CN117549564B - 自动热熔机 - Google Patents

自动热熔机

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Abstract

本发明涉及新能源电池技术领域，且公开了一种自动热熔机，包括自动化输送线，所述自动化输送线上两侧对接有对接流水线以及客户出料流水线，所述自动化输送线的两侧分别设有组装下盖热熔机，所述组装下盖热熔机的外侧设有用于对下盖料仓输送的下盖供料线；对接流水线属于上工位的基板下料线，基板经对接流水线送料，客户出料流水线用于下盖基板热熔后成品料的出料输送，下盖供料线用于对下盖的供料上料，组装下盖热熔机自动取对接流水线上的基板以及取下盖供料线上的下盖，然后对基板下盖自动化热熔；在自动化输送线的两侧设置双工位的组装下盖热熔机，能够大大提高基板下盖热熔效率，自动化生产过程降低了生产的人力成本。

Description

自动热熔机
技术领域
本发明属于新能源电池技术领域，具体涉及一种自动热熔机。
背景技术
基板组装下盖时，采用超声波热熔机将基板与下盖进行超声波热熔，超声波热熔能够将基板与下盖牢固地固定在一起，避免在使用过程中出现脱落或松动的情况，在基板与下盖之间形成均匀、密实的连接，能够有效防止灰尘、湿气和其他杂质进入组装件内部，提高了产品的密封性能，另外超声波热熔可以在无需使用额外的粘合剂或胶水的情况下将基板与下盖进行连接，从而减少了成本和生产时间，超声波热熔可以使基板与下盖的连接处看起来更为整洁和美观，提升了产品的整体外观质量。
传统技术中，基板组装下盖进行超声波热熔，往往采用人工上料，一方面，人工上料的成本较高，劳动力成本以及培训成本均会增加产品的制造成本，人工上料需要操作员进行重复性的操作，工作强度大，容易引发人工疲劳和错误操作，影响工作效率和产品质量；另一方面，人工上料对于基板以及下盖的检测多为肉眼识别，容易导致漏检和误检的情况，造成下盖不良品居多，影响产品的质量和可靠性，人工上料的过程受到操作员技能水平、工作状态等因素的影响，容易造成上料过程中的不稳定性，影响产品的一致性和稳定性。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决传统技术中基板组装下盖采用人工上料存在成本高、劳动强度大、检测困难以及生产稳定性差的问题，本发明提出一种自动热熔机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动热熔机，包括自动化输送线，所述自动化输送线上两侧对接有对接流水线以及客户出料流水线，所述自动化输送线的两侧分别设有组装下盖热熔机，所述组装下盖热熔机的外侧设有用于对下盖料仓输送的下盖供料线；
对接流水线属于上工位的基板下料线，基板经对接流水线送料，客户出料流水线用于下盖基板热熔后成品料的出料输送，下盖供料线用于对下盖的供料上料，组装下盖热熔机自动取对接流水线上的基板以及取下盖供料线上的下盖，然后对基板下盖自动化热熔；在自动化输送线的两侧设置双工位的组装下盖热熔机，能够大大提高基板下盖热熔效率，提高生产效率。
所述组装下盖热熔机的机台上设有基板抓取机构、基板缓存位、扫码不良下料线、基板反向不良下料位、工装传动线、扫码不良下料搬运机构、下盖抓取机构、下盖二次定位平台、下盖反向不良下料盒、基板扫码机构、超声波焊接机、超声波上下料机构、下料流水线以及移栽机构；
所述基板抓取机构用于抓取对接流水线上基板并将基板转移下料至工装传动线上，所述下盖抓取机构用于抓取下盖供料线上的下盖并将下盖转移下料放置在工装传动线输送来的基板上；所述扫码不良下料搬运机构用于将工装传动线上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线；所述移栽机构用于将下料流水线上的产品移栽至客户出料流水线上。
基板抓取机构取对接流水线上基板，反向检测传感器识别反向后，识别处的良品旋转90°放入工装传动线，当基板反向不良时，放入基板反向不良下料位，当设备短暂异常时，基板抓取机构抓取基板放入基板缓存位，当设备空闲时，从缓存位抓取基板继续工作；
