CN117508977B - 一种托盘库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储设备技术领域，提供了一种托盘库系统，包括货架系统、转运系统，货架系统两端设有转运系统；货架系统包括第一货架、立库托盘、堆垛机部件和第二货架；堆垛机部件前后两侧分别设置有第一货架和第二货架；第一货架和第二货架上阵列设置有立库托盘。本发明通过接口滚柱机上滚柱的分段设置，能避免物流箱底部的机械干涉，能适用更多种类的物流箱；能有效节约生产成本，同时具有结构简单，安装、维护方便的特点。

Description

一种托盘库系统

技术领域

本发明涉及一种托盘库系统，属于智能仓储设备技术领域。

背景技术

立体仓库一般采用几层、十几层、几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象将其称为立体仓库。随着社会的不断发展，物流行业近些年呈高速上升态势，从而对立体仓库的智能化程度以及结构要求越来越高。堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。专利号为CN216071594U的中国实用新型专利公开了一种立库堆垛机，包括伸缩叉机构、竖向移动机构、竖向驱动机构、水平驱动机构。专利号为CN201720360928.X的中国实用新型专利公开了一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，其能解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求。

但是本发明专利的发明人发现现有技术存在如下问题：现有立库转运处的接口滚柱机均采用一整个滚柱进行滚动，此时，会与底部有特殊形状要求(非平整)的物流箱存在机械干涉。因此，设计一种能同时运输底部平整和非平整物流箱的显得很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种托盘库系统，该托盘库系统能够避免物流箱底部的机械干涉，能适用更多种类的物流箱。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种托盘库系统，包括货架系统、转运系统，货架系统两端设有转运系统；货架系统包括第一货架、立库托盘、堆垛机部件和第二货架；堆垛机部件前后两侧分别设置有第一货架和第二货架；第一货架和第二货架上阵列设置有立库托盘；转运系统包括坐标机械手部件、气源、转运车、操作电脑、操作台和库前控制柜；第二货架两端均设置有龙门架式的坐标机械手部件；坐标机械手部件内下侧设有气源；气源前方设有转运车；坐标机械手部件外的前侧横向依次并列有库前控制柜、操作电脑、操作台。

所述堆垛机部件包括地轨、天轨、第一弹簧阻尼器和第二弹簧阻尼器；地轨螺纹固定连接在地面上；天轨固定在地轨上方的横梁上；地轨与天轨位于同一竖直平面内且与第一货架和第二货架平行；地轨两端固定连接有第一弹簧阻尼器；天轨两端固定连接有第二弹簧阻尼器。

所述堆垛机部件还包括第一立柱、第二立柱和水平移动电机；竖直并列设置的第一立柱和第二立柱两端通过滚轮与地轨和天轨滚动连接；第一立柱外侧固定连接有水平移动电机；水平移动电机通过链条与第一立柱和第二立柱底端滚轮轴上的链轮啮合连接。

接口滚柱机部件两侧通过滚轮与第一立柱和第二立柱滚动连接；固定在第二立柱外侧的竖直升降电机通过链条与接口滚柱机部件两端滚轮轴上的链轮啮合连接。

所述接口滚柱机部件包括底板、旋转轴、货叉、前后移动电机；旋转轴通过支架上的轴承与底板转动连接；旋转轴通过链条与货叉链轮轴啮合连接；旋转轴端部通过联轴器与前后移动电机输出轴固定连接。

所述货叉上放置有立库托盘；有立库托盘上固定连接有接口滚柱机。

所述接口滚柱机包括凹型连接件、角钢和固定轴；凹型连接件两端上表面固定连接有角钢；固定轴穿过角钢侧面通孔后通过螺纹拧紧。

所述固定轴上套有轴承；轴承外圈上套有滚柱。

所述第一立柱外侧面固定连接有库内控制柜；库内控制柜上表面固定连额有显示屏。

所述坐标机械手部件包括坐标机械手、横梁、线轨、线轨安装板和立腿；坐标机械手垂直固定在横梁上；横梁两端通过滑块与线轨滑动连接；线轨固定在线轨安装板上表面；线轨安装板固定在立腿上表面；立腿下端面与地面螺纹连接。

本发明的有益效果在于：通过接口滚柱机上滚柱的分段设置，能避免物流箱底部的机械干涉，能适用更多种类的物流箱；能有效节约生产成本，同时具有结构简单，安装、维护方便的特点。

附图说明

图1是本发明俯视图左侧部分；

图2是本发明主视图左侧部分；

图3是本发明主视图右侧部分；

图4是本发明侧视图；

图5是本发明中接口滚柱机的主视图。

图中：1-货架系统、11-第一货架、12-立库托盘、121-接口滚柱机、1211-凹型连接件、1212-角钢、1213-固定轴、1214-轴承、1215-滚柱、13-堆垛机部件、131-地轨、132-天轨、133-第一弹簧阻尼器、134-第二弹簧阻尼器、135-第一立柱、136-竖直升降电机、137-水平移动电机、138-接口滚柱机部件、139-库内控制柜、1310-显示屏、1381-底板、1382-旋转轴、1383-货叉、1384-前后移动电机、1311-第二立柱、14-第二货架、2-转运系统、21-坐标机械手部件、211-坐标机械手、212-横梁、213-线轨、214-线轨安装板、215-立腿、22-气源、23-转运车、24-操作电脑、25-操作台、26-库前控制柜、11-货架、12-堆垛机。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

