CN117485678B - 一种物料装盒胶封一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料装盒胶封一体设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述的机架上设置有胶封机构，所述胶封机构包括设置在机架上的胶封放料座、胶封推盒装置和贴胶装置，胶封放料座用于放置飞机盒，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶封推盒装置用于推动胶封放料座上的飞机盒处于贴胶位置，贴胶装置用于对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶，进而能够确保胶封后的良好粘贴效果。

Description

一种物料装盒胶封一体设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种物料装盒胶封一体设备。

背景技术

在半导体行业中，编带和reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为IC的主要包装材料，是IC储存、运输及后端供料的重要产品；编带也叫IC编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个 reel上的编带。

reel盘放入到铝箔袋后进行抽真空包装，之后这需要将装有reel盘的铝箔袋放入飞机盒中，然后将飞机盒合盒，用到的飞机盒如图17所示，盒体完成折形，盒盖处于打开状态，需要将盒盖闭合，需要将盖侧板折入到盒体内，之后再将耳板折入到盒体内，同时之后再将盖前板闭合，之后需要通过贴胶带的方式将闭合的盖前板进行胶封，目前的胶封以人工为主，自动贴胶一般是对两个面进行贴胶，即直角形贴胶，胶封效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料装盒胶封一体设备，通过对胶封机构进行设计，能够对盒体进行三面贴胶，即形成侧凹形的胶面，提高胶封的效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种物料装盒胶封一体设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述的机架上设置有胶封机构，所述胶封机构包括设置在机架上的胶封放料座、胶封推盒装置和贴胶装置，胶封放料座用于放置飞机盒，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶封推盒装置用于推动胶封放料座上的飞机盒处于贴胶位置，贴胶装置用于对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶。

本方案通过胶封放料座的设计，能够配合贴胶装置对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶，进而能够确保胶封后的良好粘贴效果。

优选的，所述贴胶装置包括设置在机架上的贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块，且两块贴胶斜块分别穿过上下两个贴胶槽。

本优选方案通过贴胶块上三块区域的贴胶气缸对胶带进行吸附，配合可以从两个贴胶槽穿过的两块贴胶斜块，可以对盒体的上表面和下表面及侧面进行稳定的贴胶，实现侧凹形三面贴胶。

优选的，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。

贴胶调节气缸的设计，可以调节贴胶调节座的位置，进而调节贴胶块的位置，避免与拉胶夹持器产生干涉，而剪切气缸和剪切刀则可以对吸附的胶带进行剪切。

优选的，所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合。

本优选方案开闭盒装置采用转臂的配合吸盘的方式实现开闭盒，且将开闭盒吸盘安装在可滑动的开闭盒滑动座上，如此在开闭盒时，不会因为盒子的开闭转动中心和开闭盒转轴的转动中心不同而出现错误。

优选的，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭盒转臂平行走向的弹簧杆，弹簧杆的另一端与开闭盒滑动座连接。

本优选方案设置了复位结构，通过弹簧杆的设计，能够在闭合操作时，通过弹簧杆的弹性推动开闭盒滑动座，使开闭盒滑动座能够回复原位。

优选的，所述盖侧板压入装置包括处于放盒台两侧的盖侧板压入座，侧板压入座上设置有与开闭盒转轴走向一致的盖侧板压入气缸，盖侧板压入气缸连接有盖侧板压入块，所述开闭盒座上设置有走向与开闭盒转轴一致的两个盖侧板压入调节气缸，盖侧板压入座与盖侧板压入调节气缸连接。

本优选方案通过侧板压入座在开盒的过程中侧盖板进行初步折形，在闭盒时，则可以通过盖侧板压入气缸配合盖侧板压入块将初步折形后的盖侧板继续向内压，进而随着闭盒的进行将侧盖板压入到盒体内。

优选的，所述放盒台上设置有放盒吸盘，机架上设置有与放盒吸盘上放置的飞机盒配合的侧夹盒装置和前夹盒装置，所述前夹盒装置包括设置在机架面板下方的前夹盒活动气缸，前夹盒活动气缸连接有前夹盒活动座，前夹盒活动座上设置有前夹盒升降气缸，前夹盒升降气缸连接有前夹盒块，且机架的面板上开设有被前夹盒块穿过的前夹盒活动槽。

