CN117549881A - 针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种针对新能源物流车增程系统的控制方法，包括以下步骤：根据电池SOC值和电池实时驱动功率的变化来判断是否启动增程器发电；若电池SOC值小于最低门限值时或动力电池驱动功率不够时，启动增程器，整车进入混合动力工况；若电池SOC值在最低门限值和最高门限值之间时，增程器维持之前的工作模式；若电池SOC值大于最高门限值且电池驱动功率足够时，则整车进入纯电动工况。本发明还涉及一种用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有效增加电动物流车的续航里程，同时相对于燃油车，能提高燃油率，进而减少排放，能够节约石油能源。
Description
技术领域
本发明涉及电动物流车领域，尤其涉及增程系统控制领域，具体是指一种针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
背景技术
电动物流车由于具有能效高、无尾气排放及噪音小等优点，在当今世界面临的能源与环境双重危机的情况下，越来越受到人们的重视，近年来已取得重大发展。但是纯电动物流车目前面临锂电池组能量密度不高、电池寿命短等问题，续驶里程不能满足远距离出行和公交车日行驶里程的需要。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足能耗低、转换效率高、适用范围较为广泛的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
该针对新能源物流车增程系统的控制方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)根据电池SOC值和电池驱动功率设置最低门限值和最高门限值，在行车状态下，根据电池SOC值和电池实时驱动功率的变化来判断是否启动增程器发电；
(2)若电池SOC值小于最低门限值时或动力电池驱动功率不够时，启动增程器，整车进入混合动力工况，在行车时进行功率跟随；若电池SOC值在最低门限值和最高门限值之间时，增程器维持之前的工作模式，进入保持模式，在行车时进行功率跟随；若电池SOC值大于最高门限值且电池驱动功率足够时，则增程器组延迟1分钟后关闭，整车进入纯电动工况。
较佳地，所述的功率跟随指发电机的输出功率按照RCU控制器的指令进行调整，具体包括以下步骤：
整车控制器将整车需求功率发送给RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送至发动机控制器和发电机控制器，所述的发动机控制器通过改变发动机转速来改变发电机输入侧的转速，发电机的输出侧电压值随之改变。
较佳地，所述的增程器启动时，具体包括以下步骤：
若有整车发电需求，则整车控制器将整车需求发电功率发送RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送给发电机控制器和发动机控制器，增程器从高压上电完成状态进入发动机点火状态，并切换至增程怠速，进行增程发电；
若无整车发电需求，则增程器切换到增程怠速状态，在增程怠速状态中如果180s仍未接收到整车发电需求，则增程器切换到停机状态，发动机实际转矩清零和发电机转实际速清零，增程器切换到高压上电完成状态。
较佳地，所述的方法还包括在车辆加速时的操作步骤，具体包括以下步骤：
RCU控制器接收整车控制器的功率需求信息后，RCU控制器调整发动机转速，整车控制器根据驱动功率、电辅件用电功率、标定发电功率以及电池包的充电功率计算发电功率，进而调整增程器的发电功率。
较佳地，所述的方法还包括在车辆减速时的操作步骤，具体包括以下步骤：
若车速大于第一车速门限值时，整车控制器检测到油门踏板关闭时，并检测到刹车踏板开度大于0，制动回馈介入，RCU控制器控制增程器不发电；若车速以大于第二车速门限值的速度滑行时，驱动电机能量回馈介入；当SOC＞90％时，RCU控制器给增程器发信息，发动机以怠速工况工作，发电机不会加载发电功率。
该实现所述的方法的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其主要特点是，所述的系统包括增程系统，整车动力系统和正常供电系统，所述的系统还包括整车控制器、油门踏板、刹车踏板、DCDC控制器，所述的增程系统包括RCU控制器、发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器，所述的整车动力系统包括电机和电机控制器，所述的正常供电系统包括BMS控制器和电池包；
