CN117549091A - 一种过滤网自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及过滤网焊接技术领域，具体涉及一种过滤网自动焊接系统，包括：工作台，过滤网带输送裁切装置、焊接装置、出料挡板和控制装置，通过将送料、切料、焊接等功能结合到一台装置中，将分开的各个作业步骤自动化完成，有效减少了焊接工作中人工参与，使得焊接工作操作简便，避免安全事故产生，智能化的工作流程还能提高工作效率。

Description

一种过滤网自动焊接系统

技术领域

本发明涉及过滤网焊接技术领域，具体涉及一种过滤网自动焊接系统。

背景技术

动物或人体的体液标本中往往存在粘液等大量非诊断成分，进行检测前需要对标本进行初步过滤，以去除粘液等非诊断成分，提高诊断的灵敏度。这个过程一般采用筛网完成。筛网是在筛网管的一端焊接过滤网的圆管状装置，这就涉及到过滤网和筛网管的焊接技术。

现有技术一般采用定制的筛网管和裁切好的过滤网片，用焊接机进行焊接。一种方式的筛网管为专利CN206881733U公开的筛网瓶的瓶身部分，见图2。筛网管为圆柱形管体，两端开口，其中一端有螺纹，不含螺纹的另一端焊接过滤网。存在的问题是需要人工上料，并保证过滤网和筛网管同心，这个过程需要操作人员精神高度集中，易疲劳且效率低；过滤网面积小材质轻，焊接头下移时带动的气流容易导致过滤网裁片移位，造成焊接的成品出现瑕疵甚至是废品；且焊接工作区是开放的，需要操作人员暴露在焊接头下上料，存在安全隐患。

发明专利CN211763566U，公开了一种用于过滤器的全自动超声焊接系统，包括工作台及设在工作台上的中心转盘、底座上料机构、滤网上料机构、上盖上料机构、超声焊接装置、气密性测试机构、气流量检测机构和出料装置。其他各机构沿中心转盘周向依次排列并与工位相对应。通过中心转盘、底座上料机构、滤网上料机构、上盖上料机构、超声焊接装置、气密性测试机构、气流量检测机构和出料装置的相互配合，实现过滤器的上料、出料、焊接和检测的全自动生产，且对个过滤器的各部件都可以自动检测是否合格，不需要进行人工操作，提高了使产品质量和产品稳定性。但是仍需要准备裁切好的过滤网，且无法解决吸取过滤网时吸取失败、多吸以及放置过滤网时静电吸引导致放置失败并造成次品、废品产生的问题。

因此急需一种自动化程度更高的过滤网自动焊接机，对如图2的筛网管底端端面焊接，能够解决操作人员安全隐患问题，过滤网自动裁切问题，以及降低焊接失败率高的问题。

发明内容

本发明提供一种过滤网自动焊接机，以解决相关技术中存在的对操作人员有安全隐患、操作繁琐、不能自动裁切过滤网以及成品废品率高等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种过滤网自动焊接系统，用于将过滤网裁片焊接到筛网管端部，包括：工作台，工作台为具有支撑平面的桌体，还包括安装在支撑平面上的送料装置、过滤网带输送裁切装置、焊接装置、出料挡板和控制装置；

送料装置包括送料盘、进料座和电机，送料盘为圆形双层结构，上层为过滤网裁片输送盘，下层为筛网管输送盘，两层之间通过安装杆固定连接；

过滤网带输送裁切装置、焊接装置、出料挡板环绕送料盘顺次设置；

过滤网带输送裁切装置位于进料座的后方，用于放置、输送和裁切过滤网带；

焊接装置位于过滤网带输送裁切装置的后方，包括焊接组件和推料组件，用于将过滤网裁片焊接在筛网管端部；

控制装置包括开关，多个传感器和控制器，多个传感器置于不同工位中，控制器将多个传感器的信号汇集并执行工作；

出料挡板位于焊接装置之后，用于焊接好的筛网瓶出料。

进一步的，送料盘由第一支架固定在工作台上，过滤网裁片输送盘和筛网管输送盘平行设置，两层之间的距离大于筛网管的高度；过滤网裁片输送盘上设置有数个裁片工位，裁片工位均匀设置在过滤网裁片输送盘的外周；裁片工位为圆孔状，直径略大于筛网管的直径，用于放置和输送裁切好的过滤网裁片。

进一步的，裁片工位内设置有网片承载环，用于放置过滤网裁片；网片承载环为设置在裁片工位内的环形凸起，环宽为0.05-1mm，优选0.1mm；网片承载环的内径与过滤网裁片直径相同，略大于筛网管直径；

裁片工位上部设置有防吸附挡片；防吸附挡片由弹性材料制成，为圆环形，内径略小于裁片工位的直径。

进一步的，筛网管输送盘上设置有筛网管工位，筛网管工位数量与裁片工位数量相同，均匀设置在筛网管输送盘的外周；筛网管工位位置与裁片工位位置在垂直方向上对应且同心；筛网管工位是开口朝外的圆弧；圆弧直径略大于筛网管本体的直径，用于放置筛网管。

进一步的，进料座设置在送料盘的一侧，通过第二支架固定在工作台上，包括进料平台，进料平台设置在第二支架的顶端，为沿水平方向开口的U型，进料平台内部的宽度与筛网管的直径相匹配；进料工位设置进料传感器，用于检测筛网管的进料情况，并传递信号给控制器。

进一步的，沿筛网管输送盘边缘设置筛网管挡板，筛网管挡板的外形与筛网管输送盘的形状匹配，呈圆弧状，沿工位一侧设置，位于进料座和出料挡板之间，电机安装工作台上，将动力间歇传送到送料盘。

进一步的，过滤网带输送裁切装置包括网带架、垂压装置、裁切装置、和输送装置，用于放置、裁切和输送过滤网带；

网带架，垂压装置、裁切装置和输送装置沿直线排列在送料盘的一侧，该直线与送料盘相切；

网带架用于放置网带盘，包括第三支架和网带轴；第三支架固定在工作台上，网带轴设置在第三支架的上部；网带轴用于安放网带盘。

进一步的，裁切装置位于送料盘的一侧的裁切工位上，通过第四支架固定在第一基座上，第一基座通过第五支架固定在工作台上；裁切装置包括载料台，裁切气缸和裁切头；

载料台固定设置在第一基座上，位置在过滤网裁片输送盘的上方，裁切头的下方；载料台为长条形，在长度方向上沿送料盘切线设置；载料台是过滤网带输送的载体；载料台靠近网带架的部分，宽度略大于过滤网带的宽度；载料台上有裁切孔，裁切孔为圆形；

裁切头安装在裁切气缸上，裁切气缸固定安装在第四支架的内部；裁切头可在裁切气缸带动下上下移动；裁切头是圆管或圆柱，直径略大于焊接用的筛网管的直径；裁切头与载料台上的裁切孔在垂直方向上相互对应。

进一步的，载料台靠近网带架的一端设置有限位挡板，限位挡板有两个，分别安装在载料台的两侧；限位挡板由两个垂直的长条板状构件组成，可以一体成型，其中一个长条板的一侧固定在载料台的一侧，另一个长条板与载料台平行，且与载料台的距离为0.5mm-1mm；

裁切工位设置裁切传感器，用于检测位于裁切工位上方的筛网管工位内有无筛网管，并传递信号给控制器，控制器通过信号控制裁切头工作。

进一步的，输送装置包括输送组件和压紧组件；输送组件包括安装平台，第一底座，第二基座，轴，龙门架，移动气缸、第一压紧气缸和网带固定夹，压紧组件包括第二底座，第二压紧气缸和压紧钳；

输送组件的安装平台为长条形，在长度方向上沿载料台长度方向设置，安装平台的一端固定设置在第一基座上，位置在过滤网裁片输送盘的上方，载料台的下方；

第二基座固定设置在安装平台的另一端；

载料台远离网带架的部分，宽度小于过滤网带宽度，大于过滤网裁片直径；

轴沿载料台的长度方向平行设置，位于安装平台的两侧；轴的两端连接第一基座和第二基座，两根轴在宽度方向上能够保证安装平台和载料台在两轴之间，两根轴在高度方向上能够保证两根轴在安装平台和载料台之间；