本优选方案通过放盒吸盘对飞机盒进行吸取，且通过侧夹盒装置和前夹盒装置对飞机盒定位，确保飞机盒能够与开闭盒装置和盖侧板压入装置精准配合，且侧夹盒装置和前夹盒装置能够对飞机盒的盒体侧面进行限位，避免在物料放入时导致盒体变形，而前夹盒装置的结构设计，能够避免与封盒机构干涉。

优选的，所述侧夹盒装置包括设置在机架面板下的侧夹盒座，所述侧夹盒座上设置有相互配合的侧夹盒电机和侧夹盒丝杆，且侧夹盒丝杆为两段绕丝相反的结构，每段绕丝上均套接有侧夹盒活动座，侧夹盒活动座上设置有穿出机架面板的侧夹盒块，且机架面板上开设有与侧夹盒块配合的侧夹盒活动槽。

本优选方案的两块折耳活动块相向或背向移动，能够先通过折耳块对耳板进行初步折形并部分压入到盒体，之后再通过折耳块将耳板和盖前板整体与盒体闭合，通过两步的方式实现耳板和盖前板的闭合，侧夹盒装置采用电机和不同绕丝方向的丝杆实现两块侧夹盒块同步向下或背向移动，进而能够确保夹持的飞机盒处于归中位置。

优选的，所述封盒机构包括设置在机架上的封盒安装座，所述封盒安装座上设置有封盒调节结构，封盒调节结构连接有封盒座并使封盒座在竖直方向和飞机盒盒体侧面平行方向上移动，所述封盒座上设置有封盒电机，封盒电机连接有折耳活动齿轮，且封盒座上还通过滑轨配合有两块折耳活动块，折耳活动块上设置有与折耳活动齿轮啮合的折耳活动齿条，且两块折耳活动块相向或背向移动，折耳活动块的外端下方设置有折耳块，所述封盒座上设置有两根与飞机盒盒体侧面平行走向的压料推杆，压料推杆连接有伸入盒体内并压住盒体内产品包装袋的压料块。

本优选方案的两块折耳活动块相向或背向移动，能够先通过折耳块对耳板进行初步折形并部分压入到盒体，之后再通过折耳块将耳板和盖前板整体与盒体闭合，通过两步的方式实现耳板和盖前板的闭合，在封盒座上设置两根压料推杆，进而可将压料块推入到盒体内，将盒体内的物料（铝箔袋）压住，确保后续的闭合操作不受干涉。

优选的，所述的封盒调节结构包括封盒安装座上相互配合的封盒活动电机和封盒活动丝杆，封盒活动丝杆上设置有封盒活动座，封盒活动座上设置有封盒升降支架，封盒升降支架上设置有相互配合的封盒升降电机和封盒升降丝杆，所述封盒升降丝杆上套接有封盒升降座，所述封盒座设置在封盒升降座上。