下盖抓取机构抓取下盖供料线上的下盖，在下盖抓取机构上设置对下盖识别正反防呆的下盖防呆感应器，方便识别正反防呆；识别的良品放入下盖二次定位平台，识别的不良品放入下盖反向不良下料盒，下盖抓取机构再从下盖二次定位平台取下盖，然后抓取至工装传动线上组装入基板，通过工装传动线的输送，流入基板扫码工位，通过基板扫码机构扫码，扫码的良品通过超声波上下料机构送入超声波焊接机进行热熔操作，扫码的不良品由扫码不良下料搬运机构抓取至扫码不良下料线下料，超声波焊接机热熔加工出来的成品料，通过超声波上下料机构送入下料流水线，下料流水线出料端的成品通过移栽机构抓取转移至客户出料流水线。
作为优选，所述对接流水线上设有与基板相配合限位定位的定位模组以及定位调节板，基板经过对接流水线流入后，通过定位模组以及定位调节板限位定位，方便基板抓取机构对基板的精准抓取。
作为优选，所述机台一侧固定设有将下盖料仓内的下盖顶起的下盖顶升机构，所述下盖顶升机构包括固定在机台一侧的第二丝杆直线模组以及与第二丝杆直线模组上的滑台固定连接的下盖顶升块，通过所述第二丝杆直线模组动作驱动下盖顶升块贯穿于下盖供料线以及下盖料仓上的通孔将下盖料仓内的下盖向上顶起，能够对上盖进行自动化的供料，方便下盖抓取机构抓取下盖供料线上的下盖。
作为优选，所述基板缓存位上设有可调节料仓以及将可调节料仓内的基板顶起的基板缓存顶升机构，所述基板缓存顶升机构包括固定在机台下方的第一丝杆直线模组、与第一丝杆直线模组上的滑台固定连接的基板顶升块，通过所述第一丝杆直线模组动作驱动基板顶升块贯穿于机台以及可调节料仓上的通孔将可调节料仓内的基板向上顶起，方便基板缓存位上的基板的上料供料，方便基板抓取机构抓取基板缓存位上的基板放入工装传动线。
作为优选，所述基板抓取机构上设有对基板进行识别反向检测的反向检测传感器；所述下盖抓取机构上设有两个识别正反防呆的下盖防呆感应器。
反向检测传感器能够识别基板的正反面，确保在组装过程中基板的朝向是正确的。这样可以避免因基板朝向错误而导致的组装偏差或者装配不良的情况，提高了组装的准确性和可靠性。
下盖防呆感应器能够识别下盖的正反面，防止下盖朝向错误进行组装。这样可以避免下盖朝向错误装配到基板上而导致的不良产品的产生，提高了产品组装的准确性和稳定性。
作为优选，所述扫码不良下料搬运机构包括固定在机台上的第一旋转气缸、设于第一旋转气缸上的升降气缸以及设于升降气缸上的夹爪气缸C，通过所述第一旋转气缸、升降气缸以及夹爪气缸C的配合将工装传动线上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线。
扫码出现不良品时，第一旋转气缸动作带动夹爪气缸C转向到不良品的上方，升降气缸动作带动夹爪气缸C下移抓取不良品，然后上移，第一旋转气缸动作带动夹爪气缸C转向到扫码不良下料线的上方，升降气缸动作带动夹爪气缸C下移将抓取的不良品下放到扫码不良下料线上。
作为优选，所述基板扫码机构包括设于工装传动线出料端上下两侧的两个扫码枪，用于对组装后的基板下盖扫码。
作为优选，所述超声波焊接机的操作台上设有熔接下模具以及对熔接下模具上的基板和下盖定位的第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸动作，推动其上活塞杆连接的定位板对熔接下模具上的基板下盖定位，方便超声波焊接机对基板下盖热熔焊，焊接定位精准，焊接质量好。
作为优选，所述超声波上下料机构包括固定在机台上的倒U型支架、设于倒U型支架上的横移气缸、设于横移气缸的移动座上的第一升降模组、设于第一升降模组升降滑台上的支板、垂向设于支板两侧的第一安装板和第二安装板、设于第一安装板上且用于将工装传动线出料端上的产品转移至熔接下模具上的第一装夹组件以及设于第二安装板上且用于将熔接下模具上的产品转移至下料流水线上的第二装夹组件；
所述第一装夹组件包括固定在第一安装板底部的夹爪气缸A和位于夹爪气缸A两侧的两个限位气缸，两个所述限位气缸的活塞杆分别连接两个对下盖基板两侧限位的限位板；
所述第二装夹组件包括转动设于第二安装板底部的夹爪气缸B、夹爪气缸B的固定端连接且设于第二安装板上方的第一皮带轮、固定在第二安装板底部的90°旋转气缸、设于第二安装板上方且与90°旋转气缸连接的第二皮带轮以及套接在第一皮带轮和第二皮带轮外侧面的传动皮带。
