CN117514742A - 泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质 - Google Patents
泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117514742A CN117514742A CN202311580929.1A CN202311580929A CN117514742A CN 117514742 A CN117514742 A CN 117514742A CN 202311580929 A CN202311580929 A CN 202311580929A CN 117514742 A CN117514742 A CN 117514742A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water column
- pump
- time
- bubble sensor
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 265
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 64
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 59
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 22
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 6
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229910021642 ultra pure water Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012498 ultrapure water Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明公开了一种泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质。该泵精度检测方法包括：通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。上述技术方案利用水柱在两次移动过程中经过气泡传感器的移动时间和理论移动时间计算精度，提高精度检测的可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及仪器测试技术领域，尤其涉及一种泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质。
背景技术
各类泵作为医疗器械液路系统的主要动力装置应用广泛，泵的精度会影响系统中液体或气体的有效输送，进而影响试剂的充分反应，因此有必要对泵的精度进行检测，以确定是否满足使用要求，仪器在日常使用过程中也需要定期或出现问题时对泵的精度进行检测。检测过程中还需配备计算机(含测试软件)、电源、超纯水或纯水等。如何提高泵精度检测的精度，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质，以提高泵精度检测的可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种泵精度检测方法，包括：
通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；
通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；
根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
第二方面，本发明实施例提供了一种泵精度检测装置，包括：
第一移动控制模块，用于通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；
第二移动控制模块，用于通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；
精度确定模块，用于根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的泵精度检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种泵精度检测系统，包括：泵、气泡传感器、缓冲液池、试剂池、管路以及如第一方面所述的控制设备；
所述泵与所述缓冲液池连接，所述泵还通过所述管路与所述试剂池连接，所述控制设备分别与所述泵以及所述气泡传感器连接，所述气泡传感器安装于所述管路的外表面。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的泵精度检测方法。
