100℃左右后，压缩气体进入到分气缸，在分气缸内进行储存，当喷吹系统电信号给至电磁脉冲阀时，该喷吹电磁阀进行动作，打开后，分气缸内的压缩气体经过弯头套管进入到喷吹管内，对滤袋进行喷吹，经喷吹后粘附在滤袋表面的烟尘落入灰斗，粘附在灰斗壁上的烟尘经灰斗振动器振动落入灰斗，经溢流螺旋输送机5、埋刮板机6将烟尘进行输送，将烟尘输送至仓式泵储灰仓8，再经仓式泵7将烟尘输送至全自动吨袋包装机灰仓，然后由全自动吨袋包装机进行打包。

如图1-4所示，灰尘输送机构2包括仓式泵7，仓式泵7与除尘机构1之间通过仓式泵储灰仓8相连，仓式泵储灰仓8的出料口与仓式泵7之间相连，仓式泵7与自动包装机构3之间通过输送管道相连，仓式泵储灰仓8一侧设有安装底座，安装底座上固定设有振动器，仓式泵7旁还设有储气罐，仓式泵7与储气罐通过碳钢制作的管道，其管道为进气管道，仓式泵与自动包装机构3内的包装机灰仓14通过碳钢制作的管道进行连接，其管道为物料输送管道，在物料输送管道上开口与可选择性喷吹的布袋除尘器4灰斗通过碳钢制作的管道进行连接，其管道为排堵管道，仓式泵7顶部与可选择性喷吹的布袋除尘器4灰斗通过碳钢制作的管道进行连接，其为仓式泵排气管道。

如图1-5所示，自动包装机构3包括包装机灰仓14、包装机负压式布袋除尘器、吨包输送装置10、吨袋输送装置9以及智能机器人11，包装机负压式布袋除尘器通过焊接的支撑用螺栓固定在地面上，其离心式抽风风机通过螺栓固定在包装机负压式布袋除尘器顶部，包装机灰仓14底部设有第二下灰管12，第二下灰管12处设有挂包结构15，新吨袋经由吨袋输送装置9运输至智能机器人11处，智能机器人11通过挂包结构15挂包于第二下灰管12下方，物料灌装完毕后经由吨包输送装置10收集，包装机灰仓14通过螺栓固定在支撑钢架上，支撑钢架固定在地面上，第二下灰管12上设有硅胶膨胀圈及金属钢圈，金属钢圈通过连接件固定在第二下灰管12上，第二下灰管12由内管与外管套设而成，内管下物料，外管与内管之间分别设有充气管与排气管，包装机灰仓顶部平台上固定设有鼓风机，充气管连接于鼓风机与第二下灰管外管之间，排气管连接于包装机负压式布袋除尘器与第二下灰管外管之间；

新吨袋由吨袋传输装置9输送至智能机器人11处，由智能机器人11进行挂包操作，智能机器人11将吨袋挂至第二下灰管12固定位置后，通过充气管对第二下灰管12下料口处硅胶膨胀圈进行充气，通过外部固定的金属圈将硅胶膨胀圈卡死，从而来将吨袋口加紧，吨袋口加紧后，鼓风机将吨包鼓圆，开启输送绞龙及下料阀门进行下料灌装，进行物料灌装，待料仓物料灌装完成后，袋口加紧装置松开，由下灰管两侧的支撑将吨包口撑开为一字型，吨包输送装置进行输送，将吨袋输送至热合封口装置处对吨袋进行封口，吨袋装包完成，装包完成的吨包经吨包输送装置10输送至智能叉车叉包位置。

本发明在使用时，包括以下步骤：

步骤A：除尘机构对含尘烟气进行烟尘的收集，并且根据除尘机构的运行情况，对除尘机构进行适应性调节；

步骤B：除尘机构收集过滤后的烟尘经过灰尘输送机构输送至自动包装机构内；

步骤C：输送过来的烟尘经由自动包装机构进行烟尘包装，并通过智能负压式清灰扫地车进行扬尘的回收；

步骤D：智能无人叉车对由自动包装机构包装好的烟尘进行转运到储存仓库内。

在步骤A中，可选择性喷吹的布袋除尘器4在喷吹系统投入时，可以任意选定投用的运行箱，空箱和备用箱的提升阀不动作，在喷吹系统运行期间，不对其进行喷吹，实现自动喷吹箱体自主选择，解决了原本因喷吹空箱及备用运行箱造成系统负压波动问题，稳定系统运行，同时，可根据布袋除尘器运行情况，针对不同气室滤袋透气性，选择性喷吹气室频率，提高滤袋的使用寿命，同时将可选择性喷吹的布袋除尘器4中喷吹的压缩气体由空气更换为氮气，降低喷吹气体内存在的水汽，进一步提高滤袋的使用寿命。