超声波上下料机构一方面能够将扫码的良品送入超声波焊接机进行热熔操作，另一方面，热熔加工出来的成品料，通过超声波上下料机构送入下料流水线；
超声波上下料机构工作时，横移气缸动作，带动第一升降模组以及第一装夹组件和第二装夹组件平移，第一装夹组件移动至扫码良品的上方，第二装夹组件移动至热熔加工出来成品料的上方，然后第一升降模组动作，带动第一装夹组件和第二装夹组件下移，第一装夹组件通过其上的限位气缸、夹爪气缸A配合动作，带动限位板从对下盖基板左右两端抓取、夹爪气缸A对下盖基板前后两端抓取，能够稳定的抓取下盖基板，第二装夹组件通过其上的夹爪气缸B抓取成品料，第一升降模组配合横移气缸动作带动抓取的下盖基板、成品料先上移、再平移、最后下移，将抓取的下盖基板转移至超声波焊接机的熔接下模具上，90°旋转气缸动作，带动第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带传动，将夹爪气缸B旋转90°，将抓取的成品料旋转90°放入下料流水线下料。
作为优选，所述移栽机构包括固定在机台上的两个支撑柱、固定在两个支撑柱上的水平移栽模组、设于水平移栽模组的滑台上的第二升降模组、设于第二升降模组升降滑台上的移栽板以及设于移栽板上的产品吸盘。
移栽机构上的水平移栽模组和第二升降模组动作，带动产品吸盘平移下降吸取下料流水线上的成品料，然后上升平移将成品料转移至客户出料流水线，完成成品料的出料。
本发明的技术效果和优点：
该自动热熔机上的自动化输送线和对接流水线以及客户出料流水线，分别用于输送基板和下盖，确保生产线的顺畅运行，并且保证产品在生产过程中的高效生产和传送，组装下盖热熔机，用于将基板和下盖进行自动化热熔，这提高了生产效率；下盖供料线用于向组装下盖热熔机提供下盖，确保生产线不会中断因下盖耗尽而导致。
该自动热熔机的基板抓取机构和下盖抓取机构分别用于抓取基板和下盖，并将它们放在适当的位置上，以便在后续生产过程中对其进行自动化加工，超声波焊接机和超声波上下料机构，用于对组装好的基板和下盖进行超声波热熔，并且生产出成品料，超声波上下料机构帮助传送产品并提高生产效率。
该自动热熔机，当产品出现质量问题时，扫码不良下料线用于下料处理。移栽机构帮助将成品料从一处转移到另一处，这些部件和机构共同协作，提供了一种高效、自动化的生产方式，有利于提高生产效率，确保产品质量，并且减少人工干预。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明对接流水线的结构示意图；
图6为本发明下盖供料线的结构示意图；
图7为本发明组装下盖热熔机的结构示意图；
图8为本发明组装下盖热熔机的结构示意图；
图9为本发明组装下盖热熔机的俯视图；
图10为本发明扫码不良下料搬运机构的结构示意图；
图11为本发明超声波焊接机的结构示意图；
图12为本发明超声波上下料机构的结构示意图；
图13为本发明移栽机构的结构示意图。
图中：
100、自动化输送线；
200、对接流水线；21、定位模组；22、定位调节板；
300、客户出料流水线；
400、组装下盖热熔机；
41、机台；
42、基板抓取机构；4201、反向检测传感器；
43、基板缓存位；4301、可调节料仓；4302、基板缓存顶升机构；4303、第一丝杆直线模组；4304、基板顶升块；
44、扫码不良下料线；
45、基板反向不良下料位；
46、工装传动线；
47、扫码不良下料搬运机构；4701、第一旋转气缸；4702、升降气缸；4703、夹爪气缸C；
48、下盖抓取机构；4801、下盖防呆感应器；
49、下盖二次定位平台；
410、下盖反向不良下料盒；
411、基板扫码机构；
412、超声波焊接机；4121、熔接下模具；4122、第一定位气缸；4123、第二定位气缸；
413、超声波上下料机构；4131、倒U型支架；4132、横移气缸；4133、第一升降模组；4134、支板；4135、第一安装板；4136、第二安装板；4137、第一装夹组件；41371、夹爪气缸A；41372、限位气缸；41373、限位板；4138、第二装夹组件；41381、夹爪气缸B；41382、第一皮带轮；41383、90°旋转气缸；41384、第二皮带轮；
414、下料流水线；