底座的两侧分别有贯穿的孔，输送组件通过底座两侧贯穿的孔安装在安装平台两侧的轴上，底座可沿轴移动；

底座具有移动气缸，可带动输送组件沿轴移动；

底座上表面为平面，两侧为两个夹持位，中间有凹槽；凹槽尺寸与载料台宽度匹配，可以容纳载料台穿过，载料台置于凹槽内后，载料台的上表面和安装平台上表面齐平；

龙门架与第一底座连接，龙门架内部设置可上下移动的第一压紧气缸，第一压紧气缸下端设置网带固定夹。

进一步的，焊接装置包括焊接组件和推料组件；其中，焊接装组件包括第七支架、焊接头和焊接气缸，推料组件包括托举气缸和托举头；

焊接装组件位于送料盘的焊接工位上方，用于将过滤网裁片焊接在筛网管端部，焊接工位在裁切工位的下一工位；焊接气缸通过第七支架安装在工作台上，焊接头安装在固定于第七支架顶端的焊接气缸上，可由焊接气缸控制，实现其上下移动；

推料组件位于送料盘的下方，固定安装在工作台上；推料组件包括托举气缸和托举头，托举头安装在托举气缸的上方，可由托举气缸控制，实现其上下移动；

托举气缸顶部的托举头为圆台形，圆台末端的直径小于或等于筛网管的内径，圆台中部直径大于筛网管的内径，圆台中部与圆台末端连接的部分形成了托举位，托举位与筛网管接触；

焊接工位设置焊接传感器，用于检测位于焊接工位上方的筛网管工位内有无筛网管，并传递信号给控制器，控制器通过信号控焊接头工作。

进一步的，过滤网自动焊接系统还包括出料挡板；出料挡板通过第八支架固定在上盘和下盘之间，位于出料工位；出料挡板一端为与第八支架连接的固定端，位于送料盘的外侧，另一端为自由端，位于送料盘的内侧；且出料挡板的固定端在出料工位之后，自由端向送料盘内侧倾斜。

进一步的，控制装置包括开关，传感器和控制器；开关用于过滤网自动焊接系统的开启和关闭；传感器为多个，用于感应各个工位的上料情况；控制器用于接收多个传感器的信号，并控制多个电机或多个气缸的动作；

进料工位设置进料传感器，裁切工位设置裁切传感器，焊接工位设置焊接传感器。

另一方面，还提供了一种筛网生产工艺，采用权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，包括以下步骤：S1，过滤网带上料；S2,筛网管上料；S3，裁切过滤网裁片；S4，将过滤网焊接在筛网管上；S5，筛网瓶出料。

进一步的，在步骤S1中，过滤网带上料包括以下步骤：

将网带盘安装在网带架的网带轴上；

将过滤网带的一端从网带盘上释放出来，从垂压装置的压紧臂下穿过，然后置于裁切装置的载料台上；

载料台上的过滤网带从输送装置的底座和过滤网带固定夹之间穿过，再从压紧组件的压紧钳之下穿过；

网带从输送装置的端部自由垂下，即裁切后的过滤网带从输送带末端依靠重力滑落。

进一步的，在步骤S2中，筛网管上料通过进料座完成，包括以下步骤：

将筛网管置于进料平台上，平推即可将筛网管安装进入筛网管输送盘的筛网管工位中；

筛网管的管本体可以卡接在筛网管工位的圆弧上，凸台下缘可以搁置于筛网管输送盘上表面上；

上料完成后，送料盘转动，输送筛网管进入裁切工位。

进一步的，过滤网带输送裁切装置裁切过滤网裁片，包括以下步骤：

输送装置输送过滤网带；

输送装置后移复位并将过滤网带压紧；

裁切装置裁切过滤网带并输送过滤网裁片。

进一步的，在步骤S4中，将过滤网焊接在筛网管上，包括以下步骤：

推料组件的托举头穿过筛网管工位进入筛网管内部，将筛网管托举到裁片工位内，使筛网管的上端与网片承载环上的过滤网裁片接触；

锁紧气缸的锁闩插入到托举气缸的锁孔内，对托举气缸的托举头限位，从而固定托举头，使筛网管更加稳定；

焊接组件的焊接头在焊接气缸的带动下向下移动至裁片工位内的网片承载环处，将过滤网裁片和筛网管焊接成型；

焊接组件的焊接头上移复位；锁紧气缸的锁闩回缩复位，解除锁紧功能；托举气缸下移复位，带动焊接好的筛网管回到送料盘的筛网管工位内，完成焊接工序；

焊接工序完成后，送料盘输送焊接好的筛网瓶进入出料工位。

本发明的有益效果：

1、过滤网带输送裁切装置的应用使得材质轻、易产生静电的过滤网料可以以料带的形式在过滤网自动焊接系统中输送、裁切，过滤网带输送裁切装置和送料装置巧妙配合，能将裁切后的过滤网裁片准确转移至焊接装置处进行焊接，克服了现有技术中必须使用现成的过滤网裁片的问题，并且克服了过滤网片转移时吸取失败，转移多片以及过滤网片位置摆放有误等问题；提高了工作效率，降低了废品率。

2、传感器的设置使整个焊接过程自动化程度高，提高了工作效率，并且在筛网工位有筛网管时，过滤网带输送裁切装置和焊接装置能进行裁切和焊接作业，在筛网管工位无筛网管时过滤网带输送裁切装置和焊接装置不工作，有效降低废品率、节省原料。

3、通过将送料、切料、焊接等功能结合到一台装置中，将分开的各个作业步骤自动化完成，有效减少了焊接工作中人工参与，使得焊接工作操作简便，避免安全事故产生，智能化的工作流程还能提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的常规焊网设备示意图；

图2为现有技术的筛网管示意图；

图3过滤网自动焊接系统示意图；

图4过滤网自动焊接系统左视图；

图5过滤网自动焊接系统主视图；

图6过滤网自动焊接系统俯视图；

图7过滤网自动焊接系统示意图；

图8过滤网自动焊接系统右视图；

图9送料盘示意图；

图10送料盘示意图；

图11过滤网裁片输送盘示意图；

图12筛网管输送盘示意图；

图13防吸附挡片和网片承载环

图14筛网管挡板示意图；

图15裁切装置和输送装置示意图；

图16裁切装置和输送装置示意图；

图17裁切装置和输送装置示意图；

图18裁切装置和输送装置示意图；

图19输送装置示意图；

图20输送装置示意图；

图21输送装置示意图；

图22输送装置示意图；

图23焊接装置示意图；

图24焊接装置示意图；

图25焊接装置示意图；

图26焊接装置示意图；

图27出料挡板示意图；

其中：

1、工作台；2、送料装置；3、过滤网带输送裁切装置；4、焊接装置；5、出料挡板；6、控制装置；7、进料座；8、送料盘；9、电机；10、过滤网裁片输送盘；11、筛网管输送盘；12、安装杆；13、输送组件；14、压紧组件；15、限位挡板；16、网片承载环；17、防吸附挡片；18、裁片工位；19、筛网管工位；20、进料平台；21、筛网管挡板；22、网带架；23、垂压装置；24、裁切装置；25、输送装置；26、网带盘；27、网带轴；28、载料台；29、裁切气缸；30、裁切头；31、安装平台；32、裁切孔；33、移动气缸；34、第一底座；35、夹持位；36、网带固定夹；37、凹槽；38、夹持部；39、避让部；40、第一基座；41、第二底座；42、压紧钳；43、安装件；44、转动臂；45、压紧臂；46、焊接组件；47、推料组件；48、焊接头；49、托举气缸；50、托举头；51、托举位；52、锁紧气缸；53、锁孔；54、锁闩；55、焊接气缸；56、开关；57、控制器；62、第二基座；63、轴；64、龙门架；65、第一压紧气缸；66、第二压紧气缸；67、第一支架；68、第二支架；69、第三支架；70、第四支架；71、第五支架；72、第六支架；73、第七支架；74、第八支架；75、筛网管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3-8所示，一种过滤网自动焊接系统，用于将过滤网裁片焊接到筛网管75端部，包括：工作台1，工作台1为具有支撑平面的桌体，还包括安装在支撑平面上的送料装置2、过滤网带输送裁切装置3、焊接装置4、出料挡板5和控制装置6。

