CN117484241A - 一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，包括固定导轨、固定轴、刀具换位盘以及刀具本体，刀具换位盘通过轴承转动安装在固定轴的外部，刀具本体呈环形等间距分布在刀具换位盘的外部，还包括：切换机构，切换机构包括呈环形等间距可拆卸安装在刀具换位盘内壁上的U形座，以及固定安装在固定轴顶部的伸缩气缸。通过切换机构，一方面能够对刀具本体进行快速切换，另一方面能够对不同口径的刀具本体进行紧固，有效提高设备整体灵活性，利用该方式，无需根据卡盘卡槽的规格来设计刀具；通过棘轮、固定板、棘齿、扭力弹簧以及立柱的相互配合，能够有效对旋转过程中的刀具换位盘进行限位和稳固，避免刀具换位盘发生回转。

Description

一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置

技术领域

本发明属于数控加工技术领域，尤其涉及一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置。

背景技术

数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。数控机床加工，即用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。数控机床加工是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的手段。

目前，在五轴数控机床加工过程中，由于工件种类较多，因此需要频繁对主轴上的刀具进行切换，以此来满足不同的加工需求。现有的五轴数控机床用的换刀方式一般包括机械臂换刀、刀库换刀以及卡盘换刀，其中，卡盘换刀是指将刀具通过夹紧卡持的方式固定在卡盘上，通过外部控制器操作卡盘的旋转，以此来实现换刀的目的，然而，由于卡盘的卡槽是针对刀具的外观而设计，因此只能对固定口径的刀具进行夹持紧固，为此，提供一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，包括固定导轨、固定轴、刀具换位盘以及刀具本体，所述刀具换位盘通过轴承转动安装在固定轴的外部，所述刀具本体呈环形等间距分布在刀具换位盘的外部，还包括：用于对不同口径的刀具本体进行切换和紧固的切换机构，所述切换机构包括呈环形等间距可拆卸安装在刀具换位盘内壁上的U形座，以及固定安装在固定轴顶部的伸缩气缸，所述U形座的两端内壁上分别设置有第一齿轮轴以及第二齿轮轴，所述第一齿轮轴的外壁位于U形座顶端位置固定安装有第一驱动齿环，所述第一齿轮轴的外壁中部固定设置有第一摆臂，所述第一摆臂的末端固定设置有第一固定块，所述第一固定块的外壁呈等间距设置有第一半圆形抓板，所述第二齿轮轴的外壁位于U形座顶端位置固定安装有第二驱动齿环，所述第二齿轮轴的外部中部固定设置有第二摆臂，所述第二摆臂的末端固定设置有第二固定块，所述第二固定块的外壁呈等间距设置有第二半圆形抓板，所述第二半圆形抓板与第一半圆形抓板之间呈错位分布设置。

优选的，所述U形座与刀具本体位置相对应，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴均与U形座转动连接，所述第一半圆形抓板与第一固定块一体成型，所述第一半圆形抓板的内壁上设置有第一防护垫，所述第二半圆形抓板与第二固定块一体成型，所述第二半圆形抓板的内壁上设置有第二防护垫。

优选的，所述U形座的顶端中部滑动安装有驱动齿板，所述第一驱动齿环和第二驱动齿环均与驱动齿板啮合设置，所述U形座的顶端位于驱动齿板内壁位置固定设置有防脱块，所述防脱块的横截面呈T形结构设计，所述驱动齿板的内壁上设置有用于对所述驱动齿板进行推动的紧固弹簧，所述紧固弹簧的一端与驱动齿板连接，且紧固弹簧的另一端与防脱块连接。

优选的，所述驱动齿板的外部远离防脱块一端可拆卸设置有弧形推拉板，所述伸缩气缸的活动端可拆卸设置有弧形驱动板，所述弧形驱动板与弧形推拉板滑动连接。

优选的，所述切换机构还包括呈环形等间距可拆卸安装在固定轴外壁位于伸缩气缸位置的轴承座，以及固定设置在刀具换位盘顶端中部的驱动齿圈，所述驱动齿圈的外部呈环形等间距设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿圈啮合设置，所述驱动齿轮与轴承座位置相对应，所述轴承座的内部位于驱动齿轮位置通过轴承转动安装有传动轴，所述传动轴的底端与驱动齿轮的顶端连接装配，且传动轴的顶端与外部驱动电机的输出端连接装配。