415、移栽机构；4151、支撑柱；4152、水平移栽模组；4153、第二升降模组；4154、移栽板；4155、产品吸盘；
500、下盖供料线；51、下盖料仓；52、下盖顶升机构；5201、第二丝杆直线模组；5202、下盖顶升块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明；
本申请实施例公开一种自动热熔机。
参照图1-4，一种自动热熔机，包括自动化输送线100，所述自动化输送线100上两侧对接有对接流水线200以及客户出料流水线300，所述自动化输送线100的两侧分别设有组装下盖热熔机400，所述组装下盖热熔机400的外侧设有用于对下盖料仓51输送的下盖供料线500；
对接流水线200属于上工位的基板下料线，基板经对接流水线200送料，客户出料流水线300用于下盖基板热熔后成品料的出料输送，下盖供料线500用于对下盖的供料上料，组装下盖热熔机400自动取对接流水线200上的基板以及取下盖供料线500上的下盖，然后对基板下盖自动化热熔；在自动化输送线100的两侧设置双工位的组装下盖热熔机400，能够大大提高基板下盖热熔效率，提高生产效率。
参照图7-9，所述组装下盖热熔机400的机台41上设有基板抓取机构42、基板缓存位43、扫码不良下料线44、基板反向不良下料位45、工装传动线46、扫码不良下料搬运机构47、下盖抓取机构48、下盖二次定位平台49、下盖反向不良下料盒410、基板扫码机构411、超声波焊接机412、超声波上下料机构413、下料流水线414以及移栽机构415；
所述基板抓取机构42用于抓取对接流水线200上基板并将基板转移下料至工装传动线46上，所述下盖抓取机构48用于抓取下盖供料线500上的下盖并将下盖转移下料放置在工装传动线46输送来的基板上；所述扫码不良下料搬运机构47用于将工装传动线46上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线44；所述移栽机构415用于将下料流水线414上的产品移栽至客户出料流水线300上。
基板抓取机构42取对接流水线200上基板，反向检测传感器4201识别反向后，识别处的良品旋转90°放入工装传动线46，当基板反向不良时，放入基板反向不良下料位45，当设备短暂异常时，基板抓取机构42抓取基板放入基板缓存位43，当设备空闲时，从缓存位抓取基板继续工作；
下盖抓取机构48抓取下盖供料线500上的下盖，在下盖抓取机构48上设置对下盖识别正反防呆的下盖防呆感应器4801，方便识别正反防呆；识别的良品放入下盖二次定位平台49，识别的不良品放入下盖反向不良下料盒410，下盖抓取机构48再从下盖二次定位平台49取下盖，然后抓取至工装传动线46上组装入基板，通过工装传动线46的输送，流入基板扫码工位，通过基板扫码机构411扫码，扫码的良品通过超声波上下料机构413送入超声波焊接机412进行热熔操作，扫码的不良品由扫码不良下料搬运机构47抓取至扫码不良下料线44下料，超声波焊接机412热熔加工出来的成品料，通过超声波上下料机构413送入下料流水线414，下料流水线414出料端的成品通过移栽机构415抓取转移至客户出料流水线300。
基板抓取机构42和下盖抓取机构48能够在不同环节自动完成基板和下盖的抓取、识别和组装，提高了生产效率，反向检测传感器4201和下盖防呆感应器4801能够实时识别正反防呆，确保产品质量。不良品会被自动放入相应的位置，避免了混入良品，保证了生产线的纯净度，设备具备自主识别、抓取、组装和输送功能，减少了人工干预，降低了劳动成本，当设备短暂异常时，基板抓取机构42会将基板放入基板缓存位43，等待设备恢复正常后继续工作。这有助于减少生产中断时间，提高设备利用率，基板扫码工位、超声波焊接机412、下料流水线414等各个环节都有明确的操作和监控，使得生产过程更加规范、有序，通过设置在不同环节的传感器和监控设备，可以实时掌握生产状态，便于管理层对生产过程进行调度和优化，采用一体化设计，减少了设备占地面积，降低了投资成本。同时，设备运行稳定，降低了维修和保养成本，自动化生产线减少了人工操作失误，提高了资源利用率，降低了生产过程中的浪费。
