CN117532854B - 一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吹塑设备技术领域，公开了一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法，包括底座，所述底座顶部一侧安装有挤出机构，所述挤出机构中部安装有注塑头，所述底座顶部另一侧固定连接有电动滑台，所述电动滑台顶部安装有活动板，所述活动板底部四角均固定连接有电缸，所述电缸顶部输出端固定连接有活动座，所述活动座一侧固定连接有电机，所述活动座内部转动连接有丝杠，所述丝杠一端固定连接在所述电机输出端，所述丝杠外周螺纹连接有安装座，所述安装座顶部安装有吹塑下模。通过在进行合模之前，对下模具内的加热软后的物料进行振动，让其更加贴合下模具的模腔，进而提高合模吹塑后产品的精度。

Description

一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法

技术领域

本发明涉及吹塑设备技术领域，具体为一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法。

背景技术

传统的吹塑成型是通过对加热的塑料进行气压吹气，使其膨胀成模具形状的方法，与传统的二维吹塑成型不同，智能化三维吹塑成型装置可以在多个方向上。智能化三维吹塑成型装置是一种用于生产具有复杂形状的塑料制品，如汽车进气系统的管道、容器、瓶子、桶等。它结合了吹塑成型技术和智能化控制系统，实现了自动化和智能化的生产过程。

目前大多的三维吹塑成型装置在进行使用时，由于多是通过控制吹塑模具或者挤出机的三维运动实现物料的注入，随后将上下两个模具合模进行吹塑成型。虽然采用这种方式能够有效的提高吹塑装置的吹塑精度，但是在物料进入下模具过程中，仍然存在因物料加热挤出时，因自身性能变软导致无法和下模具之间紧密贴合的情况，为此本发明提出一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法，解决了现有技术中三维吹塑成型装置因物料加热挤出时，因自身性能变软导致无法和下模具之间紧密贴合的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化三维吹塑成型装置，包括底座，所述底座顶部一侧安装有挤出机构，所述挤出机构中部安装有注塑头，所述底座顶部另一侧固定连接有电动滑台，所述电动滑台顶部安装有活动板，所述活动板底部四角均固定连接有电缸，所述电缸顶部输出端固定连接有活动座，所述活动座一侧固定连接有电机，所述活动座内部转动连接有丝杠，所述丝杠一端固定连接在所述电机输出端，所述丝杠外周螺纹连接有安装座，所述安装座顶部安装有吹塑下模，所述底座顶部边缘固定连接有支撑架，所述支撑架中部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有吹塑上模，所述安装座顶部边缘安装有引导组件，所述活动座两侧均固定连接有固定轴，所述固定轴外周转动连接有活动臂，所述活动臂一端固定连接有橡胶击锤，所述活动臂另一端安装有驱动组件，所述支撑架顶部一侧安装有抽吸组件，所述支撑架底部一侧安装有清理组件，所述吹塑下模和所述吹塑上模内部安装有三维气路结构。

优选的，所述引导组件包括驱动架，所述驱动架底部固定连接在所述安装座顶部边缘，所述驱动架内侧安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有引导杆。

优选的，所述驱动组件包括调节臂、固定架和导轨，所述调节臂外侧滑动连接在所述活动臂内部，所述调节臂远离所述活动臂的一端转动连接有连接架，所述连接架外侧固定连接有调节框，所述调节框内部开设有滑槽，所述固定架固定连接在所述活动座靠近所述电机的一侧边缘，所述固定架内侧转动连接有齿轮，所述齿轮远离所述固定架的一侧固定连接有导轮，所述导轮边缘一侧固定连接有偏心轴，所述偏心轴外周滑动连接在所述滑槽内部，所述导轨底部固定连接在所述底座顶部远离所述挤出机构的一侧，所述导轨顶部固定连接有齿条，所述齿条和所述齿轮之间啮合。