优选的，所述轴承座的底端设置有布线杆，所述布线杆的底部安装有激光发射端，所述弧形推拉板的外壁位于激光发射端一侧安装有激光接收端，所述激光接收端与激光发射端位置相对应，所述切换机构还包括安装在固定轴外部的逻辑控制模块，用于对信号进行传输和接收，以及用于对驱动电机和伸缩气缸进行启停，所述逻辑控制模块、激光发射端、激光接收端、驱动电机、伸缩气缸、电动伸缩杆电性连接。

优选的，还包括用于对转动过程中的刀具换位盘进行限位和稳固的限位组件，所述限位组件包括可拆卸安装在刀具换位盘底端中部的棘轮，以及设置在固定轴外壁位于棘轮下方位置的固定板，所述固定板的顶端固定设置有立柱，所述立柱的外部通过扭力弹簧弹性安装有用于对棘轮进行限位和稳固的棘齿，所述棘齿与棘轮滑动啮合。

优选的，所述固定导轨的内部通过轴承转动安装有牵引丝杠，所述牵引丝杠的外端与外部伺服电机的输出端通过联轴器连接装配，所述牵引丝杠的外壁通过螺纹咬合设置有位移件，所述位移件的外壁底部设置有支撑板，所述支撑板的外壁位于固定轴一侧设置有套筒。

优选的，所述支撑板的一端与位移件连接，且支撑板的另一端与套筒连接，所述位移件的两端内壁滑动设置有导向杆，所述导向杆的两端均固定在固定导轨的内壁上，所述套筒的内部安装有用于对固定轴进行升降的电动伸缩杆，所述固定轴的底端延伸至套筒的内部，所述固定轴与电动伸缩杆位置相对应，所述固定轴的底端与电动伸缩杆的活动端连接装配。

本发明的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置具有以下优点：

一.本发明通过设置切换机构，一方面能够对刀具本体进行快速切换，另一方面能够对不同口径的刀具本体进行紧固，有效提高设备整体灵活性，利用该方式，无需根据卡盘卡槽的规格来设计刀具，另外，利用激光接收端以及激光发射端的相互配合，能够提高刀具换位盘的转动精度，降低偏移现象发生的可能性。

二.本发明通过设置限位组件，在使用时，通过棘轮、固定板、棘齿、扭力弹簧以及立柱的相互配合，能够有效对旋转过程中的刀具换位盘进行限位和稳固，避免刀具换位盘发生回转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定导轨剖视结构示意图；

图3为本发明的套筒剖视结构示意图；

图4为本发明的刀具换位盘结构示意图图一；

图5为本发明的U形座结构示意图；

图6为本发明的局部结构分解图；

图7为本发明的刀具换位盘结构示意图图二；

图8为本发明的刀具换位盘平面结构示意图。

图中标记说明：1、固定导轨；101、伺服电机；102、位移件；103、牵引丝杠；104、导向杆；105、支撑板；106、套筒；107、电动伸缩杆；2、固定轴；3、刀具换位盘；4、刀具本体；5、切换机构；501、U形座；502、伸缩气缸；503、紧固弹簧；504、驱动齿板；505、第一齿轮轴；506、第一驱动齿环；507、第一摆臂；508、第一固定块；509、防脱块；510、第二固定块；511、第二摆臂；512、第二齿轮轴；513、第二驱动齿环；514、弧形推拉板；515、第一半圆形抓板；516、第一防护垫；517、第二半圆形抓板；518、第二防护垫；519、弧形驱动板；520、驱动齿圈；521、轴承座；522、逻辑控制模块；523、驱动齿轮；524、传动轴；525、激光发射端；526、布线杆；527、驱动电机；528、激光接收端；6、限位组件；601、棘轮；602、固定板；603、棘齿；604、扭力弹簧；605、立柱。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置做进一步详细的描述。