参照图5，所述对接流水线200上设有与基板相配合限位定位的定位模组21以及定位调节板22，基板经过对接流水线200流入后，通过定位模组21以及定位调节板22限位定位，方便基板抓取机构42对基板的精准抓取。
通过对基板进行精确定位，可以确保基板在流水线上的位置准确、稳定，从而方便基板抓取机构42对基板的精准抓取，减少了抓取过程中的误差，精确定位可以帮助基板抓取机构42快速、准确地抓取基板，减少了抓取时间，提高了抓取效率，精确定位可以避免基板在流水线上的错位或者堵塞，确保了生产线的稳定性和连续性，通过精确定位，可以降低基板抓取过程中的人为干预，减少了人为因素对生产。
参照图4、图8，所述基板缓存位43上设有可调节料仓4301以及将可调节料仓4301内的基板顶起的基板缓存顶升机构4302，所述基板缓存顶升机构4302包括固定在机台41下方的第一丝杆直线模组4303、与第一丝杆直线模组4303上的滑台固定连接的基板顶升块4304，通过所述第一丝杆直线模组4303动作驱动基板顶升块4304贯穿于机台41以及可调节料仓4301上的通孔将可调节料仓4301内的基板向上顶起，方便基板缓存位43上的基板的上料供料，方便基板抓取机构42抓取基板缓存位43上的基板放入工装传动线46。
参照图8所述基板抓取机构42上设有对基板进行识别反向检测的反向检测传感器4201。
反向检测传感器4201能够识别基板的正反面，确保在组装过程中基板的朝向是正确的。这样可以避免因基板朝向错误而导致的组装偏差或者装配不良的情况，提高了组装的准确性和可靠性。
参照图6，所述机台41一侧固定设有将下盖料仓51内的下盖顶起的下盖顶升机构52，所述下盖顶升机构52包括固定在机台41一侧的第二丝杆直线模组5201以及与第二丝杆直线模组5201上的滑台固定连接的下盖顶升块5202，通过所述第二丝杆直线模组5201动作驱动下盖顶升块5202贯穿于下盖供料线500以及下盖料仓51上的通孔将下盖料仓51内的下盖向上顶起，能够对上盖进行自动化的供料，方便下盖抓取机构48抓取下盖供料线500上的下盖。
参照图9，所述下盖抓取机构48上设有两个识别正反防呆的下盖防呆感应器4801。下盖防呆感应器4801能够识别下盖的正反面，防止下盖朝向错误进行组装。这样可以避免下盖朝向错误装配到基板上而导致的不良产品的产生，提高了产品组装的准确性和稳定性。
参照图10，所述扫码不良下料搬运机构47包括固定在机台41上的第一旋转气缸4701、设于第一旋转气缸4701上的升降气缸4702以及设于升降气缸4702上的夹爪气缸C4703，通过所述第一旋转气缸4701、升降气缸4702以及夹爪气缸C4703的配合将工装传动线46上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线44；
扫码出现不良品时，第一旋转气缸4701动作带动夹爪气缸C4703转向到不良品的上方，升降气缸4702动作带动夹爪气缸C4703下移抓取不良品，然后上移，第一旋转气缸4701动作带动夹爪气缸C4703转向到扫码不良下料线44的上方，升降气缸4702动作带动夹爪气缸C4703下移将抓取的不良品下放到扫码不良下料线44上。
采用气缸驱动，实现了自动化转移和搬运，提高了生产效率，通过旋转气缸、升降气缸4702和夹爪气缸C4703的配合，可以方便地将扫码不良品从工装传动线46上转移到扫码不良下料线44上，减少了人工干预，降低了操作复杂度，当扫码出现不良品时，机构可以迅速动作，及时将不良品抓取并下放到扫码不良下料线44上，保证了生产线的顺畅运行，采用固定在机台41上的第一旋转气缸4701，提高了整个机构的稳定性，降低了故障率和维修成本，在操作过程中，不良品被抓取后立即下放到扫码不良下料线44上，降低了不良品在生产线上的滞留时间，减少了安全风险，该机构结构紧凑，占地面积小，便于布局和安装，通过自动化搬运，减少了人工成本，同时降低了因人工操作失误导致的生产损失，通过及时识别和处理不良品，降低了不良品进入下一道工序的概率，从而提高整体产品质量。