所述的整车控制器与油门踏板及刹车踏板通过硬线连接，所述的整车控制器还与电机控制器、BMS控制器、RCU控制器和DCDC控制器通过CAN线连接，所述的RCU控制器与发动机控制器以及发电机控制器通过CAN线连接，所述的发电机及发电机控制器、发动机及发动机控制器均通过电机控制器与电机连接。
较佳地，所述的系统还包括蓄电池，所述的整车控制器、DCDC控制器、RCU控制器、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器和BMS控制器的低压电由蓄电池提供，所述的DCDC控制器将电池包的高压直流电转化成低压直流充入蓄电池，所述的电池包的高压直流电由增程器提供或者充电桩提供，形成一个循环供电系统。
该用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
该用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
采用了本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决了纯电物流车续航里程短的问题，有效增加电动物流车的续航里程，同时相对于燃油车，能提高燃油率，进而减少排放，能够节约石油能源。
附图说明
图1为本发明的用于实现针对新能源物流车增程系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
请参阅图1所示，本发明的该针对新能源物流车增程系统的控制方法，其中包括以下步骤：
(1)根据电池SOC值和电池驱动功率设置最低门限值和最高门限值，在行车状态下，根据电池SOC值和电池实时驱动功率的变化来判断是否启动增程器发电；
(2)若电池SOC值小于最低门限值时或动力电池驱动功率不够时，启动增程器，整车进入混合动力工况，在行车时进行功率跟随；若电池SOC值在最低门限值和最高门限值之间时，增程器维持之前的工作模式，进入保持模式，在行车时进行功率跟随；若电池SOC值大于最高门限值且电池驱动功率足够时，则增程器组延迟1分钟后关闭，整车进入纯电动工况。
作为本发明的优选实施方式，所述的功率跟随指发电机的输出功率按照RCU控制器的指令进行调整，具体包括以下步骤：
整车控制器将整车需求功率发送给RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送至发动机控制器和发电机控制器，所述的发动机控制器通过改变发动机转速来改变发电机输入侧的转速，发电机的输出侧电压值随之改变。
作为本发明的优选实施方式，所述的增程器启动时，具体包括以下步骤：
若有整车发电需求，则整车控制器将整车需求发电功率发送RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送给发电机控制器和发动机控制器，增程器从高压上电完成状态进入发动机点火状态，并切换至增程怠速，进行增程发电；
若无整车发电需求，则增程器切换到增程怠速状态，在增程怠速状态中如果180s仍未接收到整车发电需求，则增程器切换到停机状态，发动机实际转矩清零和发电机转实际速清零，增程器切换到高压上电完成状态。
作为本发明的优选实施方式，所述的方法还包括在车辆加速时的操作步骤，具体包括以下步骤：
RCU控制器接收整车控制器的功率需求信息后，RCU控制器调整发动机转速，整车控制器根据驱动功率、电辅件用电功率、标定发电功率以及电池包的充电功率计算发电功率，进而调整增程器的发电功率。
作为本发明的优选实施方式，所述的方法还包括在车辆减速时的操作步骤，具体包括以下步骤：
若车速大于第一车速门限值时，整车控制器检测到油门踏板关闭时，并检测到刹车踏板开度大于0，制动回馈介入，RCU控制器控制增程器不发电；若车速以大于第二车速门限值的速度滑行时，驱动电机能量回馈介入；当SOC＞90％时，RCU控制器给增程器发信息，发动机以怠速工况工作，发电机不会加载发电功率。
本发明的该实现所述的方法的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其中所述的系统包括增程系统，整车动力系统和正常供电系统，所述的系统还包括整车控制器、油门踏板、刹车踏板、DCDC控制器，所述的增程系统包括RCU控制器、发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器，所述的整车动力系统包括电机和电机控制器，所述的正常供电系统包括BMS控制器和电池包；
所述的整车控制器与油门踏板及刹车踏板通过硬线连接，所述的整车控制器还与电机控制器、BMS控制器、RCU控制器和DCDC控制器通过CAN线连接，所述的RCU控制器与发动机控制器以及发电机控制器通过CAN线连接，所述的发电机及发电机控制器、发动机及发动机控制器均通过电机控制器与电机连接。