优选的，所述导轮外周活动连接在所述导轨顶部，所述活动臂和所述橡胶击锤均位于所述安装座下方边缘。

优选的，所述调节框两侧均固定连接有定位块，所述安装座顶部靠近所述电机的一侧固定连接有定位架，所述定位块内部滑动连接在所述定位架外周。

优选的，所述抽吸组件包括缸体，所述缸体底部固定连接在所述支撑架顶部，所述缸体内部滑动连接有活塞，所述活塞中部固定连接有连接杆，所述连接杆底端贯穿所述支撑架和所述缸体并固定连接在所述吹塑上模顶部一侧，所述缸体顶部开设有通孔，所述缸体外周两侧均安装有单向阀。

优选的，所述清理组件包括吊杆和活性炭过滤器，所述吊杆顶端固定连接在所述支撑架底部，所述吊杆底端固定连接有方管，所述方管底端固定连接有多个通气管，所述活性炭过滤器固定连接在所述支撑架外侧，所述活性炭过滤器和所述方管一端之间连通有固定管，所述方管另一端和其中一个所述单向阀之间连通有排气管，所述活性炭过滤器顶端和另一个所述单向阀之间连通有软管。

优选的，所述通气管底端设置在所述吹塑下模远离所述电机的一侧。

优选的，所述引导杆外侧设置在所述吹塑下模顶部一侧。

一种智能化三维吹塑成型方法，包括以下步骤：

步骤一、通过电动滑台将吹塑下模送至注塑头的下方，随后挤出机构将物料挤出并通过注塑头注入吹塑下模上，在引导组件的牵引下，并通过电动滑台调整吹塑下模横向的位置，电机、丝杠和安装座调整吹塑下模纵向的位置，电缸调整吹塑下模竖向的位置，从而将挤出的物料精准的放置在吹塑下模上，利用PLC开闭环控制系统，通过计算机高速运算三维矢量，智能化控制挤出机构挤出环状胚芯的挤出速度、大小来自动调整产品的厚薄；

步骤二、随后吹塑下模复位，并在返回支撑架下方的时，此时齿轮会和齿条之间接触并啮合，使的齿轮转动带动导轮和偏心轴活动，通过偏心轴活动带动调节框上下往复移动，在连接架和调节臂的配合下，使得活动臂会通过固定轴的支撑不断地被带动进行往复的回转，继而让橡胶击锤不断的敲击振动安装座，让吹塑下模上的物料更加的贴合吹塑下模的模腔；

步骤三、当吹塑下模复位至吹塑上模的下方时，此时气缸启动将吹塑上模向下推动，将吹塑下模和吹塑上模之间闭合，同时在吹塑上模下移闭合时，连接杆会拉动活塞下移，将缸体内部的空气通过排气管排入方管内部，之后从通气管底部吹出，将吹塑下模和吹塑上模之间接触的一面清理，避免灰尘残留；

步骤四、之后吹塑下模和吹塑上模上的三维气路结构，能够保证在注入高压气体时对合模后的模具内部实现全方位的三维吹塑，同时PLC开闭环控制系统通过计算机精确计算各矢量设备的吹塑压力和塑熔量，通过模坯获得厚薄均匀且无缝的三维吹塑管路制品，等待冷却之后将吹塑上模提起，便可取出产品，并且在吹塑上模上移开模时，此时活塞上移使得缸体内部形成负压，通气管内部会产生吸力，继而使得开模时因物料冷却产生的烟气会被通气管吸收，并顺着固定管进入活性炭过滤器内部进行净化处理，之后净化后的空气和烟气进入缸体内部。

本发明提供了一种智能化三维吹塑成型装置及吹塑成型方法。具备以下有益效果：

1、本发明通过挤出机构、注塑头、电动滑台、活动板、电缸、活动座、电机、丝杠、安装座、吹塑下模、支撑架、气缸、吹塑上模、驱动架、电动推杆、引导杆和三维气路结构的配合，使得三维吹塑成型装置能够利用PLC开闭环控制系统，通过计算机高速运算三维矢量，智能化控制吹塑机的挤出环状胚芯挤出速度、大小来自动调整产品的厚薄，并可实现无缝吹塑。得到的产品具有厚薄均匀、内外顺滑无褶皱，密封性优于传统产品，吹塑可实现360度自动调节无死角，解决了传统产品曲率大小不一的弊端，使得安装更方便；