本发明实施例提供了一种泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质。该泵精度检测方法包括：通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。上述技术方案利用水柱在两次移动过程中经过气泡传感器的移动时间和理论移动时间计算精度，提高精度检测的可靠性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1为一实施例提供的一种泵单体精度检测系统的示意图；
图2为一实施例提供的一种液路系统的示意图；
图3为一实施例提供的一种泵精度检测方法的流程图；
图4为一实施例提供的一种不同时间水柱位置的示意图；
图5为一实施例提供的一种泵精度检测装置的结构示意图；
图6为一实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
图7为一实施例提供的一种泵精度检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1为一实施例提供的一种泵单体精度检测系统的示意图，如图1所示，涉及的主要装置包括泵10、气泡传感器20、管路30、缓冲液池40、试剂池50、废液池60以及吸管70等。泵10提供动力将试剂池50内的流体试剂吸入流体系统内部，泵10有多个端口且可通过任意端口吸入或排出流体，一个气泡传感20器安装于吸管70与泵10连接的管路30外表面。管路30可为柔性管道。
图2为一实施例提供的一种液路系统的示意图。如图2所示，液路系统中的主要装置包括泵10、气泡传感器20、管路30、缓冲液池40、试剂池50、废液池60、吸管70、选择阀80(也可称为旋转阀)以及流动池90等，流动池90中有流道91。泵10提供动力将试剂池50内的流体试剂吸入流体系统内部。选择阀80可以有多个端口，其中一个为公共端口，公共端口在同一时间必须与其它某一个端口连通，然后此端口与某个试剂池50或大气环境连通以吸取特定的试剂或直接吸取空气。其中，在同一液路系统中，选择阀80、流道91或泵10等均可有一个或多个，一个气泡传感器20安装于选择阀公共端口与流道连接的管路30外表面。
本申请实施例中的泵精度检测方法可基于上述的泵单体精度检测系统或液路系统中实现。
实施例一
图3为一实施例提供的一种泵精度检测方法的流程图，本实施例可适用于对泵精度进行检测的情况。具体的，该泵精度检测方法可以由泵精度检测装置执行，该泵精度检测装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在控制设备中。可选的，控制设备可以是电脑、上位机或工控机等计算设备。
如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间。
具体的，通过泵提供正压或负压，可以利用泵端口或者选择阀端口实现气体吸入，以及从试剂池或缓冲液池吸入液体，在此基础上可以形成水柱，以及控制水柱在管路中朝特定的方向移动。其中，水柱可以理解为在两个气柱之间夹杂的液体柱。管路的表面设置有气泡传感器，在水柱在管路中向气泡传感器移动过程中，气泡传感器可以检测水柱两端的参考面(即水柱两侧的边界，也可以理解为水柱与两端气柱的交界面)先后经过气泡传感器的时间，第一移动时间可以理解为水柱两端的参考面先后经过气泡传感器的时间之差。以图1所示的泵单体精度检测系统为例，在水柱从右往左移动的过程，水柱与左侧气柱的交界面先经过气泡传感器的时间为t1，水柱与右侧水柱的交界面后经过气泡传感器的时间为t2，则第一移动时间可以为t2-t1。在图2所示的液路系统中类似，在水柱从左往右移动的过程，水柱与右侧气柱的交界面先经过气泡传感器的时间为t3，水柱与右侧水柱的交界面后经过气泡传感器的时间为t4，则第一移动时间可以为t4-t3。
S120、通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间。
具体的，在确定第一移动时间后，可以通过泵控制水柱在管路中进行第二次移动，并通过气泡传感器再次根据水柱两端的参考面先后经过气泡传感器的时间确定第二移动时间，第二移动时间可以理解为在第二次移动过程中水柱两端的参考面先后经过气泡传感器的时间之差。
优选的，两次移动的方向相反，例如，第一次移动可以是控制水柱沿管路从第一端向第二端移动，在水柱整体经过传感器并确定第一移动时间后，第二次移动可以是控制水柱沿管路从第二端向第一端往回移动，以使水柱再次经过传感器从而确定第二移动时间。在一些实施例中，两次移动的方向也可以相同，这种情况下可以在确定第一移动时间后改变气泡传感器设置的位置，将气泡传感器向移动方向移动一段距离，以使水柱在沿管路同一方向继续移动过程的过程中可以再次经过气泡传感器，也可以达到控制水柱两次移动并经过气泡传感器、分别确定第一移动时间和第二移动时间的效果。
S130、根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
由于水柱是定量的，其体积和体积流量是确定的，因此在泵参数性能已知的情况下，能够计算两端参考面先后经过气泡传感器的理论移动时间，通过将第一移动时间、第二移动时间与理论移动时间进行比较，计算其误差，可以分析泵的精度。例如，可以用第一移动时间和第二移动时间求平均再和理论移动时间比较求误差；或者，也可以先计算第一移动时间和理论移动时间的误差，再计算第二移动时间和理论移动时间的误差，然后将两次的误差做平均等等。
