CN117532472B - 一种用于水上用具的打磨工作台 - Google Patents

一种用于水上用具的打磨工作台

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Abstract

本发明涉及水翼组件加工领域，公开了一种用于水上用具的打磨工作台，包括工作底板，所述工作底板的上端面分别设置有承台、用于固定水上用具的定位机构、放置机构和用于将放置机构上的水上用具置于定位机构上的自动拾取机构，所述承台的上端面设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有自动打磨机构，所述旋转放置机构包括设置于工作底板上方后侧的放置架，所述放置架上水平设置有两个用于放置水上用具的放置槽，所述工作底板在位于放置架的正下方设置有控制其翻转的驱动件，所述自动拾取机构包括固定于工作底板上端面的固定板。本发明具有以下优点和效果：可自动更换并翻转工件，打磨效率和打磨精度更高。

Description

一种用于水上用具的打磨工作台
技术领域
本发明涉及水翼组件加工技术领域，特别涉及一种用于水上用具的打磨工作台。
背景技术
电动的电动水翼冲浪板是最近兴起的水上运动装备，在无浪的水域依靠其自身的电动马达驱动，也可给使用者以冲浪体验，同时也可以避开海浪及深度去对使用者的安全隐患，冲浪板在生产过程中要进行打磨处理。
打磨工作台，是一种集工作台与除尘器为一体的工业除尘设备，打磨工作台适用于中小型精细加工、不规则部件加工工况，在打磨工作台对水翼板进行打磨时，一般需要人工将翼板从放置架拿取到固定机构上固定，在打磨过程中还需要人工进行翻面和更换，导致打磨效率不高，不利于生产加工，因此有必要提出一种用于水上用具的打磨工作台来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于水上用具的打磨工作台，具有可自动更换并翻转工件，打磨效率和打磨精度更高的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于水上用具的打磨工作台，包括工作底板，所述工作底板的上端面分别设置有承台、用于固定水上用具的定位机构、放置机构和用于将放置机构上的水上用具置于定位机构上的自动拾取机构，所述承台的上端面设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有自动打磨机构，所述旋转放置机构包括设置于工作底板上方后侧的放置架，所述放置架上水平设置有两个用于放置水上用具的放置槽，所述工作底板在位于放置架的正下方设置有控制其翻转的驱动件，所述自动拾取机构包括固定于工作底板上端面的固定板，所述固定板位于放置架的左侧且两者之间的夹角为九十度，所述固定板的右侧面固定安装有限位架，所述限位架的前侧固定安装有连接块，所述连接块上安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端安装有滑板，所述滑板上转动设置有旋转手柄，所述限位架的右侧面设置有Z字形滑道，所述旋转手柄在位于限位架的一侧固定安装有插入至Z字形滑道内的凸柱，另一侧固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端安装有弹性推杆以及连接弹性推杆端部的取料吸盘。
通过采用上述技术方案，工作人员只需将成型后的翼板整齐置于左侧放置槽内，接着通过自动化控制第一电推杆，推动滑板向放置架处滑动，使侧面的凸柱处于Z字形滑道内滑动，在到达最端部处时，会同时带动旋转手柄在滑板上转动九十度，使取料吸盘处于水平状态，并在弹性推杆弹性伸缩下，使其能够与放置槽内的翼板贴合，从而将最外端的翼板吸取，再由第一电推杆控制滑板回移复位，使取料吸盘带动翼板转动九十度并通过定位机构将其固定，接着通过机械臂和自动打磨机构对工件进行高精度打磨，在一面打磨完成后，可通过取料吸盘将其取下，并在第二电推杆的控制下将其放入另一放置槽内，在所有的翼板打磨完一面后，可通过驱动件使放置架翻转，可统一对翼板的另一面进行自动打磨，从而自动化实现对工件的更换和翻面，其打磨效率更高。
本发明的进一步设置为：所述驱动件包括安装于工作底板上端面的第一电机，所述第一电机的输出端安装有主齿轮，所述放置架底部的中心处固定安装有与工作底板转动连接的转杆，所述转杆的外侧固定安装有与主齿轮啮合的从齿轮，所述放置架的底部安装有左右对称分布的两个支撑轮，且两个支撑轮的下端均接触工作底板。