送料装置2包括送料盘8、进料座7和电机9，送料盘8为圆形双层结构，上层为过滤网裁片输送盘10，下层为筛网管输送盘11，两层之间通过安装杆12固定连接；

过滤网带输送裁切装置3、焊接装置4、出料挡板5环绕送料盘8顺次设置。

过滤网带输送裁切装置3位于进料座7的后方，用于放置、输送和裁切过滤网带。

焊接装置4位于过滤网带输送裁切装置3的后方，包括焊接组件46和推料组件47，用于将过滤网裁片焊接在筛网管75端部。

控制装置6包括开关56，多个传感器和控制器57，多个传感器置于不同工位中，控制器将多个传感器的信号汇集并执行工作。

出料挡板5位于焊接装置4之后，用于焊接好的筛网瓶出料。

如图2所示，本实施例以CN206881733U公开的筛网瓶为例进行说明。需要说明的是，筛网瓶为筛网管75焊接后的成品。也就是说，没有焊接过滤网的圆管称为筛网管75，筛网管75端部焊接过滤网后形成筛网瓶。即筛网管75为圆柱形管体，两端开口。筛网管75包括管本体和突出于管本体的凸台。筛网管75的管本体可以卡接在工位上。

如图9-13所示，送料盘8由第一支架67固定在工作台1上，过滤网裁片输送盘10和筛网管输送盘11平行设置，两层之间的距离大于筛网管75的高度。过滤网裁片输送盘10上设置有数个裁片工位18，裁片工位18均匀设置在过滤网裁片输送盘10的外周；裁片工位18为圆孔状，直径略大于筛网管75的直径，用于放置和输送裁切好的过滤网裁片。

可以理解的是，通过安装杆12将上层过滤网裁片输送盘10和下层筛网管输送盘11连接成一个整体，过滤网裁片输送盘10没有动力，其转动的力仅来自于筛网管输送盘11，筛网管输送盘11连接于电机9，还没有其他外力阻碍过滤网裁片输送盘10的转动，从而过滤网裁片输送盘10和筛网管输送盘11转动时完全同步。

送料盘8旋转工作，使其运输的筛网管75依次经过进料工位、裁切工位、焊接工位和出料工位。进料工位与进料座7相连，筛网在裁切工位完成裁切后进入送料盘8，筛网管75和过滤网裁片在焊接工位完成焊接作业，焊接后筛网瓶在出料工位出料。

进一步的，如图10，13所示，裁片工位18内设置有网片承载环16，用于放置过滤网裁片。网片承载环16为设置在裁片工位18内的环形凸起，环宽为0.05-1mm，优选0.1mm。网片承载环16的内径与过滤网裁片直径相同，略大于筛网管75直径。

可以理解的是，过滤网裁片的直径略大于筛网管75的直径。焊接的时候过滤网裁片的直径和筛网管75的直径要在一定范围内匹配，如果过滤网裁片的直径小于筛网管75的直径，会因为尺寸太小而无法焊接到筛网管75的管壁上；如果过滤网裁片的直径等于筛网管75的直径，对焊接设备的精度要求高，而且由于过滤网裁片是柔软的材质，精度高的设备也无法保证裁片的放置能够完全精确；如果过滤网裁片的直径比筛网管75的直径大很多，势必导致焊接的成品筛网有过多的滤网在筛网管75的外侧，影响成品的使用便捷性，而且容易影响生物标本的过滤。因此，使用直径略大于筛网管75直径的过滤网裁片，既能满足相对精确的定位，从而生产出质量符合标准的筛网，又不会出现多余的过滤网，影响成品筛网的品质。

可以理解的是，由于过滤网裁片材质轻，裁切后直接置于筛网管75顶端，随着送料盘8转动转移至焊接工位的过程中，容易被气流带动，导致位移，甚至飘离筛网管75，导致后续焊接工序失败。通过设置过滤网裁片输送盘10，将裁切后的过滤网裁片转移至过滤网裁片输送盘10的裁片工位18，在继续转移至焊接工位的过程中能有效的避免气流带来的影响，而且由于过滤网裁片输送盘10和筛网管输送盘11转动时完全同步，过滤网裁片能稳定的和筛网管75同步转移至焊接工位，使焊接工序顺利进行。

进一步的，如图10，13所示，裁片工位18上部设置有防吸附挡片17；防吸附挡片17由弹性材料制成，为圆环形，内径略小于裁片工位18的直径。通过设置防吸附挡片17，可以将过滤网裁片成功留在裁片工位18内，因而可以大大减低裁片丢失的可能性，极大降低大规模生产时的次品率。

可以理解的是，裁切后的过滤网裁片由于由于材质轻，易产生静电被吸附在过滤网带输送裁切装置3的裁切头30上；当裁切头30下移将过滤网裁片输送至裁片工位18内时，由于静电的吸引作用，会导致过滤网粘贴在裁切头30上，而不会落在裁片工位18内，这就造成了过滤网裁片放置的失败。而在裁片工位18上部设置防吸附挡片17后，裁切头30下移时，挤压防吸附挡片17使防吸附挡片17变形并穿过防吸附挡片17的内孔后，带着裁切好的过滤网裁片进入裁片工位18。随后裁切头30上移，由于防吸附挡片17具有弹性，裁切头30可顺利离开防吸附挡片17，而轻软的过滤网裁片则被防吸附挡片17阻挡留在裁片工位18的网片承载环16上。

如图12所示，筛网管输送盘11上设置有筛网管工位19，筛网管工位19数量与裁片工位18数量相同，均匀设置在筛网管输送盘11的外周；筛网管工位19位置与裁片工位18位置在垂直方向上对应且同心；筛网管工位19是开口朝外的圆弧；圆弧直径略大于筛网管75本体的直径，用于放置筛网管75。

可以理解的是，筛网管工位19位置与裁片工位18位置在垂直方向上对应且同心。也就是说，当筛网管75置于筛网管工位19内以后，也能与置于裁片工位18内的过滤网裁片保持同心，而过滤网裁片的直径略大于筛网管75的直径，二者位置上同心，能保证过滤网裁片的边缘超过筛网管75的侧壁，从而保证焊接的成功和成品的品质。

具体的，由于筛网管输送盘11和过滤网裁片输送盘10固定在一起，同步转动，可以保证筛网管75和过滤网裁片能够同步进入焊接工位，而且用于输送筛网管75的筛网管工位19和承载过滤网裁片的裁片工位18在垂直方向上是对应的而且是同心的，所以过滤网裁片和筛网管75也同心，可以保证焊接的成功和成品的品质。

可以理解的是，筛网管工位19是开口朝外的圆弧，开口朝外的利于向进料工位安放筛网管75，即，由于筛网管工位19是开口朝外的圆弧，在水平方向平推筛网管75，即可将筛网管75推入筛网管工位19内，而不必从筛网管输送盘11上方将筛网管75放入筛网管工位19内。由送料盘8的结构可以看出，筛网管75进料时，水平推入比从上方放入要更加简便易行。

如图10所示，进料座7设置在送料盘8的一侧，通过第二支架68固定在工作台1上，包括进料平台20，进料平台20设置在第二支架的顶端，为沿水平方向开口的U型，进料平台20内部的宽度与筛网管75的直径相匹配。进料平台20承放筛网管75，沿开口平推，即可将筛网管75送入筛网管输送盘11的筛网管工位19中。

可以理解的是，由于进料平台20的设置，可以保证筛网管75在进入工位前，高度和宽度方向与工位契合，从而可以准确快速的进入送料盘8工位，保证筛网管75运输焊接的全流程稳定性。

具体的，假设筛网管75包括管本体和突出于管本体的凸台，凸台距离螺纹端开口距离为H1，U型平台的底部与筛网管输送盘11的上表面的距离不大于H1，理想状态是无限接近于H1。筛网管工位19的圆弧直径略大于筛网管75的管体直径，小于筛网管75的凸台。筛网管75进料时，先使有螺纹的一端向下放置于进料平台20上，沿进料平台20的平面向筛网管工位19的开口方向平推，即可将筛网管75推入筛网管工位19，而筛网管75的凸台则恰好抵接在筛网管输送盘11的上表面上。通过筛网管工位19的圆弧型容纳空间卡接筛网管7512的管体部分，通过筛网管输送盘11的上表面承接筛网管75的凸台，二者共同作用能使筛网管75稳定的置于筛网管工位19内。