本优选方案封盒调节结构采用电机配合丝杆实现封盒座活动和升降，电机丝杆结构能够提高活动和升降的精度。

附图说明

图1为一种物料装盒胶封一体设备的立体示意图。

图2为胶封机构的立体示意图。

图3为贴胶装置第一视角的立体示意图。

图4为贴胶装置第二视角的立体示意图。

图5为存放机构的立体示意图。

图6为夹取机构俯视视角的立体示意图。

图7为夹取机构仰视视角的立体示意图。

图8为一种用于装料的合盒设备的立体示意图。

图9为一种用于装料的合盒设备第二视角的立体示意图。

图10为放盒台、侧夹盒装置和前夹盒装置的立体示意图。

图11为开闭盒机构的立体示意图。

图12为开闭盒装置和盖侧板压入装置的立体示意图。

图13为仰视状态侧夹盒装置和前夹盒装置的立体示意图。

图14为俯视状态侧夹盒装置和前夹盒装置的立体示意图。

图15为封盒机构的立体示意图。

图16为封盒结构的立体示意图。

图17为飞机盒的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、开闭盒机构；3、飞机盒；4、封盒机构；5、机械臂；6、夹取机构；7、存放机构；8、机械臂活动装置；9、胶封机构；11、放盒台；12、放盒吸盘；13、侧夹盒装置；14、前夹盒装置；15、开闭盒装置；16、盖侧板压入装置；21、开闭盒座；22、开闭盒电机；23、开闭盒转轴；24、开闭盒转臂；25、开闭盒滑动座；26、开闭盒吸盘；27、弹性座；28、弹簧杆；29、盖侧板压入调节气缸；30、盖侧板压入座；31、盖侧板压入气缸；32、盖侧板压入块；33、开闭盒滑轨；41、前夹盒活动气缸；42、前夹盒活动座；43、前夹盒升降气缸；44、前夹盒块；45、侧夹盒座；46、侧夹盒电机；47、侧夹盒丝杆；48、侧夹盒活动座；49、侧夹盒块；51、封盒安装座；52、封盒活动电机；53、封盒活动丝杆；54、封盒活动座；55、封盒升降支架；56、封盒升降电机；57、封盒升降座；58、封盒座；59、封盒电机；60、折耳活动块；61、折耳活动齿条；62、折耳块；63、压料推杆；64、压料块；71、夹取架；72、夹盘活动结构；73、夹盘活动块；74、夹盘弧块；75、取盒块；76、取盒吸盘；77、取盒转轴；78、取盒转块；79、取盒齿轮；80、取盒气缸；81、取盒齿条；82、取盒升降气缸；86、存放架；87、存放马达；88、存放转轴；89、存放转块；90、存放吸盘；91、reel盘；92、转送活动装置；93、转送升降装置；94、转送吸取结构；97、胶封放料座；98、胶封推盒装置；99、贴胶装置；101、贴胶架；102、胶卷轴；103、胶卷；104、导胶筒；105、拉胶气缸；106、拉胶夹持器；107、贴胶调节气缸；109、贴胶块；110、贴胶气孔；111、贴胶槽；112、贴胶气缸；113、贴胶调节座；114、贴胶活动座；115、贴胶斜块；116、剪切气缸；117、剪切刀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种物料装盒胶封一体设备，包括机架1和机架1上设置的用于放置飞机盒3并使盒盖开闭的开闭盒机构2和用于对装料后的飞机盒3进行盖前板和耳板闭合的封盒机构4，所述机架1上设置有机械臂活动装置8，机械臂活动装置8上安装有机械臂5，所述机械臂5连接有夹取机构6，其特征在于，所述的机架1上设置有胶封机构9，所述胶封机构9包括设置在机架1上的胶封放料座97、胶封推盒装置98和贴胶装置99，胶封放料座97用于放置飞机盒3，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶封推盒装置98用于推动胶封放料座97上的飞机盒3处于贴胶位置，所述贴胶装置99包括设置在机架1上的贴胶架101，贴胶架101上设置有用于安装胶卷103的胶卷轴102、导胶筒104和竖直走向的拉胶气缸105，拉胶气缸105连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器106，贴胶架101上设置有贴胶调节座113，贴胶调节座113连接有处于导胶筒104和拉胶夹持器106之间的贴胶块109，贴胶块109上下部开设有贴胶槽111，且被两个贴胶槽111分成的三块区域均开设有贴胶气孔110,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座113上设置有贴胶气缸112，贴胶气缸112连接有贴胶活动座114，贴胶活动座114上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块115，且两块贴胶斜块115分别穿过上下两个贴胶槽111，所述贴胶架101上设置有水平走向的贴胶调节气缸107，所述贴胶调节座113与贴胶调节气缸107连接，所述贴胶调节座113的上部设置有剪切气缸116，剪切气缸116连接有剪切刀117。

