CN117528442A - 一种空地医学数据和视频实时传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空地医学数据和视频实时传输方法及系统，属于数据视频实时传输领域。该方法包括：S1、对航空医学应急救援任务所涉及的空地医学数据进行分类和采集；S2、对采集的空地医学数据进行处理，通过专用空地医学数据传输系统实现数据的实时传输；S3、采用KU频段卫星通信技术和移动通信技术融合的手段，进行包括空地数据、视频、话音在内的实时空地通信。本发明解决了目前航空医学应急救援现场通信方式单一、多仅限于语音通话且传输速率低、传输容量小、通讯覆盖范围窄、通信质量不稳定、易受干扰等问题，使得航空医学应急救援任务在救援过程中的数据传输技术以及实时通信质量得到提高，数据传输装置能够采集更加多元丰富的多源异构数据。

Description

一种空地医学数据和视频实时传输方法及系统

技术领域

本发明属于数据、视频实时传输技术领域，涉及一种空地医学数据和视频实时传输方法及系统。

背景技术

由于灾害地点、等级等不确定性因素，航空应急救援成为了应对自然灾害突发的主要手段。而在应急救援任务中，及时救治挽救生命是宗旨，医学救援是航空应急救援任务中最关键的部分之一。为了能够及时远程反馈救援现场实时伤员医学情况，给予救援现场合理的救治措施指导，提供一种高效的航空医学应急救援数据传输通信方法成为了至关重要的环节。

航空机载通信技术主要有卫星通信系统和无线通信系统。对于民机而言，目前基本采用利用传统的甚高频VHF和高频HF通信的卫星系统。而这两种通信方式存在着难以适应不断发展的现代社会的需求，它们主要采用语音通信的方式，并且还存在输速率低、传输容量小、通讯覆盖范围窄、通信质量不稳定、易受干扰等缺陷。由于航空医学应急救援任务的复杂性和不确定性等多种因素，所以在进行航空医学救援任务时所需采集的数据面涉及范围广泛、数据种类繁杂。航空医学救援数据来源主要涉及通航公司、医院、空中ICU设备等，数据范围主要囊括了医疗救治、航空调度等业务领域的数据。针对航空医学应急救援任务所需传输的数据可大致分为结构化数据、半结构化数据、非结构化数据(音频类数据、视频类数据、图片类数据、地图数据等)。随着信息时代的不断发展，航空医学应急救援任务所需传输的数据也在不断更新、多元化，这为航空医学应急救援任务中的数据传输任务也带来了很大的挑战。

而Ku频段的机载卫星通信具有容量大、机动灵活、覆盖面积大等优点而倍受国内外业界的关注。随着技术的发展，近年来Ku卫星通信系统已解决了卫星移动点波束、抗干扰、双向IP宽带等技术问题，因此ku频段机载卫星通信系统越来越成为通航直升机通信领域的关注热点。Ku卫星传输作为一种空中传输方式，具有不受地理条件限制的优点，它可以传输雷达信号，也可以传输甚高频信号，同时Ku频段相对较宽，能够实现多种业务与信息的传输。

因此，目前急需一种能够将ku频段卫星通信系统和移动通信技术相结合，使高空通信与低空通信能够有效切换从而打破传统语音通信的通信方式，实现给航空医学应急救援任务提供更加高效合理的救援通信技术支持，及时有效地采集救援现场航空医学救援相关数据，为救援现场伤员提供合理的救治方案和远程现场医学指导。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空地医学数据和视频实时传输方法及系统，该方法和系统可以改善现目前航空医学应急救援数据传输现状，提高航空医学应急救援任务中的数据传输能力，及时采集复杂多元的航空医学应急救援多源异构数据、降低时间成本，并通过空地医学数据和视频实时传输装置传输的救援现场相关数据及视频，让远程的救援专家可以更好的了解到救援现场的伤员实时情况，为医学治疗环节提供更有利科学指导。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空地医学数据和视频实时传输方法，该方法包括以下步骤：