本发明涉及如图1-5所示的一种托盘库系统，包括货架系统1、转运系统2，货架系统1两端设有转运系统2；货架系统1包括第一货架11、立库托盘12、堆垛机部件13和第二货架14；堆垛机部件13前后两侧分别设置有第一货架11和第二货架14；第一货架11和第二货架14上阵列设置有立库托盘12；转运系统2包括坐标机械手部件21、气源22、转运车23、操作电脑24、操作台25和库前控制柜26；第二货架14两端均设置有龙门架式的坐标机械手部件21；坐标机械手部件21内下侧设有气源22；气源22前方设有转运车23；坐标机械手部件21外的前侧横向依次并列有库前控制柜26、操作电脑24、操作台25。货架系统1主要用来储存物流箱；转运系统2主要用来转运物流箱；立库托盘12上安装有接口滚柱机121；第一货架11和第二货架14用来存放立库托盘12；堆垛机部件13用于将物流箱放置或搬出立库托盘12上，坐标机械手部件21用于采集物流箱的坐标位置；库前控制柜26用于对坐标机械手部件21提供照明及控制电；气源22对托盘库系统提供压缩空气。

本发明第二实施方式与第一实施方式基本相同，主要在于接口滚柱机部件的方案优化。接口滚柱机部件138包括底板1381、旋转轴1382、货叉1383、前后移动电机1384；旋转轴1382通过支架上的轴承与底板1381转动连接；旋转轴1382通过链条与货叉1383链轮轴啮合连接；旋转轴1382端部通过联轴器与前后移动电机1384输出轴固定连接；底板1381用于固定旋转轴1382支架及前后移动电机1384；旋转轴1382用于传递前后移动电机1384的扭矩；货叉1383用于叉起立库托盘12。

货叉1383上放置有立库托盘12；有立库托盘12上固定连接有接口滚柱机121，接口滚柱机121用于运输和传递物流箱。

接口滚柱机121包括凹型连接件1211、角钢1212和固定轴1213；凹型连接件1211两端上表面固定连接有角钢1212；固定轴1213穿过角钢1212侧面通孔后通过螺纹拧紧。凹型连接件1211起固定作用；角钢1212用于支撑固定轴1213；固定轴1213用作轴承1214的旋转轴。

固定轴1213上套有轴承1214；轴承1214外圈上套有滚柱1215，轴承1214保证滚柱1215旋转顺畅；滚柱1215用于承接和输送非平底面的物流箱。

第一立柱135外侧面固定连接有库内控制柜139；库内控制柜139上表面固定连额有显示屏1310。内控制柜139用于控制堆垛机部件13的运动；显示屏1310是人机相互界面，用于操作人员设置参数。

坐标机械手部件21包括坐标机械手211、横梁212、线轨213、线轨安装板214和立腿215；坐标机械手211垂直固定在横梁212上；横梁212两端通过滑块与线轨213滑动连接；线轨213固定在线轨安装板214上表面；线轨安装板214固定在立腿215上表面；立腿215下端面与地面螺纹连接。横梁212用于安装线轨安装板214；线轨安装板214用于固定线轨213；线轨213对坐标机械手211进行滑动导向；立腿215用于支撑坐标机械手部件21。

本发明第三实施方式与第一实施方式基本相同，主要在于进一步的优化。堆垛机部件13包括地轨131、天轨132、第一弹簧阻尼器133和第二弹簧阻尼器134；地轨131螺纹固定连接在地面上；天轨132固定在地轨131上方的横梁上；地轨131与天轨132位于同一竖直平面内且与第一货架11和第二货架14平行；地轨131两端固定连接有第一弹簧阻尼器133；天轨132两端固定连接有第二弹簧阻尼器134。地轨131和天轨132对堆垛机部件13的移动进行导向；第一弹簧阻尼器133和第二弹簧阻尼器134分别对第一立柱135和第二立柱1311组成的码垛机的底部和上部进行缓冲。

堆垛机部件13还包括第一立柱135、第二立柱1311和水平移动电机137；竖直并列设置的第一立柱135和第二立柱1311两端通过滚轮与地轨131和天轨132滚动连接；第一立柱135外侧固定连接有水平移动电机137；水平移动电机137通过链条与第一立柱135和第二立柱1311底端滚轮轴上的链轮啮合连接。第一立柱135和第二立柱1311组成码垛机的框架；水平移动电机137对码垛机的水平移动提供动力。