通过采用上述技术方案，由第一电机控制主齿轮旋转，通过啮合使从齿轮转动，使转杆带动放置架翻转，支撑轮的滑动使得放置架的翻转更加平稳，从而方面对翼板的另一面打磨加工。
本发明的进一步设置为：所述限位架的右侧面固定安装有上下对称的两个导向轨，所述滑板的左侧面固定安装有两个与导向轨滑动连接的滑块。
通过采用上述技术方案，在滑板的前后滑移下，其两侧的滑块始终会处于导向轨上滑动，使得滑板能够平稳滑移并输送翼板。
本发明的进一步设置为：所述弹性推杆包括固定安装于第二电推杆输出端的腔体，所述腔体上滑动安装有贯穿其两侧的活动杆，所述活动杆在靠近放置架的一端与取料吸盘固定连接，且活动杆的外侧分别设置有限位环和复位弹簧，所述限位环可滑动安装于腔体内，所述复位弹簧的两端分别与腔体和取料吸盘接触。
通过采用上述技术方案，在取料吸盘转动至与放置槽内的翼板对应时，复位弹簧产生伸缩回弹，推动活动杆在腔体上滑动，使取料吸盘挤压翼板，从而将翼板吸取，限位环始终处于腔体内滑动，使得活动杆不会脱离腔体。
本发明的进一步设置为：所述放置槽的内壁设置有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层上等距设置有多个用于放置水上用具的卡槽。
通过采用上述技术方案，将每个翼板分别置于对应的卡槽内，弹性橡胶层的弹性特性下，方便取料吸盘吸取翼板。
本发明的进一步设置为：所述定位机构包括固定于工作底板上端面的箱体，所述箱体位于承台和自动拾取机构之间，所述箱体的上端面固定安装有两个前后对称的T字形支座，所述T字形支座上滑动安装有贯穿其上端面的U型架，所述U型架的两个竖直端均套设有连接弹簧且在上端部固定安装有用于固定水上用具的定位吸盘。
通过采用上述技术方案，在取料吸盘带动翼板翻转至两个定位吸盘处时，同时会对吸盘产生一定的推力，使U型架在T字形支座上滑动并压缩连接弹簧，在放好翼板后，连接弹簧的伸缩弹力方便更好的吸紧翼板，该取料吸盘和定位吸盘均通过气泵控制，从而方便稳定的取放翼板和定位。
本发明的进一步设置为：所述自动打磨机构包括连接机械臂端部的接头、角度调节机构和打磨电机，所述角度调节机构连接接头和打磨电机，所述打磨电机的输出端安装有打磨盘。
通过采用上述技术方案，通过将打磨电机驱动，使打磨盘旋转，由机械臂和角度调节机构控制打磨盘的位置，从而对翼板进行打磨处理。
本发明的进一步设置为：所述角度调节机构包括固定于接头端部的连接板，所述连接板的底部固定安装有第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机和第二调节电机分别位于连接板的两侧，所述连接板在位于第一调节电机和第二调节电机之间还固定安装有两个固定块，两个所述固定块之间设置有连接第一调节电机输出端的蜗杆，所述第二调节电机的输出端安装有与蜗杆活动连接的纵向旋转架，所述纵向旋转架的内部安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的外侧固定安装有水平旋转架，且水平旋转架与蜗轮的中心轴固定连接，所述水平旋转架底部与打磨电机固定连接。
通过采用上述技术方案，打磨时，由第一调节电机控制蜗杆旋转，可推动蜗轮转动，从而带动水平旋转架使打磨盘可以左右来回滑动，调节左右打磨的角度，由第二调节电机控制纵向旋转架前后滑动，从而调节前后打磨角度，在两者的配合下，实现对翼板的高精度自动打磨，使得打磨质量更高。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过自动拾取机构和定位机构的设置，工作人员只需将翼板置于放置槽内，由自动化控制第一电推杆，推动滑板向放置架处滑动，使侧面的凸柱处于Z字形滑道内滑动，在到达最端部处时，会同时带动旋转手柄在滑板上转动九十度，使取料吸盘处于水平状态，并在弹性推杆弹性伸缩下，使其能够与放置槽内的翼板贴合，从而将最外端的翼板吸取，再由第一电推杆控制滑板回移复位，使取料吸盘带动翼板转动九十度，在位于两个定位吸盘处时，同时会对吸盘产生一定的推力，使吸盘将翼板自动吸紧，从而方便稳定的取放翼板和定位，其自动化的拿取方式可大大节省人工，使工作效率更高。