2、本发明通过固定轴、活动臂、橡胶击锤、调节臂、连接架、调节框、固定架、齿轮、导轮、偏心轴、定位架、滑槽、定位块、导轨和齿条的配合，使得三维吹塑成型装置能够在进行合模之前，对下模具内的加热软后的物料进行振动，让其更加贴合下模具的模腔，进而提高合模吹塑后产品的精度；

3、本发明通过缸体、活塞、连接杆、通孔、单向阀、吊杆、方管、通气管、活性炭过滤器、固定管、软管和排气管的配合，使得三维吹塑成型装置在合模进行吹塑成型时，将上下模表面灰尘清理，保证吹塑过程的稳定进行，并且在冷却成型开模时，能够将开模时模具内部因物料冷却产生的烟气吸收并净化，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的气缸结构示意图；

图3为本发明的导轨结构示意图；

图4为本发明的齿轮结构示意图；

图5为本发明的活动臂结构示意图；

图6为本发明的调节框结构示意图；

图7为本发明的方管结构示意图；

图8为本发明的缸体内部结构示意图；

图9为本发明的控制系统架构图。

其中，1、底座；2、挤出机构；3、注塑头；4、电动滑台；5、活动板；6、电缸；7、活动座；8、电机；9、丝杠；10、安装座；11、吹塑下模；12、支撑架；13、气缸；14、吹塑上模；15、驱动架；16、电动推杆；17、引导杆；18、三维气路结构；19、固定轴；20、活动臂；21、橡胶击锤；22、调节臂；23、连接架；24、调节框；25、固定架；26、齿轮；27、导轮；28、偏心轴；29、定位架；30、滑槽；31、定位块；32、导轨；33、齿条；34、缸体；35、活塞；36、连接杆；37、通孔；38、单向阀；39、吊杆；40、方管；41、通气管；42、活性炭过滤器；43、固定管；44、软管；45、排气管。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅附图1-附图9，本发明实施例提供一种智能化三维吹塑成型装置，包括底座1，底座1顶部一侧安装有挤出机构2，挤出机构2中部安装有注塑头3。挤出机构2采用人工智能技术，利用PLC开闭环控制系统，通过计算机高速运算三维矢量，智能化控制挤出机构2的挤出环状胚芯挤出速度、大小来自动调整产品的厚薄，并可实现无缝吹塑。底座1顶部另一侧固定连接有电动滑台4，电动滑台4顶部安装有活动板5，通过电动滑台4驱动装置的模具进行横向的移动，活动板5底部四角均固定连接有电缸6，电缸6顶部输出端固定连接有活动座7，通过电缸6驱动装置的模具进行竖向的移动，活动座7一侧固定连接有电机8，活动座7内部转动连接有丝杠9，丝杠9一端固定连接在电机8输出端，丝杠9外周螺纹连接有安装座10，安装座10顶部安装有吹塑下模11，通过电机8驱动丝杠9转动，使得丝杠9能够驱动安装座10进行纵向的移动，继而使得吹塑装置的吹塑下模11能够实现X、Y和Z三个方向的调节，配合PLC开闭环控制系统，精确计算各装置模具的矢量移动方向，进而配合挤出机构2精准的将挤出的物料精准的放入模腔内部，从而实现更加复杂的产品吹塑加工，不需要人工的干预。

底座1顶部边缘固定连接有支撑架12，支撑架12中部固定连接有气缸13，气缸13输出端固定连接有吹塑上模14，当吹塑下模11复位移动至吹塑上模14下方时，此时气缸13启动将吹塑上模14推动和吹塑下模11直接接触并闭合，之后配合吹塑下模11和吹塑上模14上的三维气路结构18，并结合外界的适量加压设备，配合智能PLC控制系统对吹塑开环或闭环进行三维矢量快速运算及自动化控制，即通过计算机精确计算各矢量设备的吹塑压力，进而让汽车进气系统的管路能够一次吹塑成型，应对更加复杂的产品吹塑工艺。安装座10顶部边缘安装有引导组件，通过引导组件能够将注塑头3上挤出的物料牵引，并精准的放置在吹塑下模11的模腔内。