可以理解的是，本实施例中的泵精度检测方法，由于利用了两次移动过程的移动时间计算泵的精度，可以避免单次移动过程造成的误差，提高精度检测的准确性，在实际应用中，也可以基于两次以上移动过程的移动时间综合计算泵的精度。
在一实施例中，在通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动之前，还包括：通过泵依次吸入第一气体、第一液体和第二气体至管路，形成水柱，水柱的两端为气柱。具体的，在形成水柱的阶段，先后两次吸入的气体分别为第一气体和第二气体，两次吸入气体之间吸入的液体为第一液体，在管路中，第一液体位于第一气体和第二气体之间，从而形成水柱。其中，对于泵单体精度检测系统，第一气体和第二气体可以通过泵端口吸入，第一液体可以从缓冲液池定量吸入，管路中的气体液体整体向试剂池排放；对于液路系统，第一气体和第二气体可以通过选择阀的端口吸入，第一液体可以从试剂池定量吸入，管路中的气体液体整体向缓冲液池排放。
可以理解的是，在吸入第一气体、第一液体和第二气体之前，可以先从缓冲液池或试剂池吸入液体，以使管路被填充，在此基础上再形成水柱，便于后续通过继续吸入液体控制水柱向相应方向移动。
在一实施例中，通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，包括：通过泵从第一端吸入第二液体，以控制水柱在管路中沿第一方向移动；通过泵控制水柱在管路中继续向气泡传感器移动，包括：通过泵从第二端吸入第三液体或者向第一端排出第二液体，以控制水柱在管路中沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向相反。
具体的，第一方向可以理解为系统中从吸入液体或气体的一端(记为第一端)到排放液体的一端(记为第二端)的方向。例如，对于泵单体精度检测系统，第一端为泵端口或缓冲液池所在的一端(如图1的右端)，第二端为试剂池所在的一端(如图1的左端)，第一方向可以理解为正压的方向(如图1中从右往左)。又如，对于液路系统，第一端为选择阀或试剂池所在的一端(如图2的左端)，第二端为缓冲液池所在的一端(如图2的右端)，第一方向可以理解为负压的方向(如图1中从左往右)。第二方向与第一方向相反，第二方向可以理解为系统中从排放液体的一端(第二端)到吸入液体或气体的一端(第一端)到的方向。
进一步的，第一端可以理解为第一方向的源端，第二液体可以理解为在形成水柱后从第一端吸入的液体，从第一端吸入第二液体，可以使得管路中的水柱向第二端移动。对于图1所示的泵单体检测系统，可以从缓冲液池中吸入第二液体；对于图2所示的液路系统，可以从试剂池中吸入第二液体。
第二端可以理解为第一方向的目的端，第三液体可以理解为在第二次移动过程中从第二端吸入的液体，从第二端吸入第三液体或者向第一端排除第二液体，可以使得管路中的水柱向第二端移动。对于图1所示的泵单体检测系统，可以从试剂池中吸入第三液体；对于图2所示的液路系统，可以向试剂池中排出第二液体。
在一实施例中，形成水柱时的体积流量、水柱经过所述气泡传感器时的体积流量和水柱再次经过所述气泡传感器时的体积流量相等；那么理论移动时间为所述水柱的体积与所述体积流量的比值。在控制泵工作时，即吸入第一液体、第二液体、第三液体以及第一气体、第二气体时，一般是向泵直接输入每个阶段的物质的体积和体积流量的参数来控制泵的工作。因此通过计算形成水柱时的预先设定的水柱的体积和预先设定的体积流量的比值，即可得到理论上的形成水柱整个过程的时间。然后使形成水柱时的体积流量、水柱经过所述气泡传感器时的体积流量和水柱再次经过所述气泡传感器时的体积流量相等的情况下，上述理论上的形成水柱整个过程的时间，就是所述的理论移动时间。然后再通过比较第一移动时间、第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度
在一实施例中，参考面包括所述与第一端的气柱的第一交界面，以及水柱与第二端的气柱的第二交界面；
根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间，包括：记录所述第二交界面经过所述气泡传感器的第一时间，以及所述第一交界面经过所述气泡传感器的第二时间，所述第二时间与所述第一时间之差为所述第一移动时间；
根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间，包括：记录所述第一交界面经过所述气泡传感器的第三时间，以及所述第二交界面经过所述气泡传感器的第四时间，所述第四时间与所述第三时间之差为所述第二移动时间。
具体的，对于第一方向，水柱由第一端向第二端移动，先经过气泡传感器的是水柱与第二端气柱的第二交界面，对应的时间为第一时间(t1)，后经过气泡传感器的是水柱与第一端气柱的第一交界面，对应的时间为第二时间(t2)，第一移动时间可表示为第二时间与第一时间之差(t2-t1)。对于第二方向，水柱由第二端向第一端移动，先经过气泡传感器的是第一交界面，对应的时间为第一时间(t3)，后经过气泡传感器的是第二交界面，对应的时间为第二时间(t4)，第而移动时间可表示为第四时间与第三时间之差(t4-t3)。