作为本发明的优选实施方式，所述的系统还包括蓄电池，所述的整车控制器、DCDC控制器、RCU控制器、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器和BMS控制器的低压电由蓄电池提供，所述的DCDC控制器将电池包的高压直流电转化成低压直流充入蓄电池，所述的电池包的高压直流电由增程器提供或者充电桩提供，形成一个循环供电系统。
本发明的该用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置，其中所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
本发明的该用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的处理器，其中所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
本发明的该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
为解除人们对纯电动物流车续驶里程较短的“里程焦虑”，增程式电动物流车应运而生。增程式电动物流车是在纯电动物流车上加装一套车载发电机组作为增程器，随时可为车辆补充电能，达到延长车辆续航里程的目的。增程器工作原理为：在锂电池组电量充足时，锂电池组驱动电机，提供整车驱动功率需求，此时增程器不参与工作。当锂电池组电量消耗到一定程度时，增程器启动，增程器对锂电池组进行充电。此时锂电池组驱动电机，提供整车驱动。
节能减排，当今社会石油能源短缺，增程式物流车一定程度上减少了能源的使用，因为增程式物流车既可以纯电动运行也可以插电式运行，转换效率高，还能省油，一般都可以达到节油50％的效果。本发明公开了一种增程式电动物流车的控制方法，以电池SOC值和电池驱动功率作为门限值，根据SOC值和电池实时驱动功率的变化来判定发动机-发电机组的开关。当物流车以纯电动模式行驶一段时间后电池的SOC值会逐渐降低，当汽车电池的SOC值小于最低门限值Soc-min时或者当动力电池驱动功率不够时，增程器开始工作，增程器的发电功率为固定数值(可标定)+整车需求功率(驱动功率+整车电辅件用电功率)，使整车进入混合动力工况。如果物流车在行驶过程中，电池的SOC值高于最高门限值Soc-max时且电池驱动功率足够时，增程器组延迟1分钟之后关闭，使整车进入纯电动工况。当汽车电池电量在Soc-min与Soc-max之间时，增程器将维持之前的工作模式，进入保持模式，Soc-min和Soc-max根据车型车况等条件进行实车标定。
本发明的具体实施方式中，图1中，油门踏板及刹车踏板和整车控制器通过硬线连接，整车控制器和电机控制器、BMS控制器、RCU控制器、DCDC控制器通过CAN线连接，RCU控制器与发动机控制器以及发电机控制器通过CAN线连接，电机和电机控制器、发电机及发电机控制器和发动机及发动机控制器连接。
蓄电池与整车控制器，电机控制器、RCU控制器、BMS控制器、发电机控制器、发电机控制器、DCDC控制器电连接、电机与车轮、发动机和发电机均为物理连接。
其中RCU控制器、发电机控制器、发动机控制器、发电机和发电机组成增程系统，电机和电机控制器组成整车动力系统，BMS控制器和电池包组成正常供电系统，所有控制器的低压电由蓄电池提供，DCDC控制器将电池包的高压直流电转化成低压直流充给蓄电池，电池包的高压电由增程器提供或者充电桩提供，这样形成一个循环供电系统。后文中的增程器、增程控制器等都是指增程系统。
增程控制器根据当前油门踏板开度、电池包的SOC、电池允许充电电流，以及整车电辅件用电功率等信息计算出发电机需求功率，根据电池包不同的SOC情况下，实际的整车需求功率＝计算出发电机需求功率+电辅件用电功率+标定功率，因为车型的标定功率有所不同，下面以4.5t物流车为例的情况下：
(1)SOC大于20(可标定)，纯电为主，当电池放电能力不够，启动增程器发电，进行功率跟随。
(2)行车状态下SOC小于20(可标定)大于10(可标定)，整车控制器不主动限制驱动系统驱动功率，整车需求功率+15KW(可标定)进行补电，驻车状态下，SOC大于22(可标定)停止或关钥匙停止，行车时，一直功率跟随。
(3)SOC小于10(可标定)，整车控制器限制驱动系统驱动功率，整车需求功率+10KW(可标定)进行补电，驻车状态下，SOC大于15停止或关钥匙停止，行车时，一直功率跟随。
功率跟随是指实际的整车需求功率＝电辅件用电功率+驱动系统需求功率，之后整车控制器将整车需求功率发送给RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息发送给发动机控制器和发电机控制器，发动机控制器通过改变发动机转速来改变发电机输入侧的转速，发电机控制器输出侧电压与输入侧转速成正比，因此改变发电机输入转速后其输出侧电压值也会随之改变，发电机的输出侧电压值升高后其负载承载能力得到提升，因此发电机的输出功率能够按照RCU控制器的指令进行调整，即也是按照整车控制器的指令进行调整。