在步骤B中，使用仓式泵将物料输送至包装仓库内，解决了物料在生产现场包装好，再使用叉车、板车等拉运工具车辆将物料再次转运至仓库，有效降低生产成本，解决叉车装车、板车拉运等过程中造成的车辆伤害等安全问题及成本问题。

在步骤C中，设置自动包装机构3，使用全自动吨袋包装机代替半自动吨包包装机及人工包装，有效解决因人工误操作造成的物料洒落、跑冒滴漏等现象，保障了生产现场的环境，减少生产现场所需人员数量，有效降低人工成本，降低企业员工职业病发生的概率，同时在仓库内使用智能负压式带清灰扫地车，其智能无人操作同样解决在部分有毒有害物质储存仓库内，由于作业环境或装卸物料较为危险，容易造成职业病的发生，使用智能代替人工，保障人员的身体健康，同时可缩减作业人员数量，降低人工生产成本，同时解决人员误操作问题。同时，带负压式清扫过程，能有效解决在清扫过程中的扬尘回收，保障仓库内的无尘环境。同时，设有的扫地车设有的布袋除尘器带有清灰功能，在运行一段时间后，进行反吹清灰，保障其清扫过程中抽的负压效果，保障清扫过程中的扬尘的回收。

在步骤D中，使用智能叉车代替人工叉车，有效解决在部分有毒有害物质储存仓库内，由于作业环境或装卸物料较为危险，容易造成职业病的发生，使用智能代替人工，保障人员的身体健康，同时可缩减作业人员数量，降低人工生产成本，且智能叉车相较于人工叉车，智能化较高，有效解决人员误操作造成危险事故发生，有利于企业长久发展。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，包括除尘机构、灰尘输送机构以及自动包装机构，除尘机构、灰尘输送机构以及自动包装机构之间依次连接，含尘烟气经过除尘机构进行烟尘的收集，收集到的烟尘通过灰尘输送机构运输到自动包装机构内进行烟尘打包堆放。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，所述除尘机构包括可选择性喷吹的布袋除尘器、溢流螺旋输送机以及埋刮板机，所述可选择性喷吹的布袋除尘器的灰斗与溢流螺旋输送机之间通过钢丝软管连接，所述溢流螺旋输送机与埋刮板机之间通过第一下灰管相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，所述可选择性喷吹的布袋除尘器中电磁脉冲阀通过螺栓固定在分气缸上，可选择性喷吹的布袋除尘器中的喷吹管通过连接弯头套管与分气缸进行连接，所述可选择性喷吹的布袋除尘器中的分气缸与气体加热器通过碳钢管道进行连接，气体加热器与储气罐通过碳钢管道进行连接，调压阀安装在进气体加热器前段碳钢管道上，灰斗振动器通过螺栓固定在布袋除尘器灰斗振动器底座上，提升阀通过焊接固定在布袋顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，所述灰尘输送机构包括仓式泵，所述仓式泵与除尘机构之间通过仓式泵储灰仓相连，所述仓式泵储灰仓的出料口与仓式泵之间相连，所述仓式泵与自动包装机构之间通过输送管道相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，所述仓式泵储灰仓一侧设有安装底座，所述安装底座上固定设有振动器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，所述自动包装机构包括包装机灰仓、包装机负压式布袋除尘器、吨包输送装置、吨袋输送装置以及智能机器人，所述包装机灰仓底部设有第二下灰管，所述第二下灰管处设有挂包结构，新吨袋经由吨袋输送装置运输至智能机器人处，智能机器人通过挂包结构挂包与第二下灰管下方，物料灌装完毕后经由吨包输送装置收集。

7.根据权利要求6所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，所述第二下灰管有内管与外管套设而成，所述外管与内管之间分别设有充气管与排气管，所述包装机灰仓顶部平台上固定设有鼓风机，所述充气管连接于鼓风机与第二下灰管外管之间，所述排气管连接于包装机负压式布袋除尘器与第二下灰管外管之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种智能化无尘包自动包装系统，其特征在于，还包括智能无人叉车以及智能负压式清灰扫地车，所述智能无人叉车设于自动包装机构的出货端，运输自动包装机构内包装好的吨包至固定区域，所述智能负压式清灰扫地车设于自动包装机构的安装区域内，对内部进行清灰。

9.基于权利要求8所述的一种智能化无尘包自动包装系统的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，除尘机构对含尘烟气进行烟尘的收集，并且根据除尘机构的运行情况，对除尘机构进行适应性调节；

步骤B：除尘机构收集过滤后的烟尘经过灰尘输送机构输送至自动包装机构内；

步骤C：输送过来的烟尘经由自动包装机构进行烟尘包装，并通过智能负压式清灰扫地车进行扬尘的回收；

步骤D：智能无人叉车对由自动包装机构包装好的烟尘进行转运到储存仓库内。