进一步的，进料工位设置进料传感器，用于检测筛网管75的进料情况，并传递信号给控制器57。

具体的，进料传感器固定设置在进料工位上方或下方，通过监测筛网管75的有无传递信号。

进一步的，如图10，14所示，沿筛网管输送盘11边缘设置筛网管挡板21，筛网管挡板21的外形与筛网管输送盘11的形状匹配，呈圆弧状，沿工位一侧设置，位于进料座7和出料挡板5之间，用于防止筛网管75在输送的过程中滑落，避免焊接工作失败。

可以理解的是，进料平台20，筛网管挡板21以及筛网管工位19的组合，即便于送料，又能防止管掉落。具体为，筛网管工位19的圆弧形开口结构使筛网管75的进料更加便捷的同时，也增加了筛网管75在运输过程中脱落的风险；而进料平台20的设置能使筛网管75的进料快速而且准确，节省时间；通过筛网管挡板21的设置则消除了筛网管75在运输过程中脱落的风险。也就是说，通过上述结构的组合，在解决进料难、慢的问题的同时，保证了物料运输的稳定性。

如图4，5，7所示，电机9安装工作台1上，将动力间歇传送到送料盘8。

具体的，电机9位于送料盘8的下方，送料盘8通过转轴与电机9连接，电机9可通过转轴带动送料盘8间歇转动，使筛网管75每次转动固定角度，从最开始的进料工位，依次进入裁切工位，焊接工位和出料工位。

可以理解的是，进料，裁切，焊接等作业工序都是需要一段时间才能完成的，因此，送料盘8输送筛网管75和过滤网裁片的过程也需要设置成间歇运行的模式。具体的，送料盘8停止转动的时候，可以同时或分别进行上料、裁切以及焊接作业，而上料、裁切以及焊接作业完成后，电机9带动送料盘8转动，将已经就位的筛网管75和/或过滤网裁片输送到下一个工位。

如图6所示，过滤网带输送裁切装置3包括网带架22、垂压装置23、裁切装置24、和输送装置25，用于放置、裁切和输送过滤网带。

网带架22，垂压装置23、裁切装置24和输送装置25沿直线排列在送料盘8的一侧，该直线与送料盘8相切。

可以理解的是，由于过滤网带在裁切的时候要保持平整，最简单的方法就是将网带架22，垂压装置23、裁切装置24和输送装置25设置在一条直线上，从而保证过滤网带通过以上装置的时候不会出现弯折，保持平整。

可以理解的是，由于裁切工位与送料盘8的裁片工位18在垂直方向上对应，所以裁切装置24必须贴近送料盘8设置，因此网带架22，垂压装置23和输送装置25所在的直线需通过裁切装置24，并与送料盘8相切，才能保证筛网带平整不弯折的通过裁切工位，并能顺利完成裁切作业。

可以理解的是，过滤网带从网带架22释放后，先通过垂压装置23，进入裁切装置24，再通过输送装置25，裁切后的过滤网带废料最后从输送装置25的端部自由垂下，即裁切后的过滤网带废料从输送带末端依靠重力滑落。

如图4，7所示，网带架22用于放置网带盘26，包括第三支架69和网带轴27。第三支架69固定在工作台1上，网带轴27设置在第三支架69的上部。网带轴27用于安放网带盘26，网带盘26可以在网带轴27上旋转，将过滤网带释放出去。

可以理解的是，网带盘26是将过滤网带缠绕在线轴上形成的；线轴的中心有孔，通过线轴中心的孔可以将网带盘26安装在网带架22的网带轴27上，网带盘26可以在网带轴27上旋转，将过滤网带释放出去。网带轴27与送料盘8的切线垂直，以便使释放后的过滤网带能通过送料盘8的切线，即使释放后的过滤网带可以平整且不弯折的通过垂压装置23、裁切装置24和输送装置25所在的直线。

如图7，15-18所示，裁切装置24位于送料盘8的一侧的裁切工位上，通过第四支架70固定在第一基座40上，第一基座40通过第五支架71固定在工作台1上。裁切装置24包括载料台28，裁切气缸29和裁切头30。

载料台28固定设置在第一基座40上，位置在过滤网裁片输送盘10的上方，裁切头30的下方。载料台28为长条形，在长度方向上沿送料盘8切线设置。载料台28是过滤网带输送的载体。载料台28靠近网带架22的部分，宽度略大于过滤网带的宽度。载料台28上有裁切孔32，裁切孔32为圆形。

裁切头30安装在裁切气缸29上，裁切气缸29固定安装在第四支架的内部；裁切头30可在裁切气缸29带动下上下移动。裁切头30是圆管或圆柱，直径略大于焊接用的筛网管75的直径。裁切头30与载料台28上的裁切孔32在垂直方向上相互对应。

可以理解的是，裁切头30与裁切孔32的位置相对应，且尺寸相匹配，通过裁切头30的外缘和裁切孔32内缘之间的相互咬合动作完成过滤网带的裁切工序。

进一步的，裁切完成后，裁切头30可以从裁切孔32内部穿过，并伸入到过滤网裁片输送盘10的裁片工位18内，用于将裁切好的过滤网裁片送入裁片工位18内。

做为一种可能的实施方式，裁切头30为不锈钢材质。

进一步的，载料台28靠近网带架22的一端设置有限位挡板15，限位挡板15有两个，分别安装在载料台28的两侧。限位挡板15由两个垂直的长条板状构件组成，可以一体成型，其中一个长条板的一侧固定在载料台的一侧，另一个长条板与载料台平行，且与载料台的距离为0.5mm-mm。

可以理解的是，由于载料台28在长度方向上与送料盘8的相切，因此过滤网带在力的作用下从网带盘释放后，能够被平直的拉伸到载料台上，从而保证载料台上过滤网带的平整，保证裁切的过滤网不出现褶皱，同时保证间歇输送距离一致。

可以理解的是，过滤网裁片必须是规则的圆形，因为过滤网裁片需要焊接在筛网管75的圆形端部；同时，过滤网带的间歇输送距离也要一致，才不会因为输送距离太短导致裁切到已经裁切完的废料部分。因此过滤网带在裁切位进行裁切时，必须要是平整的，没有褶皱的，才能得到规则的圆形，同时平整的，没有褶皱的过滤网带也是保证间歇输送的距离一致的前提。

也就是说，因为网带架22在安装方向上保证了过滤网带沿送料盘8切线释放，载料台28也是在长度方向上沿送料盘8切线设置，所以能够保证过滤网带从网带架22到载料台28的整个工作空间内都不会有弯折。

可以理解的是，限位挡板15的设置可以有效对过滤网带进行限位，防止载料台上的过滤网带出现位置偏移。

可以理解的是，裁切头30和裁切孔32的直径是根据过滤网裁片的直径进行选择的。具体的，筛网管75的直径是根据实际的需要而选择的；根据上文可知，过滤网裁片直径需要略大于筛网管75的直径，因此根据筛网管75的直径可以确定过滤网裁片的直径。而过滤网裁片是由裁切头30和裁切孔32咬合裁切而成的，因此裁切头30和裁切孔32的直径是根据过滤网裁片的直径进行选择的。

可以理解的是，通过设置裁切头30及裁切孔32的尺寸，可将过滤网带裁切成与筛网管75尺寸相匹配的过滤网裁片。此处“尺寸相匹配”指的是过滤网裁片的直径略大于筛网管75的直径。

可以理解的是，由于设置了裁切装置24，可以将过滤网带直接裁切成合适大小过滤网片，节省了传统焊接机需要人工放置过滤网片的工序，也比自动焊接机需要使用成品过滤网裁片更加自动化和便捷化。

其他自动化焊接机往往是将一摞过滤网裁片放置在裁片盛载容器内，采用吸附的方式来转移过滤网片，容易吸取失败，吸取多片，这些情况均能导致后续焊接失败，产生废品，次品。而本实施例由于设置了裁切装置24，一次裁切只生产一片过滤网裁片，并随即被裁切头30顶入裁片工位18内，生产和送料方式不同于其他自动化焊接机，避免了其他自动化焊接机吸附过滤网片时的弊端，保证每次准确的将1片过滤网裁片送入裁片工位18内，从而为后续焊接的成功提供了保障。

实际裁切时，裁切头30由裁切气缸29驱动至裁切孔32处，并与裁切孔32咬合裁切置于裁切孔32上的过滤网带；裁切完成后，裁切头30继续运动顶进，穿过裁切孔32进入裁片输送盘上的裁片工位18内，将裁切好的过滤网裁片顶至裁片工位18内的网片承载环16上，然后裁切头30上移归位，完成一次裁切和送料动作。

