CN117465119B - 彩钢板合板机及彩钢板面板合板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种彩钢板合板机及其方法，包括输送装置和翻板合板装置，所述输送装置包括对中装置，所述对中装置包括沿第二方向水平设置的导轨，导轨上设置有第一挡块和第二挡块；沿所述导轨长度方向间距设置两驱动轮，两所述驱动轮上套设一环形的柔性带，所述第一挡块和第二挡块分别连接在所述柔性带的上层或下层；所述翻板合板装置包括一底座、基座，以及驱动所述基座水平移动的水平驱动装置、驱动所述基座竖直移动的竖直驱动装置；所述基座上水平设置有若干个支撑臂，每个所述支撑臂上均可旋转地设置有翻转臂。本发明的有益效果是：通过同步带来实现对中作业，随着同步带的旋转，两挡块可以无限靠近，从而适应不同尺寸的面板对中作业。

Description

彩钢板合板机及彩钢板面板合板方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种彩钢板合板机及彩钢板面板合板方法。

背景技术

彩钢板自动化生产的过程通常是：采用同一加工装置加工面板，然后淋胶，然后分上输送线和下输送线输送面板和面板，其中上输送线上的面板通过人工或自动填充的方式填充隔热棉等填充物；接着通过翻板装置将下输送线上的面板翻转，并放置到上输送线上的面板上，最后压实固化，形成彩钢板。上述生产过程中，面板的对中、以及翻转面板时设备的稳定性都对于最终产品的质量有非常大的影响。如何持续改进现有结构，改善产品质量是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决上述技术问题的彩钢板合板机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种彩钢板合板机，包括一用以沿第一方向输送面板的输送装置和一用以翻转面板并与另一面板组合在一起的翻板合板装置，所述输送装置包括对中装置，所述对中装置包括沿第二方向水平设置的导轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述导轨上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均可沿所述导轨移动地设置在所述导轨上；沿所述导轨长度方向间距设置两驱动轮，两所述驱动轮上套设一环形的柔性带，所述第一挡块和第二挡块分别连接在所述柔性带的上层或下层；还包括一驱动所述柔性带在两所述驱动轮之间旋转的对中驱动装置；所述翻板合板装置包括一底座、一可在所述底座上水平移动和竖直移动的基座，以及驱动所述基座水平移动的水平驱动装置、驱动所述基座竖直移动的竖直驱动装置；所述基座上水平设置有若干个支撑臂，每个所述支撑臂上均可旋转地设置有翻转臂，所述翻转臂上设置有若干个连接负压产生装置的吸盘；所述基座上设置有驱动所述翻转臂旋转的翻转电机。

优选的，所述导轨上设置一滑槽，所述滑槽包括一水平槽和一连接所述水平槽且向下倾斜的斜槽，所述第一挡块包括一连接在所述柔性带上的连接部，所述连接部上竖直设置一筒形的固定筒，所述固定筒内活动设置一伸缩柱，所述伸缩柱上设置一活动卡设在滑槽内的销柱。

优选的，所述固定筒的侧壁上沿其轴向设置一长条形的通槽，所述销柱穿过所述通槽连接在所述伸缩柱上。

优选的，所述柔性带包括相互连接的多段，所述连接部上设置有两个固定装置，分别连接两段所述柔性带的一端。

优选的，所述输送装置包括上下设置的上输送线和下输送线，所述上输送线和下输送线均由若干个并列的输送辊组成，所述上输送线和下输送线上各设置至少一个所述对中装置，其中设置在所述上输送线上的对中装置的对中驱动装置为伸缩臂连接在所述柔性带上的气缸，设置在所述下输送线上的对中装置的对中驱动装置为伺服电机。

优选的，所述对中驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机驱动一所述驱动轮旋转；所述驱动轮均为链轮且所述柔性带为链条、或所述柔性带为同步带，所述驱动轮上设置有与所述同步带啮合的轮齿。

优选的，所述底座上至少设置一水平滑轨，所述基座可移动设置在所述水平滑轨上，所述底座上沿所述水平滑轨长度方向设置有至少一个第一齿条，所述水平驱动装置包括设置在所述基座上的纵长的第一旋转辊、以及驱动所述第一旋转辊旋转的水平电机，所述第一旋转辊上对应所述第一齿条设置有若干个第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