S1、对航空医学应急救援任务所涉及的空地医学数据进行分类和采集；

S2、对采集到的空地医学数据进行处理，并通过专用空地医学数据传输系统实现数据的实时传输；

S3、采用KU频段卫星通信技术和移动通信技术融合的手段，进行包括空地数据、视频、话音在内的实时空地通信。

进一步，在步骤S1中，航空医学应急救援任务所涉及的数据结构复杂、类型繁多，为更好地设计合理的传输方案、更高效地完成实时数据和视频等多源异构数的传输任务，本发明遵循信息分类的科学性、系统性、可扩延性、兼容性及综合实用性基本原则，针对航空医学应急救援任务数据、视频传输的特点，采用“线-面”结合的分类方法，将航空医学应急救援任务机载数据传输装置需要采集的数据进行分类，并根据数据分类，设计空地医学数据和视频实时传输系统，对多源异构数据进行高效采集。所述对航空医学应急救援任务所涉及的空地医学数据进行分类具体包括：将相关空地医学数据分为航空医学应急救援直升机信息、伤病员信息、机载ICU的伤病员检验检测数据、机载ICU设备信息、救援队伍信息、救援过程实时视频、空地语音通话数据；其中：

所述航空医学应急救援直升机信息包括：航空医学应急救援直升机ID；航空医学应急救援所属机构ID(医院ID或通航公司ID)；航空医学应急救援所属机构类型；航空医学应急救援直升机类型；航空医学应急救援直升机型号名称；航空医学应急救援直升机生产厂商；航空医学应急救援直升机制造类型；航空医学应急救援直升机状态；航空医学应急救援直升机位置；

所述伤病员信息包括：姓名、年龄、性别、住址、受伤级别、伤情类型；

所述机载ICU的伤病员检验检测数据包括：呼吸模块：呼末正压、呼气频率、吸入氧气浓度参数；监护模块：心率、血氧、脉率、舒张压、收缩压参数；除颤模块：除颤能量、心率、起搏速率参数；通气参数：年龄、身高、意识状态、氧浓度；

所述机载ICU设备信息包括：机载ICU设备ID、机载ICU设备所属医院ID、机载ICU设备使用状态、挂载该ICU装置的直升机ID、挂载该ICU装置的直升机名称、挂载该ICU装置的直升机型号；

所述救援队伍信息包括：飞行员信息：飞行员ID、所在机构ID(医院ID或通航公司

ID)、

所属机构类型(医院或通航公司)、姓名、性别、出生日期、职称、联系电话、介绍、照片；医疗人员信息：人员ID、所在医院ID、姓名、性别、类型、职称、科室、出生日期、联系电话、联系地址、照片。

进一步，在步骤S2中，所述对采集到的空地医学数据进行处理并通过专用空地医学数据传输系统实现数据的实时传输包括：数据传输系统设备通过接收消息、指令进行处理和转发，对机载获取的视频图像数据和ICU数据进行编码和转发，具体工作原理为：数据传输设备对经过线缆传输而来的机载摄像机获取的视频信息先通过内部编码器进行图像编码；ICU数据直接经过线缆传输至数据传输设备，当视频图像编码完成后与ICU数据共同通过以太网分别转发至Ku频段卫星通信设备和移动通信收发设备，从而完成数据的传输；地面设备获取机载信息后分别对接收的数据处理还原机载传输的图像信息和ICU数据信息。

进一步，在步骤S3中，采用KU频段卫星通信技术和移动通信技术融合的手段，进行包括空地数据、视频、话音在内的实时空地通信，其中：对于高空数据传输采用Ku频段卫星通信传输设备进行空中数据传输，对于低空数据传输情形采用移动通信网络进行数据传输；具体流程包括：

1)利用机载卫通设备机发送卫星通信入网申请；

2)通过Ku频段卫星通信设备进行与地面站的语音、数据、视频通信工作；

3)通过机载数据传输系统对医疗监护数据、摄像头记录的视频、北斗位置信息数据进行采集和处理；

4)待与地面站完成入网成功后，可进行业务呼叫；

5)待呼叫建链成功后可进行卫通相关业务通信；

6)转入低空时，利用移动通信设备控制移动网络通信工作；

7)同时控制机载卫通天线为上报位置信息模式；

8)同时控制机载摄像机为工作模式；

9)根据需求可进行移动业务通信功能。

本发明还提供了一种空地医学数据和视频实时传输系统，该系统采用前述方法进行空地医学数据和视频实时传输，其中空地医学数据和视频实时传输系统主要由两部分组成：数据传输装置设备、移动通信天线；其中：