具体使用时，先通过机械臂活动装置8、机械臂5和夹取机构6将飞机盒3放置到放盒台11上，之后通过开闭盒机构2将盒盖转动打开，之后再通过机械臂活动装置8、机械臂5和夹取机构6将物料（装有reel盘的铝箔袋）放入到盒体内，然后再通过开闭盒机构2将盒盖闭合，在盒盖开启和闭合的过程中，对盖侧板进行折形并压入到盒体内，之后再通过封盒机构4将盖前板和耳板闭合，如此即可完成物料的装盒，然后通过机械臂活动装置8、机械臂5和夹取机构6将装有物料的飞机盒3转移到胶封放料座97上，并通过胶封推盒装置98推动到与贴胶装置99配合的位置，然后通过贴胶装置99进行三面侧凹形贴胶，贴胶的具体操作是先通过拉胶气缸105配合拉胶夹持器106将胶带下拉，之后通过贴胶调节气缸107带动贴胶调节座113移动，使拉直的胶带与贴胶块109贴合，并通过贴胶气孔110进行负压吸附，之后则通过剪切气缸116带动剪切刀117将胶带剪断，而胶封推盒装置98则会将飞机盒3推到贴胶块109处，完成侧面的贴胶，贴胶气缸112会带动贴胶活动座114移动，进而使两块贴胶斜块115穿出贴胶槽11，并将上部和下部的胶带分别粘贴在飞机盒3的上表面和下表面，之后松开贴胶气缸110的吸附，即可完成飞机盒3的三面贴胶。

如图1-2所示，所述机架1上设置有存放机构7，存放机构7用于存放取料工位的夹取机构6夹取的reel盘91，并将存放的reel盘91被放盒工位的夹取机构6夹取，所述存放机构7包括机架1上的存放架86，存放架86上设置有存放转轴88和存放马达87，存放转轴88连接有存放转块89，存放转块89上设置有存放吸盘90，所述存放吸盘90的下方设置有转送吸取结构94，转送吸取结构结构设置在转送升降装置93上，转送升降装置93设置在机架1上设置的转送活动装置92上。

存放机构主要用于一个飞机盒3叠放装入2个reel盘时使用，先通过机械手（或人工）将飞机盒3放置到放盒台11上，之后通过开闭盒机构2将盒盖打开，与此同时，机械臂5在机械臂活动装置8的作用下移动到reel盘91的取料工位，之后通过机械臂5配合夹取机构6夹取一个reel盘91并转移到存放吸盘90上，通过存放吸盘90负压吸附后再去夹取第二个reel盘，并配合机械臂活动装置8移动到放盒工位，将夹取的第二个reel盘91放入到打开的飞机盒3内，与此同时，被存放吸盘90吸取的第一个reel盘则会随着存放马达87转动90度后被转送吸取结构94接住并吸取，在转送升降装置93和转送活动装置92的作用下，向放盒台11方向移动，之后再通过机械臂配合夹取机构6将存放的第一个reel盘放入到飞机盒3内，如此即可完成一个盒体两个reel盘的放入，然后再通过开闭盒机构2闭合盒盖压入盖侧板，之后再通过封盒机构4将盖前板和耳板闭合，如此即可完成两个reel盘的装盒。

如图6-7所示，所述夹取机构6包括与机械臂5连接的夹取架71，夹取架71下方设置有用于夹取reel盘的夹盘结构和用于夹取飞机盒3的夹盒结构，且夹盒结构包括吸附取盒结构和转动夹盒结构，夹盘结构的低于吸附取盒结构，所述夹盘结构包括夹取架71上环形阵列的夹盘活动结构72，夹盘活动结构72连接有可使其径向移动的夹盘活动块73，夹盘活动块73的下部连接有夹盘弧块74，所述夹盒结构包括夹取架71上设置的竖直走向的取盒升降气缸82，取盒升降气缸82连接有取盒块75，吸附取盒结构为取盒块75下方安装的取盒吸盘76，转动夹盒结构包括安装在取盒块75端部的取盒转轴77，取盒转轴77套接有取盒转块78和取盒齿轮79，所述取盒块75上安装有取盒气缸80，所述取盒气缸80连接有取盒齿条81，取盒齿条81与取盒齿轮79啮合。