进一步的，裁切工位设置裁切传感器，用于检测位于裁切工位上方的筛网管工位19内有无筛网管75，并传递信号给控制器57，控制器通过信号控制裁切头工作。

可以理解的是，当检测到筛网管75工位内有筛网管75时，裁切头向载料台运动，裁切过滤网带，形成圆形过滤网裁片；当筛网管75工位内无筛网管75时，裁切头保持静止。

具体的，裁切传感器固定设置在裁切工位上方或下方，监测筛网管75的有无传递信号。

如图19-22所示，输送装置25包括输送组件13和压紧组件14。输送组件13包括安装平台30，第一底座34，第二基座62，轴63，龙门架64，移动气缸33、第一压紧气缸65和网带固定夹36，压紧组件14包括第二底座41，第二压紧气缸66和压紧钳42。

其中，输送组件13的安装平台30为长条形，在长度方向上沿载料台长度方向设置，安装平台30的一端固定设置在第一基座40上，位置在过滤网裁片输送盘10的上方，载料台28的下方。

第二基座62固定设置在安装平台30的另一端。

载料台28远离网带架22的部分，宽度小于过滤网带宽度，大于过滤网裁片直径。

轴沿载料台28的长度方向平行设置，位于安装平台30的两侧。轴的两端连接第一基座40和第二基座62，两根轴63在宽度方向上能够保证安装平台30和载料台28在两轴63之间，两根轴63在高度方向上能够保证两根轴63在安装平台30和载料台28之间；

底座34的两侧分别有贯穿的孔，输送组件13通过底座34两侧贯穿的孔安装在安装平台30两侧的轴63上，底座34可沿轴63移动。

其中，底座具有移动气缸33，可带动输送组件13沿轴移动，使输送组件13可在载料台28的长度方向往复运动，实现过滤网带的间歇输送。

其中，底座34上表面为平面，两侧为两个夹持位35，中间有凹槽37。凹槽37尺寸与载料台28宽度匹配，可以容纳载料台28穿过，载料台28置于凹槽37内后，载料台28的上表面和安装平台30上表面齐平。

龙门架64与第一底座34连接，龙门架64内部设置可上下移动的第一压紧气缸65，第一压紧气缸65下端设置网带固定夹36。

可以理解的是，网带固定夹36可在第一压紧气缸65的带动下上下移动，用于夹紧和松开过滤网带。

网带固定夹36朝向第一底座34一端设置有夹持部38和避让部39，夹持部38具有两个，避让部39在两个夹持部之间，避让部39的宽度不小于载料台28的宽度，网带固定夹36的长度不大于过滤网带宽度。

其中，压紧组件14的第二底座41固定安装在安装平台30台上。第二底座41两侧分别有贯穿的孔；压紧钳42两侧有安装件43，安装件43与底座41两侧的孔位置对应，安装件43穿过底座41两侧的孔后连接在第二压紧气缸66上。

可以理解的是，压紧钳42可在第二压紧气缸66的带动下上下移动；当压紧钳42下移时，接触载料台28，压紧钳42和载料台28共同固定住载料台28上的过滤网带；当压紧钳42上移时，离开载料台28，并松开载料台28上的过滤网带。

具体的，作为一种实施方式，压紧钳42呈现拱形。

可以理解的是，过滤网带在载料台28和网带固定夹36之间穿过，也就是说过滤网带在底座34的上方。网带固定夹36在第一压紧气缸65的带动下下移，使两个夹持部38与底座34的两个夹持位35接触，将过滤网带紧密夹住，然后，输送组件13在移动气缸33的带动下向前移动设定的距离，带动被夹紧的过滤网带一同向前移动设定的距离；然后网带固定夹36在第一压紧气缸65的带动下上移离底座34，将过滤网带松开；然后压紧组件14将过滤网带压紧，输送组件13在移动气缸33的带动下向后移动复位后输送组件13再次压紧过滤网带，压紧组件14松开过滤网带。

可以理解的是，压紧组件14将过滤网带压紧后，输送组件13后移复位，可以防止输送组件13后移时因为摩擦而导致被输送的过滤网带跟随输送组件13后移。

可以理解的是，输送组件13后移复位后再次压紧过滤网带可以固定和紧绷过滤网带，使裁切装置24顺利完成裁切工作。

可以理解的是，输送装置25用于使过滤网带平整且间歇的通过裁切孔32。输送装置25每输送过滤网带前移一次，裁切装置24进行一次裁切作业。

进一步的，输送装置25每往复运动一次可使过滤网带前移的距离不小于裁切头30的直径，不大于裁切头30的直径的二倍。

可以理解的是，输送装置25每往复运动一次可以将裁切完的过滤网带运出裁切装置24，并且将新的过滤网带运入裁切装置24内。如果输送装置25运输一次的距离小于裁切头30的直径，势必会使已经裁切过的过滤网带部分不能完全离开裁切头30，而导致下一步裁切时继续裁切到已经被裁切的过滤网带部分，而生产出不完整的过滤网裁片，进而导致成品出现废品。如果输送装置25运输一次的距离大裁切头30的直径的二倍，则过滤网带没有被裁切的部分也会大量被运出裁切装置24，从而造成过滤网带的浪费。因此输送装置25每往复运动一次使过滤网带前移的距离不小于裁切头30的直径，不大于裁切头30的直径的二倍，能在保证生产质量的同时，节省原材料。

如图6-7所示，垂压装置23设置在裁切装置24和网带架22之间。

垂压装置23通过第六支架72固定在工作台1上，包括转动臂44和压紧臂45，转动臂44和压紧臂45固定连接，呈L形，转动臂44的上端与第六支架72轴连接，转动臂可以转动；压紧臂45呈水平状态，可以随转动臂44的转动而转动，通常在重力的作用下自然下垂，水平的压在过滤网带上，与输送装置25配合，固定过滤网带并使过滤网带在载料台28上的一段有一定的紧张度，方便裁切。

可以理解的是，垂压装置23始终压在过滤网带上。输送装置25的输送组件13后移复位后再次压紧过滤网带，和垂压装置23配合，共同将过滤网带在载料台28上的一段压紧，从而固定过滤网带，使过滤网带在载料台28上的一段有一定的紧张度。即，当输送装置25压紧过滤网带时，由于压紧臂45可以转动，在重力作用下，压紧臂45能使过滤网带置于载料台上松弛部分下拉，从而维持过滤网带一定的紧张度，使裁切装置24裁切过滤网带时，过滤网带保持稳定，方便裁切工作能够顺利进行，裁切出合格的过滤网裁片，保证裁切时不因过滤网带松弛而导致裁切失败；裁切完成后，输送装置25继续输运过滤网带。

可以理解的是，网带架22，裁切装置24，输送装置25和垂压装置23协同工作，共同完成过滤网带的输送，裁切以及过滤网裁片的输送工作。网带架22安放网带盘26，并能使网带自由释放，网带架22设置的方向巧妙，使释放后的过滤网带能平整不弯折的进入裁切装置24；输送装置25将过滤网带间歇的运输通过裁切装置24，运输的间歇正是裁切装置24进行裁切作业的时间；裁切装置24在输送装置25和垂压装置23的配合压紧下，成功裁切过滤网带，并输送过滤网裁片进入裁片工位18内。

过滤网带输送裁切装置3制备过滤网裁片，包括以下步骤：

S31，输送装置25输送过滤网带；

S32，输送装置25后移复位并将过滤网带压紧；

S33，裁切装置24裁切过滤网带并输送过滤网裁片。

步骤S31，S32和S33循环进行，即输送装置25将过滤网带输送设定的距离后，输送装置25后移复位并将过滤网带压紧，随后裁切装置24裁切过滤网带，完成一个循环；过滤网带继续被输送，压紧和裁切，完成下一个循环，如此循环进行。

其中，步骤S31中过滤网带的输送由输送装置25完成。工作时，过滤网带在底座34和过滤网带固定夹36之间穿过，过滤网带固定夹36在第一压紧气缸65的带动下下移接触底座34的两个夹持位35，将过滤网带夹住，然后，输送装置25在移动气缸33的带动下向前移动设定的距离，带动被夹紧的过滤网带一同向前移动设定的距离；然后过滤网带固定夹36在第一压紧气缸65的带动下上移离底座34，将过滤网带松开。