所述数据传输装置设备主要由电源滤波器、电源模块、4G网络传输单元、数据处理单元组成；

所述空地医学数据和视频实时传输系统的主体接口包括：电源接口、4G天线接口、WIFI射频接口、高清SDI视频输入接口、高清SDI视频输出接口、北斗数据输入接口和以太网口；

空地医学数据和视频实时传输系统接口连接包括：1)通过以太网接口与机载ICU设备连接，将机载ICU数据传送到传输装置，由数据传输装置的数据处理单元完成机载ICU数据的采集；2)通过SDI视频输入接口与机载摄像头连接，对机载摄像头所记录的机载实时视频画面进行采集；3)通过SDI视频输出接口与机载摄像头连接，对机载摄像头所记录的机载实时视频画面进行输出；4)通过WIFI射频接口和4G天线接口与移动通信天线连接，实现航空医学救援任务处于低空作业状态时的数据和视频实时传输；5)通过以太网接口、SDI视频接口和北斗数据输入接口与卫星通信设备连接，实现航空医学救援任务处于高空作业状态时的数据和视频实时传输。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的技术方案解决了现目前航空医学应急救援现场通信方式单一、多仅限于语音通话且传输速率低、传输容量小、通讯覆盖范围窄、通信质量不稳定、易受干扰等问题，使得航空医学应急救援任务在救援过程中的数据传输技术以及实时通信质量得到提高，数据传输装置能够采集更加多元丰富的多源异构数据，并实现更加高效的数据传输。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明空地医学数据和视频实时传输方法总体框图；

图2为本发明数据传输装置与其他设备的交联信号及接口整体交联框图；

图3为本发明数据传输装置设备工作原理图；

图4为本发明空地医学数据和视频实时传输工作流程图。

具体实施方式

为解决现目前航空医学应急救援现场通信方式单一、多仅限于语音通话且传输速率低、传输容量小、通讯覆盖范围窄、通信质量不稳定、易受干扰等问题本发明提供了一种空地医学数据和视频实时传输方案，主要通过以下技术方案实现：

步骤1：数据分类及采集。

航空医学应急救援任务所涉及的数据结构复杂、类型繁多，为更好地设计合理的传输方案、更高效地完成实时数据和视频等多源异构数的传输任务，本发明遵循信息分类的科学性、系统性、可扩延性、兼容性及综合实用性基本原则，针对航空医学应急救援任务数据、视频传输的特点，采用“线-面”结合的分类方法，将航空医学应急救援任务机载数据传输装置需要采集的数据进行分类，并根据数据分类，设计空地医学数据和视频实时传输装置，对多源异构数据进行高效采集。具体数据分类如下：

航空医学应急救援直升机信息：航空医学应急救援直升机ID；航空医学应急救援所属机构ID(医院ID或通航公司ID)；航空医学应急救援所属机构类型；航空医学应急救援直升机类型；航空医学应急救援直升机型号名称；航空医学应急救援直升机生产厂商；航空医学应急救援直升机制造类型；航空医学应急救援直升机状态；航空医学应急救援直升机位置。

伤病员信息：姓名、年龄、性别、住址、受伤级别、伤情类型等。

机载ICU的伤病员检验检测数据：监测参数—呼吸模块：呼末正压、呼气频率、吸入氧气浓度等参数；监测参数—监护模块：心率、血氧、脉率、舒张压、收缩压等参数；监测参数—除颤模块：除颤能量、心率、起搏速率等参数；通气参数：年龄、身高、意识状态、氧浓度等。

机载ICU设备信息：机载ICU设备ID；机载ICU设备所属医院ID；机载ICU设备使用状态；挂载该ICU装置的直升机ID；挂载该ICU装置的直升机名称；挂载该ICU装置的直升机型号。