增程器的启动控制，当整车有发电需求时，整车控制器会将整车需求发电功率发送RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息发送给发电机控制器和发动机控制器，然后增程器从高压上电完成状态→发动机点火(大电机启动状态)→增程怠速→增程发电。发动机点火是通过目标转速控制发动机，发动机带动发电机运动，进而发电机切割磁感线产生电能。如无整车无发电需求，增程器切换到增程怠速，增程怠速中180s仍未接收到整车发电需求，增程器切换到停机状态，发动机实际转矩清零和发电机转实际速清零，增程器切换到高压上电完成状态。
车辆在加速时：RCU控制器接收到整车控制器的功率需求信息后，结合当前电池包SOC，电池包的充电功率，通过RCU控制器控制发动机提高转速改变高压电池实时电流，从而做到发电机功率与电池包充电功率及驱动功率，电辅件用电功率间的实时匹配，发电机目标输出功率为电池包充电功率与驱动功率，电辅件用电功率间。
车速在0～100km/h行驶，RCU控制器接收到整车控制器的功率需求信息后，RCU控制器发信息给ECU控制发动机目标转速1200rpm，整车控制器根据驱动功率、电辅件用电功率、标定发电功率以及电池包的充电功率来计算发电的功率，来调整增程器的发电功率。
车辆在减速时：若车速在20km/h以上，整车控制器检测到油门踏板关闭时(0％)，检测到刹车踏板开度大于0，此时制动回馈介入，此时RCU控制器控制增程器不发电；若车速在15km/h以上速度滑行，此时驱动电机能量回馈也会介入；当SOC＞90％后，RCU控制器给增程器发信息，发动机以怠速工况工作，发电机不会加载发电功率。车速20km/h和15km/h为门限值(可标定)。
制动回馈是指司机踩刹车的情况下，整车控制器会给电机控制器发送一个负扭矩，电机会进行反转，会让车辆慢慢停下来，当然电机反转的情况下，电机会产生电能。此种情况就是制动回馈，驱动电机能量回馈(滑行回馈)和制动回馈类似，车辆处于滑行状态时，整车控制器会给电机控制器发送一个负扭矩，电机会进行反转，让车辆慢慢停下来；在电机反转的情况下，电机会产生电能此种情况就是制动回馈，制动回馈的负扭矩远大于滑行回馈的扭矩的，减速的操作即是司机踩刹车使车辆慢下来的操作。
本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
采用了本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决了纯电物流车续航里程短的问题，有效增加电动物流车的续航里程，同时相对于燃油车，能提高燃油率，进而减少排放，能够节约石油能源。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (10)
1.一种针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)根据电池SOC值和电池驱动功率设置最低门限值和最高门限值，在行车状态下，根据电池SOC值和电池实时驱动功率的变化来判断是否启动增程器发电；
(2)若电池SOC值小于最低门限值时或动力电池驱动功率不够时，启动增程器，整车进入混合动力工况，在行车时进行功率跟随；若电池SOC值在最低门限值和最高门限值之间时，增程器维持之前的工作模式，进入保持模式，在行车时进行功率跟随；若电池SOC值大于最高门限值且电池驱动功率足够时，则增程器组延迟1分钟后关闭，整车进入纯电动工况。
2.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的功率跟随指发电机的输出功率按照RCU控制器的指令进行调整，具体包括以下步骤：
整车控制器将整车需求功率发送给RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送至发动机控制器和发电机控制器，所述的发动机控制器通过改变发动机转速来改变发电机输入侧的转速，发电机的输出侧电压值随之改变。
3.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的增程器启动时，具体包括以下步骤：
若有整车发电需求，则整车控制器将整车需求发电功率发送RCU控制器，RCU控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送给发电机控制器和发动机控制器，增程器从高压上电完成状态进入发动机点火状态，并切换至增程怠速，进行增程发电；
若无整车发电需求，则增程器切换到增程怠速状态，在增程怠速状态中如果180s仍未接收到整车发电需求，则增程器切换到停机状态，发动机实际转矩清零和发电机转实际速清零，增程器切换到高压上电完成状态。