接口滚柱机部件138两侧通过滚轮与第一立柱135和第二立柱1311滚动连接；用于承接物流箱从第一货架11和第二货架14顺利转运到转运车23上；固定在第二立柱1311外侧的竖直升降电机136通过链条与接口滚柱机部件138两端滚轮轴上的链轮啮合连接；竖直升降电机136对底板1381的上下移动提供动力。

基于此，本发明的一种典型工作过程为：

本发明实施时，如图1-5所示，在操作台25前的操作电脑24上设置参数，并按下启动按钮，水平移动电机137驱动第一立柱135和第二立柱1311沿着地轨131和天轨132朝向第一货架11和第二货架14的中间移动；同时，竖直升降电机136驱动底板1381沿着第一立柱135和第二立柱1311的方向向上移动，一直到达指定位置；前后移动电机1384驱动货叉1383前移，将物流箱抬起来并缩回到货叉1383的初始状态，堆垛机部件13带动物流箱移动到第二货架14与转运系统2的接口处，坐标机械手211拨动物流箱到转运车23上方，转运车23夹紧并抬升物流箱，将其转运出去。

Claims (5)

1.一种托盘库系统，其特征在于：包括货架系统（1）、转运系统（2），货架系统（1）两端设有转运系统（2）；货架系统（1）包括第一货架（11）、立库托盘（12）、堆垛机部件（13）和第二货架（14）；堆垛机部件（13）前后两侧分别设置有第一货架（11）和第二货架（14）；第一货架（11）和第二货架（14）上阵列设置有立库托盘（12）；转运系统（2）包括坐标机械手部件（21）、气源（22）、转运车（23）、操作电脑（24）、操作台（25）和库前控制柜（26）；第二货架（14）两端均设置有龙门架式的坐标机械手部件（21）；坐标机械手部件（21）内下侧设有气源（22）；气源（22）前方设有转运车（23）；坐标机械手部件（21）外的前侧横向依次并列有库前控制柜（26）、操作电脑（24）、操作台（25）；接口滚柱机部件（138）两侧通过滚轮与第一立柱（135）和第二立柱（1311）滚动连接；固定在第二立柱（1311）外侧的竖直升降电机（136）通过链条与接口滚柱机部件（138）两端滚轮轴上的链轮啮合连接；所述接口滚柱机部件（138）包括底板（1381）、旋转轴（1382）、货叉（1383）、前后移动电机（1384）；旋转轴（1382）通过支架上的轴承与底板（1381）转动连接；旋转轴（1382）通过链条与货叉（1383）链轮轴啮合连接；旋转轴（1382）端部通过联轴器与前后移动电机（1384）输出轴固定连接；所述货叉（1383）上放置有立库托盘（12）；有立库托盘（12）上固定连接有接口滚柱机（121）；所述接口滚柱机（121）包括凹型连接件（1211）、角钢（1212）和固定轴（1213）；凹型连接件（1211）两端上表面固定连接有角钢（1212）；固定轴（1213）穿过角钢（1212）侧面通孔后通过螺纹拧紧；所述固定轴（1213）上套有轴承（1214）；轴承（1214）外圈上套有滚柱（1215）。

2.如权利要求1所述的托盘库系统，其特征在于：所述堆垛机部件（13）包括地轨（131）、天轨（132）、第一弹簧阻尼器（133）和第二弹簧阻尼器（134）；地轨（131）螺纹固定连接在地面上；天轨（132）固定在地轨（131）上方的横梁上；地轨（131）与天轨（132）位于同一竖直平面内且与第一货架（11）和第二货架（14）平行；地轨（131）两端固定连接有第一弹簧阻尼器（133）；天轨（132）两端固定连接有第二弹簧阻尼器（134）。

3.如权利要求2所述的托盘库系统，其特征在于：所述堆垛机部件（13）还包括第一立柱（135）、第二立柱（1311）和水平移动电机（137）；竖直并列设置的第一立柱（135）和第二立柱（1311）两端通过滚轮与地轨（131）和天轨（132）滚动连接；第一立柱（135）外侧固定连接有水平移动电机（137）；水平移动电机（137）通过链条与第一立柱（135）和第二立柱（1311）底端滚轮轴上的链轮啮合连接。

4.如权利要求3所述的托盘库系统，其特征在于：所述第一立柱（135）外侧面固定连接有库内控制柜（139）；库内控制柜（139）上表面固定连接有显示屏（1310）。

5.如权利要求1所述的托盘库系统，其特征在于：所述坐标机械手部件（21）包括坐标机械手（211）、横梁（212）、线轨（213）、线轨安装板（214）和立腿（215）；坐标机械手（211）垂直固定在横梁（212）上；横梁（212）两端通过滑块与线轨（213）滑动连接；线轨（213）固定在线轨安装板（214）上表面；线轨安装板（214）固定在立腿（215）上表面；立腿（215）下端面与地面螺纹连接。