可以理解的是，过滤网带输送工序可以使料带平整且按照设定的速度通过裁切孔32。输送装置25每往复运动一次可使过滤网料带前移的距离不小于裁切头30的直径，不大于裁切头30的直径的二倍。

步骤S32工作时，压紧组件14的压紧钳42在第二压紧气缸66的带动下向下移动，接触载料台28，压紧钳42和载料台28共同将载料台28上的过滤网带夹紧；然后输送装置25在移动气缸33的带动下向后移动复位，过滤网带固定夹36再次下移夹紧过滤网带，然后压紧组件14松开过滤网带；而垂压装置23一直压在过滤网带上，因此输送装置25与垂压装置23配合可以将输送到位的过滤网带压紧，使过滤网带在载料台28上的部分维持相对的紧张度，从而保持平整，使后续的裁切工序能够顺利完成，并保证裁切出合格的过滤网。

步骤S33中过滤网带的裁切由裁切装置24完成。工作时，裁切头30由裁切气缸29驱动至裁切孔32处，并与裁切孔32咬合裁切置于裁切孔32上的过滤网带；裁切完成后，裁切头30继续运动顶进，穿过裁切孔32进入裁片输送盘上的裁片工位18内，将裁切好的过滤网裁片顶至裁片工位18内的网片承载环16上，然后裁切头30上移归位，完成一次过滤网带的裁切和过滤网裁片的送料动作。

步骤S33裁切装置24裁切过滤网带并输送过滤网裁片的工序每次可以将过滤网带直接裁切成一片合适大小过滤网裁片，且每次完成裁切随即将裁切好的一片过滤网裁片转移至裁片工位18内，节省了传统焊接机需要人工放置过滤网片的工序，也避免了其他自动化焊接机转移过滤网片时容易导致吸取失败，吸取多片的弊端。

如图23-26所示，焊接装置4包括焊接组件46和推料组件47。其中，焊接装组件46包括第七支架73、焊接头48和焊接气缸55，推料组件47包括托举气缸49和托举头50。

焊接装组件46位于送料盘8的焊接工位上方，用于将过滤网裁片焊接在筛网管75端部，焊接工位在裁切工位的下一工位。焊接气缸55通过第七支架73安装在工作台1上，焊接头安装在固定于第七支架73顶端的焊接气缸55上，可由焊接气缸55控制，实现其上下移动。

可以理解的是，焊接头48在竖直方向上，与送料盘8上的筛网管工位19对应。焊接头48在焊接气缸55的带动下向下移动至网片承载环16处，与过滤网裁片接触，并通过焊接头的超声焊接方式将过滤网裁片焊接到过滤网管上。焊接头也可以具有其他焊接模式，如热融焊，激光焊等。

推料组件47位于送料盘8的下方，固定安装在工作台1上。推料组件47包括托举气缸49和托举头50，托举头50安装在托举气缸49的上方，可由托举气缸控制，实现其上下移动。

可以理解的是，托举头50可穿过筛网管工位19进入筛网管75内部，将筛网管75托举到裁片工位18内，使筛网管75的上端与网片承载环16上的过滤网裁片接触，方便焊接头48焊接。

可以理解的是，推料组件还可以是其他能够实现托举功能的装置，只要能够将筛网管75移动至筛网管75工位的装置，都是该实施方式的保护范围。

进一步的，托举气缸49顶部的托举头50为圆台形，圆台末端的直径小于或等于筛网管75的内径，圆台中部直径大于筛网管75的内径，圆台中部与圆台末端连接的部分形成了托举位51，托举位51与筛网管75接触。

具体的，托举为可以呈凸台，也可以呈光滑的斜面，只要能提供托举力即可。

可以理解的是，托举位51与圆台端部表面的距离小于筛网管75的高度。

可以理解的是，托举气缸49的托举头50上升进入筛网管75，当托举头50的托举位51抵接筛网管75下边端开口后，托举头50带动筛网管75继续上升，直至筛网管75上端开口到达网片承载环16处停止，此时筛网管75上端开口抵接过滤网裁片，便于下一步焊接工序中焊接头48将过滤网裁片焊接在筛网管75上。

作为另一种可能的实施方式，推料组件47还包括锁紧气缸52。锁紧气缸52固定在托举气缸49本体上。锁紧气缸52端部有锁闩54，托举气缸49的托举头上设置有锁孔53，锁闩54可以插入到托举气缸49的锁孔53内。

具体的，当托举气缸49将筛网管75托举到位后，锁紧气缸52的锁闩54插入到托举气缸49的锁孔53内，锁闩对托举气缸49的托举头限位，从而固定托举头，使筛网管75更加稳定，提高焊接的成功率以及精度。

当焊接工作完成后，锁紧气缸52回缩复位，锁闩54脱离托举气缸49的锁孔53，解除锁紧功能。托举气缸49下移复位，带动筛网管75回到送料盘8的筛网管工位19内。

也就是说，工作时托举气缸49托举筛网管75上升至网片承载环16处，使筛网管75与过滤网裁片接触，并通过锁孔53和锁闩54的配合，将筛网管75位置进一步固定。焊接头48将过滤网裁片和筛网管75焊接成型，然后焊接头48上移复位，焊接好的筛网随托举气缸49的复位回到筛网管75工位。

进一步的，焊接工位设置焊接传感器，用于检测位于焊接工位上方的筛网管工位19内有无筛网管75，并传递信号给控制器57，控制器通过信号控焊接头工作。

可以理解的是，当检测到筛网管75工位内有筛网管75时，焊接头向送料盘8运动，将过滤网裁片焊接在筛网管75上；当筛网管75工位内无筛网管75时，焊接头保持静止。

具体的，焊接传感器固定设置在焊接工位上方或下方，监测筛网管75的有无传递信号。

如图27所示，过滤网自动焊接系统还包括出料挡板5。出料挡板5通过第八支架74固定在上盘和下盘之间，位于出料工位。出料挡板5一端为与第八支架74连接的固定端，位于送料盘8的外侧，另一端为自由端，位于送料盘8的内侧。且出料挡板5的固定端在出料工位之后，自由端向送料盘8内侧倾斜。

优选的，出料挡板5的高度与筛网管75的重心高度相近，能够更好的对筛网管75导向，防止其倾倒。

可以理解的是，当焊接好的筛网到达出料挡板5的自由端时，筛网管75先与自由端接触，受到来自出料挡板5的阻挡，随着送料盘8的转动，从送料盘8的筛网管工位19开口处离，并依靠重力掉落。

进一步的，出料挡板5可以为弧形。

控制装置6包括开关56，传感器和控制器57。开关56用于过滤网自动焊接系统的开启和关闭。传感器为多个，用于感应各个工位的上料情况。控制器57用于接收多个传感器的信号，并控制多个电机9或多个气缸的动作。

进一步的，进料工位设置进料传感器，用于检测筛网管75的进料情况，并传递信号给控制器57。

具体的，进料传感器固定设置在进料工位上方或下方，通过监测筛网管75的有无传递信号。

当进料传感器检测到进料工位处有筛网管75后，传递有管信号给控制器57，控制器57控制送料盘8转动一个预设角度；当进料传感器检测到进料工位处没有筛网管75时，传递无管信号给控制器57，控制器57控制送料盘8静止不动。

其中，预设角度位工位间的角度，该角度取决于工位的数量，本实施方式优选预设角度为22.5°，即预设角度β＝360°/24。

可以理解的是，通过进料传感器检测进料工位处有无筛网管75，并传递信号给控制器57，控制器57根据进料传感器传递的不同信号控制送料盘8的转动，可有效避免因筛网管75进料失败，过滤网自动焊接系统空运转，从而导致的工作效率低下的问题。

进一步的，裁切工位设置裁切传感器，用于检测位于裁切工位上方的筛网管工位19内有无筛网管75，并传递信号给控制器57。

具体的，裁切传感器固定设置在裁切工位上方或下方，通过监测筛网管75的有无传递信号。

控制器57接收到裁切工位处有筛网管75的信号，控制器57控制裁切装置24裁切过滤网带，并将裁切好的过滤网裁片送至裁片工位18内；控制器57接收到无筛网管75的信号，控制裁切装置24静止不动。

