CN117465108A - 一种岩棉保温板复合层压合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种岩棉保温板复合层压合装置，属于岩棉保温板加工设备技术领域，包括工作台、移位装置、重合分离装置、支撑装置、驱动装置、除尘装置、压合装置、托放装置和脱离装置，所述移位装置设置在工作台上，所述重合分离装置设置在移位装置上，所述驱动装置设置在移位装置上，所述除尘装置设置在驱动装置上，所述压合装置设置在工作台上，所述支撑装置设置在移位装置上，托放装置设置在重合分离装置上，脱离装置设置在压合装置上，本装置能够准确地将岩棉保温板和复合层上下重叠，并且通过压合装置对其进行压合作业，同时在压合前能够对两者的压合面进行除尘作业，还能在压合完成后将胶水快速固化，从而通过了加工质量和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及岩棉保温板加工设备技术领域，尤其涉及一种岩棉保温板复合层压合装置。
背景技术
岩棉保温板是以玄武岩及其它天然矿石等为主要原料，经融化后，采用国际先进的四辊离心制棉工序，将玄武棉岩高温熔体甩拉成4～7μm的非连续性纤维，再在岩棉纤维中加入一定量的粘结剂、防尘油、憎水剂，经过沉降、固化、切割等工艺，根据不同用途制成不同密度的系列产品，岩棉保温板产品适用于工业设备、建筑、船舶的绝热、隔音等。
岩棉保温板表面常设有复合层，用来提高岩棉保温板的性能，这些复合层一般通过粘胶粘接在岩棉保温板上，但是在将复合层与岩棉保温板进行粘接作业时，不易保证复合层与岩棉保温板完全贴合，进而避免复合层在岩棉保温板上产生变形，从而本装置提供了一种岩棉保温板复合层压合装置。
发明内容
本发明实施例提供一种岩棉保温板复合层压合装置，以解决上述所提到的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种岩棉保温板复合层压合装置,包括工作台、移位装置、重合分离装置、支撑装置、驱动装置、除尘装置、压合装置、托放装置和脱离装置，所述工作台设置于水平面，所述移位装置设置在工作台上，所述重合分离装置设置在移位装置上，所述驱动装置设置在移位装置上，所述除尘装置设置在驱动装置上，所述压合装置设置在工作台上，且位于移位装置的侧端，所述支撑装置设置在移位装置上，所述托放装置设置在重合分离装置上，所述脱离装置设置在压合装置上。各关键部件合理设置,实现岩棉板复合层的自动重合压合。
进一步的，所述移位装置包括移位座、移位电机、移位架、移位轴、移位齿轮、移位齿条和移位板，所述移位座水平设置在工作台上，所述移位电机设置在移位座的下端，所述移位架设置在移位座的下端且位于移位电机的一侧，所述移位轴设置在移位电机的输出端上且穿过移位架与移位架为转动连接，所述移位座上设有滑动槽，所述移位齿条设置在滑动槽内且为前后滑动配合，所述移位齿条与移位齿轮啮合，所述移位板设置在移位齿条的上端。移位装置实现准确的前后锁定移动。
进一步的，所述重合分离装置包括重合分离杆、第一重合分离板、第二重合分离板和重合分离轴，所述移位座上设有两个滑动孔，所述重合分离杆设有两个，两个所述重合分离杆对称设置，两个所述重合分离杆的一端分别连接在移位板的下端且均为转动连接，所述第一重合分离板设置在两个所述重合分离杆中其中一个重合分离杆上且下端与其为转动连接，所述第二重合分离板设置在另一个重合分离杆上且下端与其为转动连接，所述重合分离轴设有两个，两个所述重合分离轴的一端分别位于对应的滑动孔内且为滑动配合，两个所述重合分离轴的另一端分别连接在第一重合分离板和第二重合分离板上，所述第一重合分离板上设有摆放槽，所述第二重合分离板的中间部位为中空设置，所述第一重合分离板上端与第二重合分离板下端距离为一个复合层可移动的距离。重合分离装置实现复合层与岩棉板的精确重合。
进一步的，所述支撑装置包括支撑块和支撑板，所述移位座上设有支撑槽，所述支撑块的一端连接在移位齿条的一端连接，所述支撑板设置在支撑块的另一端上，所述支撑板与支撑槽为滑动配合状态，所述支撑板上设有若干个存放槽。支撑装置使重合后的分离板有稳固支撑。