参照图7-9，所述基板扫码机构411包括设于工装传动线46出料端上下两侧的两个扫码枪，用于对组装后的基板下盖扫码。通过两个扫码枪同时对基板和下盖进行扫码，可以提高扫描的效率，减少扫码等待时间，并确保全部产品都能够被及时扫描，双重扫描可以增加系统对产品的识别准确性，降低漏扫和误识别的可能性，确保每个产品的正确性，使用多个扫码枪可确保对扫描过程的一致性和准确性。双扫码枪设计可以提高产品扫码的速度和准确性，有助于提高生产线的生产效率和数据采集的准确性。
参照图11，所述超声波焊接机412的操作台上设有熔接下模具4121以及对熔接下模具4121上的基板和下盖定位的第一定位气缸4122和第二定位气缸4123；第一定位气缸4122和第二定位气缸4123动作，推动其上活塞杆连接的定位板对熔接下模具4121上的基板下盖定位，方便超声波焊接机412对基板下盖热熔焊，焊接定位精准，焊接质量好。
通过定位气缸对基板和下盖进行精准定位，确保焊接过程中两者始终保持正确的相对位置，从而提高焊接精度，定位气缸的作用使得基板和下盖的焊接更加稳定，避免了因位置偏移导致的焊接不牢固或焊缝不均匀等问题，从而提高了焊接质量，精准的定位系统可以减少焊接过程中因调整位置而浪费的时间，提高生产效率，通过操作台上的气缸控制，可以方便地对基板和下盖进行定位，使得焊接过程更加简便。
参照图12，所述超声波上下料机构413包括固定在机台41上的倒U型支架4131、设于倒U型支架4131上的横移气缸4132、设于横移气缸4132的移动座上的第一升降模组4133、设于第一升降模组4133升降滑台上的支板4134、垂向设于支板4134两侧的第一安装板4135和第二安装板4136、设于第一安装板4135上且用于将工装传动线46出料端上的产品转移至熔接下模具4121上的第一装夹组件4137以及设于第二安装板4136上且用于将熔接下模具4121上的产品转移至下料流水线414上的第二装夹组件4138；
所述第一装夹组件4137包括固定在第一安装板4135底部的夹爪气缸A41371和位于夹爪气缸A41371两侧的两个限位气缸41372，两个所述限位气缸41372的活塞杆分别连接两个对下盖基板两侧限位的限位板41373；
所述第二装夹组件4138包括转动设于第二安装板4136底部的夹爪气缸B41381、夹爪气缸B41381的固定端连接且设于第二安装板4136上方的第一皮带轮41382、固定在第二安装板4136底部的90°旋转气缸41383、设于第二安装板4136上方且与90°旋转气缸41383连接的第二皮带轮41384以及套接在第一皮带轮41382和第二皮带轮41384外侧面的传动皮带。
超声波上下料机构413一方面能够将扫码的良品送入超声波焊接机412进行热熔操作，另一方面，热熔加工出来的成品料，通过超声波上下料机构413送入下料流水线414；
超声波上下料机构413工作时，横移气缸4132动作，带动第一升降模组4133以及第一装夹组件4137和第二装夹组件4138平移，第一装夹组件4137移动至扫码良品的上方，第二装夹组件4138移动至热熔加工出来成品料的上方，然后第一升降模组4133动作，带动第一装夹组件4137和第二装夹组件4138下移，第一装夹组件4137通过其上的限位气缸41372、夹爪气缸A41371配合动作，带动限位板41373从对下盖基板左右两端抓取、夹爪气缸A41371对下盖基板前后两端抓取，能够稳定的抓取下盖基板，第二装夹组件4138通过其上的夹爪气缸B41381抓取成品料，第一升降模组4133配合横移气缸4132动作带动抓取的下盖基板、成品料先上移、再平移、最后下移，将抓取的下盖基板转移至超声波焊接机412的熔接下模具4121上，90°旋转气缸41383动作，带动第一皮带轮41382、第二皮带轮41384、传动皮带传动，将夹爪气缸B41381旋转90°，将抓取的成品料旋转90°放入下料流水线414下料。
超声波上下料机构413能同时完成良品的热熔加工和成品料的下料操作，提高了生产效率，采用气缸和皮带轮驱动，实现自动化传输和抓取，减轻了人工劳动强度，横移气缸4132和升降模组的精确控制，确保了良品和成品料的稳定传输和抓取，通过限位气和夹爪气缸的配合动作，确保了操作过程的安全性，采用模块化设计，便于拆卸和维护，结构紧凑，占地面积小，通过自动化上下料，降低了生产成本。