可以理解的是，通过裁切传感器检测裁切工位处有无筛网管75，并传递信号给控制器57，控制器57根据裁切传感器传递的不同信号控制裁切装置24的裁切动作，当无筛网管75时，不对过滤网带裁切，可有效避免原材料的浪费。

进一步的，焊接工位设置焊接传感器，用于检测位于焊接工位上方的筛网管工位19内有无筛网管75，并传递信号给控制器57。

具体的，焊接传感器固定设置在焊接工位上方或下方，通过监测筛网管75的有无传递信号。

当控制器57接收到焊接工位处有筛网管75的信号后，控制器57控制焊接气缸55带动焊接头48下移进行焊接工作；当控制器57接收到焊接工位处无筛网管75的信号后，控制器57控制焊接气缸55静止不动。

可以理解的是，焊接传感器检测焊接工位处有无筛网管75并传递信号给控制器57，控制器57根据焊接传感器传递的不同信号控制焊接装置4或者焊接过滤网，或者静止不动。因此，在筛网管75的缺失的情况下，焊接装置4停止焊接，从而避免了焊接装置4的无效工作。

另一方面，本实施方式还提供一种筛网生产工艺，对筛网管75焊接过滤网。包括以下步骤：S1，过滤网带上料；S2,筛网管75上料；S3，裁切过滤网裁片；S4，将过滤网焊接在筛网管75上；S5，筛网瓶出料。具体的，

在步骤S1中，过滤网带上料包括以下步骤：

1)将网带盘26安装在网带架22的网带轴27上。

2)将过滤网带的一端从网带盘26上释放出来，从垂压装置23的压紧臂45下穿过，然后置于裁切装置24的载料台28上。

3)载料台28上的过滤网带从输送装置25的底座34和过滤网带固定夹36之间穿过，再从压紧组件14的压紧钳42之下穿过。

4)网带从输送装置25的端部自由垂下，即裁切后的过滤网带从输送带末端依靠重力滑落。

在步骤S2中，筛网管75上料通过进料座7完成，包括以下步骤：

将筛网管75置于进料平台20上，平推即可将筛网管75安装进入筛网管输送盘11的筛网管工位19中。

筛网管75的管本体可以卡接在筛网管75工位的圆弧上，凸台下缘可以搁置于筛网管输送盘11上表面上。

上料完成后，送料盘8转动，输送筛网管75进入裁切工位。

在步骤S3中，过滤网带输送裁切装置3裁切过滤网裁片，包括以下步骤：

S31，输送装置25输送过滤网带；

S32，输送装置25后移复位并将过滤网带压紧；

S33，裁切装置24裁切过滤网带并输送过滤网裁片。

步骤S31，S32和S33循环进行，即输送装置25将过滤网带输送设定的距离后，输送装置25后移复位并将过滤网带压紧，随后裁切装置24裁切过滤网带，完成一个循环；过滤网带继续被输送，压紧和裁切，完成下一个循环，如此循环进行。

其中，步骤S31中过滤网带的输送由输送装置25完成。工作时，过滤网带在底座34和过滤网带固定夹36之间穿过，过滤网带固定夹36在第一压紧气缸65的带动下下移接触底座34的两个夹持位35，将过滤网带夹住，然后，输送装置25在移动气缸33的带动下向前移动设定的距离，带动被夹紧的过滤网带一同向前移动设定的距离；然后过滤网带固定夹36在第一压紧气缸65的带动下上移离底座34，将过滤网带松开。

可以理解的是，过滤网带输送工序可以使料带平整且按照设定的速度通过裁切孔32。输送装置25每往复运动一次可使过滤网料带前移的距离不小于裁切头30的直径，不大于裁切头30的直径的二倍。

步骤S32工作时，压紧组件14的压紧钳42在第二压紧气缸66的带动下向下移动，接触载料台28，压紧钳42和载料台28共同将载料台28上的过滤网带夹紧；然后输送装置25在移动气缸33的带动下向后移动复位，过滤网带固定夹36再次下移夹紧过滤网带，然后压紧组件14松开过滤网带；而垂压装置23一直压在过滤网带上，因此输送装置25与垂压装置23配合可以将输送到位的过滤网带压紧，使过滤网带在载料台28上的部分维持相对的紧张度，从而保持平整，使后续的裁切工序能够顺利完成，并保证裁切出合格的过滤网。

步骤S33中过滤网带的裁切由裁切装置24完成。工作时，裁切头30由裁切气缸29驱动至裁切孔32处，并与裁切孔32咬合裁切置于裁切孔32上的过滤网带；裁切完成后，裁切头30继续运动顶进，穿过裁切孔32进入裁片输送盘上的裁片工位18内，将裁切好的过滤网裁片顶至裁片工位18内的网片承载环16上，然后裁切头30上移归位，完成一次过滤网带的裁切和过滤网裁片的送料动作。

步骤S33裁切装置24裁切过滤网带并输送过滤网裁片的工序每次可以将过滤网带直接裁切成一片合适大小过滤网裁片，且每次完成裁切随即将裁切好的一片过滤网裁片转移至裁片工位18内，节省了传统焊接机需要人工放置过滤网片的工序，也避免了其他自动化焊接机转移过滤网片时容易导致吸取失败，吸取多片的弊端。

过滤网裁片的裁切工序完成后，送料盘8输送筛网管75和过滤网裁片进入焊接工位。

在步骤S4中，将过滤网焊接在筛网管75上；

推料组件47的托举头50穿过筛网管工位19进入筛网管75内部，将筛网管75托举到裁片工位18内，使筛网管75的上端与网片承载环16上的过滤网裁片接触；

锁紧气缸52的锁闩54插入到托举气缸49的锁孔53内，对托举气缸49的托举头限位，从而固定托举头，使筛网管75更加稳定；

焊接组件46的焊接头48在焊接气缸55的带动下向下移动至裁片工位18内的网片承载环16处，将过滤网裁片和筛网管75焊接成型；

焊接组件46的焊接头48上移复位；锁紧气缸52的锁闩回缩复位，解除锁紧功能；托举气缸49下移复位，带动焊接好的筛网管75回到送料盘8的筛网管工位19内，完成焊接工序。

焊接工序完成后，送料盘8输送焊接好的筛网瓶进入出料工位。

S5，筛网瓶出料；

当焊接好的筛网到达出料挡板5的自由端时，筛网管75先与自由端接触，受到来自出料挡板5的阻挡，随着送料盘8的转动，从送料盘8的筛网管工位19开口处离，并依靠重力掉落。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (18)

1.一种过滤网自动焊接系统，用于将过滤网裁片焊接到筛网管端部，包括：工作台，工作台为具有支撑平面的桌体，还包括安装在支撑平面上的送料装置、过滤网带输送裁切装置、焊接装置、出料挡板和控制装置；

送料装置包括送料盘、进料座和电机，送料盘为圆形双层结构，上层为过滤网裁片输送盘，下层为筛网管输送盘，两层之间通过安装杆固定连接；

过滤网带输送裁切装置、焊接装置、出料挡板环绕送料盘顺次设置；

过滤网带输送裁切装置位于进料座的后方，用于放置、输送和裁切过滤网带；

焊接装置位于过滤网带输送裁切装置的后方，包括焊接组件和推料组件，用于将过滤网裁片焊接在筛网管端部；

控制装置包括开关，多个传感器和控制器，多个传感器置于不同工位中，控制器将多个传感器的信号汇集并执行工作；

出料挡板位于焊接装置之后，用于焊接好的筛网瓶出料。

2.根据权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，送料盘由第一支架固定在工作台上，过滤网裁片输送盘和筛网管输送盘平行设置，两层之间的距离大于筛网管的高度；过滤网裁片输送盘上设置有数个裁片工位，裁片工位均匀设置在过滤网裁片输送盘的外周；裁片工位为圆孔状，直径略大于筛网管的直径，用于放置和输送裁切好的过滤网裁片。

3.根据权利要求2所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，裁片工位内设置有网片承载环，用于放置过滤网裁片；网片承载环为设置在裁片工位内的环形凸起，环宽为0.05-1mm；网片承载环的内径与过滤网裁片直径相同，略大于筛网管直径；

裁片工位上部设置有防吸附挡片；防吸附挡片由弹性材料制成，为圆环形，内径略小于裁片工位的直径。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，筛网管输送盘上设置有筛网管工位，筛网管工位数量与裁片工位数量相同，均匀设置在筛网管输送盘的外周；筛网管工位位置与裁片工位位置在垂直方向上对应且同心；筛网管工位是开口朝外的圆弧；圆弧直径略大于筛网管本体的直径，用于放置筛网管。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，进料座设置在送料盘的一侧，通过第二支架固定在工作台上，包括进料平台，进料平台设置在第二支架的顶端，为沿水平方向开口的U型，进料平台内部的宽度与筛网管的直径相匹配；进料工位设置进料传感器，用于检测筛网管的进料情况，并传递信号给控制器。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，沿筛网管输送盘边缘设置筛网管挡板，筛网管挡板的外形与筛网管输送盘的形状匹配，呈圆弧状，沿工位一侧设置，位于进料座和出料挡板之间，电机安装工作台上，将动力间歇传送到送料盘。

7.根据权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，过滤网带输送裁切装置包括网带架、垂压装置、裁切装置、和输送装置，用于放置、裁切和输送过滤网带；

网带架，垂压装置、裁切装置和输送装置沿直线排列在送料盘的一侧，该直线与送料盘相切；

网带架用于放置网带盘，包括第三支架和网带轴；第三支架固定在工作台上，网带轴设置在第三支架的上部；网带轴用于安放网带盘。

8.根据权利要求7所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，裁切装置位于送料盘的一侧的裁切工位上，通过第四支架固定在第一基座上，第一基座通过第五支架固定在工作台上；裁切装置包括载料台，裁切气缸和裁切头；

载料台固定设置在第一基座上，位置在过滤网裁片输送盘的上方，裁切头的下方；载料台为长条形，在长度方向上沿送料盘切线设置；载料台是过滤网带输送的载体；载料台靠近网带架的部分，宽度略大于过滤网带的宽度；载料台上有裁切孔，裁切孔为圆形；

裁切头安装在裁切气缸上，裁切气缸固定安装在第四支架的内部；裁切头在裁切气缸带动下上下移动；裁切头是圆管或圆柱，直径略大于焊接用的筛网管的直径；裁切头与载料台上的裁切孔在垂直方向上相互对应。

9.根据权利要求8所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，载料台靠近网带架的一端设置有限位挡板，限位挡板有两个，分别安装在载料台的两侧；限位挡板由两个垂直的长条板状构件组成，一体成型，其中一个长条板的一侧固定在载料台的一侧，另一个长条板与载料台平行，且与载料台的距离为0.5mm-1mm；

裁切工位设置裁切传感器，用于检测位于裁切工位上方的筛网管工位内有无筛网管，并传递信号给控制器，控制器通过信号控制裁切头工作。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，输送装置包括输送组件和压紧组件；输送组件包括安装平台，第一底座，第二基座，轴，龙门架，移动气缸、第一压紧气缸和网带固定夹，压紧组件包括第二底座，第二压紧气缸和压紧钳；

输送组件的安装平台为长条形，在长度方向上沿载料台长度方向设置，安装平台的一端固定设置在第一基座上，位置在过滤网裁片输送盘的上方，载料台的下方；

第二基座固定设置在安装平台的另一端；

载料台远离网带架的部分，宽度小于过滤网带宽度，大于过滤网裁片直径；

轴沿载料台的长度方向平行设置，位于安装平台的两侧；轴的两端连接第一基座和第二基座，两根轴在宽度方向上能够保证安装平台和载料台在两轴之间，两根轴在高度方向上能够保证两根轴在安装平台和载料台之间；

底座的两侧分别有贯穿的孔，输送组件通过底座两侧贯穿的孔安装在安装平台两侧的轴上，底座可以沿轴移动；

底座具有移动气缸，可以带动输送组件沿轴移动；

底座上表面为平面，两侧为两个夹持位，中间有凹槽；凹槽尺寸与载料台宽度匹配，可以容纳载料台穿过，载料台置于凹槽内后，载料台的上表面和安装平台上表面齐平；

龙门架与第一底座连接，龙门架内部设置可以上下移动的第一压紧气缸，第一压紧气缸下端设置网带固定夹。

11.根据权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，焊接装置包括焊接组件和推料组件；其中，焊接装组件包括第七支架、焊接头和焊接气缸，推料组件包括托举气缸和托举头；

焊接装组件位于送料盘的焊接工位上方，用于将过滤网裁片焊接在筛网管端部，焊接工位在裁切工位的下一工位；焊接气缸通过第七支架安装在工作台上，焊接头安装在固定于第七支架顶端的焊接气缸上，由焊接气缸控制，实现其上下移动；

推料组件位于送料盘的下方，固定安装在工作台上；推料组件包括托举气缸和托举头，托举头安装在托举气缸的上方，由托举气缸控制，实现其上下移动；

托举气缸顶部的托举头为圆台形，圆台末端的直径小于或等于筛网管的内径，圆台中部直径大于筛网管的内径，圆台中部与圆台末端连接的部分形成了托举位，托举位与筛网管接触；

焊接工位设置焊接传感器，用于检测位于焊接工位上方的筛网管工位内有无筛网管，并传递信号给控制器，控制器通过信号控焊接头工作。

12.根据权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，过滤网自动焊接系统还包括出料挡板；出料挡板通过第八支架固定在上盘和下盘之间，位于出料工位；出料挡板一端为与第八支架连接的固定端，位于送料盘的外侧，另一端为自由端，位于送料盘的内侧；且出料挡板的固定端在出料工位之后，自由端向送料盘内侧倾斜。

13.根据权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，其特征在于，控制装置包括开关，传感器和控制器；开关用于过滤网自动焊接系统的开启和关闭；传感器为多个，用于感应各个工位的上料情况；控制器用于接收多个传感器的信号，并控制多个电机或多个气缸的动作；

进料工位设置进料传感器，裁切工位设置裁切传感器，焊接工位设置焊接传感器。

14.一种筛网生产工艺，其特征在于，采用权利要求1所述的过滤网自动焊接系统，包括以下步骤：S1，过滤网带上料；S2,筛网管上料；S3，裁切过滤网裁片；S4，将过滤网焊接在筛网管上；S5，筛网瓶出料。

15.根据权利要求14所述的筛网生产工艺，其特征在于，在步骤S1中，过滤网带上料包括以下步骤：

将网带盘安装在网带架的网带轴上；

将过滤网带的一端从网带盘上释放出来，从垂压装置的压紧臂下穿过，然后置于裁切装置的载料台上；

载料台上的过滤网带从输送装置的底座和过滤网带固定夹之间穿过，再从压紧组件的压紧钳之下穿过；

网带从输送装置的端部自由垂下，即裁切后的过滤网带从输送带末端依靠重力滑落。

16.根据权利要求14所述的筛网生产工艺，其特征在于，在步骤S2中，筛网管上料通过进料座完成，包括以下步骤：

将筛网管置于进料平台上，平推将筛网管安装进入筛网管输送盘的筛网管工位中；

筛网管的管本体卡接在筛网管工位的圆弧上，凸台下缘搁置于筛网管输送盘上表面上；

上料完成后，送料盘转动，输送筛网管进入裁切工位。

17.根据权利要求14所述的筛网生产工艺，其特征在于，在步骤S3中，过滤网带输送裁切装置裁切过滤网裁片，包括以下步骤：

输送装置输送过滤网带；

输送装置后移复位并将过滤网带压紧；

裁切装置裁切过滤网带并输送过滤网裁片。

18.根据权利要求14所述的筛网生产工艺，其特征在于，在步骤S4中，将过滤网焊接在筛网管上，包括以下步骤：

推料组件的托举头穿过筛网管工位进入筛网管内部，将筛网管托举到裁片工位内，使筛网管的上端与网片承载环上的过滤网裁片接触；

锁紧气缸的锁闩插入到托举气缸的锁孔内，对托举气缸的托举头限位，从而固定托举头，使筛网管更加稳定；

焊接组件的焊接头在焊接气缸的带动下向下移动至裁片工位内的网片承载环处，将过滤网裁片和筛网管焊接成型；

焊接组件的焊接头上移复位；锁紧气缸的锁闩回缩复位，解除锁紧功能；托举气缸下移复位，带动焊接好的筛网管回到送料盘的筛网管工位内，完成焊接工序；

焊接工序完成后，送料盘输送焊接好的筛网瓶进入出料工位。