救援队伍信息：飞行员信息：飞行员ID、所在机构ID(医院ID或通航公司ID)、所属机构类型(医院或通航公司)、姓名、性别、出生日期、职称、联系电话、介绍、照片。

医疗人员信息：人员ID、所在医院ID、姓名、性别、类型、职称、科室、出生日期、联系电话、联系地址、照片。

救援过程实时视频；

空地语音通话数据。

步骤2：数据传输。

航空医学救援任务通过设计空地医学数据和视频实时传输装置，对采集的数据进行处理，并进行通过预留相应接口与外援设备进行连接，实现数据的实时传输。

空地医学数据和视频实时传输装置组成：空地医学数据和视频实时传输装置主要由两部分组成，即数据传输装置设备、移动通信天线。其中数据传输装置主要由电源滤波器、电源模块、4G网络传输单元、数据处理单元组成。

空地医学数据和视频实时传输装置主要功能：能够与Ku频段地面站进行话音、数据和视频通信，能够实现机上地面话音和数据的双向传输，机上至地面视频的单向传输；接受网络管理控制中心的控制，实现与地面站互联互通；可实现的参数外部加载；具有对机上视频采集的功能；采集和处理机载一体机的医疗监护数据、北斗位置信息等；低空具有接入移动通信网络的能力；具有为各部件供电及过载保护等的能力；具有对各部件设备加电控制和检测的能力。

空地医学数据和视频实时传输装置主体接口：电源接口；4G天线接口；WIFI射频接口；高清SDI视频输入接口；高清SDI视频输出接口；北斗数据输入接口；以太网口。

空地医学数据和视频实时传输装置接口连接情况如下：

1)通过以太网接口与机载ICU设备连接，将机载ICU数据传送到传输装置，由数据传输装置的数据处理单元完成机载ICU数据的采集；

2)通过SDI视频输入接口与机载摄像头连接，对机载摄像头所记录的机载实时视频画面进行采集；

3)通过SDI视频输出接口与机载摄像头连接，对机载摄像头所记录的机载实时视频画面进行输出；

4)通过WIFI射频接口和4G天线接口与移动通信天线连接，实现航空医学救援任务处于低空作业状态时的数据和视频实时传输；

5)通过以太网接口、SDI视频接口和北斗数据输入接口与卫星通信设备连接，实现航空医学救援任务处于高空作业状态时的数据和视频实时传输。

步骤3：空地通信。

本发明采用KU频段卫星通信技术和移动通信技术融合的手段，实现空地数据、视频、话音等的实时通信。

卫星通信：

对于高空数据传输采用Ku频段卫星通信传输设备进行空中数据传输，该方案具有不受地理条件限制的优点，它可以传输雷达信号，也可以传输甚高频信号，能够实现直升机与卫星地面站之间的话音、数据和视频等信息的双向传输。

卫星通信系统采用自适应的旋翼遮挡检测技术、高效信号传输和低信噪接收机技术、多普勒频移校正技术、信号快速恢复技术等技术。由于直升机工作中卫通天线上部的旋翼一般会对卫通收发信号形成10-20次/秒左右的不规则遮挡，直升机上和地面站配套的卫通信道设备需采用抗旋翼遮挡技术的专用调制解调器。

本发明为实现空地医学数据和视频的高效传输，从而创新性设计卫星通信系统，该系统主要涉及基于传统卫通设备改进的Ku频段卫星通信设备。其中Ku频段卫星通信设备主要由信道设备和机载卫通天线、机载功放组成。

移动通信：

对于低空数据传输情形采用移动通信网络进行数据传输。移动通信网络具有系统容量大、通信质量好、频带利用率高等一系列特点。因此直升机在低空时选择移动通信网络进行数据传输不仅能节约大量成本，同时还能保障通信质量。而当直升机处于高空时，移动通信网络的通信质量没有很好的保障，此时需要选择传输稳定的卫通进行数据传输。

本发明提出的移动通信方案主要功能是从天线上接收到的射频信号中把所需信号选出、放大，并按一定的调制方式进行解调，再把解调后的信号送到基带处理，恢复成原来的语音信号或数据信息输出，从而完成直升机低空作业的数据及视频传输工作。

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明。

步骤1：空地医学数据和视频实时传输装置(传输装置)外形重量设计

图1为本发明空地医学数据和视频实时传输方法总体框图，由图1可见，该方法的核心是数据和视频实时传输装置，整体任务都通过该装置协调外部设备完成。在本实施例中，传输装置主要由数据传输装置设备和移动天线组成，其中：