优选的，所述基座上至少竖直设置一竖直滑轨，所述竖直滑轨上可移动地设置一升降座，所述支撑臂均设置在所述升降座上；所述基座上沿所述竖直滑轨长度方向设置有至少一个第二齿条，所述竖直驱动装置包括一纵长的第二旋转辊、以及驱动所述第二旋转辊旋转的竖直电机，所述第二旋转辊上对应所述第二齿条设置有若干个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

优选的，所述基座上设置两个门型支架，每个所述门型支架上均设置一旋转轴，所述旋转轴上均设置一链轮；一链条绕过所述旋转轴设置在所述链轮上，所述链条的一端连接一配重，所述链条的另一端连接所述升降座。

本发明还提供一种彩钢板面板合板方法，包括以下步骤：

S1.沿上输送线和下输送线输送面板，其中上输送线上的面板中填充有填充物；

S2.面板输送至翻板合板装置处时，受升起的挡板阻挡停留在翻板合板装置处；

S3.下输送线的对中驱动装置驱动柔性带正向旋转，带动其第一挡块和第二挡块沿导轨向内移动，直至从两侧夹紧面板，实现对中；

S4.竖直电机通过减速箱带动第二旋转辊旋转，使得第二齿轮在第二齿条上滚动，从而带动升降座向上移动，翻转臂上的吸盘接触下输送线上的面板，并通过真空发生器产生真空，使得吸盘吸附面板；

S5.下输送线的对中驱动装置驱动柔性带反向旋转，带动第一挡块和第二挡块沿导轨向外移动，松开面板；第一挡块的销柱沿滑槽移动，并沿斜槽向下移动，使得伸缩柱下降至下输送线下方；竖直电机通过减速箱带动第二旋转辊旋转，使得第二齿轮在第二齿条上滚动，从而带动升降座继续向上移动1～5cm；

S6.水平电机通过减速箱带动第一旋转辊正向旋转，使得第一齿轮在第一齿条上滚动，从而带动基座沿水平滑轨水平退出下输送线；

S7.竖直电机通过减速箱带动第二旋转辊正向旋转，使得第二齿轮在第二齿条上滚动，从而带动升降座继续向上移动至上输送线的上方；

S8.翻转电机带动第三旋转辊旋转，第三旋转辊通过同步带带动多个翻转臂同步旋转，至将吸盘上吸附的面板翻转180°；

S9.水平电机通过减速箱带动第一旋转辊反向旋转，使得第一齿轮在第一齿条上滚动，从而带动基座沿水平滑轨水平移动至上输送线的上方；

S10.竖直电机通过减速箱带动第二旋转辊反向旋转，使得第二齿轮在第二齿条上滚动，从而带动升降座向下移动至吸盘上吸附的面板接触上输送线上的面板，负压产生装置反向吹气，吸盘松开面板，使得吸盘上的面板落在上输送线上的面板上；

S11.上输送线的对中驱动装置驱动柔性带正向旋转，带动其第一挡块和第二挡块沿导轨向内移动，直至从两侧夹紧两个面板，实现对中。

本发明的有益效果是：通过同步带来实现对中作业，随着同步带的旋转，两挡块可以无限靠近，从而适应不同尺寸的面板对中作业；其中一个挡块的伸缩柱随滑槽上下，对中时向上以夹面板，向外取面板时，向下以避让；对应的输送线采用不同的驱动装置，可以节约空间，方便结构设计；采用水平滑轨和竖直滑轨组合的方式实现取板、翻板的动作，相比其他实现方式，稳定性好，噪音低。

附图说明

图1是本发明彩钢板合板机最佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明彩钢板合板机最佳实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明彩钢板合板机最佳实施例的正视结构示意图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是本发明彩钢板合板机最佳实施例的右视结构示意图；

图7是图3中B-B向剖视结构示意图；

图8是图3中A-A向剖视结构示意图；

图9是图7中C处的局部放大图；

图10是本发明彩钢板合板机最佳实施例的工作状态一的示意图；

图11是本发明彩钢板合板机最佳实施例的工作状态二的示意图；

图12是图1中部分结构的放大示意图；

图13是本发明彩钢板合板机第二实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，本发明的一种彩钢板合板机包括一用以沿第一方向输送面板的输送装置10和一用以翻转面板并与另一面板组合在一起的翻板合板装置12。输送装置10包括上下设置的上输送线14和下输送线16，上输送线14和下输送线16均由若干个并列的输送辊组成，上输送线14和下输送线16上各设置至少一个对中装置；同时翻转多个面板时，则需要对应地设置多个对中装置。

本发明优选实施例中，对中装置包括沿第二方向水平设置的导轨18，第二方向垂直于第一方向，也就是导轨18是相对上输送线14横向设置。导轨18的两端分别设置第一挡块20和第二挡块22，第一挡块20和第二挡块22均可沿导轨18移动地设置在导轨18上；沿导轨18长度方向间距设置两驱动轮24，两驱动轮24上套设一环形的柔性带26。第一挡块20和第二挡块22分别连接在柔性带26的上层或下层，也即第一挡块20连接在柔性带26的上层而第二挡块22连接在柔性带26的下层，或正好相反；还包括一驱动柔性带26在两驱动轮24之间旋转的对中驱动装置。对中驱动装置可以采用电机、气缸、油缸或电动缸。

位于下输送线16的对中装置的导轨18上设置一滑槽，滑槽包括一水平槽28和一连接水平槽28且向下倾斜的斜槽30，第一挡块20包括一连接在柔性带26上的连接部32。具体的，柔性带26包括相互连接的多段，连接部32上设置两个固定装置(未图示)，分别连接两段柔性带26的一端，固定装置可以是螺钉或卡扣。连接部32上竖直设置一筒形的固定筒36，固定筒36内活动设置一伸缩柱38，伸缩柱38上设置一活动卡设在滑槽内的销柱40。固定筒36的侧壁上沿其轴向设置一长条形的通槽，销柱40穿过通槽连接在伸缩柱38上。此结构使得，柔性带26带动第一挡块20沿导轨18向前移动时，销柱40沿滑槽移动，当销柱40位于水平槽28时，伸缩柱38露出下输送线16上，可以与第二挡块22合作对面板夹紧，实现对中；柔性带26带动第一挡块20沿导轨18向后移动时，当销柱40位于斜槽30时，伸缩柱38向下移动至下输送线16下方，从而避免阻碍其上的面板移出。

进一步地，设置在上输送线14上的对中装置可以采用如下结构：包括两个导轨18，两导轨18之间活动设置两连接板84，连接板84的两端分别连接在两柔性带26上，两连接板84上设置多个第一挡块20和第二挡块22；它的对中驱动装置为伸缩臂连接在柔性带26或连接板84上的气缸82。气缸82的伸缩臂前伸和回缩，带动柔性带26旋转，其上的两连接板84相对靠近或远离，从而实现对中和松开的动作。第一挡块20和第二挡块22与面板接触的部分均可以设计成：包括一个立柱86，立柱86上可更换地套设若干个轴承88或耐磨的塑料圈，顶部用一个螺母90螺纹连接在立柱86上，给轴承88限位，避免轴承88脱离。此结构方便更换轴承88，在轴承88磨损后可及时更换。

进一步地，设置在下输送线16上的对中装置的对中驱动装置为伺服电机。气缸82体积小，方便结构设计且成本低，而伺服电机行程控制精准。

或对中驱动装置均为一伺服电机，伺服电机驱动一驱动轮24旋转；驱动轮24均为链轮且柔性带26为链条78、或柔性带26为同步带，驱动轮24上设置有与同步带啮合的轮齿。

翻板合板装置12包括一底座42、一可在底座42上水平移动和竖直移动的基座34，以及驱动基座34水平移动的水平驱动装置、驱动基座34竖直移动的竖直驱动装置；基座34上水平设置有若干个支撑臂46，每个支撑臂46上均可旋转地设置有翻转臂48，翻转臂48上设置有若干个连接负压产生装置的吸盘50；基座34上设置有若干个驱动翻转臂48旋转的翻转电机52。本实施例中，翻转电机52驱动第三旋转辊90旋转，第三旋转辊90上的多个旋转轮92带动多个翻转同步带94同步旋转，多个翻转同步带94带动多个翻转臂48同步旋转。

底座42上设置多个水平滑轨44，基座34可移动设置在水平滑轨44上，底座42上沿水平滑轨44长度方向设置有2个第一齿条54，水平驱动装置包括设置在基座34上的纵长的第一旋转辊56、以及驱动第一旋转辊56旋转的水平电机58，第一旋转辊56上对应第一齿条54设置有若干个第一齿轮(未图示)，第一齿轮与第一齿条54啮合，借此以驱动基座34在底座42上移动。

基座34上竖直设置若干个竖直滑轨62，竖直滑轨62上可移动地设置一升降座64，支撑臂46均设置在升降座64上；基座34上沿竖直滑轨62长度方向设置有多个第二齿条66，竖直驱动装置包括一纵长的第二旋转辊68、以及驱动第二旋转辊68旋转的竖直电机70，第二旋转辊68上对应第二齿条66设置有若干个第二齿轮72，第二齿轮72与第二齿条66啮合。

基座34上设置两个门型支架74，每个门型支架74上均设置一旋转轴76，旋转轴76上均设置一链轮；一链条78绕过旋转轴76设置在链轮上，链条78的一端连接一配重80，链条78的另一端连接升降座64。设置配重80，可以提高提升效率，降低功耗。上述结构的翻板合板装置12相比于其他结构，具有稳定性更好，功耗低等优点，翻板合板时，位置更为精准，生产的质量更高。

如图12所示，本发明还可以使用伺服电动缸96来取代竖直电机70，起升降的作用。

多处附图中，显示了第一挡块20在滑槽不同位置的结构示意图，以显示第一挡块20的动作原理。

本发明还提供一种彩钢板面板合板方法，包括以下步骤：

S1.沿上输送线14和下输送线16输送面板，其中上输送线14上的面板中填充有填充物；

S2.面板输送至翻板合板装置12处时，受升起的挡板阻挡停留在翻板合板装置12处；

S3.下输送线16的对中驱动装置驱动柔性带26正向旋转，带动其第一挡块20和第二挡块22沿导轨18向内移动，直至从两侧夹紧面板，实现对中；

S4.竖直电机70通过减速箱带动第二旋转辊68旋转，使得第二齿轮72在第二齿条66上滚动，从而带动升降座64向上移动，翻转臂48上的吸盘50接触下输送线16上的面板，并通过真空发生器产生真空，使得吸盘50吸附面板；

S5.下输送线16的对中驱动装置驱动柔性带26反向旋转，带动第一挡块20和第二挡块22沿导轨18向外移动，松开面板；第一挡块20的销柱40沿滑槽移动，并沿斜槽30向下移动，使得伸缩柱38下降至下输送线16下方；竖直电机70通过减速箱带动第二旋转辊68旋转，使得第二齿轮72在第二齿条66上滚动，从而带动升降座64继续向上移动1～5cm；

S6.水平电机58通过减速箱带动第一旋转辊56正向旋转，使得第一齿轮在第一齿条54上滚动，从而带动基座34沿水平滑轨44水平退出下输送线16；

S7.竖直电机70通过减速箱带动第二旋转辊68正向旋转，使得第二齿轮72在第二齿条66上滚动，从而带动升降座64继续向上移动至上输送线14的上方；

S8.翻转电机52带动第三旋转辊旋转，第三旋转辊通过同步带带动多个翻转臂48同步旋转，至将吸盘50上吸附的面板翻转180°；

S9.水平电机58通过减速箱带动第一旋转辊56反向旋转，使得第一齿轮在第一齿条54上滚动，从而带动基座34沿水平滑轨44水平移动至上输送线14的上方；

S10.竖直电机70通过减速箱带动第二旋转辊68反向旋转，使得第二齿轮72在第二齿条66上滚动，从而带动升降座64向下移动至吸盘50上吸附的面板接触上输送线14上的面板，负压产生装置反向吹气，吸盘50松开面板，使得吸盘50上的面板落在上输送线14上的面板上；

S11.上输送线14的对中驱动装置驱动柔性带26正向旋转，带动其第一挡块20和第二挡块22沿导轨18向内移动，直至从两侧夹紧两个面板，实现对中。

采用上述方法，各部件相互配合，动作部件行程小，整体耗时小，效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种彩钢板合板机，包括一用以沿第一方向输送面板的输送装置和一用以翻转面板并与另一面板组合在一起的翻板合板装置，其特征在于：所述输送装置包括上输送线和下输送线，所述上输送线和下输送线上各设置一对中装置，所述对中装置包括沿第二方向水平设置的导轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述导轨上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均可沿所述导轨移动地设置在所述导轨上；沿所述导轨长度方向间距设置两驱动轮，两所述驱动轮上套设一环形的柔性带，所述第一挡块和第二挡块分别连接在所述柔性带的上层或下层；还包括一驱动所述柔性带在两所述驱动轮之间旋转的对中驱动装置；所述翻板合板装置包括一底座、一可在所述底座上水平移动和竖直移动的基座，以及驱动所述基座水平移动的水平驱动装置、驱动所述基座竖直移动的竖直驱动装置；所述基座上水平设置有若干个支撑臂，每个所述支撑臂上均可旋转地设置有翻转臂，所述翻转臂上设置有若干个连接负压产生装置的吸盘；所述基座上设置有驱动所述翻转臂旋转的翻转电机；

所述上输送线设置在下输送线的正上方，所述下输送线的导轨上设置一滑槽，所述滑槽包括一水平槽和一连接所述水平槽且向下倾斜的斜槽，所述第一挡块包括一连接在所述柔性带上的连接部，所述连接部上竖直设置一筒形的固定筒，所述固定筒内活动设置一伸缩柱，所述伸缩柱上设置一活动卡设在滑槽内的销柱；

所述固定筒的侧壁上沿其轴向设置一长条形的通槽，所述销柱穿过所述通槽连接在所述伸缩柱上。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢板合板机，其特征在于，所述柔性带包括相互连接的多段，所述连接部上设置有两个固定装置，分别连接两段所述柔性带的一端。

3.根据权利要求1所述的一种彩钢板合板机，其特征在于，所述对中驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机驱动一所述驱动轮旋转；所述驱动轮均为链轮且所述柔性带为链条、或所述柔性带为同步带，所述驱动轮上设置有与所述同步带啮合的轮齿。

4.根据权利要求1所述的一种彩钢板合板机，其特征在于，所述上输送线和下输送线均由若干个并列的输送辊组成，设置在所述上输送线上的对中装置的对中驱动装置为伸缩臂连接在所述柔性带上的气缸，设置在所述下输送线上的对中装置的对中驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种彩钢板合板机，其特征在于，所述底座上至少设置一水平滑轨，所述基座可移动设置在所述水平滑轨上，所述底座上沿所述水平滑轨长度方向设置有至少一个第一齿条，所述水平驱动装置包括设置在所述基座上的纵长的第一旋转辊、以及驱动所述第一旋转辊旋转的水平电机，所述第一旋转辊上对应所述第一齿条设置有若干个第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种彩钢板合板机，其特征在于，所述基座上至少竖直设置一竖直滑轨，所述竖直滑轨上可移动地设置一升降座，所述支撑臂均设置在所述升降座上；所述基座上沿所述竖直滑轨长度方向设置有至少一个第二齿条，所述竖直驱动装置包括一纵长的第二旋转辊、以及驱动所述第二旋转辊旋转的竖直电机，所述第二旋转辊上对应所述第二齿条设置有若干个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种彩钢板合板机，其特征在于，所述基座上设置两个门型支架，每个所述门型支架上均设置一旋转轴，所述旋转轴上均设置一链轮；一链条绕过所述旋转轴设置在所述链轮上，所述链条的一端连接一配重，所述链条的另一端连接所述升降座。