2、本发明通过驱动件的设置，在所有翼板的一面均被打磨并放回放置槽内后，由第一电机控制主齿轮旋转，通过啮合使从齿轮转动，使转杆带动放置架翻转，支撑轮的滑动使得放置架的翻转更加平稳，从而方面对翼板的另一面打磨加工，实现自动化翻转，不需要人工操作。
3、本发明通过自动打磨机构的设置，将打磨电机驱动，使打磨盘旋转，由第一调节电机控制蜗杆旋转，可推动蜗轮转动，从而带动水平旋转架使打磨盘可以左右来回滑动，调节左右打磨的角度，由第二调节电机控制纵向旋转架前后滑动，从而调节前后打磨角度，在两者的配合下，实现对翼板的高精度自动打磨，使得打磨质量更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种用于水上用具的打磨工作台整体结构图。
图2是本发明图1中驱动件结构图。
图3是本发明图1中自动打磨机构的整体结构图。
图4是本发明图3中第二电推杆与弹性推杆的连接图。
图5是本发明图4中弹性推杆的结构图。
图6是本发明定位机构的结构图。
图7是本发明自动打磨机构的整体结构图。
图中，1、工作底板；2、承台；3、定位机构；31、箱体；32、T字形支座；33、U型架；34、连接弹簧；35、定位吸盘；4、放置机构；41、放置架；42、放置槽；421、弹性橡胶层；43、驱动件；431、第一电机；432、主齿轮；433、转杆；434、从齿轮；435、支撑轮；5、自动拾取机构；51、固定板；52、限位架；53、连接块；54、第一电推杆；55、滑板；56、旋转手柄；57、Z字形滑道；58、弹性推杆；581、腔体；582、活动杆；583、限位环；584、复位弹簧；59、取料吸盘；510、导向轨；511、滑块；512、第二电推杆；513、凸柱；6、机械臂；7、自动打磨机构；71、接头；72、角度调节机构；721、连接板；722、第一调节电机；723、第二调节电机；724、固定块；725、蜗杆；726、水平旋转架；727、纵向旋转架；728、蜗轮；73、打磨电机；74、打磨盘。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3，一种用于水上用具的打磨工作台，包括工作底板1，工作底板1的上端面分别设置有承台2、用于固定水上用具的定位机构3、放置机构4和用于将放置机构4上的水上用具置于定位机构3上的自动拾取机构5，承台2的上端面设置有机械臂6，机械臂6的端部设置有自动打磨机构7，旋转放置机构4包括设置于工作底板1上方后侧的放置架41，放置架41上水平设置有两个用于放置水上用具的放置槽42，工作底板1在位于放置架41的正下方设置有控制其翻转的驱动件43，自动拾取机构5包括固定于工作底板1上端面的固定板51，固定板51位于放置架41的左侧且两者之间的夹角为九十度，固定板51的右侧面固定安装有限位架52，限位架52的前侧固定安装有连接块53，连接块53上安装有第一电推杆54，第一电推杆54的输出端安装有滑板55，滑板55上转动设置有旋转手柄56，限位架52的右侧面设置有Z字形滑道57，旋转手柄56在位于限位架52的一侧固定安装有插入至Z字形滑道57内的凸柱513，另一侧固定连接有第二电推杆512，第二电推杆512的输出端安装有弹性推杆58以及连接弹性推杆58端部的取料吸盘59；工作人员只需将成型后的翼板整齐置于左侧放置槽42内，接着通过自动化控制第一电推杆54，推动滑板55向放置架41处滑动，使侧面的凸柱513处于Z字形滑道57内滑动，在到达最端部处时，会同时带动旋转手柄56在滑板55上转动九十度，使取料吸盘59处于水平状态，并在弹性推杆58弹性伸缩下，使其能够与放置槽42内的翼板贴合，从而将最外端的翼板吸取，再由第一电推杆54控制滑板55回移复位，使取料吸盘59带动翼板转动九十度并通过定位机构3将其固定，接着通过机械臂6和自动打磨机构7对工件进行高精度打磨，在一面打磨完成后，可通过取料吸盘59将其取下，并在第二电推杆512的控制下将其放入另一放置槽42内，在所有的翼板打磨完一面后，可通过驱动件43使放置架41翻转，可统一对翼板的另一面进行自动打磨，从而自动化实现对工件的更换和翻面，其打磨效率更高。
如图2所示，驱动件43包括安装于工作底板1上端面的第一电机431，第一电机431的输出端安装有主齿轮432，放置架41底部的中心处固定安装有与工作底板1转动连接的转杆433，转杆433的外侧固定安装有与主齿轮432啮合的从齿轮434，放置架41的底部安装有左右对称分布的两个支撑轮435，且两个支撑轮435的下端均接触工作底板1；由第一电机431控制主齿轮432旋转，通过啮合使从齿轮434转动，使转杆433带动放置架41翻转，支撑轮435的滑动使得放置架41的翻转更加平稳，从而方面对翼板的另一面打磨加工。