(1)数据传输装置设备外廓尺寸不大于(320±0.2)×(100±0.2)mm，设备重量不大于4.5kg；

(2)移动天线外廓尺寸不大于116.2×80mm×220mm，天线重量不大于0.5kg；

(3)传输装置总重量不大于5kg，由此便于安装在机载端，且不会给救援航空器增加较大的额外重量负担。

步骤2：传输装置工作原理设计

(1)数据传输装置设备通过接收消息、指令进行处理和转发，对机载获取的视频图像数据和ICU数据进行编码和转发。具体工作原理为：数据传输设备对经过线缆传输而来的机载摄像机获取的视频信息先通过内部编码器进行图像编码。ICU数据直接经过线缆传输至数据传输设备，当视频图像编码完成后与ICU数据共同通过以太网分别转发至Ku频段卫星通信设备和移动通信收发设备，从而完成数据的传输。地面设备获取机载信息后分别对接收的数据处理还原机载传输的图像信息和ICU数据信息。数据传输装置设备工作原理图如图3所示。

(2)传输装置通过以太网接口与机载医疗监护ICU设备连接，实现对机载一体机的医疗监护数据的采集和处理；

(3)传输装置通过SDI输入输出接口与机载摄像头连接，实现对机上视频的采集；

(4)传输装置通过视频口接入SDI视频，给到数据传输装置使用，同时环出1路输出；

(5)当直升机飞行高度低于150m时，在公网4G能覆盖的区域时图像传输设备可以通过4G公网链路传输到服务器，地面可以通过客户端调取服务器的视频图像；

(6)传输装置通过WIFI射频接口和4G天线接口与移动通信天线连接，实现航空医学救援任务处于低空作业状态时的数据和视频实时传输；

(7)传输装置通过以太网接口、SDI视频接口和北斗数据输入接口与卫星通信设备连接，实现航空医学救援任务处于高空作业状态时的数据和视频实时传输。图2为本发明数据传输装置与其他设备的交联信号及接口整体交联框图，各接口与外援设备交联关系如图2所示。图3为本发明数据传输装置设备工作原理图。

步骤3：传输装置工作流程

图4为本发明空地医学数据和视频实时传输工作流程图，如图所示，本实施例中空地医学数据和视频实时传输工作流程如下：

(1)利用机载卫通设备机发送卫星通信入网申请；

(2)通过Ku频段卫星通信设备进行与地面站的语音、数据、视频通信工作；

(3)通过机载数据传输装置对医疗监护数据、摄像头记录的视频、北斗位置信息等数据进行采集和处理；

(4)待与地面站完成入网成功后，可进行业务呼叫；

(5)待呼叫建链成功后可进行卫通相关业务通信；

(6)转入低空时，利用移动通信设备控制移动网络通信工作；

(7)同时控制机载卫通天线为上报位置信息模式；

(8)同时控制机载摄像机为工作模式；

(9)根据需求可进行移动业务通信功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种空地医学数据和视频实时传输方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、对航空医学应急救援任务所涉及的空地医学数据进行分类和采集；

S2、对采集到的空地医学数据进行处理，并通过专用空地医学数据传输系统实现数据的实时传输；

S3、采用KU频段卫星通信技术和移动通信技术融合的手段，进行包括空地数据、视频、话音在内的实时空地通信。

2.根据权利要求1所述的一种空地医学数据和视频实时传输方法，其特征在于：在步骤S1中，所述对航空医学应急救援任务所涉及的空地医学数据进行分类具体包括：将相关空地医学数据分为航空医学应急救援直升机信息、伤病员信息、机载ICU的伤病员检验检测数据、机载ICU设备信息、救援队伍信息、救援过程实时视频、空地语音通话数据；其中：

所述航空医学应急救援直升机信息包括：航空医学应急救援直升机ID；航空医学应急救援所属机构ID；航空医学应急救援所属机构类型；航空医学应急救援直升机类型；航空医学应急救援直升机型号名称；航空医学应急救援直升机生产厂商；航空医学应急救援直升机制造类型；航空医学应急救援直升机状态；航空医学应急救援直升机位置；

所述伤病员信息包括：姓名、年龄、性别、住址、受伤级别、伤情类型；

所述机载ICU的伤病员检验检测数据包括：呼吸模块：呼末正压、呼气频率、吸入氧气浓度参数；监护模块：心率、血氧、脉率、舒张压、收缩压参数；除颤模块：除颤能量、心率、起搏速率参数；通气参数：年龄、身高、意识状态、氧浓度；

所述机载ICU设备信息包括：机载ICU设备ID、机载ICU设备所属医院ID、机载ICU设备使用状态、挂载该ICU装置的直升机ID、挂载该ICU装置的直升机名称、挂载该ICU装置的直升机型号；

所述救援队伍信息包括：飞行员信息：飞行员ID、所在机构ID、所属机构类型、姓名、性别、出生日期、职称、联系电话、介绍、照片；医疗人员信息：人员ID、所在医院ID、姓名、性别、类型、职称、科室、出生日期、联系电话、联系地址、照片。

3.根据权利要求2所述的一种空地医学数据和视频实时传输方法，其特征在于：在步骤S2中，所述对采集到的空地医学数据进行处理并通过专用空地医学数据传输系统实现数据的实时传输包括：数据传输系统设备通过接收消息、指令进行处理和转发，对机载获取的视频图像数据和ICU数据进行编码和转发，具体工作原理为：数据传输设备对经过线缆传输而来的机载摄像机获取的视频信息先通过内部编码器进行图像编码；ICU数据直接经过线缆传输至数据传输设备，当视频图像编码完成后与ICU数据共同通过以太网分别转发至Ku频段卫星通信设备和移动通信收发设备，从而完成数据的传输；地面设备获取机载信息后分别对接收的数据处理还原机载传输的图像信息和ICU数据信息。

4.根据权利要求3所述的一种空地医学数据和视频实时传输方法，其特征在于：在步骤S3中，采用KU频段卫星通信技术和移动通信技术融合的手段，进行包括空地数据、视频、话音在内的实时空地通信，其中：对于高空数据传输采用Ku频段卫星通信传输设备进行空中数据传输，对于低空数据传输情形采用移动通信网络进行数据传输；具体流程包括：

1)利用机载卫通设备机发送卫星通信入网申请；

2)通过Ku频段卫星通信设备进行与地面站的语音、数据、视频通信工作；

3)通过机载数据传输系统对医疗监护数据、摄像头记录的视频、北斗位置信息数据进行采集和处理；

4)待与地面站完成入网成功后，可进行业务呼叫；

5)待呼叫建链成功后可进行卫通相关业务通信；

6)转入低空时，利用移动通信设备控制移动网络通信工作；

7)同时控制机载卫通天线为上报位置信息模式；

8)同时控制机载摄像机为工作模式；

9)根据需求可进行移动业务通信功能。

5.一种空地医学数据和视频实时传输系统，其特征在于：该系统采用如权利要求1至4中任一项所述方法进行空地医学数据和视频实时传输，其中空地医学数据和视频实时传输系统主要由两部分组成：数据传输装置设备、移动通信天线；其中：

所述数据传输装置设备包括电源滤波器、电源模块、4G网络传输单元、数据处理单元；

所述空地医学数据和视频实时传输系统的主体接口包括：电源接口、4G天线接口、WIFI射频接口、高清SDI视频输入接口、高清SDI视频输出接口、北斗数据输入接口和以太网口；

空地医学数据和视频实时传输系统接口连接包括：1)通过以太网接口与机载ICU设备连接，将机载ICU数据传送到传输装置，由数据传输装置的数据处理单元完成机载ICU数据的采集；2)通过SDI视频输入接口与机载摄像头连接，对机载摄像头所记录的机载实时视频画面进行采集；3)通过SDI视频输出接口与机载摄像头连接，对机载摄像头所记录的机载实时视频画面进行输出；4)通过WIFI射频接口和4G天线接口与移动通信天线连接，实现航空医学救援任务处于低空作业状态时的数据和视频实时传输；5)通过以太网接口、SDI视频接口和北斗数据输入接口与卫星通信设备连接，实现航空医学救援任务处于高空作业状态时的数据和视频实时传输。