图4为一实施例提供的一种不同时间水柱位置的示意图。以从左向右移动的情况为例，水柱21与右侧气柱22的交界面经过气泡传感器20的时间为ta，水柱21与左侧气柱23的交界面经过气泡传感器20的时间为tb，则相应的移动时间为tb-ta。
在一实施例中，根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度，包括：计算所述第一移动时间和所述第二移动时间的平均移动时间；根据平均移动时间与所述理论移动时间的差值以及理论移动时间计算所述泵的精度。
具体的，第一移动时间记为Δt1，第二移动时间记为Δt2，平均移动时间记为(Δt1+Δt2)/2，理论移动时间记为Δt0，则根据(Δt1+Δt2)/2与Δt0的误差计算精度(精度记为ε)，示例性的，ε＝(Δt-Δt0)/Δt0*100％。
以下分别以图1和图2为例，对泵精度检测过程进行示例性说明。
对于图1，在泵单体精度检测时：试剂池50中为纯水，泵10可直接从试剂池50吸取纯水或从与大气环境连通的空气端口吸取空气。
1、对管路30进行纯水填充：泵10多次从试剂池50吸取纯水，并排至废液池60中，以对管路30进行填充；
2、引入气柱：将泵10旋转至空气端口吸入一定量的空气，然后将泵10端口旋转至与试剂池50连通的端口将空气排入管路30，接着控制泵10从缓冲液池40(第一端)吸入纯水，并按照体积流量Q0将体积V0的纯水排出至与试剂池50连通的管路30(从右往左)，再次将泵10旋转至空气端口吸入一定量的空气，然后将泵10端口旋转至与试剂池50连通的端口将空气排入管路30形成气柱，得到两端为空气柱的水柱，在这个过程中，理论上形成水柱所用的时间是V0/Q0；
3、正压(沿管路30向试剂池50中排液)移动水柱：控制泵10从缓冲液池40吸入纯水，并按照体积流量Q0将纯水排出至与试剂池50连通的管路，以上所述的水柱随之沿流动方向(从右往左)移动，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，由于此时的体积流量与形成水柱的体积流量相同，因此理论上水柱经过气泡传感器20所用的时间即理论移动时间Δt0等于理论上形成水柱所用的时间就是V0/Q0，即Δt0＝V0/Q0。气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t1和t2，计算得到水柱实际移动时间Δt1＝t2-t1；
4、负压(沿管路30从试剂池50吸取液体)移动水柱：控制泵10从试剂池50(第二端)以一定的体积流量Q0吸入纯水，以上所述的水柱随之移动(从左往右)，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t3和t4，计算得到水柱实际移动时间Δt2＝t4–t3；
5、计算泵精度：考虑到气柱在收正压和负压时体积变化呈相反的趋势，对正压和负压水柱实际移动时间求平均得Δt＝(Δt1+Δt2)/2，计算泵10精度值ε＝(Δt-Δt0)/Δt0*100％，设定泵10精度阈值为εmax，若ε≤εmax，泵10精度满足要求，测试通过；若ε>εmax，泵10精度不能满足要求，测试未通过。
对于图2，在液路系统中泵精度检测时：试剂池50和缓冲液池40中均为纯水，泵10从试剂池50吸取纯水或从大气环境吸取空气，其间流体流经选择阀80、气泡传感器20、流道91等。
1、对液路系统管路进行纯水填充：泵10从缓冲液40吸取纯水，然后将纯水沿柔性管路30、流动池90的流道91、选择阀80、吸管70等排入试剂池50中；
2、引入气柱：将选择阀80(第一端)旋转至空气端口将一定量的空气吸入管路30内形成气柱，然后将选择阀80旋转至与试剂池50(第一端)连通的待测管路30的端口，按照体积流量Q0吸入体积V0的纯水，再次将选择阀80旋转至空气端口将一定量的空气吸入管路内形成气柱，得到如图中所示的两端为空气柱的水柱，在这个过程中，理论上形成水柱所用的时间是V0/Q0；
3、负压移动水柱：将选择阀80旋转至与试剂池50连通的待测管路30的端口，控制泵10以一定的体积流量Q0吸入纯水，以上所述的水柱随之沿流动方向(从左往右)移动，水柱和两端气柱均超过传感器，由于此时的体积流量与形成水柱的体积流量相同，因此理论上水柱经过气泡传感器20所用的时间即理论移动时间Δt0等于理论上形成水柱所用的时间就是V0/Q0，即Δt0＝V0/Q0。气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t1和t2，计算得到水柱实际移动时间Δt1＝t2-t1；
4、正压移动水柱：将选择阀80旋转至与试剂池50连通的待测管路30的端口，控制泵10以一定的体积流量Q0排出纯水，沿柔性管路30、流动池90的流道91、选择阀80、吸管70等排入试剂池中，以上所述的水柱随之移动(从右往左)，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t3和t4，计算得到水柱实际移动时间Δt2＝t4–t3；