活动座7两侧均固定连接有固定轴19，固定轴19外周转动连接有活动臂20，活动臂20一端固定连接有橡胶击锤21，活动臂20另一端安装有驱动组件，通过驱动组件能够带动活动臂20不断的往复转动，继而使得橡胶击锤21能够不断地敲击安装座10的底部，将引导落在吹塑下模11上的物料，在振动过程中贴合吹塑下模11的模腔。支撑架12顶部一侧安装有抽吸组件，支撑架12底部一侧安装有清理组件，通过抽吸组件和清理组件的配合，使得装置在进行合模吹塑和开模取件时，能够对装置上的吹塑模具进行清理，或是将开模后因物料冷却产生的烟气吸收净化。吹塑下模11和吹塑上模14内部安装有三维气路结构18，三维气路结构18能够保证在合模吹塑过程中，通过管路将高压空气引导到模具的不同部位，以控制塑料的膨胀方向和形状，配合智能控制系统精确的控制空气的压力，实现对复杂的汽车进气系统管路的一次吹塑成型加工。

引导组件包括驱动架15，驱动架15底部固定连接在安装座10顶部边缘，驱动架15内侧安装有电动推杆16，电动推杆16输出端固定连接有引导杆17，当吹塑下模11移动至注塑头3的下方时，此时驱动架15上的马达启动带动电动推杆16和引导杆17向上翻转，同时电动推杆16启动将引导杆17伸出，从而将注塑头3内部挤出的管坯底部接住，通过将引导杆17伸入管坯中间的空心部位，从而将管坯钩住。配合吹塑下模11向着支撑架12的方向移动，此时驱动架15上的马达会驱动电动推杆16逐渐翻转至水平位置，进而将牵引的管坯精准的放入吹塑下模11内部形状复杂的模腔中，并在完成后管坯的牵引后，电动推杆16会将引导杆17从吹塑下模11上收回，保证吹塑下模11和吹塑上模14之间能够合模。

驱动组件包括调节臂22、固定架25和导轨32，调节臂22外侧滑动连接在活动臂20内部，调节臂22远离活动臂20的一端转动连接有连接架23，连接架23外侧固定连接有调节框24，调节框24内部开设有滑槽30，固定架25固定连接在活动座7靠近电机8的一侧边缘，固定架25内侧转动连接有齿轮26，齿轮26远离固定架25的一侧固定连接有导轮27，导轮27边缘一侧固定连接有偏心轴28，偏心轴28外周滑动连接在滑槽30内部，导轨32底部固定连接在底座1顶部远离挤出机构2的一侧，导轨32顶部固定连接有齿条33，齿条33和齿轮26之间啮合。调节框24两侧均固定连接有定位块31，安装座10顶部靠近电机8的一侧固定连接有定位架29，定位块31内部滑动连接在定位架29外周。

具体的，当电动滑台4带动活动板5将吹塑下模11向着吹塑下模11处移动时，随着电缸6将活动座7放下，此时齿轮26会和齿条33之间啮合，随着活动板5移动，齿轮26也会在齿条33的配合下同步的转动，从而使得导轮27能够带动偏心轴28不断地圆周运动，继而使得偏心轴28能够在滑槽30内部不断地来回滑动，并带动调节框24活动。同时调节框24在定位块31和定位架29的限位配合下，使得偏心轴28能够和滑槽30配合，带动调节框24不断地沿着定位架29的外部上下往复移动，进而使得调节框24会拉动连接架23不断的上下往复移动。通过连接架23拉动调节臂22上下摆动，使得调节臂22在向上或向下翻转时，会不断地在活动臂20内部往复滑动，并带动活动臂20沿着固定轴19的外周不断地往复转动，通过活动臂20不断地往复转动，使得其端部的橡胶击锤21能够上下活动并敲击安装座10的底部，从而达到振动安装座10和吹塑下模11。使得吹塑下模11在接收挤出的物料后，能够在复位进行合模吹塑的过程中，将物料振动和吹塑下模11内的模腔紧密贴合。