进一步的，所述驱动装置包括驱动座、驱动电机、驱动架、驱动轴和驱动斜齿轮，所述驱动座设置在移位板的上端，所述驱动电机设置在驱动座上，所述驱动架设置在移位板的上端，所述驱动轴设置在驱动电机的输出端上且穿过驱动架与驱动架为转动连接，所述驱动斜齿轮设置在驱动轴上。驱动装置提供动力。
进一步的，所述除尘装置包括除尘架、除尘轴、除尘斜齿轮、除尘叶片、除尘框架、除尘管道和除尘排风件，所述除尘架设有两个，两个所述除尘架对称设置在驱动座的侧端，所述除尘轴设有两个，两个所述除尘轴对称设置在对应的除尘架上且均为转动连接，所述除尘斜齿轮设有两个，两个所述除尘斜齿轮分别设置在对应的除尘轴的一端上，两个所述除尘斜齿轮均与驱动斜齿轮啮合，所述除尘叶片设有两个，两个所述除尘叶片分别设置在对应的除尘轴的另一端上，所述除尘框架设有两个，两个所述除尘框架分别对称设置在移位板为且将两个所述除尘叶片进行笼罩，所述除尘管道设有两个，两个所述除尘管道分别设置在对应的除尘框架上且均为连通设置，所述除尘排风件设有两个，两个所述除尘排风件分别设置在对应的除尘管道的末端，两个所述除尘排风件上的出风口一个朝上设置，且另一个朝下设置。除尘装置对压合面进行除尘。
进一步的，所述压合装置包括压合座、压合液压缸和压合件，所述压合座设置在工作台上且位于移位座的侧端，所述压合液压缸设置在压合座上，所述压合件设置在压合液压缸的输出端上且输出端为朝下设置。压合装置对复合层与岩棉板进行压合。
进一步的，所述托放装置包括弹簧和托放块，所述第二重合脱离板上设有若干个托放槽，所述弹簧设有若干个，若干个所述弹簧分别设置在对应的托放槽内，所述托放块设有若干个，若干个所述托放块分别连接在对应的弹簧为且位于对应的托放槽内，若干个所述托放块上均设有脱离槽。托放装置支撑复合层并实现脱离。
进一步的，所述脱离装置包括脱离板和脱离件，所述脱离板套设在压合液压缸的输出端上，所述脱离件设有若干个，若干个所述脱离件分别位于脱离板的下端，若干个所述脱离件的下端为倾斜设置，所述第一重合分离板与第二重合分离板在重合状态下若干个脱离板的下端位于对应的脱离槽的正上方，若干个所述脱离件的下端均低于压合件的下端。脱离装置将托放块快速移出实现精确压合。
本发明公开了一种岩棉保温板复合层压合装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.本发明当对岩棉保温板复合层压合作业时，首先将所需岩棉保温板放置到第一重合分离板上的摆放槽内，再将所需复合层放置到第二重合分离板的中空位置处，并且位于若干个托放块的上端，通过若干个托放块进行支撑，这时，通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动轴在驱动架上转动，驱动轴转动带动驱动斜齿轮转动，驱动斜齿轮转动带动两个除尘斜齿轮转动，两个除尘斜齿轮转动带动两个除尘轴在对应的除尘架上转动，两个除尘轴转动带动对应的除尘叶片转动，而通过两个除尘叶片转动实现将风吸入到对应的除尘框架内，再流入到对应的除尘管道内，然后通过对应的除尘排风件将风排出，而两个除尘排风件，一个朝向摆放槽内岩棉保温板放的斜上方，另一侧朝向位于若干个托放块上复合层的斜下方，从而实现对两者准备压合的面进行除尘作业，避免了在压合过程中影响压合作业，从而提高了产品的质量。
2.本发明当对岩棉保温板上端以及复合层的下端进行除尘完成后，则需要通过涂胶设备对岩棉保温板的上端进行涂胶作业，当涂胶完成后，通过移位电机运行带动移位电机输出端上的移位轴在移位架上转动，移位轴转动带动移位齿轮转动，移位齿轮转动带动移位齿条在滑动槽内进行向后方滑动，移位齿条向后方滑动带动移位板向后方运动，也同步带动移位板上的驱动装置以及除尘装置进行向后运动，为第一重合分离板和第二重合分离板腾出位置，并且使其重合，从而对压合作业做准备，移位板向后运动同步带动对应的重合分离杆向后运动，而两个重合分离杆向后运动，并且通过两个重合分离轴的限位，则带动第一重合分离板和第二重合分离板对称向内进行运动，从而通过移位电机的运行将第一重合分离板和第二重合分离板重合，而此时复合层位于岩棉保温板的正上方且两者处于近乎于接触状态，而移位板运动同步也带动支撑块向后运动，支撑块向后运动带动支撑板运动，当第一重合分离板和第二重合分离板重合后，此时支撑板位于第一重合分离板的正下方，而支撑板为第一重合分离板起到一个支撑的作用，并且在压合作业时，将力全部卸到移位座上，而且移位座将力卸到工作台上，从而在压合过程中能够稳定地进行压合作业，而第一重合分离板能够通过压合装置准确地进行压合作业，从而提高了压合质量。