如图3所示，限位架52的右侧面固定安装有上下对称的两个导向轨510，滑板55的左侧面固定安装有两个与导向轨510滑动连接的滑块511；在滑板55的前后滑移下，其两侧的滑块511始终会处于导向轨510上滑动，使得滑板55能够平稳滑移并输送翼板。
如图4、图5所示，弹性推杆58包括固定安装于第二电推杆55输出端的腔体581，腔体581上滑动安装有贯穿其两侧的活动杆582，活动杆582在靠近放置架41的一端与取料吸盘59固定连接，且活动杆582的外侧分别设置有限位环583和复位弹簧584，限位环583可滑动安装于腔体581内，复位弹簧584的两端分别与腔体581和取料吸盘59接触；在取料吸盘59转动至与放置槽42内的翼板对应时，复位弹簧584产生伸缩回弹，推动活动杆582在腔体581上滑动，使取料吸盘59挤压翼板，从而将翼板吸取，限位环583始终处于腔体581内滑动，使得活动杆582不会脱离腔体581。
如图2所示，放置槽42的内壁设置有弹性橡胶层421，弹性橡胶层421上等距设置有多个用于放置水上用具的卡槽；将每个翼板分别置于对应的卡槽内，弹性橡胶层421的弹性特性下，方便取料吸盘59吸取翼板。
如图6所示，定位机构3包括固定于工作底板1上端面的箱体31，箱体31位于承台2和自动拾取机构5之间，箱体31的上端面固定安装有两个前后对称的T字形支座32，T字形支座32上滑动安装有贯穿其上端面的U型架33，U型架33的两个竖直端均套设有连接弹簧34且在上端部固定安装有用于固定水上用具的定位吸盘35；在取料吸盘59带动翼板翻转至两个定位吸盘35处时，同时会对吸盘35产生一定的推力，使U型架33在T字形支座32上滑动并压缩连接弹簧34，在放好翼板后，连接弹簧34的伸缩弹力方便更好的吸紧翼板，该取料吸盘59和定位吸盘35均通过气泵控制，从而方便稳定的取放翼板和定位。
如图7所示，自动打磨机构7包括连接机械臂6端部的接头71、角度调节机构72和打磨电机73，角度调节机构72连接接头71和打磨电机73，打磨电机73的输出端安装有打磨盘74；通过将打磨电机73驱动，使打磨盘74旋转，由机械臂6和角度调节机构72控制打磨盘74的位置，从而对翼板进行打磨处理。
如图7所示，角度调节机构72包括固定于接头71端部的连接板721，连接板721的底部固定安装有第一调节电机722和第二调节电机723，第一调节电机722和第二调节电机723分别位于连接板721的两侧，连接板721在位于第一调节电机722和第二调节电机723之间还固定安装有两个固定块724，两个固定块724之间设置有连接第一调节电机722输出端的蜗杆725，第二调节电机723的输出端安装有与蜗杆725活动连接的纵向旋转架727，纵向旋转架727的内部安装有与蜗杆725啮合的蜗轮728，蜗轮728的外侧固定安装有水平旋转架726，且水平旋转架726与蜗轮728的中心轴固定连接，水平旋转架726底部与打磨电机73固定连接；打磨时，由第一调节电机722控制蜗杆725旋转，可推动蜗轮728转动，从而带动水平旋转架726使打磨盘74可以左右来回滑动，调节左右打磨的角度，由第二调节电机723控制纵向旋转架727前后滑动，从而调节前后打磨角度，在两者的配合下，实现对翼板的高精度自动打磨，使得打磨质量更高。

Claims (8)

1.一种用于水上用具的打磨工作台，包括工作底板(1)，其特征在于：所述工作底板(1)的上端面分别设置有承台(2)、用于固定水上用具的定位机构(3)、放置机构(4)和用于将放置机构(4)上的水上用具置于定位机构(3)上的自动拾取机构(5)，所述承台(2)的上端面设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的端部设置有自动打磨机构(7)，所述放置机构(4)包括设置于工作底板(1)上方后侧的放置架(41)，所述放置架(41)上水平设置有两个用于放置水上用具的放置槽(42)，所述工作底板(1)在位于放置架(41)的正下方设置有控制其翻转的驱动件(43)，所述自动拾取机构(5)包括固定于工作底板(1)上端面的固定板(51)，所述固定板(51)位于放置架(41)的左侧且两者之间的夹角为九