导轮27外周活动连接在导轨32顶部，使得导轮27能够在电动滑台4带动活动板5移动过程中，沿着导轨32的顶部转动，从而保证齿轮26和齿条33进行啮合传动时，保证其能够稳定的转动。活动臂20和橡胶击锤21均位于安装座10下方边缘，从而使得活动臂20和橡胶击锤21活动时，橡胶击锤21能够随着电动滑台4的启动不断地敲击安装座10的底部。

抽吸组件包括缸体34，缸体34底部固定连接在支撑架12顶部，缸体34内部滑动连接有活塞35，活塞35中部固定连接有连接杆36，连接杆36底端贯穿支撑架12和缸体34并固定连接在吹塑上模14顶部一侧，缸体34顶部开设有通孔37，缸体34外周两侧均安装有单向阀38。随着装置进行合模吹塑时，此时吹塑上模14会拉动连接杆36向下移动，使得活塞35在缸体34内部向下移动，从而让活塞35会压缩缸体34内部的空气，随后空气从其中一个单向阀38排出，并进入清理组件内。同时当吹塑上模14上移进行开模取件时，此时连接杆36上移推动活塞35在缸体34内部向上移动，此时缸体34内部形成负压，继而使得清理组件内部产生吸力。

清理组件包括吊杆39和活性炭过滤器42，吊杆39顶端固定连接在支撑架12底部，吊杆39底端固定连接有方管40，方管40底端固定连接有多个通气管41，活性炭过滤器42固定连接在支撑架12外侧，活性炭过滤器42和方管40一端之间连通有固定管43，方管40另一端和其中一个单向阀38之间连通有排气管45，活性炭过滤器42顶端和另一个单向阀38之间连通有软管44。当活塞35下移压缩缸体34内部的空气时，缸体34内部的空气通过其中一个单向阀38排出，并通过排气管45进入方管40内部，随后空气再通过通气管41排出，并吹在吹塑下模11的上部和吹塑上模14的底部，从而将灰尘清理。同时当活塞35上移时，此时缸体34内部形成负压，使得开模时泄露的烟气会被通气管41吸引，并被通气管41吸入顺着方管40、固定管43进入活性炭过滤器42内部，进而将吸入的烟气净化，之后气体再进入缸体34内部。

通气管41底端设置在吹塑下模11远离电机8的一侧，使得通气管41在产生吸力或是吹出气体时，能够第一时间的将上下两个模具上的灰尘或残留物清理，亦或是将物料冷却产生的烟气吸收净化。引导杆17外侧设置在吹塑下模11顶部一侧，使得从注塑头3内部落下的管坯会被引导杆17牵引，并在引导杆17翻转处于水平位置时，将管坯的端部放置在吹塑下模11顶部一次的缺口处，完成管坯的扶正。

一种智能化三维吹塑成型方法，包括以下步骤：

步骤一、通过电动滑台4将吹塑下模11送至注塑头3的下方，随后挤出机构2将物料挤出并通过注塑头3注入吹塑下模11上，在引导组件的牵引下，并通过电动滑台4调整吹塑下模11横向的位置，电机8、丝杠9和安装座10调整吹塑下模11纵向的位置，电缸6调整吹塑下模11竖向的位置，从而将挤出的物料精准的放置在吹塑下模11上，利用PLC开闭环控制系统，通过计算机高速运算三维矢量，智能化控制挤出机构2挤出环状胚芯的挤出速度、大小来自动调整产品的厚薄；

步骤二、随后吹塑下模11复位，并在返回支撑架12下方的时，此时齿轮26会和齿条33之间接触并啮合，使的齿轮26转动带动导轮27和偏心轴28活动，通过偏心轴28活动带动调节框24上下往复移动，在连接架23和调节臂22的配合下，使得活动臂20会通过固定轴19的支撑不断地被带动进行往复的回转，继而让橡胶击锤21不断的敲击振动安装座10，让吹塑下模11上的物料更加的贴合吹塑下模11的模腔；

步骤三、当吹塑下模11复位至吹塑上模14的下方时，此时气缸13启动将吹塑上模14向下推动，将吹塑下模11和吹塑上模14之间闭合，同时在吹塑上模14下移闭合时，连接杆36会拉动活塞35下移，将缸体34内部的空气通过排气管45排入方管40内部，之后从通气管41底部吹出，将吹塑下模11和吹塑上模14之间接触的一面清理，避免灰尘残留；

步骤四、之后吹塑下模11和吹塑上模14上的三维气路结构18，能够保证在注入高压气体时对合模后的模具内部实现全方位的三维吹塑，同时PLC开闭环控制系统通过计算机精确计算各矢量设备的吹塑压力和塑熔量，通过模坯获得厚薄均匀且无缝的三维吹塑管路制品，等待冷却之后将吹塑上模14提起，便可取出产品，并且在吹塑上模14上移开模时，此时活塞35上移使得缸体34内部形成负压，通气管41内部会产生吸力，继而使得开模时因物料冷却产生的烟气会被通气管41吸收，并顺着固定管43进入活性炭过滤器42内部进行净化处理，之后净化后的空气和烟气进入缸体34内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化三维吹塑成型装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部一侧安装有挤出机构（2），所述挤出机构（2）中部安装有注塑头（3），所述底座（1）顶部另一侧固定连接有电动滑台（4），所述电动滑台（4）顶部安装有活动板（5），所述活动板（5）底部四角均固定连接有电缸（6），所述电缸（6）顶部输出端固定连接有活动座（7），所述活动座（7）一侧固定连接有电机（8），所述活动座（7）内部转动连接有丝杠（9），所述丝杠（9）一端固定连接在所述电机（8）输出端，所述丝杠（9）外周螺纹连接有安装座（10），所述安装座（10）顶部安装有吹塑下模（11），所述底座（1）顶部边缘固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）中部固定连接有气缸（13），所述气缸（13）输出端固定连接有吹塑上模（14），所述安装座（10）顶部边缘安装有引导组件，所述活动座（7）两侧均固定连接有固定轴（19），所述固定轴（19）外周转动连接有活动臂（20），所述活动臂（20）一端固定连接有橡胶击锤（21），所述活动臂（20）另一端安装有驱动组件，所述支撑架（12）顶部一侧安装有抽吸组件，所述支撑架（12）底部一侧安装有清理组件，所述吹塑下模（11）和所述吹塑上模（14）内部安装有三维气路结构（18）；

所述抽吸组件包括缸体（34），所述缸体（34）底部固定连接在所述支撑架（12）顶部，所述缸体（34）内部滑动连接有活塞（35），所述活塞（35）中部固定连接有连接杆（36），所述连接杆（36）底端贯穿所述支撑架（12）和所述缸体（34）并固定连接在所述吹塑上模（14）顶部一侧，所述缸体（34）顶部开设有通孔（37），所述缸体（34）外周两侧均安装有单向阀（38）；

所述清理组件包括吊杆（39）和活性炭过滤器（42），所述吊杆（39）顶端固定连接在所述支撑架（12）底部，所述吊杆（39）底端固定连接有方管（40），所述方管（40）底端固定连接有多个通气管（41），所述活性炭过滤器（42）固定连接在所述支撑架（12）外侧，所述活性炭过滤器（42）和所述方管（40）一端之间连通有固定管（43），所述方管（40）另一端和其中一个所述单向阀（38）之间连通有排气管（45），所述活性炭过滤器（42）顶端和另一个所述单向阀（38）之间连通有软管（44）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化三维吹塑成型装置，其特征在于，所述引导组件包括驱动架（15），所述驱动架（15）底部固定连接在所述安装座（10）顶部边缘，所述驱动架（15）内侧安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）输出端固定连接有引导杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化三维吹塑成型装置，其特征在于，所述驱动组件包括调节臂（22）、固定架（25）和导轨（32），所述调节臂（22）外侧滑动连接在所述活动臂（20）内部，所述调节臂（22）远离所述活动臂（20）的一端转动连接有连接架（23），所述连接架（23）外侧固定连接有调节框（24），所述调节框（24）内部开设有滑槽（30），所述固定架（25）固定连接在所述活动座（7）靠近所述电机（8）的一侧边缘，所述固定架（25）内侧转动连接有齿轮（26），所述齿轮（26）远离所述固定架（25）的一侧固定连接有导轮（27），所述导轮（27）边缘一侧固定连接有偏心轴（28），所述偏心轴（28）外周滑动连接在所述滑槽（30）内部，所述导轨（32）底部固定连接在所述底座（1）顶部远离所述挤出机构（2）的一侧，所述导轨（32）顶部固定连接有齿条（33），所述齿条（33）和所述齿轮（26）之间啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能化三维吹塑成型装置，其特征在于，所述导轮（27）外周活动连接在所述导轨（32）顶部，所述活动臂（20）和所述橡胶击锤（21）均位于所述安装座（10）下方边缘。

5.根据权利要求3所述的一种智能化三维吹塑成型装置，其特征在于，所述调节框（24）两侧均固定连接有定位块（31），所述安装座（10）顶部靠近所述电机（8）的一侧固定连接有定位架（29），所述定位块（31）内部滑动连接在所述定位架（29）外周。

6.根据权利要求1所述的一种智能化三维吹塑成型装置，其特征在于，所述通气管（41）底端设置在所述吹塑下模（11）远离所述电机（8）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种智能化三维吹塑成型装置，其特征在于，所述引导杆（17）外侧设置在所述吹塑下模（11）顶部一侧。

8.一种智能化三维吹塑成型方法，其特征在于，依据权利要求1-7任意一项所述的一种智能化三维吹塑成型装置，包括以下步骤：

步骤一、通过电动滑台（4）将吹塑下模（11）送至注塑头（3）的下方，随后挤出机构（2）将物料挤出并通过注塑头（3）注入吹塑下模（11）上，在引导组件的牵引下，并通过电动滑台（4）调整吹塑下模（11）横向的位置，电机（8）、丝杠（9）和安装座（10）调整吹塑下模（11）纵向的位置，电缸（6）调整吹塑下模（11）竖向的位置，从而将挤出的物料精准的放置在吹塑下模（11）上，利用PLC开闭环控制系统，通过计算机高速运算三维矢量，智能化控制挤出机构（2）挤出环状胚芯的挤出速度、大小来自动调整产品的厚薄；

步骤二、随后吹塑下模（11）复位，并在返回支撑架（12）下方的时，此时齿轮（26）会和齿条（33）之间接触并啮合，使的齿轮（26）转动带动导轮（27）和偏心轴（28）活动，通过偏心轴（28）活动带动调节框（24）上下往复移动，在连接架（23）和调节臂（22）的配合下，使得活动臂（20）会通过固定轴（19）的支撑不断地被带动进行往复的回转，继而让橡胶击锤（21）不断的敲击振动安装座（10），让吹塑下模（11）上的物料更加的贴合吹塑下模（11）的模腔；

步骤三、当吹塑下模（11）复位至吹塑上模（14）的下方时，此时气缸（13）启动将吹塑上模（14）向下推动，将吹塑下模（11）和吹塑上模（14）之间闭合，同时在吹塑上模（14）下移闭合时，连接杆（36）会拉动活塞（35）下移，将缸体（34）内部的空气通过排气管（45）排入方管（40）内部，之后从通气管（41）底部吹出，将吹塑下模（11）和吹塑上模（14）之间接触的一面清理，避免灰尘残留；

步骤四、之后吹塑下模（11）和吹塑上模（14）上的三维气路结构（18），能够保证在注入高压气体时对合模后的模具内部实现全方位的三维吹塑，同时PLC开闭环控制系统通过计算机精确计算各矢量设备的吹塑压力和塑熔量，通过模坯获得厚薄均匀且无缝的三维吹塑管路制品，等待冷却之后将吹塑上模（14）提起，便可取出产品，并且在吹塑上模（14）上移开模时，此时活塞（35）上移使得缸体（34）内部形成负压，通气管（41）内部会产生吸力，继而使得开模时因物料冷却产生的烟气会被通气管（41）吸收，并顺着固定管（43）进入活性炭过滤器（42）内部进行净化处理，之后净化后的空气和烟气进入缸体（34）内部。