5、计算泵精度：考虑到气柱在收正压和负压时体积变化呈相反的趋势，对负压和正压水柱实际移动时间求平均得Δt＝(Δt1+Δt2)/2，计算泵10精度值ε＝(Δt-Δt0)/Δt0*100％，设定泵10精度阈值为εmax，若ε≤εmax，泵10精度满足要求，测试通过；若ε>εmax，泵10精度不能满足要求，测试失败。
本实施例的泵精度检测方法，可在仪器装配前对泵的精度进行检测，避免将问题代入仪器整机；检测装置简单可靠，液路系统中泵的精度检测仅需增加一个气泡传感器；液路系统中的泵精度检测可在仪器整个生命周期内使用，且加装的气泡传感器也可用于统计仪器工作过程中液路系统内的气泡数量。
实施例二
图5为一实施例提供的一种泵精度检测装置的结构示意图，如图5所示，该装置具体包括：
第一移动控制模块210，用于通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；
第二移动控制模块220，用于通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；
精度确定模块230，用于根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
在一实施例中，在所述通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动之前，该装置还包括：
水柱形成模块，用于通过所述泵依次吸入第一气体、第一液体和第二气体至所述管路，形成所述水柱，所述水柱的两端为气柱。
在一实施例中，第一移动控制模块210用于：通过所述泵从第一端吸入第二液体，以控制所述水柱在所述管路中沿第一方向移动；
第二移动控制模块220用于：通过所述泵从第二端吸入第三液体或者向第一端排出所述第二液体，以控制所述水柱在所述管路中沿第二方向移动；
其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
在一实施例中，形成水柱时的体积流量、水柱经过所述气泡传感器时的体积流量和水柱再次经过所述气泡传感器时的体积流量相等；那么理论移动时间为所述水柱的体积与所述体积流量的比值。
在一实施例中，所述参考面包括所述水柱与第一端的气柱的第一交界面，以及水柱与第二端的气柱的第二交界面；
第一移动控制模块210用于：记录所述第二交界面经过所述气泡传感器的第一时间，以及所述第一交界面经过所述气泡传感器的第二时间，所述第二时间与所述第一时间之差为所述第一移动时间；
第二移动控制模块220，用于：记录所述第一交界面经过所述气泡传感器的第三时间，以及所述第二交界面经过所述气泡传感器的第四时间，所述第四时间与所述第三时间之差为所述第二移动时间。
在一实施例中，精度确定模块230，包括：
第一计算单元，用于计算所述第一移动时间和所述第二移动时间的平均移动时间；
第二计算单元，用于根据平均移动时间与所述理论移动时间的差值以及理论移动时间计算所述泵的精度。
本发明实施例二提供的泵精度检测装置可以用于执行上述任意实施例提供的泵精度检测方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例三
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的控制设备的结构示意图。
如图6所示，本实施例提供的一种控制设备，包括：处理器310和存储装置320。该控制设备中的处理器可以是一个或多个，图6中以一个处理器310为例，所述控制设备中的处理器310和存储装置320可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器310执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的泵精度检测方法。
该控制设备中的存储装置320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中泵精度检测方法对应的程序指令/模块(例如，泵精度检测装置中的模块，包括：第一移动控制模块210、第二移动控制模块220、和精度确定模块230)，从而执行控制设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的泵精度检测方法。
存储装置320主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制设备的使用所创建的数据等(如上述实施例中的第一移动时间、第二移动时间等)。此外，存储装置320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
并且，当上述控制设备中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器310执行时，程序进行如下操作：通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
控制设备还包括：通信装置330、输入装置340和输出装置350。