本方案通过对夹取机构6进行结构设计，使其能够既能夹取盒体，又能夹取reel盘，夹盒是通过机械臂5将夹取机构6移动到放置空盒的上方，然后使整个夹取机构6下降，使夹取吸盘76接触到盒盖，之后再通过通过取盒气缸80推动取盒齿条81，进而使取盒齿轮79转动，如此即可带动取盒转块78转动90度对盒体的侧面夹持，只需要两个取盒转块78对盒体进行相对夹持即可完成空盒的夹取，之后通过机械臂5将夹取的盒体取放到开闭盒机构2上，通过开闭盒机构2将盒盖打开，之后再通过机械臂活动装置8和机械臂5将夹取机构移动到存放reel盘的上方，然后使整个夹取机构6下降，使夹盘弧块74移动到与reel盘相比配的高度，之后再通过夹盘活动结构72带动夹盘弧块74移动，使夹盘弧块74完成对reel盘的夹持，之后通过机械臂5将夹取的reel盘放置到打开的飞机盒3内，之后则通过开闭盒机构2进行闭合，并使盖侧板压入到盒体1内，然后再通过封盒机构对装料后的飞机盒3进行盖前板和耳板闭合，之后再通过机械臂5带动夹取机构6移动，使夹盒吸盘76与装料后的飞机盒接触，并通过夹盒吸盘76连接的负压组件抽气使夹盒吸盘76对飞机盒进行吸取，之后再通过机械臂5转移走，如此即可完成reel盘的包装操作，机械臂配合夹取机构实现两种状态的盒体和reel盘的夹取。

如图8-9和图11-12，所述开闭盒机构2包括设置在机架1上用于放置飞机盒3的放盒台11、开闭盒装置15和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置16，所述开闭盒装置15包括设置在机架1上的开闭合座21，开闭盒座21上设置有相互配合的开闭盒电机22和开闭盒转轴23，开闭盒转轴23的两端套接有开闭盒转臂24，开闭盒转臂24的两一端设置有开闭盒滑动座25，开闭盒滑动座25上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘26，且开闭盒滑动座25与开闭盒转臂24上的开闭盒滑轨33配合，所述开闭盒转臂24上设置有使开闭盒滑动座25回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂24之间的弹性座27，弹性座27上设置有与开闭盒转臂24平行走向的弹簧杆28，弹簧杆28的另一端与开闭盒滑动座25连接，所述盖侧板压入装置16包括处于放盒台11两侧的盖侧板压入座30，侧板压入座30上设置有与开闭盒转轴23走向一致的盖侧板压入气缸31，盖侧板压入气缸31连接有盖侧板压入块32，所述开闭盒座21上设置有走向与开闭盒转轴23一致的两个盖侧板压入调节气缸29，盖侧板压入座30与盖侧板压入调节气缸29连接。

开闭盒的具体操作如下：先通过开闭盒电机22带动开闭盒转轴23转动，进而带动开闭盒转臂24转动，使开闭盒滑动座25处于水平状态，进而使开闭盒吸盘26接触到盒盖，之后则通过开闭盒吸盘26连接的负压气路进行吸气，使开闭盒吸盘26对盒盖进行负压吸取，之后再通过开闭盒电机22带动开闭盒转轴23反向转动，即可带动开闭盒转臂24、开闭盒吸盘26及吸取的盒盖整体旋转，由于开闭盒转轴23与盒盖的转动中心不在同一直线上，本申请则是通过将开闭盒吸盘26安装到开闭盒滑动座25上，在转动开盖的过程中，开闭盒滑动座23则会在重力和盒盖的作用下沿着开闭盒滑轨33滑动，确保开盖的稳定进行，在开盖的过程中，被吸取的盒盖则会经过盖侧板压入座30，如此则会对盖侧板进行初步折形，之后进行物料的放入，然后再进行合盖操作，合盖操作是开闭盒电机22带动开闭盒转轴23转动，进而带动开闭盒转臂24及其上的开闭盒滑动座25、开闭盒吸盘26及吸取的盒盖转动，使盒盖盖在盒体上，且在这个过程中，弹簧杆28受重力作用产生的形变会越来越小，直至恢复至原长，这也能够确保盒盖闭合操作的稳定进行，然后再使开闭盒吸盘停止负压吸附，即可完成盒盖的闭合，之后使开闭盒装置回复原位即可，在合盖的过程中，先需要通过盖侧板压入调节气缸29将盖侧板压入座30往外移动，确保闭合时候初步折形的盖侧板不会被盖侧板压入座30干涉，之后再通过盖侧板压入气缸31带动盖侧板压块32向内压转动过程的盖侧板，如此即可将盖侧板在合盖的过程中压入到盒体内，无需额外的工序，在开闭盒的同时完成盖侧板的压入，进一步简化结构，提高整体的效率。

如图10和图13-14所示，所述放盒台11上设置有放盒吸盘12，机架1上设置有与放盒吸盘12上放置的飞机盒3配合的侧夹盒装置13和前夹盒装置14，所述前夹盒装置14包括设置在机架1面板下方的前夹盒活动气缸41，前夹盒活动气缸41连接有前夹盒活动座42，前夹盒活动座42上设置有前夹盒升降气缸43，前夹盒升降气缸43连接有前夹盒块44，且机架1的面板上开设有被前夹盒块44穿过的前夹盒活动槽，所述侧夹盒装置13包括设置在机架1面板下的侧夹盒座45，所述侧夹盒座45上设置有相互配合的侧夹盒电机46和侧夹盒丝杆47，且侧夹盒丝杆47为两段绕丝相反的结构，每段绕丝上均套接有侧夹盒活动座48，侧夹盒活动座48上设置有穿出机架1面板的侧夹盒块49，且机架1面板上开设有与侧夹盒块49配合的侧夹盒活动槽。

飞机盒的开闭盒、盖侧板压入及物料放入等进行需要飞机盒的位置精准（即重复放置的飞机盒保持在设定的区域内，实现重复的装料），本申请放置到放盒台11上的飞机盒，在放料时，可能会出现偏差，通过前夹盒活动气缸11带动前夹盒活动座42移动，与此同时通过前夹盒升降气缸43带动前夹盒块44进行移动，使前夹盒块44接触到盒体的前部外侧并推动盒体，与此同时，侧夹盒活动电机52则会带动侧夹盒丝杆47转动，使两块侧夹盒块49相向移动，使盒体进行归中，如此即完成了盒体的定位，同时也对盒体的前侧和左右侧进行了限位，避免后续物料装入过程中出现盒体变形的情况，进而保障后续的盖前板和耳板的顺利闭合，在完成盒体的定位后，通过放盒吸盘12连接的负压管路对盒体底面进行吸附，避免开闭盒操作造成盒体移动。

如图15-16所示，所述封盒机构4包括设置在机架1上的封盒安装座51，所述封盒安装座51上设置有封盒调节结构，封盒调节结构连接有封盒座58并使封盒座在竖直方向和飞机盒3盒体侧面平行方向上移动，所述封盒座58上设置有封盒电机59，封盒电机59连接有折耳活动齿轮，且封盒座58上还通过滑轨配合有两块折耳活动块60，折耳活动块60上设置有与折耳活动齿轮啮合的折耳活动齿条61，且两块折耳活动块60相向或背向移动，折耳活动块60的外端下方设置有折耳块62，所述的封盒调节结构包括封盒安装座52上相互配合的封盒活动电机52和封盒活动丝杆53，封盒活动丝杆53上设置有封盒活动座54，封盒活动座54上设置有封盒升降支架55，封盒升降支架55上设置有相互配合的封盒升降电机56和封盒升降丝杆，所述封盒升降丝杆上套接有封盒升降座57，所述封盒座58设置在封盒升降座57上。

在完成物料装入及盒盖闭合后，需要对耳板及盖前板进行闭合，初始时，两块折耳块62是处于间距大的状态，闭合的具体操作是通过封盒活动电机52带动封盒活动丝杆53实现水平方向上的移动（调节折耳块62与盒体之间的间距），同时通过封盒升降电机56和封盒升降丝杆带动封盒升降座57进行升降，即调节折耳块62的高度，如此即可使折耳块62与合盖状态的盒体位置匹配，然后再通过封盒电机59带动折耳活动齿轮转动，进而通过两块折耳活动齿条61的啮合，带动两个折耳活动块60相向移动，如此即可使两块折耳块62向下移动，实现耳板相对于盖前板的折弯，并通过封盒活动电机52带动封盒活动丝杆53继续带动封盒活动座54持续前进一点，使折弯后的耳板一部分插入到盒体内，之后再使封盒活动座54后退，然后继续使折耳活动块60相向移动，使折耳块对应盖前板的位置，之后再通过封盒活动电机52带动封盒活动丝杆53继续带动封盒活动座54持续前进，此时的折耳块62会同时接触盖前板和耳板，并将耳板继续压入盒体并实现盖前板的闭合，在最后压入过程中，需要先使前夹盒块44脱离对盒体的限位，避免干涉到盖前板的闭合，在具体应用时，封盒活动座54会配合滑轨使用，封盒升降座57则会以封盒升降支架55的支撑杆作为导轨。