参照图13，所述移栽机构415包括固定在机台41上的两个支撑柱4151、固定在两个支撑柱4151上的水平移栽模组4152、设于水平移栽模组4152的滑台上的第二升降模组4153、设于第二升降模组4153升降滑台上的移栽板4154以及设于移栽板4154上的产品吸盘4155。
移栽机构415上的水平移栽模组4152和第二升降模组4153动作，带动产品吸盘4155平移下降吸取下料流水线414上的成品料，然后上升平移将成品料转移至客户出料流水线300，完成成品料的出料。
通过水平移栽模组4152和第二升降模组4153的协同作业，实现了快速、准确地将成品料从下料流水线414转移到客户出料流水线300，降低了生产周期，提高了生产效率，这种自动化移栽机构415可以替代传统的人工搬运工作，降低了企业在人力方面的投入，节省了成本，通过机械臂的精确控制，保证了成品料在转移过程中的稳定性和安全性，避免了人工操作过程中可能出现的破损、污染等问题，提高了产品质量，采用自动化移栽机构415后，工人无需进行搬运工作，降低了劳动强度，有利于员工保持良好的工作状态，这种移栽机构415可以实现连续作业，设备利用率高，有利于提高整个生产线的运行效率，在移栽过程中，成品料与工人之间的接触减少，降低了事故风险，提高了生产安全性。
该自动热熔机的工作流程大致如下：
1.基板通过对接流水线200进入自动化输送线100，然后被组装下盖热熔机400抓取并放置在工装传动线46上。
2.下盖通过下盖供料线500进入组装下盖热熔机400，然后被下盖抓取机构48抓取并放置在工装传动线46上。
3.基板和下盖经过工装传动线46进入基板扫码机构411进行扫码，然后进入超声波焊接机412进行热熔操作。
4.热熔后的产品通过超声波上下料机构413进入下料流水线414。
5.如果产品扫码不良，则被扫码不良下料搬运机构47抓取并放置在扫码不良下料线44上。
6.下料流水线414将成品料送到移栽机构415，然后移栽机构415将成品料转移至客户出料流水线300。
7.移栽机构415在完成移栽后回到初始位置，等待下一批成品料的到来。
以上流程循环进行，从而实现自动化生产。
通过自动化输送线100、对接流水线200和客户出料流水线300等设备的应用，可以实现自动化的基板和下盖的输送和成品料的出料，减少了人工干预，提高了生产效率。双工位的组装下盖热熔机400的设置能够大大提高基板下盖热熔效率，从而提高了整体生产效率，实现了快速、高效的生产。通过自动取对接流水线200上的基板以及取下盖供料线500上的下盖，然后对基板下盖进行自动化热熔，能够确保每个组装完成的产品的质量和一致性。自动化生产过程减少了人工操作，降低了生产的人力成本，提高了生产效率，从而有效节约了生产成本。
综上所述，这种自动热熔机的设置能够提高生产效率、提高产品质量并且可以节约成本，因此具有较大的应用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动热熔机，其特征在于，包括自动化输送线(100)，所述自动化输送线(100)上两侧对接有对接流水线(200)以及客户出料流水线(300)，所述自动化输送线(100)的两侧分别设有组装下盖热熔机(400)，所述组装下盖热熔机(400)的外侧设有用于对下盖料仓(51)输送的下盖供料线(500)；
所述组装下盖热熔机(400)的机台(41)上设有基板抓取机构(42)、基板缓存位(43)、扫码不良下料线(44)、基板反向不良下料位(45)、工装传动线(46)、扫码不良下料搬运机构(47)、下盖抓取机构(48)、下盖二次定位平台(49)、下盖反向不良下料盒(410)、基板扫码机构(411)、超声波焊接机(412)、超声波上下料机构(413)、下料流水线(414)以及移栽机构(415)；
所述基板抓取机构(42)用于抓取对接流水线(200)上基板并将基板转移下料至工装传动线(46)上，所述下盖抓取机构(48)用于抓取下盖供料线(500)上的下盖并将下盖转移下料放置在工装传动线(46)输送来的基板上；所述扫码不良下料搬运机构(47)用于将工装传动线(46)上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线(44)；所述移栽机构(415)用于将下料流水线(414)上的产品移栽至客户出料流水线(300)上；