控制设备中的处理器310、存储器320、通信装置330、输入装置340和输出装置350可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置340可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与控制设备的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置350可包括显示屏等显示设备。
通信装置330可以包括接收器和发送器。通信装置330设置为根据处理器310的控制进行信息收发通信。
本实施例提出的控制设备与上述实施例提出的泵精度检测方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行泵精度检测方法相同的有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的泵精度检测系统的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的一种泵精度检测系统，包括：泵10、气泡传感器20、管路30以及如上述任意实施例所述的控制设备100；泵10与管路30的一端连接，控制设备100分别与泵10以及气泡传感器20连接，气泡传感器20安装于管路30的外表面。
可选的，该系统还包括缓冲液池40和试剂池50；缓冲液池40与泵10的第一端口连接，试剂池50与管路30的另一端连接；泵10的第二端口与大气连通50。
可选的，该系统还包括：设置在所述管路上的选择阀80；选择阀80的第一端口与大气连通，选择阀80的第二端口与试剂池50连接。
可选的，该系统还包括废液池60，废液池60分别与泵10和选择阀80连接。管路30通过吸管70与试剂池50连接。该系统还包括流动池90，流动池90中有流道91。
参考图1，在泵单体精度检测时：试剂池50中为纯水，泵10可直接从试剂池50吸取纯水或从与大气环境连通的空气端口吸取空气；泵10多次从试剂池50吸取纯水，并排至废液池60中，以对管路进行填充；将泵10旋转至空气端口吸入一定量的空气，然后将泵10端口旋转至与试剂池50连通的端口将空气排入管路30，接着控制泵10从缓冲液池吸入纯水，并按照体积流量Q0将体积V0的纯水排出至与试剂池50连通的管路30，再次将泵10旋转至空气端口吸入一定量的空气，然后将泵10端口旋转至与试剂池50连通的端口将空气排入管路30形成气柱，得到两端为空气柱的水柱；正压移动水柱：控制泵10从缓冲液池40吸入纯水，并按照体积流量Q0将纯水排出至与试剂池50连通的管路30，以上所述的水柱随之沿流动方向移动，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，由于此时的体积流量与形成水柱的体积流量相同，因此理论上水柱经过气泡传感器20所用的时间即理论移动时间Δt0等于理论上形成水柱所用的时间就是V0/Q0，即Δt0＝V0/Q0。气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t1和t2，计算得到水柱实际移动时间Δt1＝t2-t1；负压移动水柱：控制泵10从试剂池50以一定的体积流量Q0吸入纯水，以上所述的水柱随之移动，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t3和t4，计算得到水柱实际移动时间Δt2＝t4–t3；考虑到气柱在收正压和负压时体积变化呈相反的趋势，对正压和负压水柱实际移动时间求平均得Δt＝(Δt1+Δt2)/2，计算泵10精度值ε＝(Δt-Δt0)/Δt0*100％，设定泵10精度阈值为εmax，若ε≤εmax，泵10精度满足要求，测试通过；若ε>εmax，泵10精度不能满足要求，测试未通过。
对于图2，在液路系统中泵10精度检测时：试剂池50和缓冲液池40中均为纯水，泵10从试剂池50吸取纯水或从大气环境吸取空气，其间流体流经选择阀80、气泡传感器20、流道91等；对液路系统管路30进行纯水填充：泵10从缓冲液池40吸取纯水，然后将纯水沿柔性管路30、流动池90的流道91、选择阀80、吸管70等排入试剂池50中；引入气柱：将选择阀80旋转至空气端口将一定量的空气吸入管路30内形成气柱，然后将选择阀80旋转至与试剂池50连通的待测管路30端口，按照体积流量Q0吸入体积V0的纯水，再次将选择阀80旋转至空气端口将一定量的空气吸入管路30内形成气柱，得到如图中所示的两端为空气柱的水柱；将选择阀80旋转至与试剂池50连通的待测管路30端口，控制泵10以一定的体积流量Q0吸入纯水，以上所述的水柱随之沿流动方向移动，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，由于此时的体积流量与形成水柱的体积流量相同，因此理论上水柱经过气泡传感器20所用的时间即理论移动时间Δt0等于理论上形成水柱所用的时间就是V0/Q0，即Δt0＝V0/Q0。气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过气泡传感器20的时间t1和t2，计算得到水柱实际移动时间Δt1＝t2-t1；将旋转阀80旋转至与试剂池50连通的待测管路30端口，控制泵10以一定的体积流量Q0排出纯水，沿柔性管路30、流动池90的流道91、选择阀80、吸管70等排入试剂池50中，以上所述的水柱随之移动，水柱和两端气柱均超过气泡传感器20，气泡传感器20对气柱的水柱交界面进行监测，记录水柱两端水和空气交界面移动通过传感器的时间t3和t4，计算得到水柱实际移动时间Δt2＝t4–t3；5、计算泵10精度：考虑到气柱在收正压和负压时体积变化呈相反的趋势，对负压和正压水柱实际移动时间求平均得Δt＝(Δt1+Δt2)/2，计算泵10精度值ε＝(Δt-Δt0)/Δt0*100％，设定泵10精度阈值为εmax，若ε≤εmax，泵10精度满足要求，测试通过；若ε>εmax，泵10精度不能满足要求，测试失败。