4.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的方法还包括在车辆加速时的操作步骤，具体包括以下步骤：
RCU控制器接收整车控制器的功率需求信息后，RCU控制器调整发动机转速，整车控制器根据驱动功率、电辅件用电功率、标定发电功率以及电池包的充电功率计算发电功率，进而调整增程器的发电功率。
5.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的方法还包括在车辆减速时的操作步骤，具体包括以下步骤：
若车速大于第一车速门限值时，整车控制器检测到油门踏板关闭时，并检测到刹车踏板开度大于0，制动回馈介入，RCU控制器控制增程器不发电；若车速以大于第二车速门限值的速度滑行时，驱动电机能量回馈介入；当SOC＞90％时，RCU控制器给增程器发信息，发动机以怠速工况工作，发电机不会加载发电功率。
6.一种实现权利要求1的方法的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其特征在于，所述的系统包括增程系统，整车动力系统和正常供电系统，所述的系统还包括整车控制器、油门踏板、刹车踏板、DCDC控制器，所述的增程系统包括RCU控制器、发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器，所述的整车动力系统包括电机和电机控制器，所述的正常供电系统包括BMS控制器和电池包；
所述的整车控制器与油门踏板及刹车踏板通过硬线连接，所述的整车控制器还与电机控制器、BMS控制器、RCU控制器和DCDC控制器通过CAN线连接，所述的RCU控制器与发动机控制器以及发电机控制器通过CAN线连接，所述的发电机及发电机控制器、发动机及发动机控制器均通过电机控制器与电机连接。
7.根据权利要求6所述的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其特征在于，所述的系统还包括蓄电池，所述的整车控制器、DCDC控制器、RCU控制器、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器和BMS控制器的低压电由蓄电池提供，所述的DCDC控制器将电池包的高压直流电转化成低压直流充入蓄电池，所述的电池包的高压直流电由增程器提供或者充电桩提供，形成一个循环供电系统。
8.一种用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置，其特征在于，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
9.一种用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311560198.4A CN117549881A (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311560198.4A CN117549881A (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 |
Publications (1)
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| CN117549881A true CN117549881A (zh) | 2024-02-13 |
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ID=89812218
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311560198.4A Pending CN117549881A (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117549881A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119911258A (zh) * | 2025-02-19 | 2025-05-02 | 吉林大学青岛汽车研究院 | 一种基于需求功率预测的增程式混动系统优化控制方法 |
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2023
- 2023-11-21 CN CN202311560198.4A patent/CN117549881A/zh active Pending
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