所述基板抓取机构(42)上设有对基板进行识别反向检测的反向检测传感器(4201)；所述下盖抓取机构(48)上设有两个识别正反防呆的下盖防呆感应器(4801)；
所述扫码不良下料搬运机构(47)包括固定在机台(41)上的第一旋转气缸(4701)、设于第一旋转气缸(4701)上的升降气缸(4702)以及设于升降气缸(4702)上的夹爪气缸C(4703)，通过所述第一旋转气缸(4701)、升降气缸(4702)以及夹爪气缸C(4703)的配合将工装传动线(46)上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线(44)；
所述超声波上下料机构(413)包括固定在机台(41)上的倒U型支架(4131)、设于倒U型支架(4131)上的横移气缸(4132)、设于横移气缸(4132)的移动座上的第一升降模组(4133)、设于第一升降模组(4133)升降滑台上的支板(4134)、垂向设于支板(4134)两侧的第一安装板(4135)和第二安装板(4136)、设于第一安装板(4135)上且用于将工装传动线(46)出料端上的产品转移至熔接下模具(4121)上的第一装夹组件(4137)以及设于第二安装板(4136)上且用于将熔接下模具(4121)上的产品转移至下料流水线(414)上的第二装夹组件(4138)；
所述第一装夹组件(4137)包括固定在第一安装板(4135)底部的夹爪气缸A(41371)和位于夹爪气缸A(41371)两侧的两个限位气缸(41372)，两个所述限位气缸(41372)的活塞杆分别连接两个对下盖基板两侧限位的限位板(41373)；
所述第二装夹组件(4138)包括转动设于第二安装板(4136)底部的夹爪气缸B(41381)、夹爪气缸B(41381)的固定端连接且设于第二安装板(4136)上方的第一皮带轮(41382)、固定在第二安装板(4136)底部的90°旋转气缸(41383)、设于第二安装板(4136)上方且与90°旋转气缸(41383)连接的第二皮带轮(41384)以及套接在第一皮带轮(41382)和第二皮带轮(41384)外侧面的传动皮带；
所述移栽机构(415)包括固定在机台(41)上的两个支撑柱(4151)、固定在两个支撑柱(4151)上的水平移栽模组(4152)、设于水平移栽模组(4152)的滑台上的第二升降模组(4153)、设于第二升降模组(4153)升降滑台上的移栽板(4154)以及设于移栽板(4154)上的产品吸盘(4155)。
2.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述对接流水线(200)上设有与基板相配合限位定位的定位模组(21)以及定位调节板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述机台(41)一侧固定设有将下盖料仓(51)内的下盖顶起的下盖顶升机构(52)，所述下盖顶升机构(52)包括固定在机台(41)一侧的第二丝杆直线模组(5201)以及与第二丝杆直线模组(5201)上的滑台固定连接的下盖顶升块(5202)。
4.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板缓存位(43)上设有可调节料仓(4301)以及将可调节料仓(4301)内的基板顶起的基板缓存顶升机构(4302)，所述基板缓存顶升机构(4302)包括固定在机台(41)下方的第一丝杆直线模组(4303)、与第一丝杆直线模组(4303)上的滑台固定连接的基板顶升块(4304)。
5.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板扫码机构(411)包括设于工装传动线(46)出料端上下两侧的两个扫码枪。
6.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述超声波焊接机(412)的操作台上设有熔接下模具(4121)以及对熔接下模具(4121)上的基板和下盖定位的第一定位气缸(4122)和第二定位气缸(4123)。
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