十度，所述固定板(51)的右侧面固定安装有限位架(52)，所述限位架(52)的前侧固定安装有连接块(53)，所述连接块(53)上安装有第一电推杆(54)，所述第一电推杆(54)的输出端安装有滑板(55)，所述滑板(55)上转动设置有旋转手柄(56)，所述限位架(52)的右侧面设置有Z字形滑道(57)，所述旋转手柄(56)在位于限位架(52)的一侧固定安装有插入至Z字形滑道(57)内的凸柱(513)，另一侧固定连接有第二电推杆(512)，所述第二电推杆(512)的输出端安装有弹性推杆(58)以及连接弹性推杆(58)端部的取料吸盘(59)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述驱动件(43)包括安装于工作底板(1)上端面的第一电机(431)，所述第一电机(431)的输出端安装有主齿轮(432)，所述放置架(41)底部的中心处固定安装有与工作底板(1)转动连接的转杆(433)，所述转杆(433)的外侧固定安装有与主齿轮(432)啮合的从齿轮(434)，所述放置架(41)的底部安装有左右对称分布的两个支撑轮(435)，且两个支撑轮(435)的下端均接触工作底板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述限位架(52)的右侧面固定安装有上下对称的两个导向轨(510)，所述滑板(55)的左侧面固定安装有两个与导向轨(510)滑动连接的滑块(511)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述弹性推杆(58)包括固定安装于第二电推杆(55)输出端的腔体(581)，所述腔体(581)上滑动安装有贯穿其两侧的活动杆(582)，所述活动杆(582)在靠近放置架(41)的一端与取料吸盘(59)固定连接，且活动杆(582)的外侧分别设置有限位环(583)和复位弹簧(584)，所述限位环(583)可滑动安装于腔体(581)内，所述复位弹簧(584)的两端分别与腔体(581)和取料吸盘(59)接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述放置槽(42)的内壁设置有弹性橡胶层(421)，所述弹性橡胶层(421)上等距设置有多个用于放置水上用具的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述定位机构(3)包括固定于工作底板(1)上端面的箱体(31)，所述箱体(31)位于承台(2)和自动拾取机构(5)之间，所述箱体(31)的上端面固定安装有两个前后对称的T字形支座(32)，所述T字形支座(32)上滑动安装有贯穿其上端面的U型架(33)，所述U型架(33)的两个竖直端均套设有连接弹簧(34)且在上端部固定安装有用于固定水上用具的定位吸盘(35)。
7.根据权利要求1所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述自动打磨机构(7)包括连接机械臂(6)端部的接头(71)、角度调节机构(72)和打磨电机(73)，所述角度调节机构(72)连接接头(71)和打磨电机(73)，所述打磨电机(73)的输出端安装有打磨盘(74)。
8.根据权利要求7所述的一种用于水上用具的打磨工作台，其特征在于：所述角度调节机构(72)包括固定于接头(71)端部的连接板(721)，所述连接板(721)的底部固定安装有第一调节电机(722)和第二调节电机(723)，所述第一调节电机(722)和第二调节电机(723)分别位于连接板(721)的两侧，所述连接板(721)在位于第一调节电机(722)和第二调节电机(723)之间还固定安装有两个固定块(724)，两个所述固定块(724)之间设置有连接第一调节电机(722)输出端的蜗杆(725)，所述第二调节电机(723)的输出端安装有与蜗杆(725)活动连接的纵向旋转架(727)，所述纵向旋转架(727)的内部安装有与蜗杆(725)啮合的蜗轮(728)，所述蜗轮(728)的外侧固定安装有水平旋转架(726)，且水平旋转架(726)与蜗轮(728)的中心轴固定连接，所述水平旋转架(726)底部与打磨电机(73)固定连接。
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