如图1-8所示，本发明的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，包括固定导轨1、固定轴2、刀具换位盘3以及刀具本体4，刀具换位盘3通过轴承转动安装在固定轴2的外部，用于对刀具本体4的位置进行切换，刀具本体4呈环形等间距分布在刀具换位盘3的外部，用于对工件进行加工，刀具本体4的作用各不相同，固定导轨1的内部通过轴承转动安装有牵引丝杠103，牵引丝杠103的外端与外部伺服电机101的输出端通过联轴器连接装配，牵引丝杠103的外壁通过螺纹咬合设置有位移件102，位移件102的外壁底部设置有支撑板105，支撑板105的外壁位于固定轴2一侧设置有套筒106，支撑板105的一端与位移件102连接，且支撑板105的另一端与套筒106连接，位移件102的两端内壁滑动设置有导向杆104，用于对位移件102进行导向和限位，导向杆104的两端均固定在固定导轨1的内壁上，套筒106的内部安装有用于对固定轴2进行升降的电动伸缩杆107，固定轴2的底端延伸至套筒106的内部，固定轴2与电动伸缩杆107位置相对应，固定轴2的底端与电动伸缩杆107的活动端连接装配，该设备中，还包括：用于对不同口径的刀具本体4进行切换和紧固的切换机构5。

具体的，切换机构5包括呈环形等间距可拆卸安装在刀具换位盘3内壁上的U形座501，以及固定安装在固定轴2顶部的伸缩气缸502，U形座501与刀具本体4位置相对应，U形座501的两端内壁上分别设置有第一齿轮轴505以及第二齿轮轴512，第一齿轮轴505和第二齿轮轴512均与U形座501转动连接，第一齿轮轴505的外壁位于U形座501顶端位置固定安装有第一驱动齿环506，用于对第一齿轮轴505进行驱动，第一齿轮轴505的外壁中部固定设置有第一摆臂507，第一摆臂507的末端固定设置有第一固定块508，第一固定块508的外壁呈等间距设置有第一半圆形抓板515，第一半圆形抓板515与第一固定块508一体成型，第一半圆形抓板515的内壁上设置有第一防护垫516，第二齿轮轴512的外壁位于U形座501顶端位置固定安装有第二驱动齿环513，用于对第二齿轮轴512进行驱动，第二齿轮轴512的外部中部固定设置有第二摆臂511，第二摆臂511的末端固定设置有第二固定块510，第二固定块510的外壁呈等间距设置有第二半圆形抓板517，用于配合第一半圆形抓板515对刀具本体4进行夹持，第二半圆形抓板517与第二固定块510一体成型，第二半圆形抓板517的内壁上设置有第二防护垫518，一方面用于配合第一防护垫516对刀具本体4的外表面进行防护，另一方面用于配合第一防护垫516对夹持过程中的刀具本体4进行紧固，第二半圆形抓板517与第一半圆形抓板515之间呈错位分布设置。

具体的，U形座501的顶端中部滑动安装有驱动齿板504，用于对第一驱动齿环506以及第二驱动齿环513进行同步驱动，第一驱动齿环506和第二驱动齿环513均与驱动齿板504啮合设置，U形座501的顶端位于驱动齿板504内壁位置固定设置有防脱块509，用于对滑动过程中的驱动齿板504进行限位和导向，防脱块509的横截面呈T形结构设计，驱动齿板504的内壁上设置有用于对驱动齿板504进行推动的紧固弹簧503，紧固弹簧503的一端与驱动齿板504连接，且紧固弹簧503的另一端与防脱块509连接。

进一步的，驱动齿板504的外部远离防脱块509一端可拆卸设置有弧形推拉板514，伸缩气缸502的活动端可拆卸设置有弧形驱动板519，用于配合弧形推拉板514对驱动齿板504进行推拉，弧形驱动板519与弧形推拉板514滑动连接，切换机构5还包括呈环形等间距可拆卸安装在固定轴2外壁位于伸缩气缸502位置的轴承座521，以及固定设置在刀具换位盘3顶端中部的驱动齿圈520，用于对刀具换位盘3进行驱动，驱动齿圈520的外部呈环形等间距设置有驱动齿轮523，驱动齿轮523与驱动齿圈520啮合设置，驱动齿轮523与轴承座521位置相对应，轴承座521的内部位于驱动齿轮523位置通过轴承转动安装有传动轴524，用于配合驱动齿轮523对驱动齿圈520进行驱动，传动轴524的底端与驱动齿轮523的顶端连接装配，且传动轴524的顶端与外部驱动电机527的输出端连接装配，轴承座521的底端设置有布线杆526，布线杆526的底部安装有激光发射端525，弧形推拉板514的外壁位于激光发射端525一侧安装有激光接收端528，激光接收端528与激光发射端525位置相对应，切换机构5还包括安装在固定轴2外部的逻辑控制模块522，用于对信号进行传输和接收，以及用于对驱动电机527和伸缩气缸502进行启停，逻辑控制模块522、激光发射端525、激光接收端528、驱动电机527、伸缩气缸502、电动伸缩杆107电性连接。

为了配合设置的刀具换位盘3，本发明还设有一用于对转动过程中的刀具换位盘3进行限位和稳固的限位组件6，具体的，限位组件6包括可拆卸安装在刀具换位盘3底端中部的棘轮601，以及设置在固定轴2外壁位于棘轮601下方位置的固定板602，固定板602的顶端固定设置有立柱605，立柱605的外部通过扭力弹簧604弹性安装有用于对棘轮601进行限位和稳固的棘齿603，棘齿603与棘轮601滑动啮合。

本发明的工作原理：当需要对刀具本体4进行切换时，逻辑控制模块522会对驱动电机527进行启动，此时，运转过程中的驱动电机527会通过传动轴524以及驱动齿轮523带动驱动齿圈520进行旋转，此时，刀具换位盘3会带动U形座501与驱动齿圈520同步旋转，当刀具本体4移动到机床主轴位置时，并且当激光接收端528与激光发射端525位置相互对应时，逻辑控制模块522会对驱动电机527进行关闭，此时，弧形驱动板519刚好位于弧形推拉板514的内壁上，此时，电动伸缩杆107会通过固定轴2带动刀具换位盘3向上移动，以此来将刀具本体4插至机床主轴内，紧接着，逻辑控制模块522会对伸缩气缸502进行启动，此时，伸缩气缸502的活动端会通过弧形驱动板519以及弧形推拉板514对驱动齿板504进行推动，此时，第一驱动齿环506以及第二驱动齿环513会在驱动齿板504的作用下分别带动第一齿轮轴505和第二齿轮轴512进行旋转，此时，第一摆臂507以及第二摆臂511会分别带动第一固定块508和第二固定块510相互远离，致使第一半圆形抓板515和第二半圆形抓板517相互远离，以此来对刀具本体4进行放开。

根据上述，本发明通过设置切换机构5，一方面能够对刀具本体4进行快速切换，另一方面能够对不同口径的刀具本体4进行紧固，有效提高设备整体灵活性，利用该方式，无需根据卡盘卡槽的规格来设计刀具，另外，利用激光接收端528以及激光发射端525的相互配合，能够提高刀具换位盘3的转动精度，降低偏移现象发生的可能性；本发明通过设置限位组件6，在使用时，通过棘轮601、固定板602、棘齿603、扭力弹簧604以及立柱605的相互配合，能够有效对旋转过程中的刀具换位盘3进行限位和稳固，避免刀具换位盘3发生回转。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：包括固定导轨(1)、固定轴(2)、刀具换位盘(3)以及刀具本体(4)，所述刀具换位盘(3)通过轴承转动安装在固定轴(2)的外部，所述刀具本体(4)呈环形等间距分布在刀具换位盘(3)的外部，还包括：用于对不同口径的刀具本体(4)进行切换和紧固的切换机构(5)，所述切换机构(5)包括呈环形等间距可拆卸安装在刀具换位盘(3)内壁上的U形座(501)，以及固定安装在固定轴(2)顶部的伸缩气缸(502)，所述U形座(501)的两端内壁上分别设置有第一齿轮轴(505)以及第二齿轮轴(512)，所述第一齿轮轴(505)的外壁位于U形座(501)顶端位置固定安装有第一驱动齿环(506)，所述第一齿轮轴(505)的外壁中部固定设置有第一摆臂(507)，所述第一摆臂(507)的末端固定设置有第一固定块(508)，所述第一固定块(508)的外壁呈等间距设置有第一半圆形抓板(515)，所述第二齿轮轴(512)的外壁位于U形座(501)顶端位置固定安装有第二驱动齿环(513)，所述第二齿轮轴(512)的外部中部固定设置有第二摆臂(511)，所述第二摆臂(511)的末端固定设置有第二固定块(510)，所述第二固定块(510)的外壁呈等间距设置有第二半圆形抓板(517)，所述第二半圆形抓板(517)与第一半圆形抓板(515)之间呈错位分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述U形座(501)与刀具本体(4)位置相对应，所述第一齿轮轴(505)和第二齿轮轴(512)均与U形座(501)转动连接，所述第一半圆形抓板(515)与第一固定块(508)一体成型，所述第一半圆形抓板(515)的内壁上设置有第一防护垫(516)，所述第二半圆形抓板(517)与第二固定块(510)一体成型，所述第二半圆形抓板(517)的内壁上设置有第二防护垫(518)。

3.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述U形座(501)的顶端中部滑动安装有驱动齿板(504)，所述第一驱动齿环(506)和第二驱动齿环(513)均与驱动齿板(504)啮合设置，所述U形座(501)的顶端位于驱动齿板(504)内壁位置固定设置有防脱块(509)，所述防脱块(509)的横截面呈T形结构设计，所述驱动齿板(504)的内壁上设置有用于对所述驱动齿板(504)进行推动的紧固弹簧(503)，所述紧固弹簧(503)的一端与驱动齿板(504)连接，且紧固弹簧(503)的另一端与防脱块(509)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述驱动齿板(504)的外部远离防脱块(509)一端可拆卸设置有弧形推拉板(514)，所述伸缩气缸(502)的活动端可拆卸设置有弧形驱动板(519)，所述弧形驱动板(519)与弧形推拉板(514)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述切换机构(5)还包括呈环形等间距可拆卸安装在固定轴(2)外壁位于伸缩气缸(502)位置的轴承座(521)，以及固定设置在刀具换位盘(3)顶端中部的驱动齿圈(520)，所述驱动齿圈(520)的外部呈环形等间距设置有驱动齿轮(523)，所述驱动齿轮(523)与驱动齿圈(520)啮合设置，所述驱动齿轮(523)与轴承座(521)位置相对应，所述轴承座(521)的内部位于驱动齿轮(523)位置通过轴承转动安装有传动轴(524)，所述传动轴(524)的底端与驱动齿轮(523)的顶端连接装配，且传动轴(524)的顶端与外部驱动电机(527)的输出端连接装配。

6.根据权利要求5所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述轴承座(521)的底端设置有布线杆(526)，所述布线杆(526)的底部安装有激光发射端(525)，所述弧形推拉板(514)的外壁位于激光发射端(525)一侧安装有激光接收端(528)，所述激光接收端(528)与激光发射端(525)位置相对应，所述切换机构(5)还包括安装在固定轴(2)外部的逻辑控制模块(522)，用于对信号进行传输和接收，以及用于对驱动电机(527)和伸缩气缸(502)进行启停，所述逻辑控制模块(522)、激光发射端(525)、激光接收端(528)、驱动电机(527)、伸缩气缸(502)、电动伸缩杆(107)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：还包括用于对转动过程中的刀具换位盘(3)进行限位和稳固的限位组件(6)，所述限位组件(6)包括可拆卸安装在刀具换位盘(3)底端中部的棘轮(601)，以及设置在固定轴(2)外壁位于棘轮(601)下方位置的固定板(602)，所述固定板(602)的顶端固定设置有立柱(605)，所述立柱(605)的外部通过扭力弹簧(604)弹性安装有用于对棘轮(601)进行限位和稳固的棘齿(603)，所述棘齿(603)与棘轮(601)滑动啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述固定导轨(1)的内部通过轴承转动安装有牵引丝杠(103)，所述牵引丝杠(103)的外端与外部伺服电机(101)的输出端通过联轴器连接装配，所述牵引丝杠(103)的外壁通过螺纹咬合设置有位移件(102)，所述位移件(102)的外壁底部设置有支撑板(105)，所述支撑板(105)的外壁位于固定轴(2)一侧设置有套筒(106)。

9.根据权利要求8所述的一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置，其特征在于：所述支撑板(105)的一端与位移件(102)连接，且支撑板(105)的另一端与套筒(106)连接，所述位移件(102)的两端内壁滑动设置有导向杆(104)，所述导向杆(104)的两端均固定在固定导轨(1)的内壁上，所述套筒(106)的内部安装有用于对固定轴(2)进行升降的电动伸缩杆(107)，所述固定轴(2)的底端延伸至套筒(106)的内部，所述固定轴(2)与电动伸缩杆(107)位置相对应，所述固定轴(2)的底端与电动伸缩杆(107)的活动端连接装配。