如图15-16所示，所述封盒座58上设置有两根与飞机盒3盒体侧面平行走向的压料推杆63，压料推杆63连接有伸入盒体内并压住盒体内产品包装袋的压料块64。

装有reel盘的铝箔袋在放入到盒体后，铝箔袋容易干涉到盒盖的闭合，本申请则是在在封盒座58上安装压料推杆63，通过压料推杆63伸长使压料块64进入到盒体内，将盒体内的铝箔袋压住，在放入第一reel盘时也可以将压料推杆63推入到盒体内，如此也能够起到一定对reel盘的铝箔袋进行限位的效果，主要是对叠放的第二个reel盘的铝箔袋进行压料，在闭合即将完成时将压料块64抽出即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种物料装盒胶封一体设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂活动装置，机械臂活动装置上安装有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述的机架上设置有胶封机构，所述胶封机构包括设置在机架上的胶封放料座、胶封推盒装置和贴胶装置，胶封放料座用于放置飞机盒，并与飞机盒贴胶部位的底面有贴胶空间，胶封推盒装置用于推动胶封放料座上的飞机盒处于贴胶位置，贴胶装置用于对飞机盒的上表面、下表面和侧面进行侧凹形贴胶,所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭盒转臂平行走向的弹簧杆，弹簧杆的另一端与开闭盒滑动座连接；所述封盒机构包括设置在机架上的封盒安装座，所述封盒安装座上设置有封盒调节结构，封盒调节结构连接有封盒座并使封盒座在竖直方向和飞机盒盒体侧面平行方向上移动，所述封盒座上设置有封盒电机，封盒电机连接有折耳活动齿轮，且封盒座上还通过滑轨配合有两块折耳活动块，折耳活动块上设置有与折耳活动齿轮啮合的折耳活动齿条，且两块折耳活动块相向或背向移动，折耳活动块的外端下方设置有折耳块，所述封盒座上设置有两根与飞机盒盒体侧面平行走向的压料推杆，压料推杆连接有伸入盒体内并压住盒体内产品包装袋的压料块，所述的封盒调节结构包括封盒安装座上相互配合的封盒活动电机和封盒活动丝杆，封盒活动丝杆上设置有封盒活动座，封盒活动座上设置有封盒升降支架，封盒升降支架上设置有相互配合的封盒升降电机和封盒升降丝杆，所述封盒升降丝杆上套接有封盒升降座，所述封盒座设置在封盒升降座上。

2.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述贴胶装置包括设置在机架上的贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块，且两块贴胶斜块分别穿过上下两个贴胶槽。

3.根据权利要求2所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。

4.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述盖侧板压入装置包括处于放盒台两侧的盖侧板压入座，侧板压入座上设置有与开闭盒转轴走向一致的盖侧板压入气缸，盖侧板压入气缸连接有盖侧板压入块，所述开闭盒座上设置有走向与开闭盒转轴一致的两个盖侧板压入调节气缸，盖侧板压入座与盖侧板压入调节气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述放盒台上设置有放盒吸盘，机架上设置有与放盒吸盘上放置的飞机盒配合的侧夹盒装置和前夹盒装置，所述前夹盒装置包括设置在机架面板下方的前夹盒活动气缸，前夹盒活动气缸连接有前夹盒活动座，前夹盒活动座上设置有前夹盒升降气缸，前夹盒升降气缸连接有前夹盒块，且机架的面板上开设有被前夹盒块穿过的前夹盒活动槽。

6.根据权利要求5所述的一种物料装盒胶封一体设备，其特征在于，所述侧夹盒装置包括设置在机架面板下的侧夹盒座，所述侧夹盒座上设置有相互配合的侧夹盒电机和侧夹盒丝杆，且侧夹盒丝杆为两段绕丝相反的结构，每段绕丝上均套接有侧夹盒活动座，侧夹盒活动座上设置有穿出机架面板的侧夹盒块，且机架面板上开设有与侧夹盒块配合的侧夹盒活动槽。