本发明实施例四提供的泵精度检测系统可以用于实现上述任意实施例提供的泵精度检测方法，具备相应的功能和有益效果。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被数据存储装置执行时实现本发明上述任意实施例中的泵精度检测方法，该方法包括：通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的数据存储方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的数据存储方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的数据存储方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种泵精度检测方法，其特征在于，包括：
通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；
通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；
根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动之前，还包括：
通过所述泵依次吸入第一气体、第一液体和第二气体至所述管路，形成所述水柱，所述水柱的两端为气柱。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，包括：
通过所述泵从第一端吸入第二液体，以控制所述水柱在所述管路中沿第一方向移动；
所述通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，包括：
通过所述泵从第二端吸入第三液体或者向第一端排出所述第二液体，以控制所述水柱在所述管路中沿第二方向移动；
其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，形成所述水柱时的体积流量、所述水柱经过所述气泡传感器时的体积流量和所述水柱再次经过所述气泡传感器时的体积流量相等；所述理论移动时间为所述水柱的体积与所述体积流量的比值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考面包括所述水柱与第一端的气柱的第一交界面，以及水柱与第二端的气柱的第二交界面；
所述根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间，包括：
记录所述第二交界面经过所述气泡传感器的第一时间，以及所述第一交界面经过所述气泡传感器的第二时间，所述第二时间与所述第一时间之差为所述第一移动时间；
根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间，包括：
记录所述第一交界面经过所述气泡传感器的第三时间，以及所述第二交界面经过所述气泡传感器的第四时间，所述第四时间与所述第三时间之差为所述第二移动时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度，包括：
计算所述第一移动时间和所述第二移动时间的平均移动时间；
根据平均移动时间与所述理论移动时间的差值以及所述理论移动时间计算所述泵的精度。
7.一种泵精度检测装置，其特征在于，包括：
第一移动控制模块，用于通过泵控制水柱在管路中向气泡传感器移动，所述水柱经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面分别经过所述气泡传感器的时间确定第一移动时间；
第二移动控制模块，用于通过所述泵控制所述水柱在所述管路中继续向所述气泡传感器移动，所述水柱再次经过所述气泡传感器后，根据所述水柱两端的参考面再次分别经过所述气泡传感器的时间确定第二移动时间；
精度确定模块，用于根据所述第一移动时间、所述第二移动时间和理论移动时间确定所述泵的精度。
8.一种控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6中任一所述的泵精度检测方法。
9.一种泵精度检测系统，其特征在于，包括：泵、气泡传感器、管路以及如权利要求8所述的控制设备；
所述泵与所述管路的一端连接，所述控制设备分别与所述泵以及所述气泡传感器连接，所述气泡传感器安装于所述管路的外表面。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括缓冲液池和试剂池；