3.本发明当复合层位于岩棉保温板的正上方时，通过压合液压缸运行带动压合液压缸输出端上的压合件向下运动，同步也带动压合液压缸输出端上的脱离板向下运动，当压合件即将与复合层上端接触对其进行压合作业时，此时若干个脱离件倾斜的下端插入到对应的托放块上对应的脱离槽内并且运动到对应的存放槽内，从而通过向下运动时将对应的托放块在对应的托放槽向内运动，而且若干个弹簧此时处于压缩状态，这时位于若干个托放块上的复合层正好没有支点，同时，压合液压缸带动压合件将复合层准确直接地压合在岩棉保温板上，从而实现岩棉保温板复合层精准压合作业。
4.本发明当岩棉保温板复合层压合作业完成后，通过压合液压缸运行回到原来位置，而若干个脱离件脱离了对应的脱离槽后，通过若干个的弹簧将对应的托放块回弹到原来位置，以便于下次上料，再次进行压合作业，通过移位电机运行带动移位齿轮反向转动，移位齿轮反向转动带动移位齿条在移位座上的滑动槽内向前方运动，而此时第一重合分离板和第二重合分离板对称向外运动到原来位置，移位板也运动到原来位置，同步驱动装置、除尘装置和支撑装置也运动回原来位置，一来，将第一重合分离板和第二重合分离运动出，便于后续的产品取下和再次上料，二来，将除尘装置运动到完成压合产品的侧端对其准确冷却固化，这时，通过驱动电机启动带动对应的除尘叶片转动，将风通过对应的除尘排风件排出吹向压合完成位于摆放槽的岩棉保温板上，从而对其内部胶水快速冷却固化，从而提高了加工效率和加工质量，便于将其快速取下。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中移位装置的立体结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本发明中重合分离装置的立体结构示意图；
图6为本发明中移位装置、重合分离装置和支撑装置的立体结构示意图；
图7为本发明中驱动装置和除尘装置的立体结构示意图；
图8为本发明的局部结构示意图；
图9为图8中B处放大图；
图10为本发明中压合装置和脱离装置的立体结构示意图；
图11为图10中C处放大图。
附图标记
工作台1、移位装置2、移位座21、滑动槽211、滑动孔212、支撑槽213、移位电机22、移位架23、移位轴24、移位齿轮25、移位齿条26、移位板27、重合分离装置3、重合分离杆31、第一重合分离板32、摆放槽321、第二重合分离板33、托放槽331、重合分离轴34、支撑装置4、支撑块41、支撑板42、存放槽421、驱动装置5、驱动座51、驱动电机52、驱动架53、驱动轴54、驱动斜齿轮55、除尘装置6、除尘架61、除尘轴62、除尘斜齿轮63、除尘叶片64、除尘框架65、除尘管道66、除尘排风件67、压合装置7、压合座71、压合液压缸72、压合件73、托放装置8、弹簧81、托放块82、脱离槽821、脱离装置9、脱离板91、脱离件92。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种岩棉保温板复合层压合装置，包括工作台1、移位装置2、重合分离装置3、支撑装置4、驱动装置5、除尘装置6、压合装置7、托放装置8和脱离装置9，所述工作台1设置于水平面，所述移位装置2设置在工作台1上，所述重合分离装置3设置在移位装置2上，所述驱动装置5设置在移位装置2上，所述除尘装置6设置在驱动装置5上，所述压合装置7设置在工作台1上，且位于移位装置2的侧端，所述支撑装置4设置在移位装置2上，所述托放装置8设置在重合分离装置3上，所述脱离装置9设置在压合装置7上，本装置能够准确地将岩棉保温板和复合层上下重叠，并且通过压合装置7对其进行压合作业，同时在压合前能够对两者的压合面进行除尘作业，还能在压合完成后将胶水快速固化，从而通过了加工质量和加工效率。
当对岩棉保温板复合层压合作业时，首先将所需岩棉保温板放置到第一重合分离板32上的摆放槽321内，再将所需复合层放置到第二重合分离板33的中空位置处，并且位于若干个托放块82的上端，通过若干个托放块82进行支撑，这时，通过驱动电机52运行带动驱动电机52输出端上的驱动轴54在驱动架53上转动，驱动轴54转动带动驱动斜齿轮55转动，驱动斜齿轮55转动带动两个除尘斜齿轮63转动，两个除尘斜齿轮63转动带动两个除尘轴62在对应的除尘架61上转动，两个除尘轴62转动带动对应的除尘叶片64转动，而通过两个除尘叶片64转动实现将风吸入到对应的除尘框架65内，再流入到对应的除尘管道66内，然后通过对应的除尘排风件67将风排出，而两个除尘排风件67，一个朝向摆放槽321内岩棉保温板放的斜上方，另一侧朝向位于若干个托放块82上复合层的斜下方，从而实现对两者准备压合的面进行除尘作业，避免了在压合过程中影响压合作业，从而提高了产品的质量；
当对岩棉保温板上端以及复合层的下端进行除尘完成后，则需要通过涂胶设备对岩棉保温板的上端进行涂胶作业，当涂胶完成后，通过移位电机22运行带动移位电机22输出端上的移位轴24在移位架23上转动，移位轴24转动带动移位齿轮25转动，移位齿轮25转动带动移位齿条26在滑动槽211内进行向后方滑动，移位齿条26向后方滑动带动移位板27向后方运动，也同步带动移位板27上的驱动装置5以及除尘装置6进行向后运动，为第一重合分离板32和第二重合分离板33腾出位置，并且使其重合，从而对压合作业做准备，移位板27向后运动同步带动对应的重合分离杆31向后运动，而两个重合分离杆31向后运动，并且通过两个重合分离轴34的限位，则带动第一重合分离板32和第二重合分离板33对称向内进行运动，从而通过移位电机22的运行将第一重合分离板32和第二重合分离板33重合，而此时复合层位于岩棉保温板的正上方且两者处于近乎于接触状态，而移位板27运动同步也带动支撑块41向后运动，支撑块41向后运动带动支撑板42运动，当第一重合分离板32和第二重合分离板33重合后，此时支撑板42位于第一重合分离板32的正下方，而支撑板42为第一重合分离板32起到一个支撑的作用，并且在压合作业时，将力全部卸到移位座21上，而且移位座21将力卸到工作台1上，从而在压合过程中能够稳定地进行压合作业，而第一重合分离板32能够通过压合装置7准确地进行压合作业，从而提高了压合质量；
当复合层位于岩棉保温板的正上方时，通过压合液压缸72运行带动压合液压缸72输出端上的压合件73向下运动，同步也带动压合液压缸72输出端上的脱离板91向下运动，当压合件73即将与复合层上端接触对其进行压合作业时，此时若干个脱离件92倾斜的下端插入到对应的托放块82上对应的脱离槽821内并且运动到对应的存放槽421内，从而通过向下运动时将对应的托放块82在对应的托放槽331向内运动，而且若干个弹簧81此时处于压缩状态，这时位于若干个托放块82上的复合层正好没有支点，同时，压合液压缸72带动压合件73将复合层准确直接地压合在岩棉保温板上，从而实现岩棉保温板复合层精准压合作业；
当岩棉保温板复合层压合作业完成后，通过压合液压缸72运行回到原来位置，而若干个脱离件92脱离了对应的脱离槽821后，通过若干个的弹簧81将对应的托放块82回弹到原来位置，以便于下次上料，再次进行压合作业，通过移位电机22运行带动移位齿轮25反向转动，移位齿轮25反向转动带动移位齿条26在移位座21上的滑动槽211内向前方运动，而此时第一重合分离板32和第二重合分离板33对称向外运动到原来位置，移位板27也运动到原来位置，同步驱动装置5、除尘装置6和支撑装置4也运动回原来位置，一来，将第一重合分离板32和第二重合分离运动出，便于后续的产品取下和再次上料，二来，将除尘装置6运动到完成压合产品的侧端对其准确冷却固化，这时，通过驱动电机52启动带动对应的除尘叶片64转动，将风通过对应的除尘排风件67排出吹向压合完成位于摆放槽321的岩棉保温板上，从而对其内部胶水快速冷却固化，从而提高了加工效率和加工质量，便于将其快速取下。
所述移位装置2包括移位座21、移位电机22、移位架23、移位轴24、移位齿轮25、移位齿条26和移位板27，所述移位座21水平设置在工作台1上，所述移位电机22设置在移位座21的下端，所述移位架23设置在移位座21的下端且位于移位电机22的一侧，所述移位轴24设置在移位电机22的输出端上且穿过移位架23与移位架23为转动连接，所述移位座21上设有滑动槽211，所述移位齿条26设置在滑动槽211内且为前后滑动配合，所述移位齿条26与移位齿轮25啮合，所述移位板27设置在移位齿条26的上端。
移位装置2的移位齿轮25和移位齿条26之间增加导轨,导轨固定在移位座21上,延伸方向与移位齿条26移动方向一致。导轨内嵌入螺母,螺母内设置有滚子,滚子与导轨间形成滚动啮合。螺母的内螺纹与螺旋杆螺纹配合。螺旋杆一端与移位电机22相连,电机带动螺旋杆转动。
螺旋杆转动将螺纹运动通过螺母、滚子转化为沿导轨的线性运动,带动移位齿条26在导轨上精确移动。
螺旋杆、螺母和滚子构成丝杠传动机构,取代了原来的齿轮齿条传动结构。保证了移位的高精度定位。
该螺杆传动结构的创新之处在于:提高了移动精度,降低了间隙对定位的影响；同时运动更为平稳,降低了震动,提高了重合精准度。还扩大了移动范围,具有更大的灵活性。
所述重合分离装置3包括重合分离杆31、第一重合分离板32、第二重合分离板33和重合分离轴34，所述移位座21上设有两个滑动孔212，所述重合分离杆31设有两个，两个所述重合分离杆31对称设置，两个所述重合分离杆31的一端分别连接在移位板27的下端且均为转动连接，所述第一重合分离板32设置在两个所述重合分离杆31中其中一个重合分离杆31上且下端与其为转动连接，所述第二重合分离板33设置在另一个重合分离杆31上且下端与其为转动连接，所述重合分离轴34设有两个，两个所述重合分离轴34的一端分别位于对应的滑动孔212内且为滑动配合，两个所述重合分离轴34的另一端分别连接在第一重合分离板32和第二重合分离板33上，所述第一重合分离板32上设有摆放槽321，所述第二重合分离板33的中间部位为中空设置，所述第一重合分离板32上端与第二重合分离板33下端距离为一个复合层可移动的距离。
在第一重合分离板32的四个顶角位置,增加四个轴承座,轴承座通过螺栓固定在第一重合分离板32上。轴承座内设置有轴承,轴承的内径配合重合分离轴34的直径。在第二重合分离板33的对应的四个顶角位置也均设置轴承座和轴承。轴承通过配合重合分离轴34实现两分离板的转动配合。在轴承外设置有弹簧,弹簧的两端分别固定在对应分离板的轴承座上。
当两分离板发生震动时,弹簧实现缓冲吸收作用,提高重合稳定性。相比单轴承,四角轴承能够平均分散重合板自身和额外荷载的力量,防止轴向偏载。弹簧缓冲结构可以有效减小冲击力对机构的影响。
所述支撑装置4包括支撑块41和支撑板42，所述移位座21上设有支撑槽213，所述支撑块41的一端连接在移位齿条26的一端连接，所述支撑板42设置在支撑块41的另一端上，所述支撑板42与支撑槽213为滑动配合状态，所述支撑板42上设有若干个存放槽421。
在支撑装置4的支撑板42两侧,增加导轨,导轨与支撑板42平行设置。导轨上设置有滑块,滑块可以沿导轨滑动。滑块的一侧与支撑板42转动铰接,另一侧转动连接有支撑臂。支撑臂的另一端与第一重合分离板32的底部转动连接。
通过滑块的滑动,可以调整两个支撑臂的位置,实现对第一分离板32的三点支撑。
支撑臂的长度可以根据第一分离板32的长度设计为自动延伸结构,从而无需手动调整即可适应不同大小的第一分离板。
三点支撑结构相比单点支撑,可以有效提高第一分离板的整体刚度和稳定性,避免压合过程中出现变形。滑块和支撑臂的自动调节功能提高了装置的适用性和使用方便性。该方案在保证三点支撑的同时,无需增加过多机构,简化了结构。
所述驱动装置5包括驱动座51、驱动电机52、驱动架53、驱动轴54和驱动斜齿轮55，所述驱动座51设置在移位板27的上端，所述驱动电机52设置在驱动座51上，所述驱动架53设置在移位板27的上端，所述驱动轴54设置在驱动电机52的输出端上且穿过驱动架53与驱动架53为转动连接，所述驱动斜齿轮55设置在驱动轴54上。
所述除尘装置6包括除尘架61、除尘轴62、除尘斜齿轮63、除尘叶片64、除尘框架65、除尘管道66和除尘排风件67，所述除尘架61设有两个，两个所述除尘架61对称设置在驱动座51的侧端，所述除尘轴62设有两个，两个所述除尘轴62对称设置在对应的除尘架61上且均为转动连接，所述除尘斜齿轮63设有两个，两个所述除尘斜齿轮63分别设置在对应的除尘轴62的一端上，两个所述除尘斜齿轮63均与驱动斜齿轮55啮合，所述除尘叶片64设有两个，两个所述除尘叶片64分别设置在对应的除尘轴62的另一端上，所述除尘框架65设有两个，两个所述除尘框架65分别对称设置在移位板27为且将两个所述除尘叶片64进行笼罩，所述除尘管道66设有两个，两个所述除尘管道66分别设置在对应的除尘框架65上且均为连通设置，所述除尘排风件67设有两个，两个所述除尘排风件67分别设置在对应的除尘管道66的末端，两个所述除尘排风件67上的出风口一个朝上设置，且另一个朝下设置。
在除尘叶片64的转动机构上增加凸轮装置,该凸轮装置与驱动电机52连接。在除尘框架65内设置厚度传感器,用来检测压合产品的大小。厚度传感器与驱动电机52电连接,实时反馈压合产品的厚度数据。
厚度传感器的型号可以选用光电式厚度传感器，例如KEYENCE公司的LK-H152型号。
工作原理是基于光电脉冲法,发射端产生激光脉冲光束,经过压合产品折射进入接收端。根据接收端接收到的光强度变化,计算光路差,进而检测到压合产品的厚度。采用激光检测,避免接触损伤产品。测量范围广，精度高，可检测0.1-300mm的厚度变化。快速响应，输出检测信号频率可达4kHz。设置多个传感器进行多点检测,可实现对产品表面的形状轮廓进行扫描,实时掌握压合部位的厚度信息。
其有益效果在于:实现了对不同厚度、不同形状产品的精确检测,为后续除尘调节提供准确参数。非接触操作,对产品无损伤风险。响应速度快,可以实时动态调整除尘角度,精度高。
根据厚度数据,驱动电机带动凸轮装置运动,推动除尘叶片64的转动臂枢轴移位。除尘叶片64的转动角度由此改变,实现自适应调节,将气流吹扫方向对准压合部位。
当压合产品大小变化时,可以实时调整除尘叶片64的角度,保证除尘的集中性和有效性。
该设计增强了除尘装置的适应性,无需人工介入就可以实现对不同产品的精确除尘,操作更为智能化。
所述压合装置7包括压合座71、压合液压缸72和压合件73，所述压合座71设置在工作台1上且位于移位座21的侧端，所述压合液压缸72设置在压合座71上，所述压合件73设置在压合液压缸72的输出端上且输出端为朝下设置。
压合液压缸72位置,设置3个液压缸,分别安装于压合座71上。3个液压缸呈三角形布置,通过球窝接头与压合件73铰接。每个液压缸连接独立的压力控制模块,可以针对不同液压缸精确施加压力。通过调节每个液压缸的压力,可以按照产品厚度分布的不同,对不同区域实施差异化压合力。
在每个液压缸的活塞杆上,增加位移传感器,实时监测压合程度和液压缸的伸长距离。位移传感器与控制模块相连,根据压合情况自动调节每个液压缸的压力,实现对压合过程的精确控制。
分区控制提高了对不同形状产品的适应性,优化了压合力的分布,达到了均匀压合的目的。
压力控制模块选用德国克虏伯(KROHNE)公司的MARWIN系列数字指示控制器，该设备专为液压系统设计。
MARWIN采用PID闭环控制，根据压力传感器的反馈信号，产生控制输出精确调节液压泵的流量或阀门开度，实现对压力的稳定控制。控制精度±0.2％。
压力传感器选用同系列的MARWIS压力转换器，测量范围0～600bar，精度达0.075％。采用压阻式MEMS技术，稳定可靠。
位移传感器采用KEYENCE公司LJ-V系列静电式位置传感器，测量范围100mm，分辨率达0.5μm。
LJ-V传感器采用静电感应的原理进行非接触式位移测量，转换为高精度电信
MARWIN控制器结合MARWIS压力传感器和LJ-V位移传感器，构成了一个精确、快速、稳定的压力和位移闭环测控系统，大大提升了液压压合过程的可控性，保证了压合质量。
所述托放装置8包括弹簧81和托放块82，所述第二重合脱离板91上设有若干个托放槽331，所述弹簧81设有若干个，若干个所述弹簧81分别设置在对应的托放槽331内，所述托放块82设有若干个，若干个所述托放块82分别连接在对应的弹簧81为且位于对应的托放槽331内，若干个所述托放块82上均设有脱离槽821。
所述脱离装置9包括脱离板91和脱离件92，所述脱离板91套设在压合液压缸72的输出端上，所述脱离件92设有若干个，若干个所述脱离件92分别位于脱离板91的下端，若干个所述脱离件92的下端为倾斜设置，所述第一重合分离板32与第二重合分离板33在重合状态下若干个脱离板91的下端位于对应的脱离槽821的正上方，若干个所述脱离件92的下端均低于压合件73的下端。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (9)
1.一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，包括工作台(1)、移位装置(2)、重合分离装置(3)、支撑装置(4)、驱动装置(5)、除尘装置(6)、压合装置(7)、托放装置(8)和脱离装置(9)，所述工作台(1)设置于水平面，所述移位装置(2)设置在工作台(1)上，所述重合分离装置(3)设置在移位装置(2)上，所述驱动装置(5)设置在移位装置(2)上，所述除尘装置(6)设置在驱动装置(5)上，所述压合装置(7)设置在工作台(1)上，且位于移位装置(2)的侧端，所述支撑装置(4)设置在移位装置(2)上，所述托放装置(8)设置在重合分离装置(3)上，所述脱离装置(9)设置在压合装置(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述移位装置(2)包括移位座(21)、移位电机(22)、移位架(23)、移位轴(24)、移位齿轮(25)、移位齿条(26)和移位板(27)，所述移位座(21)水平设置在工作台(1)上，所述移位电机(22)设置在移位座(21)的下端，所述移位架(23)设置在移位座(21)的下端且位于移位电机(22)的一侧，所述移位轴(24)设置在移位电机(22)的输出端上且穿过移位架(23)与移位架(23)为转动连接，所述移位座(21)上设有滑动槽(211)，所述移位齿条(26)设置在滑动槽(211)内且为前后滑动配合，所述移位齿条(26)与移位齿轮(25)啮合，所述移位板(27)设置在移位齿条(26)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述重合分离装置(3)包括重合分离杆(31)、第一重合分离板(32)、第二重合分离板(33)和重合分离轴(34)，所述移位座(21)上设有两个滑动孔(212)，所述重合分离杆(31)设有两个，两个所述重合分离杆(31)对称设置，两个所述重合分离杆(31)的一端分别连接在移位板(27)的下端且均为转动连接，所述第一重合分离板(32)设置在两个所述重合分离杆(31)中其中一个重合分离杆(31)上且下端与其为转动连接，所述第二重合分离板(33)设置在另一个重合分离杆(31)上且下端与其为转动连接，所述重合分离轴(34)设有两个，两个所述重合分离轴(34)的一端分别位于对应的滑动孔(212)内且为滑动配合，两个所述重合分离轴(34)的另一端分别连接在第一重合分离板(32)和第二重合分离板(33)上，所述第一重合分离板(32)上设有摆放槽(321)，所述第二重合分离板(33)的中间部位为中空设置，所述第一重合分离板(32)上端与第二重合分离板(33)下端距离为一个复合层可移动的距离。
4.根据权利要求2所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述支撑装置(4)包括支撑块(41)和支撑板(42)，所述移位座(21)上设有支撑槽(213)，所述支撑块(41)的一端连接在移位齿条(26)的一端连接，所述支撑板(42)设置在支撑块(41)的另一端上，所述支撑板(42)与支撑槽(213)为滑动配合状态，所述支撑板(42)上设有若干个存放槽(421)。
5.根据权利要求2所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括驱动座(51)、驱动电机(52)、驱动架(53)、驱动轴(54)和驱动斜齿轮(55)，所述驱动座(51)设置在移位板(27)的上端，所述驱动电机(52)设置在驱动座(51)上，所述驱动架(53)设置在移位板(27)的上端，所述驱动轴(54)设置在驱动电机(52)的输出端上且穿过驱动架(53)与驱动架(53)为转动连接，所述驱动斜齿轮(55)设置在驱动轴(54)上。
6.根据权利要求5所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述除尘装置(6)包括除尘架(61)、除尘轴(62)、除尘斜齿轮(63)、除尘叶片(64)、除尘框架(65)、除尘管道(66)和除尘排风件(67)，所述除尘架(61)设有两个，两个所述除尘架(61)对称设置在驱动座(51)的侧端，所述除尘轴(62)设有两个，两个所述除尘轴(62)对称设置在对应的除尘架(61)上且均为转动连接，所述除尘斜齿轮(63)设有两个，两个所述除尘斜齿轮(63)分别设置在对应的除尘轴(62)的一端上，两个所述除尘斜齿轮(63)均与驱动斜齿轮(55)啮合，所述除尘叶片(64)设有两个，两个所述除尘叶片(64)分别设置在对应的除尘轴(62)的另一端上，所述除尘框架(65)设有两个，两个所述除尘框架(65)分别对称设置在移位板(27)为且将两个所述除尘叶片(64)进行笼罩，所述除尘管道(66)设有两个，两个所述除尘管道(66)分别设置在对应的除尘框架(65)上且均为连通设置，所述除尘排风件(67)设有两个，两个所述除尘排风件(67)分别设置在对应的除尘管道(66)的末端，两个所述除尘排风件(67)上的出风口一个朝上设置，且另一个朝下设置。
7.根据权利要求2所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述压合装置(7)包括压合座(71)、压合液压缸(72)和压合件(73)，所述压合座(71)设置在工作台(1)上且位于移位座(21)的侧端，所述压合液压缸(72)设置在压合座(71)上，所述压合件(73)设置在压合液压缸(72)的输出端上且输出端为朝下设置。
8.根据权利要求3所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述托放装置(8)包括弹簧(81)和托放块(82)，所述第二重合脱离板(91)上设有若干个托放槽(331)，所述弹簧(81)设有若干个，若干个所述弹簧(81)分别设置在对应的托放槽(331)内，所述托放块(82)设有若干个，若干个所述托放块(82)分别连接在对应的弹簧(81)为且位于对应的托放槽(331)内，若干个所述托放块(82)上均设有脱离槽(821)。
9.根据权利要求8所述的一种岩棉保温板复合层压合装置，其特征在于，所述脱离装置(9)包括脱离板(91)和脱离件(92)，所述脱离板(91)套设在压合液压缸(72)的输出端上，所述脱离件(92)设有若干个，若干个所述脱离件(92)分别位于脱离板(91)的下端，若干个所述脱离件(92)的下端为倾斜设置，所述第一重合分离板(32)与第二重合分离板(33)在重合状态下若干个脱离板(91)的下端位于对应的脱离槽(821)的正上方，若干个所述脱离件(92)的下端均低于压合件(73)的下端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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