所述缓冲液池与所述泵的第一端口连接，所述试剂池与所述管路的另一端连接；所述泵的第二端口与大气连通。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括设置在所述管路上的选择阀，所述选择阀的第一端口与大气连通，所述选择阀的第二端口与所述试剂池连接。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的泵精度检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311580929.1A CN117514742A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311580929.1A CN117514742A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117514742A true CN117514742A (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=89747403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311580929.1A Pending CN117514742A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117514742A (zh) |
-
2023
- 2023-11-23 CN CN202311580929.1A patent/CN117514742A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3074751B1 (en) | Fluidics system for flow cytometer | |
| EP0832436A1 (en) | Apparatus and method for analysis | |
| US9164021B2 (en) | Reagent preparing device, specimen processing system and reagent preparing method | |
| US9915674B2 (en) | Methods and apparatus for measuring aspiration pressure | |
| CN102288519B (zh) | 用于估算粘度的方法 | |
| US8449840B2 (en) | Dispensing device | |
| WO2020066449A1 (ja) | 自動分析装置 | |
| US7634367B1 (en) | Estimating fluidic properties and using them to improve the precision/accuracy of metered fluids and to improve the sensitivity/specificity in detecting failure modes | |
| US8424391B2 (en) | Analysis device provided with flow sensor, and flow sensor adjustment method | |
| CN215711746U (zh) | 试剂加注装置 | |
| CN117514742A (zh) | 泵精度检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质 | |
| WO2020135618A1 (zh) | 加液装置、分析仪及加液方法 | |
| CN104730216B (zh) | 一种分析计量装置及液体分析系统 | |
| CN112986485B (zh) | 滴定设备和滴定方法 | |
| CN213398557U (zh) | 一种检测装置、血液分析仪 | |
| US8429984B2 (en) | Flow sensor and analysis device provided with same | |
| CN104111342B (zh) | 精密加样系统、精密加样方法及生化分析仪 | |
| CN111174098A (zh) | 水质分析仪流路系统及精准定量的方法 | |
| CN104764860B (zh) | 一种分析计量装置及液体分析系统 | |
| CN217652869U (zh) | 定量组件、样本处理装置及试剂制备装置 | |
| US20110154888A1 (en) | Analysis device | |
| CN104764861B (zh) | 一种分析计量装置及液体分析系统 | |
| CN204575616U (zh) | 一种分析计量装置及液体分析系统 | |
| JP2003287545A (ja) | 分注装置 | |
| CN115676759A (zh) | 试剂加注装置和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |